8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
1/47
AUTOMATIZACION PROGRAMABLESINDUSTRIALES
Soporte Técnico
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
2/47
ING ROLANDO PAZ P
CICLO 2013-III Módulo:
Unidad: Semana: 1
AUTOMATIZACION Y CONTROLINDUSTRIAL
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
3/47
EVOLUCION HISTORICA• 1968: Procesador cableado sustituye a relés.
• Década de los setenta – Incorporación d !"n#o$ %o"&r'"()*ina+ – Manip*!acion$ d da#o$ – Opracion$ ari#",#ica$ – Co"*nicacion$ -ordnador. – Incr"n#o d ""oria
– E/S r"o#a$ – In$#r*ccion$ "($ po#n#$ – D$arro!!o d co"*nicacion$ con di$po$i#i0o$
• Década de los ochenta: Avance de la tecnología µP – A!#a 0!ocidad d r$p*$#a1 "($ !n2*a3$ – Rd*cción d di"n$ion$
– Mód*!o$ in#!i2n#$1 a*#odia2nó$#ico• Década de los noventa: – B*$$ d ca"po a&ir#o$ – U#i!i4ación d #cno!o25a d ordnador6 PCMCIA /ETHERNET – Concp#o$ OMRON S"ar# 7ac#or8 – P!*2 9 P!a8 / Do:n $i4in2 / Ea$8 #o *$
Soporte Técnico
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
4/47
AUTOMATIZACION
Soporte Técnico
PackingPlstico
!erra"ienta#onta$e
Paleti%ador
PLC’s diseñados para cubrir las ecesidades deco!rol de cual"uier !ipo de #$"uia%
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
5/47
AUTOMATIZACION
Soporte Técnico
• Control de planta
• Control de línea
•Telemando
• Tratamiento deaguas
• Domótica
•
Gestión de energía• Naútica
• Proyectos públicos
• Medio ambiente
PLC’s diseñados para cual"uier aplicaci&de !ipo idus!rial o o idus!rial%
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
6/47
AUTOMATIZACION
Soporte Técnico
Hasta 12 !"#
Hasta $12 !"#
M%s de $12 !"#
' (a#ilias de PLC’s para ' i)eles de aplicaci&%
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
7/47
OB;ETIVO < 7UNCION DE UNA AUTOMATIZACION
• INCORPORACION DE UN ELEMENTO -P3PLC. PARA =UE CONTROLE EL7UNCIONAMIENTO DE LA INSTALACION1DELA MA=UINA O DEL SISTEMA EN GENERAL
• EN DE7INITIVA SE TRATA DE UN LAZOCERRADO ENTRE EL DISPOSITIVO =UECONTROLA -PLC. < LA INSTALACION EN
GENERAL
Soporte Técnico
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
8/47
OB;ETIVO < 7UNCION DE UNA AUTOMATIZACION
• EL ELEMENTO DE CONTROL -PLC.REACCIONA EN BASE A LA IN7ORMACIONRECIBIDA POR LOS CAPTADORES-SENSORES. < EL PROGRAMA L>GICOINTERNO1 ACTUANDO SOBRE LOS
ACCIONADORES DE LA INSTALACION.
Soporte Técnico
INSTALACI>N
CAPTADORES ACCIONADORES
P&'
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
9/47
OB;ETIVO < 7UNCION DE UNA AUTOMATIZACION
• LOS PRINCIPALES 7ACTORES =UE 7AVORECEN LA APARICION MICOS – CALIDAD – SEGURIDAD LABORAL
• POR LO TANTO1 LAS 7UNCIONES B?SICAS DE LA AUTOMATIZACION DE UNA M?=UINA O DE UNA INSTALACI>N SON6 – AUMENTAR LA PRODUCCION – DISMINUIR COSTES
– ME;ORAR LA CALIDAD DEL PRODUCTO ACABADO – EVITAR TAREAS PELIGROSAS AL SER HUMANO – IN7ORMACION EN TIEMPO REAL DEL PROCESO
Soporte Técnico
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
10/47
PROGAMACION L>GICA
Soporte Técnico
PA(A&)&* +),AD*-)(.)
