AUTOMATIZAZIO TALDEA AUTOMATIZAZIO TALDEA
ERREGULAZIOKO AZPITALDEA
REGULACIÓN PID CON AUTÓMATA SIEMENS S7-300REGULACIÓN PID CON AUTÓMATA SIEMENS S7-300
8ª ACTIVIDAD: Optimización con herramientas de 8ª ACTIVIDAD: Optimización con herramientas de Simatic. Simulación de procesos
Abrir el ejemplo para un regulador por pulsos –1-8
ACTIV
IDAD nº8
1º Desde SIMATIC abrimos proyecto
ACTIV
IDAD nº
proyecto
2º Examinamos los proyectos
ACTIV
IDAD nº
EXIT
Abrir el ejemplo para un regulador por pulsos –2-8
ACTIV
IDAD nº8
ACTIV
IDAD nº
ACTIV
IDAD nº
En la carpeta Step7/Examples
EXIT
En la carpeta Step7/Examples
Abrir el ejemplo para un regulador por pulsos –3-8
ACTIV
IDAD nº8
ACTIV
IDAD nº
ACTIV
IDAD nº
Elegimos Zen01_13
EXIT
Elegimos Zen01_13
Abrir el ejemplo para un regulador por pulsos –4-8
ACTIV
IDAD nº8
ACTIV
IDAD nº
Una vez abierto el proyecto, abrimos un nuevo proyecto en el que programaremos el hardware (En los ejemplos simulados no incluye
ACTIV
IDAD nº
programaremos el hardware (En los ejemplos simulados no incluye el hardware y por tanto no podemos programar el OB35)
EXIT
Abrir el ejemplo para un regulador por pulsos –5-8
ACTIV
IDAD nº8
ACTIV
IDAD nº
En este proyecto elegiríamos una CPU cualquiera ( A ser posible la misma CPU que vayamos a utilizar posteriormente pera realizar la
ACTIV
IDAD nº
misma CPU que vayamos a utilizar posteriormente pera realizar la práctica).
En la configuración del Hardware haremos mención al tiempo de ejecución del OB35ejecución del OB35
EXIT
Abrir el ejemplo para un regulador por pulsos –6-8
ACTIV
IDAD nº8
ACTIV
IDAD nº
ACTIV
IDAD nº
Elegimos un tiempo de ejecución del OB35 EXIT
Elegimos un tiempo de ejecución del OB35 de 20 ms.
Abrir el ejemplo para un regulador por pulsos –7-
Copiamos los bloques del
8
Copiamos los bloques del proyecto ejemplo(Pulse control OB35, OB1) en el nuevo proyecto donde se
ACTIV
IDAD nº8
nuevo proyecto donde se ha configurado el OB35.
Posteriormente
ACTIV
IDAD nº
Posteriormente activamos el simulador PLCsim.
ACTIV
IDAD nº
EXIT
Simulador de SIMATIC8
ACTIV
IDAD nº8
ACTIV
IDAD nº
ACTIV
IDAD nº
Reseteamos la memoria
EXIT
Simulador de SIMATIC
Transferimos el
8
Transferimos el programa y ponemos el simulador en RUN-P
ACTIV
IDAD nº8
ACTIV
IDAD nº
ACTIV
IDAD nº
EXIT
Tabla de variables8
ACTIV
IDAD nº8
ACTIV
IDAD nº
Elegimos la tabla de variables para observarla y cuando esta esté activa la ponemos en Online
ACTIV
IDAD nº
esté activa la ponemos en Online con el icono correspondiente.
Las variables enmarcadas en rojo corresponden al proceso a regular corresponden al proceso a regular (Tiempos de retardo etc) que se pueden modificar.
