Pinzas Especiales
10: Pinzas Especiales
Ahorre Tiempo—Utilice el Servicio Gratuito de Diseño de EMI
Ahorre Dinero—Ensambla el EOAT tu mismoEs simple, gratis y no hay ninguna obligación. Envíanos muestras y completa el formato (ver página 944). Nuestros ingenieros de EOAT van a diseñar un herramental para ti en 3D CAD. Nosotros también vamos a proporcionar una lista completa de componentes con precios individuales. No hay costo u obligación para este servicio. Obviamente, esperamos que este contento con nuestro servicio y compre nuestros componentes. Luego lo ensamblas y ahorras dinero.
Ahórrate Dolores de Cabeza—Utiliza en servicio de ensamble de EMI, déjanos ensamblar tu EOAT.
Servicio de Ingenieria en Diseño Gratuito
®
www.EMI corp.com398
p.432 p.434p.430
p.436
� �
p.400
p.422
p.411
p.412 p.410
p.406
Pinz
as E
spec
iale
s
10: Pinzas Especiales
Pinza con Agujas para Tela
Pinza PS-P
Pinzas Miniatura para Tela
Pinza PS
Pinza PA
Pinzas de Alta Velocidad
Pinza HS
Pinza Mini Angular
Pinzas Especiales Vista General
Pinza Eléctrica
Pinzas de Expansión
NUEVO!
Estas nuevas pinzas GIMATIC son fáciles de instalar y operar y utilizan la electricid-ad de su PLC en vez de aire comprimido. Tanto el modelo 2 y 3 utilizan mordazas de bajo voltaje de 24 voltios de CC y una conexión estándar de 3 polos M8x1.
®
216-535-4848 399
Pinzas Especiales
10: Pinzas Especiales
• Sola acción con apertura mediante resorte
• Dedos en blanco disponibles
• Kit de suspensión opcional
• Fácil de montar utilizando abrazaderas Ø10mm, Ø14mm, o Ø20mm
#Parte TFA10-25 TFA14-25 TFA20-25 TFA20-25S
#Rápido 6694 6695 6696 6697Precio $124.20 $129.60 $137.16 $182.52Rango de presión 29–115 psiCorrida 20° a -5°Fuerza de cierra a 87 psi 7.5 lbf a 10mm 14.5 lbf a 15mm 38.5 lbf a 25mm 38.5 lbf a 25mmPeso 12g 30g 95g 120g
Dedos en blanco disponibles en página 404.
Montaje de Suspensión
Cuando ordene, utilice #Rápidos para asegurar precisión.
Ver
sió
n c
on
ran
ura
s p
ara
sen
sore
s
TFA - Pinza Mini Angular
Kit de Suspensión
#Rápido #Parte Para pinza: Corrida Precio Peso
6698 TFA10SP05 TFA10 5mm $25.92 10g6699 TFA14SP05 TFA14 5mm $30.24 35g6700 TFA20SP10 TFA20 10mm $34.56 85g
®
www.EMI corp.com400
TFA10-25, #6694
TFA14-25, #6695
6694
PUERTO DE AIREM5
8
49.4
20° TO -5°
4
6.54
37
5Ø 11.2
G 1/8
ABIERTO
2
4.56
Ø 1.5 1.5
Ø 10
20
(2x) M2
CERRADO
6
Ø 14
8
22.5
5 CORRIDA
CON SUSPENSIONOPCIONAL(6698)
6695
PUERTO DE AIREM5
20° TO -5°
5.5
95
44.558.6
8
6Ø16
M12x1ABIERTO
Ø 14
24
Ø2 25.5
3
8
(2x) M2.5
CERRADO
8.5
Ø 20
27.5
5 CORRIDA
8
CON SUPENSIONOPCIONAL
(6699)
6694
PUERTO DE AIREM5
8
49.4
20° TO -5°
4
6.54
37
5Ø 11.2
G 1/8
ABIERTO
2
4.56
Ø 1.5 1.5
Ø 10
20
(2x) M2
CERRADO
6
Ø 14
8
22.5
5 CORRIDA
CON SUSPENSIONOPCIONAL(6698)
6695
PUERTO DE AIREM5
20° TO -5°
5.5
95
44.558.6
8
6Ø16
M12x1ABIERTO
Ø 14
24
Ø2 25.5
3
8
(2x) M2.5
CERRADO
8.5
Ø 20
27.5
5 CORRIDA
8
CON SUPENSIONOPCIONAL
(6699)
Pinz
as E
spec
iale
s
10: Pinzas Especiales
Con suspensión opcional #6698
Con suspensión opcional #6699
(Dibujos dimensionales mostrados a escala completa)TFA - Pinza Mini Angular
®
216-535-4848 401
TFA20-25, #6696
6696
PUERTO DE AIRE
20° TO -5°
8
13.58.5
64.2
89.9
8Ø24
M 17x1
ABIERTOØ20
31
4.5
9
12
Ø2.5 2.5
(2x) M3
CERRADO
11
Ø30
35.5
10 CORRIDA
17
CON SUSPENSIONOPCIONAL
(6700)
M5
Pinzas Especiales
10: Pinzas Especiales
(Dibujos dimensionales mostrados a escala completa)
Ejemplos de Aplicación
Montados en abrazaderas de Ø10mm, Ø14mm, y Ø20mm
Con suspensión opcional #6700
TFA - Pinza Mini Angular
®
www.EMI corp.com402
TFA20-25S, #6697
6697
PUERTO DE AIRE
20° TO -5°
8
13.58.5
64.2
124.4
8Ø 24
M 17x1ABIERTOØ 20
4.5
9
12
Ø2.5 2.5
75
(2x) M3
CERRADO
11
Ø 30
35.5
10 CORRIDA
51.5
CON SUSPENSIONOPCIONAL
(6700)
RANURAS PARA SENSOR
M5
Pinz
as E
spec
iale
s
10: Pinzas Especiales
(Dibujos dimensionales mostrados a escala completa)
Sensores para las Pinzas Angulares TFA (se venden separadamente)#Rápido #Parte Precio Señal Conección
1882 SS4N225Y $28.23 sensor PNP Cable de 2.5m, 3 conductores 6–24v dc6282 SS3N203Y $32.36 sensor PNP Cable con conector M8, 3 conductores 6–24v dc1883 SS4M225Y $28.23 sensor NPN Cable de 2.5m, 3 conductores 6–24v dc1884 SS3M203Y $32.36 sensor NPN Cable con conector M8, 3 conductores 6–24v dc
Con suspensión opcional #6700
TFA - Pinza Mini Angular
®
216-535-4848 403
12
917
2 6
21
25154 8
26
36195 15.5
26
36195 15.5
26
36195 15.5
Pinzas Especiales
10: Pinzas Especiales
(Dibujos dimensionales mostrados a escala completa)
Dedos para Pinzas TFA (precio por par)
#Parte TFA10-SF TFA14-SF TFA20-SF
Para pinza: TFA10 TFA14 TFA20
#Rápido 6740 6741 6742
Precio (por par) $34.56 $37.80 $41.04
Colada Aplicable Ø3–6mm Ø6–9mm Ø7–14mm
Tamaño 10
Tamaño 14
Tamaño 20
Dedos para Pinza TFA
®
www.EMI corp.com404
6801
27.5
17
4.5
33
5.5
24
16
Ø 5.4 2.5(4X) Ø 2.7 BARRENO PASADO
6798
3.5
25
10.2
13
18
4.5
12
Ø 4.4 2(2X) Ø2.2 BARRENO PASADO
6805
38.8
25.8
5.5
45.8
9
32
20
Ø 6.5 3(4X) Ø 3.2 BARRENO PASADO
6797
25
20.4
13
3.5
18
4.5
12
Ø4.4 2(4X) Ø 2.2 BARRENO PASADO
6802
13.8
16.4
17
4.5
24
5.5
16
Ø5.4 2.5(2X) Ø 2.7 BARRENO PASADO
6806
19.4
25.8
45.8
5.5
9
32
20
Ø 6.5 3(2X) Ø 3.2 BARRENO PASADO
Pinz
as E
spec
iale
s
10: Pinzas Especiales
(Dibujos dimensionales mostrados a escala completa)
Una Pieza:#6801 - Alum #6803 - Delrin
Dos Piezas:#6798 - Alum #6800 - Delrin
Una Pieza:#6805 - Alum #6807 - Delrin
Una Pieza:#6797 - Alum #6799 - Delrin
Dos Piezas:#6802 - Alum #6804 - Delrin
Dos Piezas:#6806 - Alum #6808 - Delrin
Una Pieza Dedos en Blanco
#Rápido #Parte Material Tamaño Peso Precio
6797 TFA10-1A Aluminio 12x20 10g $14.536799 TFA10-1D Delrin 12x20 1g $14.536801 TFA14-1A Aluminio 16x28 23g $16.856803 TFA14-1D Delrin 16x28 1.5g $16.856805 TFA20-1A Aluminio 20x39 52g $18.636807 TFA20-1D Delrin 20x39 3g $18.63
Tornilleria de montaje incluida.
Dedos en Blanco para Pinza TFA Tamaño 10
Dedos en Blanco para Pinza TFA Tamaño 14
Dedos en Blanco para Pinza TFA Tamaño 20
Dos Piezas de Dedos en Blanco (Precio por par)
#Rápido #Parte Material Tamaño Peso Precio
6798 TFA10-2A Aluminio 12x20 5g each $15.076800 TFA10-2D Delrin 12x20 .5g each $15.076802 TFA14-2A Aluminio 16x28 12g each $17.396804 TFA14-2D Delrin 16x28 1g each $17.396806 TFA20-2A Aluminio 20x39 26g each $19.176808 TFA20-2D Delrin 20x39 1.5 each $19.17
Tornilleria de montaje incluida.
