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PROGRAMACIÓN
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oooo
Este tipo de dato solo puede tomar dos valores 0 y 1 debido a
que su tamaño es de 1 bit . Es usado para el tratamiento de
señales digitales que provengan por ejemplo de un switch, un
pulsador, un sensor de fin de carrera, etc.
Tipo
BOOL1 bit
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ENTEROENTERO
TIPOS DE DATOS
procesos donde se realice el conteo de piezas. Su tamaño es de 16
bits y se pueden realizar operaciones matemáticas de tipo entero.
16 bitsTipo
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REALREAL
Este tipo de datos es usado para el tratamiento de señales
,
valor de las señales que provengan de la planta como
temperatura, presión, velocidad, etc.
T°T°
°C
°C
entero
Valor
real
1500 °
750.8 ° Valor realTipo de dato
REAL32 bits
t t10s
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71
2 3 4 5 61 871
2 3 4 5 61 8
2
3
B
Y
T
DWORD, PIW,
PQW, REAL
(4 bytes o 32 bits)
2
3
B
Y
T
DWORD, PIW,
PQW, REAL
(4 bytes o 32 bits)
4
5
6
ES
WORD, INT
2 bytes o 16 bitsBit
4
5
6
ES
WORD, INT
2 bytes o 16 bitsBit
BOOLBOOL
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PREFIJOPREFIJO
REPRESENTACIÓN DE LAS VARIABLES
Prefijo Significado Tipo de dato por defecto
I
Q
M
Localización de entrada
Localización de salida
Localización de memoria
X
B
W
D
Tamaño de bit
Tamaño de byte (8 bits)
Tamaño de palabra (16 bits)
Tamaño de doble palabra (32 bits)
Bool
Bool
Byte
Word
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Entradas
L1
0
Salidas
L1
1
2
3
4
1
2
3
4Switch
Bombilla
5
6
7
COM
5
6
7
COMBit 0 del byte 0
7 6 5 4 3 2 1 0
de entradas
7 6 5 4 3 2 1 0
de salidas
Localización Prefi o de
(entrada-salida) tamaño
memoria
Para el switch
conectado al borne
Para el bombilla
conectada al borne
% I X 5 % Q X 0
5 de las entradas 0 de las salidas
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Entradas
L1
0
Salidas
L1
0
1
2
3
4
1
2
3
4Switch
BombillaPara elswitch
% I 0.5
Para la lámpara
% Q 0.55
6
7
5
6
7
7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 5 del byte0
de entradas
7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 del byte0
de salidas
Formato de
%Localización
Entrada-salidavariable
Numero de Byte Numero de Bit
Variable Byte . bitI 0….n 0….7
El numero de b tesQ
M
depende del numero de
E/S del PLC
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Analógicos
Son sistemas que trabajan con señales de tipo continuo con un margen devariación determinado, como se muestra en la siguiente figura.
300 ºC
Tº
300 ºC
Tº
Magnitud físicaValor proporcional
(V, A, R)
tt
PresiónVelocidad
0-20 mA
4-20mA
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2. ENTRADAS ANALOGAS:
TIPOS
DE
ENTRADAS
Las señales
analógicas
son
como
controles
de
volúmenes,
con
un
rango
de
valores entre 0 y el tope de escala. Esto es normalmente interpretado con valores enteros or el PLC con varios ran os de recisión de endiendo del dispositivo o del número de bits disponibles para almacenar los datos. Presión, temperatura, flujo, y peso son normalmente representados por
señales analógicas.
Las señales analógicas pueden usar tensión o intensidad con una magnitud proporcional al valor de la señal que procesamos. Por ejemplo, una entrada de 4‐20 mA o 0‐10 V será convertida en enteros comprendidos entre 0‐
32767 (12
bits).
Las entradas de intensidad son menos sensibles al ruido eléctrico (como por ejemplo el arranque de un motor eléctrico) que las entradas de tensión.
