Aproximació als sistemes de control amb l’equip
SADEX
Glòria García
Judih Aisa
Querubín Juan
Ramón Salomó
INTRODUCCIÓ
• Què és el control amb l’ ordinador+SADEX?
Ordinador Interfície Actuadors o
Programa (SADEX) procés a controlar
Sortides
Consigna o
programa Sensors i detectors
Entrades
INTRODUCCIÓ
• Exemple “Control automàtic dels llums”:
Ordinador Interfície relès/bombeta
Programa (SADEX) encendre/apagar
Sortides
Consigna o
programa Mòdul nivell de llum
Luxòmetre
Entrades
INTRODUCCIÓ• Crèdit variable d’ampliació Tecnologia
4 º d’ESO Interdisciplinari amb
Ciències natura
• Utilització de coneixements adquirits: construcció de circuits elèctrics i muntatges senzills al taller,
aplicació d’operadors mecànics i ús de l’ordinador.
• Introducció als sistemes de control i mesura programable mitjançant el Sistema d’Adquisició de Dades i Experimentació.
DESCRIPCIÓ DE L’EQUIP SADEX
• Què tenim al taller?:
• Tres maletins (de mòduls i sondes). Color negre
• La motxilla SADEX (interfície i consola) Color blau
• Dos manuals
DESCRIPCIÓ DE L’EQUIP SADEX
• Maletins amb les sondes, mòduls i visualitzadors
• Consola i Interfície amb el Mòdul de so i sonda
conectats (modalitat motxila - sense funda blava)
DESCRIPCIÓ DE L’EQUIP SADEX
DESCRIPCIÓ DE L’EQUIP SADEX
Mòduls i sondes de:
• temperatura
• llum
• so.
OBJECTIUS• Descriure els elements de l’equip SADEX i les
seves aplicacions (consola, sondes, interfície...).
• Mesurar i analitzar magnituds físiques analògiques i digitals mitjançant el SADEX i el programa específic de “Captació i anàlisi”.
• Construir exemples senzills de circuits a on sigui d’utilitat aplicar el control mitjançant el SADEX.
• Dissenyar petits programes de control amb el llenguatge Win-Logo de programació i el Micromón.
CONTINGUTS• PROCEDIMENTS
Aplicació de l’equip SADEX.
Captació, emmagatzematge i anàlisi de magnituds físiques analògiques i digitals.
Interpretació quantitativa i qualitativa de les dades mitjançant el software “Captació i anàlisi”.
Realització de programes de control amb Win-Logo.
CONTINGUTS• FETS, CONCEPTES I SISTEMES CONCEPTUALS
Elements de l’equip SADEX. Descripció i aplicació de la consola de camp. Sistema d’adquisició de dades. Programa de “Captació i anàlisi” pel tractament
qualitatiu i quantitatiu de les dades. Elements de control amb el SADEX i l’ordinador. Ordres del llenguatge de programació Win-Logo i
ordres especials del micromón de control i mesura
CONTINGUTS• VALORS, NORMES I ACTITUDS
Interès per conèixer la utilitat de l’equip SADEX.
Actitud favorable al treball en grup.
Hàbit de sistematitzar un procés de treball.
Costum de llegir els manuals d’instruccions.
Actitud de cura amb els aparells i eines de l’aula.
TEMPORITZACIÓ
• Unitat 1: Adquisició de dades i anàlisi
amb l’equip SADEX..........................................11 h
• Unitat 2: Tecnologia i elements de control
amb l’equip SADEX..........................................12 h
• Unitat 3: Elaboració d’un petit projecte
“Circuit controlat amb l’equip SADEX”........14 h
Adquisició de dades i anàlisi amb SADEX
• Descripció dels elements de l’equip SADEX.
• Utilització del SADEX i tipus de captació de dades: adquisició ràpida i adquisició programada.
• Programa de “Captació i anàlisi” de dades.
Tecnologia i elements de control amb SADEX
• El procés de control amb ordinador:Sistema de control en llaç obertSistema de control en llaç tancat
• Variables digitals i analògiques.
• El llenguatge Win-Logo de programació i el Micromón de control i mesura.
UNITAT DIDÀCTICA 2:
TECNOLOGIA I ELEMENTS DE CONTROL AMB L’EQUIP
SADEX
TEMPORITZACIÓ
3 h.3. Robot salva obstacles
1 h.4. Control amb l’ordinador del robot salva obstacles.