TFA Dedos en Blanco
®
216-535-4848 405
14.5° CORRIDA EN CADA DEDO
ABIERTO1832
20°5
8
12PUERTO M5
34.5
12
13.9
5Ø12
M10
14.5° CORRIDA EN CADA DEDO
ABIERTO1834
50.5
16
20
20°5
8
PUERTO M5
5 CORRIDA
19.6 19.6
17
5
M14
Ø12
Pinzas Especiales
10: Pinzas Especiales
#1832Tamaño: 08
Suspensión de Montaje en Panel
#1834Tamaño: 08
Suspensión de Montaje en Panel
#Rápido #Parte Tamaño Estilo Corrida Fuerza de Agarre* Peso Precio
1832 GSG-08A-SPM 8 Montaje Panel - 6 lbf 22g $85.42* Fuerza cuando el aire comprimido esta en 87psi (6 bar)
#Rápido #Parte Tamaño Estilo Corrida Fuerza de Agarre* Peso Precio
1834 GSG-08A-SPMF 8 Montaje Panel 5mm 6 lbf 58g $117.82* Fuerza cuando el aire comprimido esta en 87psi (6 bar)
(Dibujos dimensionales mostrados a escala completa)
5mm Corrida
Pinzas en Miniatura - Tamaño 8
®
www.EMI corp.com406
#1836
#1837
#1838
#1839
14.5° CORRIDA EN CADA DEDO
ABIERTO1831
12
34.5
520 °
M 5 PUERTO
8
Ø10
Ø 125
715
9.5
#Rápido1838
#Rápido1836
6
1838
715
10
#Rápido1839
#Rápido1837
12
1839Pi
nzas
Esp
ecia
les
10: Pinzas Especiales
#Rápido #Parte Tamaño Estilo Corrida Fuerza de Agarre* Peso Precio
1831 GSG-08A-S 8 Con Mango - 6 lbf 20g $81.49* Fuerza cuando el aire comprimido esta en 87psi (6 bar)
#1831Tamaño: 08
Estilo con Mango
Mostrado con #1836 Dedos en Blanco
Miniature Dedos en Blanco - Tamaño 08 de Pinza
#Rápido #Parte Estilo Tamaño Peso Precio
1836 GSG-08A-FB06 Partido 6x15 8g $24.551837 GSG-08A-FB16 Partido 12x15 14g $24.551838 GSG-08A-FS06 Una pieza 6x15 8g $23.571839 GSG-08A-FS16 Una Pieza 12x15 14g $23.57
Tornilleria para montaje del dedo esta incluida.
(Dibujos dimensionales mostrados a escala completa)
Dedos en Blanco en Miniatura - Tamaño 8
Tornee estos dedos en función a tu pieza, luego córtelo por la mitad para hacer dos dedos
Pinzas en Miniatura - Tamaño 8
®
216-535-4848 407
OPEN1835
56
17.5
21
16°6
9.5
PUERTO M5
5 CORRIDA
25.4 25.4
22
M18
7Ø16
12.5° DE CORRIDA EN CADA DEDO
12.5° Corrida en Cada Dedo
ABIERTO727
12
39.5
616°
PUERTO M5
9.5
Ø12
7Ø16
12.5° DE CORRIDA EN CADA DEDO
ABIERTO1833
16°6
9.5
39.5
12
PUERTO 16.2
7Ø16
M12M5
Pinzas Especiales
10: Pinzas Especiales
#Rápido #Parte Tamaño Estilo Corrida Fuerza de Agarre* Peso Precio
1835 GSG-11A-SPMF 11 Montaje en Placa 5mm 12 lbf 106g $142.37* Fuerza cuando el aire comprimido esta en 87psi (6 bar)
#1835Tamaño: 11Montaje en
Placa
#Rápido #Parte Tamaño Estilo Fuerza de Agarre* Peso Precio
1833 GSG-11A-SPM 11 Montaje en Placa 12 lbf 46g $99.17* Fuerza cuando el aire comprimido esta en 87psi (6 bar)
#Rápido #Parte Tamaño Estilo Fuerza de Agarre* Peso Precio
727 GSG-11A-S 11 Con Mango 12 lbf 41g $95.23* Fuerza cuando el aire comprimido esta en 87psi (6 bar)
#727Tamaño: 11
Estilo con Mango
#1833Tamaño: 11
Montaje en Placa
(Dibujos dimensionales mostrados a escala completa)Pinzas en Miniatura - Tamaño 11
®
www.EMI corp.com408
#730
#729
#732
#731
OPEN728
Ø 5.7 3.32X Ø 3.3 PASADO
16°
5638.5
6
9.5
M 5 PUERTO
5 CORRIDA
2518
10
18
M4x7DP
7Ø16
12.5° DE CORRIDA EN CADA DEDO
9
20
11
#RAPIDO731
# RAPIDO729
8
731
9
11.5
20 #RAPIDO732
#RAPIDO730
16
732
Pinz
as E
spec
iale
s
10: Pinzas Especiales
#728Tamaño: 11
Montaje LateralSuspensión
Mostrado con Dedos en Blanco #729
Dedos en Blanco en Miniatura - Tamaño 11 Grippers
#Rápido #Parte Estilo Tamaño Peso Precio
729 GSG-11A-FB08 Partido 8x20 16g $27.49730 GSG-11A-FB20 Partido 16x20 25g $27.49731 GSG-11A-FS08 Una Pieza 8x20 17g $26.51732 GSG-11A-FS20 Una Pieza 16x20 28g $26.51
Tornilleria de montaje incluida.
Dedos en Blanco en Miniatura - Tamaño 11
Tornea estos dedos en blanco con el contorno de tu pieza, luego cortalos por la mitad y fabrica dos dedos.
#Rápido #Parte Tamaño Estilo Corrida Fuerza de Agarre* Peso Precio
728 GSG-11A-SF 11 Montaje Lateral 5mm 12 lbf 117g $154.15* Fuerza cuando el aire comprimido esta en 87psi (6 bar)
(Dibujos dimensionales mostrados a escala completa)Pinzas en Miniatura - Tamaño 11
®
216-535-4848 409
FIRST ANGLEPROJECTION
B
DE
FG
C
J
I H
A
K L
ON
M
P
QR
S-0.02-0.07
VU
Pinzas Especiales
10: Pinzas Especiales
(Dibujos dimensionales mostrados a escala completa)Pinzas de Acoplamiento
El AGG30 es utilizado para proporcionar un centrado y anclado
preciso entre el robot y el molde, o entre el robot y una fixtura.
Esto es necesario, por ejemplo, cuando los insertos metálicos
deben ser colocados en el molde antes de la inyección. La
pinza AGG30-B es montada en el EOAT y el acoplamiento de
acero AGG30-C en el molde o fixtura. Después que el robot se
aproxima al molde, el AGG30-B es activado para que se acople
al AGG30-C. Con presión de aire comprimido de 87 psi, es
necesario más de 67 lbf de fuerza para liberar el acople. Un
resorte de seguridad mantiene el componente acoplado en caso
de falla en el aire comprimido. En este caso, es necesaria una
fuerza de más de 315 libras para liberar el acople.
AGG21 C AGG30 C
#Rápido 7129 6690S Ø20 Ø30T 15.3 20.8U 6.7 8V M4 M5
Peso 25g 75gPrecio $25.38 $21.92
Ver página 876 para sensores.
AGG19 B AGG21 B AGG30 B
#Rápido 7130 7128 6689A Ø20 Ø20 Ø30B M17x1 M17x1 M27x1C 70.5 96.5 136D 8 8 11E 32 28 40F 4 34 45.4G 19.5 19.5 28.6H 10 10 12I 8 8 10J 18 18 27K 0 4.2 4.5L - 3.5 6.5M - 8 11N - 3.8 3.8O - 3 3P - 2.8 2.8Q M5 M3 M5R - M3 M5
Peso 85g 115g 390gPrecio $301.32 $340.20 $389.76
®
www.EMI corp.com410
IFU04S01RTIFU04N03RT
IFU05S01RTIFU05N03RT
IFU06S01RTIFU06N03RT
IFU07S01RTIFU07N03RT
A1 40.9 41.7 42 42A2 38.4 39.2 39.5 39.5B1 9.9 11.2 11.5 11.5B2 7.4 8.7 9 9
ØC1 Ø4.5 Ø5.6 Ø6.6 Ø7.6ØC2 Ø5.4 Ø6.7 Ø7.6 Ø8.7
D 3.75x45° 3.25x45° 2.75x45° 2.4x45°E 1 x 60° 1.3 x 60° 1.4 x 60° 1.5x60°
Pinz
as E
spec
iale
s
10: Pinzas Especiales
(Dibujos dimensionales mostrados a escala 2:1)
IFU04S01RTIFU04N03RT
IFU05S01RTIFU05N03RT
IFU06S01RTIFU06N03RT
IFU07S01RTIFU07N03RT
A1 40.9 41.7 42 42A2 38.4 39.2 39.5 39.5B1 9.9 11.2 11.5 11.5B2 7.4 8.7 9 9
ØC1 Ø4.5 Ø5.6 Ø6.6 Ø7.6ØC2 Ø5.4 Ø6.7 Ø7.6 Ø8.7
D 3.75x45° 3.25x45° 2.75x45° 2.4x45°E 1 x 60° 1.3 x 60° 1.4 x 60° 1.5x60°
• Movimiento hacia arriba
• Las gomas estan disponibles en Silicona or NBR
• Diametros de sujeción de Ø4.5 a Ø8.7mm
• Patentado
#Rápido #Parte Material Precio Peso
6637 IFU04S01RT Silicona $121.79 7g6636 IFU04N03RT NBR $121.79 7g6639 IFU05S01RT Silicona $121.79 7g6638 IFU05N03RT NBR $121.79 7g6641 IFU06S01RT Silicona $121.79 8g6640 IFU06N03RT NBR $121.79 8g6643 IFU07S01RT Silicona $121.79 9g6642 IFU07N03RT NBR $121.79 9g
Cuando ordene, utilice #Rápidos para asegurar precisión.
Actual Tamaño
ReposoComprimido
Micro Pinzas de Expansión
®
216-535-4848 411
MFD MFU
6876
PUERTO M12 x1Ø 14
5.5
14
118
59.2
2.2
3.5
7
AREA ABRAZABLE
M5
6880
PUERTOM12 x1
Ø 14
5.5
14
1410.5
60.7
2.2
4.58.5
AREA ABRAZABLE
M5
6884
PUERTO M 12 x1
Ø 14
5.5
14
1713
62
2.5
510.5
AREAABRAZABLE
M5
6888
PUERTO M12 x1Ø 14
5.5
14
2.8
6
19.515
13
62.3
AREA ABRAZABLE
M5
Pinzas Especiales
10: Pinzas Especiales
08–11 mm#Rápido 6876
10.5–14 mm#Rápido 6880
13–17 mm#Rápido 6886
15–19.5 mm#Rápido 6888
Las nuevas Pinzas de Expansión de Gimatic® dependen de gomas de expansión. Las Pinzas de Expansión patentadas por Gimatic tienen una mayor durabilidad y menor tiempo muerto, porque se eliminan las fugas y accidentes originados por reventamientos.