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1.1. EntradaEntrada dede TensiónTensión oo VoltajeVoltaje:: ElEl voltajevoltaje variavaria enen diferentesdiferentesrangosrangos 00‐‐1010V,V, ‐‐55 aa 55 V,V, ‐‐1010 aa 1010VV..
se caracteriza porque:‐ La caida de tensión en los hilos debe ser muy baja
‐ La impedancia del PLC debe ser superior a la impedancia de
salida del sensor, tipicamente supera 1k‐ La longitud del cableado debe ser menor a 10m
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22.. EntradaEntrada dede CorrienteCorriente::LaLa señalseñal dede corrientecorriente variavaria entreentre 44 aa 2020 mAmA oo 00 aa 2020 mAmA
Se caracteriza por:
‐ La impedancia del PLC debe ser baja, generalmente es
300ohm‐ Alta inmunidad al ruido, por lo tanto admite longitud del
cableado mayor a la de las señales de tensión.
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ENTRADAS ANALOGAS:
Entre las señales análogas encontramos también
termocupla.
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TIPOS
DE
SALIDAS
1. SALIDAS DIGITALES:
‐ Salidas a transistor NPN o PNP : Deben ser relevadas
‐ Salidas a Relé: no necesitan ser relevadas, son un
2. SALIDAS ANALOGAS:
‐
‐ Salidas de Corriente 4 a 20 mA
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Híbridos
‐
A las señales de tipo analógico que suministran algunos transductores,se les debe realizar una conversión analógico-numérica o analógica-
digital (A/D) a través de interfaces, para poder ser tratadas por la unidadde control, que normalmente es de tipo digital.
ENTRADASENTRADAS SALIDASENTRADASENTRADAS SALIDASDIGITALES
UNIDAD DECONTROL
DIGITALES
UNIDAD DECONTROL
ANALANALÓÓGICASGICAS SALIDASSALIDASANALANALÓÓGICASGICAS
A/D A/D
ANALANALÓÓGICASGICAS SALIDASSALIDASANALANALÓÓGICASGICAS
A/D A/D
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LaLa lógicalógica EscaleraEscalera eses elel lenguajelenguaje dede programaciónprogramación másmás antiguoantiguo yy másmás usadousado
parapara aa programac nprogramac n ee ss..
EstáEstá basadobasado enen loslos diagramasdiagramas lógicoslógicos enen escaleraescalera parapara relésrelés
electromecánicoselectromecánicos..
EsteEste lenguajelenguaje estáestá especialmenteespecialmente diseñadodiseñado parapara facilitar facilitar elel cambiocambio dede unun
sistemasistema dede controlcontrol realizadorealizado concon relésrelés por por unun PLCPLC..
nn programaprograma a aa a aa con ro a or con ro a or programa eprograma e parapara pro ar pro ar yy cam ar cam ar
datosdatos aa travéstravés dede símbolossímbolos gráficosgráficos estandarizadosestandarizados..
LosLos símbolossímbolos sonson puestospuestos enen segmentossegmentos dede unauna maneramanera similar similar aa unun
““ ””esca onesca on oo reng onreng on enen unun agramaagrama g cog co esca eraesca era parapara re sre s..
LosLos segmentossegmentos sonson limitadoslimitados enen lala izquierdaizquierda yy derechaderecha por por rielesrieles dede
potenciapotencia..
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Un contacto es un elementoUn contacto es un elementoque imparte un estado a suque imparte un estado a suenlace horizontal en el ladoenlace horizontal en el lado
derecho, lo que equivale a laderecho, lo que equivale a la. ,. ,contacto transmite a travéscontacto transmite a travésde los enlaces el estadode los enlaces el estadobooleano de la variablebooleano de la variable
asoc a a, pero no a mo caasoc a a, pero no a mo ca
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‐
Una bobina copia elUna bobina copia elestado de sus enlaces aestado de sus enlaces asu izquierdasu izquierda
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Tipo de Bobina Visualización ¿Corriente a la
bobina?
Resultado
Si Referencia ONNormalmente abierta
Si Referencia OFFInversaNo Referencia ON
Transición Positiva No→Si Ref. ON durante un
Transición Negativa Si→ No Ref. OFF duranteun barrido
Si Ref. ON hasta que“ ”
Set
No Sigue igualSi Ref. OFF hasta que
se active con “S”Reset
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¿QUÈ ES UN LABEL?
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