2 h.2. Control amb l’ordinador del semàfor
4 h.1. Muntatge d’un semàfor.Activitats:
1 hSoftware de programació Win - logo: ordres, protocols...
1 hElements de control de l’equip Sàdex.
Teoria:
ACTIVITAT SEMÀFOR
•Activitat 1: Montatge d’un semàfor. (4 hores)
•Activitat 2: Control amb l’ordinador. (2 hores)
ACTIVITAT SEMÀFOR
1a hora
•Pautar la pràctica, copiant a la llibreta i explicant les possibles dificultats.
ACTIVITAT SEMÀFOR
2a hora•Tallar fullola.•Posar banda blanca.•Marcar i posar peus.•Marcar forats dels LED i resistència.
ACTIVITAT SEMÀFOR
• Ara podem posar els peus aquí podeu obsevar que el material per fer-ho es fàcil de trobar : escaires de 20 mm i jocs de cargol-famella mètrica 4.
• 1r marcar on van el forats.• 2n fer forats amb la
barrina.• 3r collar el peus.
ACTIVITAT SEMÀFOR
3a hora•Posar LED i resistència.•Comprovació polaritat.•Soldar segons esquema.
ACTIVITAT SEMÀFOR
• Aquí tenim un exemple del material elèctric que s’utilitza en aquesta sessió.
• Important: si podem disposar de manguera de colors.
ACTIVITAT SEMÀFOR
• Recordem que els LED han de tenir tots els peus llargs cap el mateix cantó
• Ara hem de fer les soldadores
• Abans obrim els peus dels components
ACTIVITAT SEMÀFOR
• Fixant-te amb les connexions de les fotos i respectant els colors realitza les mateixes soldadores que a la diapositiva.
ACTIVITAT SEMÀFOR
4a hora•Acabar de fer les soldadures.
•Comprovació del circuit elèctric.
ACTIVITAT SEMÀFOR
• Connectem el semàfor a la font d’alimentació.
• Comprovem que totes les sosdadores funcionen i els leds s’encenen correctament.
ACTIVITAT SEMÀFOR
1a hora•Explicació breu del Win-logo i el micromon.
•Introducció sofware i pantalles.
ACTIVITAT SEMÀFOR
2a hora•Realització del programa.•Comprovació del funcionament.
•Activitats de diversitat.
ACTIVITAT SEMÀFOR
• El professor ha muntat l’equip Sadex al seu ordinador.
• Fixat amb els colors i realitza les connexions al mòdul tal com estan aquí.
TEORIA
Dues hores•Elements de control d’equipament SADEX.
•Assoliment de les ordres del micromon.
•Noves ordres.
AVALUACIÓ
50 %Procediments
30 %Conceptes
20 %Actituds
AVALUACIÓ
• Avaluació inicial.
• Avaluació formativa.
• Avaluació sumativa.
AVALUACIÓ FORMATIVA• Activitats ensenyament-aprenentatge:
elaboració de pràctiques i projecte.
• Obsevació directe de l’alumne.
• Quadern amb els apunts de classe i diari de treball.
• Participació a classe.
AVALUACIÓ SUMATIVA
• S’observarà si els alumnes han assolit els objectius didàctics de la unitat, mitjançant les dades preses en l’avaluació formativa.
METODOLOGIA
• Classes expositives curtes: introducció gradual de conceptes.
• Experiències amb grups de dos o tres alumnes: manipulació, exercicis, informes.
• Mètode de projectes.
RECURSOS DIDÀCTICS
• Aula-taller de tecnologia.
• Material de dotació del taller.
• Retroprojector.
• Maquetes construïdes.
• Equip Sàdex.
• Ordinador.
• Software de captació i anàlisi.
• Software Win-Logo.
BIBLIOGRAFIA
• Manual d’usuari de l’equip Sàdex. Alecop
• Manual de software de “Captació i anàlisi” per windows. Alecop
• Currículum ESO. Àrea de tecnologia. Dep. Ensenyament de la Generalitat de Catalunya, 1993.
• Crèdit 7 deTecnologia: Informàtica, comunicació i transports. Mc Graw-Hill.
• Apunts Postgrau per a Professors de Tecnologia: presentació en Power Point. Jordi Regalés
Top Related