• La goma elastica puede ser de Silicona o EPDM
• Sujeta diametros desde 8 a 85mm
• Conos de centrado opcionales
• Sensores magneticos de proximidad opcionales
• Utilice abrazaderas de montaj Ø14, 20, 30mm
MFU - El MFD tiene un movimiento hacia arriba que comprime la goma.
MFD - El MFD tiene un movimiento hacia Abajo que comprime la goma.
(Dibujos dimensionales mostrados a escala completa)
MFU ComprimidoMFD Comprimido
Sensores disponibles, ver página 420
Pinzas de Expansión
®
www.EMI corp.com412
6892
PUERTO
14
Ø14
3
916.5
2519.5
5.5
M 12 x1
Ø18
70.5
AREAABRAZABLE
M5
6896
PUERTO
14
Ø 14
3.2
1121
31.524
5.5
M 12x1
Ø 21.5
80
AREAABRAZABLE
M5
6900
PUERTO
20
8
98
Ø 25Ø 20
M 17 x1
4
1426
3728
AREAABRAZABLE
AREA DE MONTAJEDEL ADAPTADOR
DEL SENSOR
G1/8
Pinz
as E
spec
iale
s
10: Pinzas Especiales
19.5–25 mm#Rápido 6892
24–31.5 mm#Rápido 6896
28–37 mm#Rápido 6902
Ver página 418 para precios.
(Dibujos dimensionales mostrados a escala completa)
Extensión VLR puede ser utilizada para montaje fácil. Ver página 383. Abrazaderas estándar de Ø14mm, 20mm, y
30mm clamps pueden ser usadas para fácil montaje. Ver páginas 110-119.
Ejemplos de Montaje
Pinzas de Expansión
®
216-535-4848 413
6904
20
8
112
Ø30Ø20
M 17 x1
4.5
18
32.5
4534
AREA
ABRAZABLE
AREA DE MONTAJE DEL ADAPTADOR
DEL SENSOR
PUERTO G1/8
6908
PUERTO
142.5
M 27x1Ø30
Ø 40
11
30
4254
5.5
39.5
24
AREA ABRAZABLE
AREA DE MONTAJE DEL ADAPTADOR
DEL SENSOR
G1/8
Pinzas Especiales
10: Pinzas Especiales
34–45 mm#Rápido 6904
42–54 mm#Rápido 6908
(Dibujos dimensionales mostrados a escala completa)
La goma elastica puede ser Silicona roja o EPDM negra.
Silicona or EPDM?
Silicona resiste mayores temperaturas y tiene una visa
más larga, pero dificulta que las partes sean pintadas
o recubiertas.
Su temperatura máxima es de 392˚ F.
EPDM no deja marca y provee mayor
fricción para una agarre más fuerte.
Su temperatura máxima es de 284˚ F.
Pinzas de Expansión
®
www.EMI corp.com414
6912
PUERTO
168
M 27x1Ø 30Ø 50
11
30
6854 7
30
48
AREA ABRAZABLE
AREA DE MONTAJE DEL ADAPTADOR
DEL SENSOR
G1/8
6916
PUERTO
198
M27x1Ø30Ø 60
11
30
8566
9
36
61
AREA ABRAZABLE
AREA DE MONTAJE DEL ADAPTADOR
DEL SENSOR
G1/8
Pinz
as E
spec
iale
s
10: Pinzas Especiales
54–68 mm#Rápido 6912
66–85 mm#Rápido 6916
Ver página 418 para precios.
(Dibujos dimensionales mostrados a escala completa)Pinzas de Expansión
®
216-535-4848 415
EPDM
F [N
]F
[N]
d [mm]
d [mm]
63
51
4133
2722
1814
1210
08
6351
4133
2722
18
1412
1008
MFD
MFU
MFD
MFU
Pinzas Especiales
10: Pinzas Especiales
La fuerza de una pinza MH depende
de diversas variables— el diámetro
del objeto sujetado, el acabado de la
superficie, fricción y presión de aire.
Los gráficos muestran la fuerza de
extracción (F) en el objeto agarrado
en función a su diámetro (d).
Anillos de aluminio, con rugosidad
de Ra=0.8, han sido utilizados para
las mediciones con una presión de
aire comprimido de 87 psi.
Silicona
Fuerza de Agarre
Ejemplos de Aplicación
Referencia:Fuerza: N x 0.225 = lbfPresión: bar x 14.5 = psiVer además: Sec. 19, p. 948 Referencia en Diseño de Ingenieria
Pinzas de Expansión
®
www.EMI corp.com416
Pinz
as E
spec
iale
s
10: Pinzas Especiales
Ejemplos de Aplicación: (Estándar, Puerto Superior de los modelos MFD y CL)
El modelo HL tienen un barreno pasado en el centro. Puede ser utilizado para aire comprimido o para vacio, con el proposito de enfriar la pieza o verificar fugas.
Ejemplos de Aplicación: (Prueba de Fugas, Puerto Lateral de los modelos MFD y HL)
Aplicaciones para Pinzas de Expansión
®
216-535-4848 417
Pinzas Especiales
10: Pinzas Especiales
#Parte #Rápido Precio Material Max. Temp. Puerto Acción Min. Ø Max. Ø Peso Rango PSI
MFD08E02CL 6875 $109.08 EPDM 284°F Estándar (superior) Hacia
Abajo8mm 11mm 16g 58–116psi
MFD08S01CL 6876 $111.24 Silicona 392°F
MFD08E02HL 6877 $123.12 EPDM 284°F Prueba de Fugas (lateral)MFD08S01HL 6878 $129.60 Silicona 392°F
MFD10E02CL 6879 $109.08 EPDM 284°F Estándar (superior) Hacia
Abajo10.5mm 14mm 17g 58–116psi
MFD10S01CL 6880 $111.24 Silicona 392°F
MFD10E02HL 6881 $129.60 EPDM 284°F Prueba de Fugas (lateral)MFD10S01HL 6882 $129.60 Silicona 392°F
MFD12E02CL 6883 $102.60 EPDM 284°F Estándar (superior) Hacia
Abajo13mm 17mm 18g 58–116psi
MFD12S01CL 6884 $103.68 Silicona 392°F
MFD12E02HL 6885 $129.60 EPDM 284°F Prueba de Fugas (lateral)MFD12S01HL 6886 $123.12 Silicona 392°F
MFD14E02CL 6887 $102.60 EPDM 284°F Estándar (superior) Hacia
Abajo15mm 19.5mm 20g 58–116psi
MFD14S01CL 6888 $103.68 Silicona 392°F
MFD14E02HL 6889 $123.12 EPDM 284°F Prueba de Fugas (lateral)MFD14S01HL 6890 $124.20 Silicona 392°F
MFD18E02CL 6891 $132.84 EPDM 284°F Estándar (superior) Hacia
Abajo19.5mm 25mm 35g 58–116psi
MFD18S01CL 6892 $133.92 Silicona 392°F
MFD18E02HL 6893 $126.36 EPDM 284°F Prueba de Fugas (lateral)MFD18S01HL 6894 $138.24 Silicona 392°F
MFD22E02CL 6895 $135.00 EPDM 284°F Estándar (superior) Hacia
Abajo24mm 31.5mm 50g 58–116psi
MFD22S01CL 6896 $137.16 Silicona 392°F
MFD22E02HL 6897 $139.32 EPDM 284°F Prueba de Fugas (lateral)MFD22S01HL 6898 $140.40 Silicona 392°F
MFD27E02CL 6899 $139.32 EPDM 284°F Estándar (superior) Hacia
Abajo28mm 37mm 100g 58–116psi
MFD27S01CL 6900 $140.40 Silicona 392°F
MFD27E02HL 6901 $142.56 EPDM 284°F Prueba de Fugas (lateral)MFD27S01HL 6902 $144.72 Silicona 392°F
MFD33E02CL 6903 $159.84 EPDM 284°F Estándar (superior) Hacia
Abajo34mm 45mm 130g 58–116psi
MFD33S01CL 6904 $160.92 Silicona 392°F
MFD33E02HL 6905 $145.80 EPDM 284°F Prueba de Fugas (lateral)MFD33S01HL 6906 $162.00 Silicona 392°F
MFD41E02CL 6907 $191.16 EPDM 284°F Estándar (superior) Hacia
Abajo42mm 54mm 300g 58–116psi
MFD41S01CL 6908 $196.56 Silicona 392°F
MFD41E02HL 6909 $164.16 EPDM 284°F Prueba de Fugas (lateral)MFD41S01HL 6910 $207.36 Silicona 392°F
MFD51E02CL 6911 $239.76 EPDM 284°F Estándar (superior) Hacia
Abajo54mm 68mm 500g 58–116psi
MFD51S01CL 6912 $249.48 Silicona 392°F
MFD51E02HL 6913 $212.76 EPDM 284°F Prueba de Fugas (lateral)MFD51S01HL 6914 $251.64 Silicona 392°F
MFD63E02CL 6915 $290.52 EPDM 284°F Estándar (superior)
Hacia Abajo
66mm 85mm 785g 58–116psiMFD63S01CL 6916 $304.56 Silicona 392°F
MFD63E02HL 6917 $261.36 EPDM 284°F Prueba de Fugas (lateral)MFD63S01HL 6918 $295.92 Silicona 392°F
Precios de MFD (Conos y soportes para sensores son ordenados separadamente en página 420.)
El MFD realiza un movimiento hacia abajo que comprime la goma.
MFD...CL (Puerto superior, Estándar)
MFD...HL (Puerto lateral, Prueba de Fugas)
Cuando ordene, utilice #Rápidos para asegurar precisión.
Conectores Rápidos en Página 907
Precios de MFD
®
www.EMI corp.com418
Pinz
as E
spec
iale
s
10: Pinzas Especiales
Precios de MFU (Conos y soportes para sensores son ordenados separadamente en página 420.)
#Parte #Rápido Precio MaterialMax. Temp.
