ARGI KUDEATZAILEA
SARRERA
Domotika:Errobotika etxebizitzetan aplikatzea da.
HELBURUA
• Ikastolako Argiak eta temperatura kontrolatzea.
• Arazo hau ikastolan oso normala da eta gastu handiak sortzen ditu.
ZER BEHAR DUGU ?
Neurketak
Giro-argiaren neurketak
Zarataren Neurketa
Taktu sentsorearen neurketak
Giro Argiaren Neurketak
Soinu sentsorearen neurketakTaktu sentsorearen neurketak
MATERIALA
• 2 NXT• 2 serbomotor• 1 Argi sentsorea• 1 Soinu sentsorea• 1 ultrasoinu sentsorea• lejOS SDK• NXT-G programming 2.1
UNITATE MOTRIZAREN ALGORITMOA
Gure errobota eskema honi esker mugituko da.
ROBOTAREN DISEINUA
BLUETOOTH TEKNOLOGIA
Datu transferentzia sistema honen bidez bi NXT-ak aktiboki komunikatu ahal dira.Sistema honen bidez datu transferentzia dinamikoa lortzen da.
UNITATE SENTSORIALA
Bluetooth konexioa
Operazio Matematikoak
Argiaren Neurketa
HOBELERROAK
• Temperatura neurketak• Temperatura sentsorea jartzea• Temperaturaren algoritmo jartzea• Hordu eta posisio bariableak
GURE BLOG-A
• WWW.LAUROBOT.WORDPRESS.COM
Top Related