AND OR NOTNEMÓNICO
LÓICA
DIN
CONTACTOS
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
11/47
SISTEMAS DE NUMERACION
• LAS VARIABLES1 EN GENERAL1 PUEDEN E@PRESARSE OREPRESENTARSE SEGN DISTINTOS SISTEMAS DENUMERACI>N
• EL SISTEMA HABITUAL =UE SE EMPLEA DE 7ORMA COTIDIANAES EL SISTEMA DIGITAL1 =UE UTILIZA LOS SMBOLOS DEL AL
+• HA< OTROS SISTEMAS DE NUMERACION =UE1 AL TRABA;AR
CON M?=UINAS < CON COMUNICACIONES1 NOS APARECER?NCONSTANTEMENTE – BINARIO
– BCD -BINARIO CODI7ICADO DECIMAL. – HE@ADECIMAL
– COMA 7LOTANTE
– GRA<
– ASCIISoporte Técnico
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
12/47
SISTEMAS DE NUMERACION
• EN GENERAL1CUANDO UNA CANTIDAD -NENTERO. SE REPRESENTA MEDIANTE UN SISTEMADE NUMERACI>N DE BASE B1 =UIERE DECIR 6
Soporte Técnico
NB N'F
N N'F
FF
N = X B + X B + ........ + X B + X B
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
13/47
CODIGO BINARIO• CODIGO BINARIO
– UTILIZA LOS SIMBOLOS -F 8 . PAEAREPRESENTAR CUAL=UIER VALOR
– LA 7ORMULA DE CONVERSION DE UNNUMERO DECIMAL A UN NUMERO BINARIOES LA SIGUIENTE 6
– DONDE Zi ES UNO DE LOS SIMBOLOS -ó F.
Soporte Técnico
NH DECIMAL Z J K Z J K +++++++ K Z J
N
N
N'F
N'F
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
14/47
CODIGO BINARIO• CODIGO BINARIO – )/)#P&*: LA REPRESENTACION DEL NF EN BINARIO SER? 6
– )/)#P&* : REPRESENTAR EN BINARIO LOS N DECIMALES F < +
Soporte Técnico
F J G K F J G K C J G K C J G I FGCFGO
F F F
F
2 2 2 2 2 2
16 ⇒ 1 0 0 0 0
45 ⇒ 1 0 1 1 0 1
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
15/47
N"ro$ n COMA 7LOTANTE• COMA 7LOTANTE
– -igno 0s 1: negativo 2 3: 4ositivo 0bit 51
– #antisa 0# &a "antisa incluye 5 bits 0bit 3.. .(e4resenta la 4arte derecha de n7"ero deci"al.
– )4onente 0e )l e4onente incluye 8 bits 0bit 5..53.
Soporte Técnico
MantisaExponenteSignoMantisa
NH DECIMAL -'F. J G -FKMan#i$a J G .Si2no
'GO'FGQ
...
31 3023 22 21 2 1 0………...
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
16/47
N"ro$ n COMA 7LOTANTE
Soporte Técnico
• S p*dn Jpr$ar !o$ n"ro$6
• '∞ -1 M1 $.
• '+F 'F+FQF'
• -.• F+FQF' +F
∀∞ -1 M1 $F.
• NaN -1 M≠.6 N"ro no 0(!ido+
• +o es necesario conocer el or"ato de estosn7"eros2 slo ;ue ocu4an 5 bits.
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
17/47
Prca*cion$ COMA 7LOTANTE
Soporte Técnico
• La$ opracion$ ind#r"inada$ +/+1 ∞/∞1 ∞'∞ dan co"o r$*!#ado NaN+
• O0r!o: -∞. 8 Undr!o: -.+ E$ "($ p!i2ro$o! O0r!o: a! con0r#ir ! r$*!#ado a n#ro-&inario con $i2no.+
• Lo$ dci"a!$ $ #r*ncan a! con0r#ir!o$ a n#ro
-&inario con $i2no.+• C*a!)*ir opración con *n NaN co"o oprandoda co"o r$*!#ado NaN+
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
18/47
Soporte Técnico
)))
• EJpr$an n"ro$ ra!$ n &i#$conor" a! $#(ndar IEEEQ6
• -'F.signoe4onente'FQ-FK#antisa'.