Puerto Lateral
Puerto Acción Min. Ø Max. Ø Peso Rango PSI
MFU08E02CL 6831 $180.36 EPDM 284°F–
Estándar (superior) Hacia
Arriba8mm 11mm 16g 58–116psi
MFU08S01CL 6832 $181.44 Silicona 392°F
MFU08E02HL 6833 $186.84 EPDM 284°FM3
Prueba de Fugas (lateral)MFU08S01HL 6834 $187.92 Silicona 392°F
MFU10E02CL 6835 $180.36 EPDM 284°F–
Estándar (superior) Hacia
Arriba10.5mm 14mm 17g 58–116psi
MFU10S01CL 6836 $181.44 Silicona 392°F
MFU10E02HL 6837 $186.84 EPDM 284°FM3
Prueba de Fugas (lateral)MFU10S01HL 6838 $187.92 Silicona 392°F
MFU12E02CL 6839 $176.04 EPDM 284°F–
Estándar (superior) Hacia
Arriba13mm 17mm 18g 58–116psi
MFU12S01CL 6840 $177.12 Silicona 392°F
MFU12E02HL 6841 $178.20 EPDM 284°FM3
Prueba de Fugas (lateral)MFU12S01HL 6842 $180.36 Silicona 392°F
MFU14E02CL 6843 $177.12 EPDM 284°F–
Estándar (superior) Hacia
Arriba15mm 19.5mm 20g 58–116psi
MFU14S01CL 6844 $178.20 Silicona 392°F
MFU14E02HL 6845 $181.44 EPDM 284°FM3
Prueba de Fugas (lateral)MFU14S01HL 6846 $182.52 Silicona 392°F
MFU18E02CL 6847 $187.92 EPDM 284°F–
Estándar (superior) Hacia
Arriba19.5mm 25mm 35g 58–116psi
MFU18S01CL 6848 $189.00 Silicona 392°F
MFU18E02HL 6849 $192.24 EPDM 284°FM5
Prueba de Fugas (lateral)MFU18S01HL 6850 $193.32 Silicona 392°F
MFU22E02CL 6851 $204.12 EPDM 284°F–
Estándar (superior) Hacia
Arriba24mm 31.5mm 50g 58–116psi
MFU22S01CL 6852 $205.20 Silicona 392°F
MFU22E02HL 6853 $216.00 EPDM 284°FM5
Prueba de Fugas (lateral)MFU22S01HL 6854 $218.16 Silicona 392°F
MFU27E02CL 6855 $225.72 EPDM 284°F–
Estándar (superior) Hacia
Arriba28mm 37mm 100g 58–116psi
MFU27S01CL 6856 $227.88 Silicona 392°F
MFU27E02HL 6857 $227.88 EPDM 284°FM5
Prueba de Fugas (lateral)MFU27S01HL 6858 $227.88 Silicona 392°F
MFU33E02CL 6859 $236.52 EPDM 284°F–
Estándar (superior) Hacia
Arriba34mm 45mm 130g 58–116psi
MFU33S01CL 6860 $239.76 Silicona 392°F
MFU33E02HL 6861 $240.84 EPDM 284°FM5
Prueba de Fugas (lateral)MFU33S01HL 6862 $244.08 Silicona 392°F
MFU41E02CL 6863 $261.36 EPDM 284°F–
Estándar (superior) Hacia
Arriba42mm 54mm 300g 58–116psi
MFU41S01CL 6864 $265.68 Silicona 392°F
MFU41E02HL 6865 $265.68 EPDM 284°FM5
Prueba de Fugas (lateral)MFU41S01HL 6866 $268.92 Silicona 392°F
MFU51E02CL 6867 $284.04 EPDM 284°F–
Estándar (superior) Hacia
Arriba54mm 68mm 500g 58–116psi
MFU51S01CL 6868 $293.76 Silicona 392°F
MFU51E02HL 6869 $292.68 EPDM 284°FG1/8"
Prueba de Fugas (lateral)MFU51S01HL 6870 $300.24 Silicona 392°F
MFU63E02CL 6871 $326.16 EPDM 284°F–
Estándar (superior) Hacia
Arriba66mm 85mm 785g 58–116psi
MFU63S01CL 6872 $336.96 Silicona 392°F
MFU63E02HL 6873 $330.48 EPDM 284°FG1/8"
Prueba de Fugas (lateral)MFU63S01HL 6874 $341.28 Silicona 392°F
El MFU realiza un movimiento hacia arriba que comprime la goma.
MFU...CL (Puerto superior, Estándar)
MFU...HL (Puerto lateral, Prueba de Fugas)
Conectores Rápidos en Página 907
Precios de MFU
®
216-535-4848 419
SN
Pinzas Especiales
10: Pinzas Especiales
Conos de CentradoConos de centrado en nylon con tornillos de acero inoxidable están disponibles como una opción.Para tamaños mayores de 33, el cono tiene un barreno pasado.
Sensores para Pinzas de ExpansiónEn los tamaños grandes, un magneto es integrado al pistón. Carcasa opcional para sensores de la serie SN está disponible. Uno o dos sensores pueden caber en la pinza.
Dimensiones del Cono
#Rápido #Parte m ØAD ØAE AG MFDMFU Precio
6929 MFC10 0.5g 7.8 - 2.9 Ø10 $2.716930 MFC12 1g 10 - 3.5 Ø12 $2.716931 MFC14 1g 11.8 - 4.5 Ø14 $2.716932 MFC18 1.5g 15.5 - 6.5 Ø18 $2.716933 MFC22 2g 18.8 - 8 Ø22 $3.386934 MFC27 5g 21.3 - 9.5 Ø27 $3.386935 MFC33 7g 28 4 12 Ø33 $4.066936 MFC41 12g 37 4 19 Ø41 $4.746937 MFC51 21g 47 4 26 Ø51 $5.416938 MFC63 30g 56 4 30 Ø63 $5.41
#Rápido #Parte Peso AD BD CD MFD Precio
6919 MFD27K 4g 34 28 17 Ø27 $17.596920 MFD33K 5g 41.5 34.5 19.7 Ø33 $18.946921 MFD41K 5g 52 40.5 23.8 Ø41 $16.246922 MFD51K 6g 65 49 28.5 Ø51 $16.246923 MFD63K 7g 85.5 54.5 33.5 Ø63 $17.59
#Rápido #Parte Peso AU BU CU MFU Precio
6924 MFU27K 4g 39.5 29 17 Ø27 $16.246925 MFU33K 5g 46.5 33 19.7 Ø33 $16.246926 MFU41K 5g 55.5 36.5 23.8 Ø41 $16.246927 MFU51K 6g 71.5 39 28.5 Ø51 $16.246928 MFU63K 7g 87.5 45 33.5 Ø63 $16.24
#Rápido #Parte Tipo Conección Precio
6278 SN4N225G PNP Conductor de 2.5m $28.236357 SN4M225G NPN Conductor de 2.5m $28.236277 SN3N203G PNP Conductor de .3m y Conector M8 $32.366356 SN3M203G NPN Conductor de .3m y Conector M8 $32.36
Soportes para Sensores
Conos y Sensores para la Pinzas de Expansión
®
www.EMI corp.com420
ED
B
F
A
C
G
Pinz
as E
spec
iale
s
10: Pinzas Especiales
#Parte #Rápido Tamaño Estilo Material Precio
IF08E02 5377 8mm MFD/MFU EPDM $6.80
IF08S01 5378 8mm MFD/MFU Silicona $8.10
IF10E02 5379 10mm MFD/MFU EPDM $6.80
IF10S01 5380 10mm MFD/MFU Silicona $8.10
IF12E02 5381 12mm MFD/MFU EPDM $9.50
IF12S01 5382 12mm MFD/MFU Silicona $10.80
IF14E02 5383 14mm MFD/MFU EPDM $9.50
IF14S01 5384 14mm MFD/MFU Silicona $10.80
IF18E02 5385 18mm MFD/MFU EPDM $12.20
IF18S01 5386 18mm MFD/MFU Silicona $13.50
IF22E02 5387 22mm MFD/MFU EPDM $13.50
IF22S01 5388 22mm MFD/MFU Silicona $14.90
IF27E02 5389 27mm MFD/MFU EPDM $14.90
IF27S01 5390 27mm MFD/MFU Silicona $16.20
IF33E02 5391 33mm MFD/MFU EPDM $16.20
IF33S01 5392 33mm MFD/MFU Silicona $17.60
IF41E02 5393 41mm MFD/MFU EPDM $20.30
IF41S01 5394 41mm MFD/MFU Silicona $23.00
IF51E02 5395 51mm MFD/MFU EPDM $25.70
IF51S01 5396 51mm MFD/MFU Silicona $27.11
IF63E02 5397 63mm MFD/MFU EPDM $31.10
IF63S01 5398 63mm MFD/MFU Silicona $32.51
Gomas de Remplazo
MantenimientoNo es necesario ningún mantenimiento periódico. La goma puede ser remplazada cuando esta gastada. La vida de una goma de EPDM es de 0.5 millones de ciclos cuando la de Silicona es de 1 millón de ciclos.Puede ser cortada (la dirección es mostrada en la foto) para ser removida del cuerpo. No es necesario desmantelar la pinza para montar la nueva parte elástica. No se debe pegar ni engrasar.
Goma de Remplazo
AF12F16M AF17F25M AF27F33M
#Rápido 6983 6984 6985A M12x1 M17x1 M27x1B Ø14 Ø20 Ø30C M16x1 M25x1.5 M33x1.5D 25 40 45E 11 20 15F 5 8 6.4G 21 37 47
Peso 25g 130g 140gPrecio $21.65 $31.13 $58.19
Para Pinzas MFD/MFU08... – MFD/MFU22...
MFD/MFU27... – MFD/MFU33...
MFD/MFU41... – MFD/MFU63...
®
216-535-4848 421
#1305#1304
#1303#1302#1301#1300
� �
Pinzas Especiales
10: Pinzas Especiales
Las pinzas inflables proveen una
alternativa distinta que ventosas y pinzas
convencionales. Las pinzas inflables
se acomodan al diámetro interno de la
parte utilizando una cámara de neopreno
o silicona. A diferencia de las pinzas
convencionales que se debe de fabricar
dedos a medida, estas pinzas están listas
para usar. Por lo mismo que la cámara se
ajusta al diámetro de la pieza, una menor
presión es necesaria, reduciendo el riesgo de
deformar la pieza.
Las pinzas inflables trabajan a presiones
bajas, por ello, es necesario utilizar un
regulador de presión. Asimismo, como
la cámara es de neopreno o silicona, es
necesario utilizar aire seco.