EXIT
DB58 (Parámetros del regulador FB58)8
ACTIV
IDAD nº8
ACTIV
IDAD nº
Llamamos a la DB58 y la cerramos (o abrimos en on-line) porque no tiene activas todas las herramientas
ACTIV
IDAD nº
todas las herramientas
EXIT
DB58 (Parámetros del regulador FB58)
Abrimos de nuevo la DB58
8
Abrimos de nuevo la DB58 asegurándonos de que lo hacemos en Online
ACTIV
IDAD nº8
ACTIV
IDAD nº
ACTIV
IDAD nº
EXIT
DB58 (Parámetros del regulador FB58)8
Al haber abierto la DB58 en Online tenemos todas las herramientas activas en el menú
ACTIV
IDAD nº8 en el menú
Herramientas
ACTIV
IDAD nº
ACTIV
IDAD nº
EXIT
Registrador de curvas8
ACTIV
IDAD nº8
ACTIV
IDAD nº
Llmamos al Registrador de curvas y realizamos los ajustes necesarios (Ver actividad nº 7)
ACTIV
IDAD nº
EXIT
Puesta en marcha8
ACTIV
IDAD nº8
ACTIV
IDAD nº
Llmamos a la pusta en marcha y activamos Automático (Ver actividad nº 7)
ACTIV
IDAD nº
EXIT
Optimización del regulador8
ACTIV
IDAD nº8
ACTIV
IDAD nº
Llamamos por último a la optimización del regulador y seguimos los pasos. (Ver actividad nº 7)
ACTIV
IDAD nº
(Ver actividad nº 7)
EXIT
Optimización por aproximación al punto de trabajo con escalón de consigna
8ACTIV
IDAD nº8
ACTIV
IDAD nº
ACTIV
IDAD nº
EXIT
Optim
izació
n del re
gulador
8ACTIVIDAD nº8ACTIVIDAD nºACTIVIDAD nº
EX
IT
Optimización del regulador. Búsqueda de parámetros8
ACTIV
IDAD nº8
ACTIV
IDAD nº
ACTIV
IDAD nº
EXIT
Optimización del regulador finalizada. Información STATUS_H Y STATUS_D
8ACTIV
IDAD nº8
ACTIV
IDAD nº
ACTIV
IDAD nº
EXIT
Optimización del regulador finalizada. Información STATUS_H Y STATUS_D
8
1.- Valores de PID y CONZONE antes de la optimización.
ACTIV
IDAD nº8
ACTIV
IDAD nº
2.- Valores de PID y
ACTIV
IDAD nº
2.- Valores de PID y CONZONE despues de la optimización.
EXIT
Optimización del regulador finalizada. Visualización8
ACTIV
IDAD nº8
1 2 43
ACTIV
IDAD nº
1 2 43
ACTIV
IDAD nº
1.- Zona de optimización. Punto de inflexión y cálculo de parámetros. 2.- Zona de regulación. Regulación con parámetros calculados. 3 2.- Zona de regulación. Regulación con parámetros calculados. 3 y 4.- Zonas de regulación. Cambio de consigna por medio de la opción puesta en marcha. Regulación con parámetros calculados. Efecto CONZONE
EXIT
Optimización en el punto de trabajo por activación de un bit de inicio
8ACTIV
IDAD nº8
ACTIV
IDAD nº
ACTIV
IDAD nº
Estabilizamos previamente a la fase de optimización el valor del proceso (PV) en torno al punto de trabajo.
EXIT
Optimización en el punto de trabajo por activación de un bit de inicio
8ACTIV
IDAD nº8
ACTIV
IDAD nº
ACTIV
IDAD nº
Llamamos a la optimización del regulador y seguimos los pasos.(Ver actividad nº 7)
EXIT
Optimización en el punto de trabajo por activación de un bit de inicio
8ACTIV
IDAD nº8
ACTIV
IDAD nº
ACTIV
IDAD nº
EXIT
Optimización en el punto de trabajo por activación de un bit de inicio
8ACTIV
IDAD nº8
ACTIV
IDAD nº
ACTIV
IDAD nº
EXIT
Optimización del regulador finalizada. Información STATUS_H Y STATUS_D
8
1.- Valores de PID y CONZONE antes de la optimización.
ACTIV
IDAD nº8
ACTIV
IDAD nº
2.- Valores de PID y
ACTIV
IDAD nº
2.- Valores de PID y CONZONE despues de la optimización.
EXIT
Optimización en el punto de trabajo por activación de un bit de inicio
8ACTIV
IDAD nº8
1 2 3 4
ACTIV
IDAD nº
1 2 3 4
ACTIV
IDAD nº
1.- Zona de optimización. Punto de inflexión y cálculo de parámetros. 2.- Zona de regulación. Regulación con parámetros calculados. 3 2.- Zona de regulación. Regulación con parámetros calculados. 3 y 4 .- Zonas de regulación. Cambio de consigna por medio de la opción puesta en marcha al 70% y 40%. Regulación con parámetros calculados (Efecto CONZONE).
EXIT
calculados (Efecto CONZONE).
Otras aplicaciones del simulador de procesos. Variación de parámetros PID
8
Kp =2 Kp =3
ACTIV
IDAD nº8 Kp =2 Kp =3
ACTIV
IDAD nº
ACTIV
IDAD nº
Kp =4
EXIT
Otras aplicaciones del simulador de procesos. Variación de parámetros PID
8
Kp =2
ACTIV
IDAD nº8 Kp =2
Ti = 50s
ACTIV
IDAD nº
Kp =2
Ti = 25s
ACTIV
IDAD nº
Ti = 25s
EXIT
Otras aplicaciones del simulador de procesos. Variación de parámetros PID
8ACTIV
IDAD nº8
Kp =2
Ti =50s
Kp =2
Ti =50s
ACTIV
IDAD nº
Td = 15sTd = 25s
ACTIV
IDAD nº
EXIT
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