• Las pinzas inflables pequeñas son muy ligeras y pueden ser utilizadas efectivamente en moldes de múltiples cavidades
• Las pinzas inflables más grandes, cuando son utilizadas en moldes de múltiples cavidades, puede afectar significativamente en el peso total de EOAT
• El inflado y la fuerza de agarre pueden ser ajustados con el uso de un regulador de presión (Ver página 883)
• Porque en el inflado máximo se requiere solo de baja presion, la pinza requiere un regulador de presión
• Escoge silicona cuando alta temperatura es lo más importante y neopreno cuando la temperatura de la parte es baja y la vida del componentes es lo más importante
• Para alargar la vida del componente. Es recomendado utilizar aire seco• Llama a nuestro departamento de ingeniería de EOAT para asistencia
LLa expectativa de vida del estilo con neopreno es de
250,000 a 500,000 ciclos. la expectativa de vida del
estilo con silicona es de 100,000 ciclos.
Una variable crítica que afecta la expectativa de vida
es la presencia de esquinas filudas de la pieza. Es por
esta razón que la expectativa de vida puede ser menor o
mayor a la publicada.
La expectativa de vida del estilo OD es mayor que la del
estilo ID.
Expectativa de Vida
1.La pinza inflable esta en posicion de reposo.
2.La camara se empieza a inflarse adquiriendo la forma interior de la pieza.
3.La camara ejerce presión contra la superficie de la parte sosteniendola fuertemente.
Pinzas Inflables ID
(Mostrado en Tamaño Real)Pinzas Inflables
®
www.EMI corp.com422
#1308
#1307
#1306
3.5F
A
CE
D
B
GF
A
CE
D
B
Pinz
as E
spec
iale
s
10: Pinzas Especiales
Modelos: #1300–1302 Modelos: #1303–1318
Pinzas Inflables
#Rápido #Parte Precio Material Ø Exterior de la parte
ØA (Desinflado) B C D E F G
Maxima Presión
Restrictiva
MaximaPresión
No RestrictivaPeso
1300 GSG-IAH-10N $344.26
Neopreno(hasta 165°F)
8.5–10 8 M6 51 17.5 21 M3 - 55psi 25psi 8g1301 GSG-IAH-12N $333.68 10–12 9.5 M6 51 17.5 21 M3 - 55psi 25psi 12g1302 GSG-IAH-17N $321.65 12–17 11 M8 51 17.5 21 M5 - 55psi 25psi 17g1303 GSG-IAH-21N $151.16 16–21 14 10 52 21 22 M5 12 55psi 25psi 28g1304 GSG-IAH-27N $165.87 21–27 19 14 56 22 22 M5 12 70psi 35psi 60g1305 GSG-IAH-32N $174.18 24–32 22 17 56 22 22 M5 12 70psi 35psi 85g1306 GSG-IAH-36N $184.79 28–36 25 19 55 22 22 M5 12 70psi 35psi 105g1307 GSG-IAH-44N $201.14 30–44 27 22 64 28 25 M5 14 70psi 35psi 160g1308 GSG-IAH-52N $227.60 32–52 29 25 76 34 30 M5 15 70psi 35psi 245g1309 GSG-IAH-65N $454.10 45–65 41 34 71 42 17.5 M6* - 70psi 35psi 180g1310 GSG-IAH-85N $511.03 58–85 51 44 90 52 26 M6* 18 70psi 35psi 370g1311 GSG-IAH-105N $549.50 70–105 63 54 101 53 35 M6* 20 70psi 35psi 610g1312 GSG-IAH-25S† $231.06
Silicona(hasta 320°F)
22–25† 20 14 56 22 22 M5 12 25psi 15psi 60g1313 GSG-IAH-30S $246.63 25–30 23 17 56 22 22 M5 12 25psi 15psi 85g1314 GSG-IAH-35S $272.92 30–35 27 19 55 22 22 M5 12 25psi 15psi 105g1315 GSG-IAH-40S $304.37 32–40 29 22 64 28 25 M5 14 25psi 15psi 160g1316 GSG-IAH-42S $348.75 34–42 31 25 76 34 30 M5 15 25psi 15psi 245g1318 GSG-IAH-58S $486.82 46–58 42 34 71 42 17.5 M6* - 25psi 12psi 180g
Ver página 883 para reguladores de presión
Conectores en Página 424
(Mostrado en Tamaño Real)Pinzas Inflables ID
®
216-535-4848 423
A
ØC
B
D
F
FE
40
25 15
5
5.5
Pinzas Especiales
10: Pinzas Especiales
(Dibujos dimensionales mostrados a escala completa)
Soportes de Montaje para Pinzas Inflables
#Rápido #Parte Precio Use con A B C D E F Peso
1739 GSC-OAH-15MB $42.61 OAH-15 100 25 40 5.5 12.5 - 31g1740 GSC-OAH-25MB $42.61 OAH-25 110 30 60 6.5 12.5 - 46g1741 GSC-OAH-35MB $43.06 OAH-35 115 40 70 6.5 - 12.5 57g1742 GSC-OAH-45MB $48.33 OAH-45 120 40 80 8.5 - 12.5 69g
Order tornilleria separadamente 2@ M5x10, tuerca acanalada, y arandela.
Conector Roscado macho en Codo
#Rápido #Parte Rosca øD Precio
117 GSF-QME-M304 M3 4 $5.29118 GSF-QME-M504 M5 4 $3.561857 GSF-QME-M604 M6 4 $10.372004 GSF-QME-R804 R1/8 4 $4.86
Conectores Rectos1856 GSF-QMC-M604 M6 4 $5.78
Soportes de Montaje para Pinzas Inflables
Ejemplos de Aplicación
®
www.EMI corp.com424
� �
G PUERTO DE AIRE
F (4x)BARRENOS DE MONTAJE
A C
ED
B
Pinz
as E
spec
iale
s
10: Pinzas Especiales
Estas Pinzas Inflables OD operan con el mismo principio que las del estilo ID, excepto que la sujeción de la pieza es
por su diámetro exterior. Debido a su método de agarre, partes y coladas grandes pueden ser sujetadas firmemente.
Llama a nuestro departamento de ingeniería de EOAT para asistencia en tu aplicación.
Las Pinzas Inflables requieren de poca presión para operar, es por ello que se requiere de un regulador de presión.
(Ver página 883). Además, por el uso de neopreno y silicona, es recomendable utilizar aire seco. La vida del
componentes es similar o mayor que la del OD, mostrado en la página anterior.
Pinzas Inflables
#Rápido #Parte Precio Material Ø Exterior de la parte
ØA(Desinflada) B C D E F G
Maxima Presión
Restrictiva
MaximaPresión
No RestrictivaPeso
1319 GSG-OAH-15N $462.76
Neopreno(hasta 165°F)
5–15 19 33 40 36 10 M5 M5 20psi 10psi 60g1320 GSG-OAH-25N $526.59 10–25 27 48 60 48 13 M6 M6* 20psi 10psi 145g1321 GSG-OAH-35N $575.96 15–35 37 58 70 52 14 M6 M6* 20psi 10psi 210g1322 GSG-OAH-45N $616.85 20–45 48 69 80 56 15 M8 R1/8" 20psi 10psi 285g1323 GSG-OAH-15S $650.70
Silicona(hasta 320°F)
5–15 19 33 40 36 10 M5 M5 15psi 7.5psi 60g1324 GSG-OAH-25S $708.42 10–25 27 48 60 48 13 M6 M6* 15psi 7.5psi 145g1325 GSG-OAH-35S $766.02 15–35 37 58 70 52 14 M6 M6* 15psi 7.5psi 210g1326 GSG-OAH-45S $823.74 20–45 48 69 80 56 15 M8 R1/8" 15psi 7.5psi 285g
* NOTA: Conectores M6 disponibles
Ver página 883 reguladores de presión
1.Las piezas son colocadas en el interior de la pinza cuando esta está en estado desinflado.
2.La cámara se infla, amoldándose gentilmente al diámetro exterior de la pieza.
3.Cuando la cámara está completamente inflada provee una sujeción firme e uniforme en todo el diámetro exterior e la pieza.
Cuando ordene, utilice #Rápidos para asegurar precisión.
Pinzas Inflables OD
®
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Pinzas Especiales
10: Pinzas Especiales
Conos para Pinzas Inflables
#Rápido #Parte Use con: Precio
5261 GSG-IAH-P010NC #1303 IAH-21N P009TR $32.555262 GSG-IAH-P014NC #1304, #1312 IAH-27N, IAH-25S P014TR, (/S) $35.665263 GSG-IAH-P017NC #1305, #1313 IAH-32N, IAH-30S P017TR, (/S) $35.665264 GSG-IAH-P019NC #1306, #1314 IAH-36N, IAH-35S P019TR, (/S) $35.665265 GSG-IAH-P022NC #1307, #1315 IAH-44N, IAH-40S P022TR, (/S) $35.665266 GSG-IAH-P025NC #1308, #1316 IAH-52N, IAH-42S P025TR, (/S) $31.925267 GSG-IAH-P035NC #1309, #1318 IAH-65N, IAH-58S P035T, (/S) $31.925268 GSG-IAH-P045NC #1310 IAH-85N P045T $38.755269 GSG-IAH-P055NC #1311 IAH-105N P055T $37.20
Mangas de Protección para Pinzas Inflables
#Rápido #Parte Precio (por bolsa)
Cantidad(por bolsa) Descripción Material
de la MangaT
(mm)D
(mm)L
(mm)
1923 GSG-IAH-27NS† $18.88 1 Para #1304: IAH-27N (P014TR)
Neopreno
1.3 18 381924 GSG-IAH-32NS $18.88 1 Para #1305: IAH-32N (P017TR) 1.3 20 381925 GSG-IAH-36NS $18.88 1 Para #1306: IAH-36N (P019TR) 1.3 23 381926 GSG-IAH-44NS $21.99 1 Para #1307: IAH-44N (P022TR) 1.3 25 441927 GSG-IAH-52NS $34.30 1 Para #1308: IAH-52N (P025TR) 2.1 27 541928 GSG-IAH-65NS $39.96 1 Para #1309: IAH-65N (P035T) 2.1 27 641929 GSG-IAH-85NS $61.93 1 Para #1310: IAH-85N (P045T) 2.1 37 731930 GSG-IAH-105NS $93.46 1 Para #1311: IAH-105N (P055T) 2.1 47 791931 GSG-IAH-30SS† $120.05 5 Para#1313: IAH-30S (P017TRS)
Silicona1.3 20 38
1935 GSG-IAH-58SS $121.48 3 Para#1318: IAH-58S (P035TRS) 2.1 27 64†NOTA: Si necesitas mangas de menor diámetro, utiliza manguera quirúrgica.
Mostrado con Manga + Cono
Mostrado con Cono solamente
Cuando ordene, utilice #Rápidos para asegurar precisión.
Accesorios de Pinzas Inflables
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Pinz
as E
spec
iale
s
10: Pinzas Especiales
Puerto de entrada y salida o de montaje
Anillo de sujeción
Cuerpo de AluminioMontaje y Aire
Anillos de Montaje de Acero Inoxidable
Camara de Goma
Cuerpo de Aluminio
Goma
Ilustraciones de Pinzas Inflables
®
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1
2
3
5
4
Pinzas Especiales
10: Pinzas Especiales
PRE CONDICIONAMIENTO
EL INFLADO SI RESTRICCIÓN
PRESION MAXIMA RESTRICTIVA
AYUDA EN INGENIERÍA ESTÁ DISPONIBLE
CONSIDERA UTILIZAR UNA MANGA DE PROTECCION
Pre condicionamiento es requerido antes de la puesta en marcha de las Pinzas Inflables.
La cámara de las Pinzas Inflables están reforzadas con pequeños hilos de algodón, llamados cordones, los cuales son
utilizados para sujetar la tema de nylon en la producción del componente. Se recomienda remover estos cordones antes
que la Pinzas Inflable llegue a los diámetros necesarios para su trabajo. Para remover estos cordones, es necesario que
la pinza sea inflada a su máximo recomendado por 30 ciclos. Asegúrese de NO MANTENER LA PRESION por más de 10
segundos.
El inflado si restricción repetidamente va a causar daño prematuro a la Pinza Inflable.
Las Pinzas Inflables son la mejor opción para aquellas aplicaciones en donde al menos el 75% de la cámara este en
contacto con la parte al momento de inflar. Si la aplicación requiere un inflado sin restricción, se recomienda utilizar la
pinza con una manga. La manga va a reducir el estrés contra la cámara.
Bordes filosos o superficies rugosas pueden dañar prematuramente la Pinza de Inflable.
El uso de una manga de protección puede extender la vida de la Pinza Inflable, especialmente cuando se sostiene de
bordes filosos, tales como la línea de partido de una pieza plástica inyectada.
Ayuda en ingeniería está disponible.
Contacta a nuestro departamento de ingeniería para asistencia gratuita en encontrar el tamaño y configuración correcta
para tu aplicación de Pinzas Inflables.
Las Pinzas Inflables trabajan a presiones bajas y requieren de un regulador de presión.
La vida de la Pinza de Presión va a ser extendida si se usa con la menor presión requerida en la aplicación. Por ejemplo,
no se requiere 55psi para sujetar una pequeña tapa de lapicero. la omisión del uso del regulador puede resultar en el
mismo se reviente.
Consideraciones Importantes Aceca de las Pinzas Inflables
®
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Pinz
as E
spec
iale
s
10: Pinzas Especiales
Recondicionamiento de Pinzas Inflables
#Rápido #Parte Precio Recondicionamiento por Pinza Inflable:
9031 RE-006-RCV $223.65 #1300 GSG-IAH-10N P006TR9032 RE-007-RCV $217.51 #1301 GSG-IAH-12N P007TR9033 RE-009-RCV $210.38 #1302 GSG-IAH-17N P009TR9034 RE-010-RCV $109.14 #1303 GSG-IAH-21N P010TR9035 RE-014-RCV $118.65 #1304 GSG-IAH-27N P014TR9036 RE-017-RCV $124.42 #1305 GSG-IAH-32N P017TR9037 RE-019-RCV $131.33 #1306 GSG-IAH-36N P019TR9038 RE-022-RCV $142.00 #1307 GSG-IAH-44N P022TR9039 RE-025-RCV $149.49 #1308 GSG-IAH-52N P025TR9040 RE-035-RCV $316.42 #1309 GSG-IAH-65N P035T9041 RE-045-RCV $351.48 #1310 GSG-IAH-85N P045T9042 RE-055-RCV $387.09 #1311 GSG-IAH-105N P055T
Servicio de Ingenieria en Diseño Gratuito
Ahorre Tiempo—Utilice el Servicio Gratuito de Diseño de EMI
Ahorre Dinero—Ensambla el EOAT tú mismoEs simple, gratis y no hay ninguna obligación. Envíanos muestras y completa el formato (ver página 944). Nuestros ingenieros de EOAT van a diseñar un herramental para ti en 3D CAD. Además, nosotros vamos a proporcionar una lista completa de componentes con precios individuales. No hay costo u obligación para este servicio. Obviamente, esperamos que esté satisfecho con nuestro servicio y nos compre los componentes a nosotros. Luego lo ensamblas tú mismo y ahorras dinero.
Ahorrate Dolores de Cabeza—Utiliza el servicio de ensamble de EMI y permítenos ensamblar tu EOAT.
Recondicionamiento de Pinzas Inflables
®
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Pinzas Especiales
10: Pinzas Especiales
• Seis modelos disponibles, todos con poste abrazable de Ø14mm
• Extremadamente ligeros, y normalmente cerrados
• Hechos con tecnología laser sinter
• Sensores magnéticos opcionales para detectar posición abierta o cerrada.
• Sujeta diámetros internos desde 8 a 27mm
• Pinzas expandibles económinas, probadas para durar 2 millones de ciclos.
Pinza Ligera ID
#Rápido #Parte Precio Ø Sujeción Ø Manguera Peso Capacidad
3630 IGP 14-8-12 $62.64 8–12mm 4mm 14g 100g3631 IGP 14-11-15 $62.64 11–15mm 4mm 14g 100g3632 IGP 14-14-18 $62.64 14–18mm 4mm 15g 100g3633 IGP 14-17-21 $62.64 17–21mm 4mm 16g 100g3634 IGP 14-20-24 $62.64 20–24mm 4mm 16g 100g3635 IGP 14-23-27 $62.64 23–27mm 4mm 17g 100g
Vendido Separademente: Sensor magnético opcional3807 MFS 3 7 PNP $46.44 PNP, 3 Conductores con conector M83808 MFS 3 7 NPN $46.44 NPN, 3 Conductores con conector M8
ABIERTA CERRADA
Pinza Ligera ID
®
www.EMI corp.com430
Ø11-15
67
37
Ø14
14
3632
Ø14-18
67
37
Ø 14
14
3633
Ø17-21
67
37
Ø 14
14
#3630 #3631 #3632
#3633
3634
Ø20-24
67
37
Ø14
14
3635
Ø23-27
67
37
Ø 14
14
#3634 #3635
3630
Ø8-12
67
RANURA PARA SENSOR
37
Ø14
14
CONECTOR RAPIDO DE 4MM
Pinz
as E
spec
iale
s
10: Pinzas Especiales
Utilice estas dimensiones para cada una de las Pinzas #Rápido 3630-3635
Pinza Ligera ID
®
216-535-4848 431
Pinzas Especiales
10: Pinzas Especiales
#Parte PT-25
#Rápido 6759
Precio $399.60
Medio Aire comprimido filtrado, lubricado/no lubricado
Rango de Presión 30–116 psi
Fuerza total de apertura a 87 psi 20 lbf
Corrida de la aguja 1–7mm
Peso 165g
• Clasifica para industria textil e alimenticia
• Doble acción
• Auto centrado
Barreno pasado
PT - Pinza Neumática de Aguja
Se puede ajustar la corrida para las 4 agujas
Diversos accesorios de montaje
Agujas de Repuesto
#Rápido #Parte Precio
7199 PT-25-05 $3.78
®
www.EMI corp.com432
PT-25, #6754
A
P R
Pinz
as E
spec
iale
s
10: Pinzas Especiales
(Dibujos dimensionales mostrados a media escala)
Barreno para sujeción
Conexión de Aire
PT - Pinza Neumática de Aguja
®
216-535-4848 433
HS-2518HS-2012
Pinzas Especiales
10: Pinzas Especiales
#Parte HS-2012 HS-2518
#Rápido 6471 6472
Precio $294.84 $397.44
Medio Aire comprimido filtrado, lubricado/no lubricado
Rango de Presión 36–116 psi
Fuerza total de cierre a 87 psi 25 lbf 37 lbf
Fuerza total de apertura a 87 psi 27 lbf 40 lbf
Corrida total (±0.3mm) 11.6mm 17.8mm
Tolerancia máxima de repetividad ±0.02mm
Peso 144g 270g
• Especialmente creado para maquinas de alta velocidad
• Tiempo de apertura/cerrado bastante corto
• Ligero en peso
• Libre de problemas y mantenimiento
• Corrida larga
• Corrida corta (por solicitud)
• Sensores magnéticos opcionales en página 876
HS - Pinza de Alta Velocidad
®
www.EMI corp.com434
HS-2012 HS-2518
Fx s 80 N 150 NFy s 60 N 100 NMx s 4 Nm 8 NmMy s 4 Nm 8 NmMz s 4 Nm 8 NmFx d 1 N 2 NFy d 1 N 2 NMx d 4 Ncm 8 NcmMy d 4 Ncm 8 NcmMz d 4 Ncm 8 Ncm
m 50g 100g
HS-2012
HS-2518
Fuer
za d
e Ag
arre
(N)
Fuer
za d
e Ag
arre
(N)
apertura cierre
apertura
apertura
apertura
cierre
cierre
cierre
Pinz
as E
spec
iale
s
10: Pinzas Especiales
Referencia:Fuerza: N x 0.225 = lbfTorque: Nm x 8.850 = en lbfTorque: Ncm x 0.089 = en lbfPresión: bar x 14.5 = psiVer además: Referencia en Diseño de IngenieriaVer además: Llama a nuestro Departamento de Ingeniería para Asistencia
Fuerza de agarreLos gráficos muestran la fuerza de agarre en cada mandíbula, como función de la operatividad de la presión, el largo del herramental de agarre ‘Z’ y la posición sobresaliente ‘X’ de la mandíbula.
Cargas segurasRevisa la tabla de cargas máximas permitidas. Excesiva fuerza o torque puede dañar la pinza, ocasionando mala función y poniendo en riesgo la seguridad del operario.
Fx s, Fy s, Mx s, My s, Mz s, son las cargas estáticas máximas permitidas. Estáticas quiere decir con mandíbulas sin movimiento.Fx d, Fy d, Mx d, My d, Mz d, son cargas máximas permitidas dinámicamente. Dinámica quiere decir con mandíbulas trabajando.m, es el peso máximo permitido por cada herramienta de sujeción, cuando la pinza trabaja sin ajustar su velocidad. Si es peso esta por encima de los valores permitidos, es necesario disminuir la velocidad de la mandíbula utilizando controladores de flujo (no están incluidos).
HS - Pinza de Alta Velocidad
®
216-535-4848 435
Pinzas Especiales
10: Pinzas Especiales
• No se utiliza electricidad cuando se acopla la pinza
• La pinza de retención garantiza que no se va a perder potencia
• Larga vida del motor DC sin carbones
• Transmisión del motor incorporada
• Funciona con baja tensión de 24 voltios DC
• Utiliza una señal simple ON / OFF de su PLC
• Paralelamente, pinza de autocentrado
• Reducción de engranajes de fibra de carbono
• Libre de mantenimiento por 10,000,000 de ciclos
• Mordazas estilo ranura-T para cargas pesadas
• Listo para ser utilizado con sensores magnéticos
MPPM - Pinza Eléctrica de Dos Dedos
#Parte MPPM1606 MPPM2508 MPPM3210
#Rápido 6989 6990 6991
Precio $934.20 LLAMÓ LLAMÓ
Fuerza de agarre total 11lbf 22lbf 54lbf
Corrida 2x3mm 2x4mm 2x5mm
Frecuencia máxima 1Hz 0.83Hz 0.66Hz
Ciclos por minuto 60 50 40
Abrir / cerrar tiempo de las mordazas 0.05s 0.1s 0.15s
Tiempo de trabajo del pinza 0.2s 0.3s 0.4s
Ciclo de trabajo 40% 50% 60%
Fuente de alimentación 24 Vdc ± 10%
Pico de corriente 0.8 A 1.2 A 3.4 A
Motor sin carbones 6W 8W 11W
Conexión M8 - 3 pole
Señal de entrada abierto / cerrado PNP abrir el conector
Temperatura de funcionamiento 5°–60°C
Grado ambiental IP54
Nivel de ruido <70dB
Peso (motor incluido) 146g 340g 550g
Certificación de cuarto limpio IPA ISO04 TBA TBA
CE Certification CE; EMC
®
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MPPM 1606 MPPM 2508 MPPM 3210
A 49 68 83B1 ±0.02 24 30 36B2 6 8 9B3 6.9 10 11B4 25 32 35B5 ±0.02 19 25 30B6 43 60 73B7 19 26 32C 43 60 73
D1 Ø5 H7 Ø7 H7 Ø H7D2 M3 M4 M5D3 Ø3.2 Ø4.2 Ø5.2H1 1 1 1H2 53.5 70 80H3 14 17 19H4 ±0.02 24.5 32 38L1 ±0.02 19 24 26L2 ±0.02 8 12 14P1 6.2 8 8.5P2 +0.1 1.2 1.5 1.5P3 4 6 8
AC
B5
H4
B6
D1 (x4)
P2
D2
P1P2P3 D2 (x4)B3
H3
B2
H1H2
B4= =
= =
= =
=
=
= =
= == =
= =
= =
B1
L1
L2B7
D1 (x2)
P2
D3 (x2)
D1 (x4)
1
4
2
4
3
ABIERTOCERRADO
Pinz
as E
spec
iale
s
10: Pinzas Especiales
1. Ranura para sensor magnético
2. Barreno pasado para sujeción de pinza
3. Conexión eléctrica
4. Mangas de centrado
MPPM - Pinza Eléctrica de Dos Dedos
®
216-535-4848 437
0 9 27 36 4518
X [mm]
Z [m
m]
23N
25N
21N
19N
17N
15N
18
9
0
27
36
45MPPM1606
0 15 45 60 7530
X [mm]
Z [m
m]
60N
30
15
0
45
60
75MPPM2508
0 20 60 80 10040
X [mm]
Z [m
m]
120N
40
20
0
60
80
100MPPM3210
X
Z
The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the gripping tool length Z and the overhanging X.
0 9 27 36 4518
X [mm]
Z [m
m]
23N
25N
21N
19N
17N
15N
18
9
0
27
36
45MPPM1606
0 15 45 60 7530
X [mm]
Z [m
m]
60N
30
15
0
45
60
75MPPM2508
0 20 60 80 10040
X [mm]
Z [m
m]
120N
40
20
0
60
80
100MPPM3210
X
Z
The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the gripping tool length Z and the overhanging X.
Pinzas Especiales
10: Pinzas Especiales
MPPM - Pinza Eléctrica de Dos Dedos
Fuerza de AgarreLos gráficos muestran la fuerza de agarre en cada mandíbula, como función de la operatividad de la presión, el largo del herramental de agarre ‘Z’ y la posición sobresaliente ‘X’ de la mandíbula.
Fuerza de AgarreEsta pinza eléctrica se puede utilizar para aplicaciones de sujeción externos o internos. La pieza se sujeta en cualquier posición dentro de la mordaza de impulso. Después de que se apoderó de la parte, la fuerza del muelle tendrá la pieza.El mecanismo de sujeción es irreversible, incluso sin una fuente de alimentación, así que no trate de abrir o cerrar la pinza manual.
®
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+24 Vdc +24 Vdc
PLC24 Vdc
24 Vdc
24 Vdc
0 Vdc
0 Vdc
- ENCENDIDO/APAGADO - 24 Vdc - GND
PINZA CERRADA ABRA LA PINZA
Sensor (opcional)
Alto voltaje
MPPM pinza
Arrancar el motor
Arrancar el motor
Pinza Cerrada
Abra la Pinza
Comprime el resorte
Comprime el resorte
AZUL
NEGRO MARRÓN
Pinz
as E
spec
iale
s
10: Pinzas Especiales
MPPM - Pinza Eléctrica de Dos Dedos
Conexión eléctricaEs posible proporcionar la fuente de alimentación a 24Vdc y la señal de cierre / apertura (ON / OFF) por el conector estándar M8 con 3 polos.
Conector hembra estándar M8x1 opcional: Ver página 867.
®
216-535-4848 439
SN...
SS...
Salida
PNP
Salida
NPN
Magneto-resistivo
SS
SSSN
SN
MagnetSensor Mandíbula
Pinzas Especiales
10: Pinzas Especiales
MPPM - Pinza Eléctrica de Dos Dedos
SensoresLa posicion operacional puede ser verificada por sensores magnéticos (opcional), que detectan el magneto en el pinza inerior. Por tanto, un ferromagnetismo cercano de matierial o un intenso campo magnético puede causar problemas con la detección.
#Rápido #Parte Signal Description Precio
1882 SS4N225Y PNP 2.5m cable $26.141883 SS4M225Y NPN 2.5m cable $26.146282 SS3N203Y PNP Snap M8 plug conector $29.961884 SS3M203Y NPN Snap M8 plug conector $29.966278 SN4N225G PNP 2.5m cable $26.146357 SN4M225G NPN 2.5m cable $26.146277 SN3N203G PNP Snap M8 plug conector $29.966356 SN3M203G NPN Snap M8 plug conector $29.96
Todos ellos incluyen un cable plano de 3 conductores y un LED
®
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SBBA D3
SA
BA
B4
SBP3
DA
PA
SA
PA
DA
MPPM 1606 MPPM 2508 MPPM 3210
B4 25 32 35D3 Ø3.2 Ø4.2 Ø5.2DA Ø5.7 Ø7.7 Ø7.7P3 4 6 8PA 1.2 1.5 1.5SA M3 M4 M5SB M3 M4 M5
Pinz
as E
spec
iale
s
10: Pinzas Especiales
MPPM - Pinza Eléctrica de Dos Dedos
SujeciónLa pinza puede estar sujeta a una parte estática o en movimiento. Cuando lo enta en una parte en movimiento, presta atención a las fuerza creadas por la inercia contra la pinza y su carga.
•Parafijarelactuadorporsubaseutilicecuatrotornillospasados(SA)através de la placa de montaje y atornillarlo a la unidad.
•Parasujetarelactuadorporsuladoutilizardostornillos(SB)enlosorificios pasados (D3).
En todos los casos use los dos manguitos de centrado (BA) incluidos en el paquete. Siga las dimensiones (DA y PA) que figuran en la tabla para sus asientos en la placa de montaje.
4 anillos de centrado (BA) para el disco y 2 mangas de centrado (BA) para que el cuerpo se suministran en el paquete.
®
216-535-4848 441
SC
BA
D1
P1PA
DA
MPPM 1606 MPPM 2508 MPPM 3210
DA Ø5.7 Ø7.7 Ø7.7P1 6.2 8 8.5PA 1.2 1.5 1.5SC M3 M4 M5
Pinzas Especiales
10: Pinzas Especiales
MPPM - Pinza Eléctrica de Dos Dedos
Sujeción de la PinzaLas herramientas de agarre debe ser lo más corto y ligero posible.Ellos deben ser sujetados por dos tornillos (SC).Para un posicionamiento preciso de la mordaza utilizar la dimensión de calibrado (BA) o los orificios pasadores (D1).
Compatibilidad de seriesLa Serie de pinzas de actuadores MPPM es perfectamente compatible con la serie de actuadores rotativos MRE eléctrica sin ningún placa especial.
®
www.EMI corp.com442
F
My
Mx
Mz
MPPM 1606 MPPM 2508 MPPM 3210
F s 60N 120N 200NMx s 3Nm 8Nm 20NmMy s 3Nm 8Nm 20NmMz s 3Nm 8Nm 20NmF d 0.6N 1.2N 2N
Mx d 3Ncm 8Ncm 20NcmMy d 3Ncm 8Ncm 20NcmMz d 3Ncm 8Ncm 20Ncm
m 60g 120g 200g
Pinz
as E
spec
iale
s
10: Pinzas Especiales
MPPM - Pinza Eléctrica de Dos Dedos
Cargas segurasRevisa la tabla de cargas máximas permitidas.Excesiva fuerza o torque puede dañar la pinza, ocasionando mala función y poniendo en riesgo la seguridad del operario.
F s, Mx s, My s, Mz s, son las cargas estáticas máximas permitidas. Estáticas quiere decir con mandíbulas sin movimiento.F d, Mx d, My d, Mz d, son las cargas máximas permitidas en condiciones dinámicas, es decir, con las mordazas en ejecución.
PrecauciónEvita exponer la unidad a líquidos refrigerantes corrosivos, esmeril en polvo, o chispas que puedan ocasionar fuego. Asegúrate que nadie pueda poner su mano en el área de trabajo del actuador así como que no haya objetos en su camino. La unidad giratoria no debe trabajar antes que toda la maquina, en el que esta es montada. Sigue las normas de seguridad de tu país.
®
216-535-4848 443
Pinzas Especiales
10: Pinzas Especiales
MPTM - Pinza Eléctrica de Tres Dedos
#Parte MPTM1606 MPTM2508 MPTM3210
#Rápido 6992 6993 6994
Precio $1,069.20 LLAMÓ LLAMÓ
Fuerza de agarre total 11lbf 22lbf 54lbf
Corrida 3x3mm 3x4mm 3x5mm
Frecuencia máxima 1Hz 0.83Hz 0.66Hz
Ciclos por minuto 60 50 40
Abrir / cerrar tiempo de las mordazas 0.05s 0.1s 0.15s
Tiempo de trabajo del pinza 0.2s 0.3s 0.4s
Ciclo de trabajo 40% 50% 60%
Fuente de alimentación 24 Vdc ± 10%
Pico de corriente 0.8 A 1.2 A 3.4 A
Motor sin carbones 6W 8W 11W
Conexión M8 - 3 pole
Señal de entrada abierto / cerrado PNP abrir el conector
Temperatura de funcionamiento 5°–60°C
Grado ambiental IP54
Nivel de ruido <70dB
Peso (motor incluido) 183g 435g 689g
Certificación de cuarto limpio IPA TBA TBA TBA
CE Certification CE; EMC
• No se utiliza electricidad cuando se acopla la pinza
• La pinza de retención garantiza que no se va a perder potencia
• Larga vida del motor DC sin carbones
• Transmisión del motor incorporada
• Funciona con baja tensión de 24 voltios DC
• Utiliza una señal simple ON / OFF de su PLC
• Sistema de mordaza autocentrante (patentado)
• Reducción de engranajes de fibra de carbono
• Libre de mantenimiento por 10,000,000 de ciclos
• Mordazas estilo ranura-T para cargas pesadas
• Listo para ser utilizado con sensores magnéticos
®
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MPTM 1606 MPTM 2508 MPTM 3210
A 25.8 36 44B1 ±0.02 24 30 36B2 6 8 9B3 6.9 10 11B4 25 32 35B5 ±0.02 19 25 30B6 43 60 73B7 11 15 18.5C 22.8 32 39
D1 Ø5 H7 Ø7 H7 Ø H7D2 M3 M4 M5D3 Ø3.2 Ø4.2 Ø5.2D4 Ø46 Ø64 Ø78H1 1 1 1H2 57 74.5 85.5H3 14 17 19H4 ±0.02 24.5 32 38H5 12 15 17L1 ±0.02 19 24 26L2 ±0.02 8 12 14P1 6.2 8 8.5P2 +0.1 1.2 1.5 1.5P3 4 6 8
A
H4
B5B6
3
4
B1
L1D4
H1
H2
P2P3
D1 (x4)D2 (x4)
H5
H3
B3B4
D1 (x4)D2
P1 P2
1
4
D3 (x2)
P2
D1 (x2)2
L2B7
Pinz
as E
spec
iale
s
10: Pinzas Especiales
MPTM - Pinza Eléctrica de Tres Dedos
1. Ranura para sensor magnético
2. Barreno pasado para sujeción de pinza
3. Conexión eléctrica
4. Mangas de centrado
®
216-535-4848 445
0 9 27 36 4518
X [mm]
Z [m
m]
23N
25N
21N
19N
17N
15N
18
9
0
27
36
45MPTM1606
0 15 45 60 7530
X [mm]
Z [m
m]
60N
30
15
0
45
60
75MPTM2508
0 20 60 80 10040
X [mm]
Z [m
m]
120N
40
20
0
60
80
100MPTM3210
X
Z
Pinzas Especiales
10: Pinzas Especiales
MPTM - Pinza Eléctrica de Tres Dedos
Fuerza de AgarreLos gráficos muestran la fuerza de agarre en cada mandíbula, como función de la operatividad de la presión, el largo del herramental de agarre ‘Z’ y la posición sobresaliente ‘X’ de la mandíbula.
Fuerza de AgarreEsta pinza eléctrica se puede utilizar para aplicaciones de sujeción externos o internos. La pieza se sujeta en cualquier posición dentro de la mordaza de impulso. Después de que se apoderó de la parte, la fuerza del muelle tendrá la pieza.El mecanismo de sujeción es irreversible, incluso sin una fuente de alimentación, así que no trate de abrir o cerrar la pinza manual.
®
www.EMI corp.com446
+24 Vdc +24 Vdc
PLC24 Vdc
24 Vdc
24 Vdc
0 Vdc
0 Vdc
- ENCENDIDO/APAGADO - 24 Vdc - GND
Sensor (opcional)
Alto voltaje
MPTM pinza
Arrancar el motor
Arrancar el motor
Pinza Cerrada
Abra la Pinza
Comprime el resorte
Comprime el resorte
PINZA CERRADA ABRA LA PINZA
AZUL
NEGRO MARRÓN
Pinz
as E
spec
iale
s
10: Pinzas Especiales
MPTM - Pinza Eléctrica de Tres Dedos
Conexión eléctricaEs posible proporcionar la fuente de alimentación a 24Vdc y la señal de cierre / apertura (ON / OFF) por el conector estándar M8 con 3 polos.
Conector hembra estándar M8x1 opcional: Ver página 867.
®
216-535-4848 447
SN...
SS...
Salida
PNP
Salida
NPN
Magneto-resistivo
SN
SN
MagnetSensor Mandíbula
Pinzas Especiales
10: Pinzas Especiales
MPTM - Pinza Eléctrica de Tres Dedos
Todos ellos incluyen un cable plano de 3 conductores y un LED
#Rápido #Parte Signal Description Precio
1882 SS4N225Y PNP 2.5m cable $26.141883 SS4M225Y NPN 2.5m cable $26.146282 SS3N203Y PNP Snap M8 plug conector $29.961884 SS3M203Y NPN Snap M8 plug conector $29.966278 SN4N225G PNP 2.5m cable $26.146357 SN4M225G NPN 2.5m cable $26.146277 SN3N203G PNP Snap M8 plug conector $29.966356 SN3M203G NPN Snap M8 plug conector $29.96
SensoresLa posicion operacional puede ser verificada por sensores magnéticos (opcional), que detectan el magneto en el pinza inerior. Por tanto, un ferromagnetismo cercano de matierial o un intenso campo magnético puede causar problemas con la detección.
®
www.EMI corp.com448
BA
SADA
PA
SA
BA D3 SB
B4
PA
DA SB
P3
MPTM 1606 MPTM 2508 MPTM 3210
B4 25 32 35D3 Ø3.2 Ø4.2 Ø5.2DA Ø5.7 Ø7.7 Ø7.7P3 4 6 8PA 1.2 1.5 1.5SA M3 M4 M5SB M3 M4 M5
Pinz
as E
spec
iale
s
10: Pinzas Especiales
MPTM - Pinza Eléctrica de Tres Dedos
4 anillos de centrado (BA) para el disco y 2 mangas de centrado (BA) para que el cuerpo se suministran en el paquete.
Sujeción de la PinzaLa pinza puede estar sujeta a una parte estática o en movimiento. Cuando lo enta en una parte en movimiento, presta atención a las fuerza creadas por la inercia contra la pinza y su carga.
•Paralafijacióndepinzaalabase,utiliceloscuatrotornillos(SA)através de la placa de montaje, atornillados en la pinza.
•Paralafijacióndelladodelapinza,utilicedostornillos(SB)enlosorificios pasados (D3).
En todos los casos, ponga los dos casquillos de centrado (BA), que se suministran en el paquete. Compruebe las dimensiones (DA y PA) en la mesa de sus carcasas en la placa de montaje.
®
216-535-4848 449
SC
D1
BA
DA
PAP1
MPTM 1606 MPTM 2508 MPTM 3210
DA Ø5.7 Ø7.7 Ø7.7P1 6.2 8 8.5PA 1.2 1.5 1.5SC M3 M4 M5
Pinzas Especiales
10: Pinzas Especiales
MPTM - Pinza Eléctrica de Tres Dedos
Sujeción de la PinzaLas herramientas de agarre debe ser lo más corto y ligero posible.Ellos deben ser sujetados por dos tornillos (SC).Para un posicionamiento preciso de la mordaza utilizar la dimensión de calibrado (BA) o los orificios pasadores (D1).
Compatibilidad de seriesLa Serie de pinzas de actuadores MPTM es perfectamente compatible con la serie de actuadores rotativos MRE eléctrica sin ningún placa especial.
®
www.EMI corp.com450
F
My
Mx
MzMPTM 1606 MPTM 2508 MPTM 3210
F s 60N 120N 200NMx s 3Nm 8Nm 20NmMy s 3Nm 8Nm 20NmMz s 3Nm 8Nm 20NmF d 0.6N 1.2N 2N
Mx d 3Ncm 8Ncm 20NcmMy d 3Ncm 8Ncm 20NcmMz d 3Ncm 8Ncm 20Ncm
m 60g 120g 200g
Pinz
as E
spec
iale
s
10: Pinzas Especiales
MPTM - Pinza Eléctrica de Tres Dedos
Cargas segurasRevisa la tabla de cargas máximas permitidas.Excesiva fuerza o torque puede dañar la pinza, ocasionando mala función y poniendo en riesgo la seguridad del operario.
F s, Mx s, My s, Mz s, son las cargas estáticas máximas permitidas. Estáticas quiere decir con mandíbulas sin movimiento.
F d, Mx d, My d, Mz d, son las cargas máximas permitidas en condiciones dinámicas, es decir, con las mordazas en ejecución.
PrecauciónEvita exponer la unidad a líquidos refrigerantes corrosivos, esmeril en polvo, o chispas que puedan ocasionar fuego. Asegúrate que nadie pueda poner su mano en el área de trabajo del actuador así como que no haya objetos en su camino. La unidad giratoria no debe trabajar antes que toda la maquina, en el que esta es montada. Sigue las normas de seguridad de tu país.
®
216-535-4848 451
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