• FWFWFF • Si2no6 -'F.1 'F
• EJponn#6 18'FQF
• Man#i$a6 FK691>=6'FK+QF+Q
• R$*!#ado6 'F+Q ?5.=
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
19/47
CODIGO BCD• CODIGO BCD
– CODIGO MEDIANTE EL CUAL CADA NUMERO DEL SISTEMADECIMAL -++. SE REPRESENTA EN BINARIO -1F.+
– LA CONVERSION DIRECTA ES LA SIGUIENTE 6
Soporte Técnico
D*CIMAL +INARIO
0 0000
1 0001
2 0010
3 0011
4 0100
5 0101
6 0110
7 0111
8 1000
9 1001
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
20/47
CODIGO ASCII• CODIGO INTERNACIONAL CU
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
21/47
CONCEPTO DE REGISTRO
• DISPOSITIVO CAPAZ DE ALMACENAR UNA IN7ORMACIONDIGITAL -F o .
• EN NUESTROS PLCX$ TODOS LOS REGISTROS SON DEF -POSICIONES.
Soporte Técnico
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 N B!T
"#$ %#$ &'ES()
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
22/47
CONCEPTO DE PLC
Soporte Técnico
)& A@*#AA P(*,(A#AB&) +D@-(A&
0P&': 4rogra""able logic controller
)- @+ )C@P* )&)'(+'*2 P(*,(A#AB&)
)+ &)+,@A/) +*
+E*(#A'*2 D-)FAD* PA(A '*+(*&A()+ )#P* ()A& G )+ A#B)+) D) P*+D@-(A& P(*')-*- -)'@)+'A&)-.
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
23/47
CARACTERISTICAS PLCX$ OMRON
Soporte Técnico
•&ecursos Con'gurables
•Comunicacionescompatibles
•
#o(t)are de gestión común•Mapeado de memoria
•Peri(*ricos comunes
• +nstrucciones compatibles
•Marcado C! y (abricacióneuropea
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
24/47
ESTRUCTURA DE UN AUTOMATA
Soporte Técnico
SEYALES
DE
SENSORES
SEYALES
A
ACTUADORES
ALIMENTACI>N
MEMORIA
PROCESADOR
CPU
PERI7RICOS
Unidad cn#ra! d proc$o$
M"oria d pro2ra"ación -RAM1EPROM1EEPROM.
Si$#"a d con#ro! d E/S 8 pririco$
Di$po$i#i0o d n#rada$ / $a!ida$.
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
25/47
DISPOSITIVOS DE ENTRADA /
SALIDA
Soporte Técnico
• EL PLC RECIBE SEYALESDE ENTRADA TALES COMO1ENCODERS1 7OTOCELULAS1PULSADORES1 TECLADOS1[+
• EL PLC ACTIVA MEDIANTE
SUS SALIDAS1 V?LVULAS1SOLENOIDES1CONTACTORES1INDICADORES LUMINOSOS1 +++
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
26/47
ESTADOS DE 7UNCIONAMIENTO
• PROGRAM+ )l PLC est en re4oso2 y 4uederecibir enviar el 4rogra"a a un 4eriérico0consola2 P'2 H
• MONITOR o RUN+ )l PLC e$ecuta el4rogra"a ;ue tiene en "e"oria24er"itiendo en "odo "oni#or el ca"bio devalores en los registros del "is"o.
Soporte Técnico
RUN
MONITOR
PROGRAM
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
27/47
7UNCIONAMIENTO
MONITOR'RUN
• CICLO DE SCAN – S !!a"a a$5 a! con3*n#o d #ara$ )* ! a*#o"a#a !!0a a
ca&o c*ando $#( con#ro!ando *n proc$o+• TAREAS COMUNES6 -SUPERVISION GENERAL.
• ACEPTACION DE ENTRADAS < ACTUACION SOBRE SALIDAS
• E;ECUCION DE LAS INSTRUCCIONES
• SERVICIO A PERI7ERICOS
• TIEMPO DE RESPUESTA – Ti"po nc$ario para !!0ar a ca&o !a$ di$#in#a$
opracion$ d con#ro!+ En par#ic*!ar1 ! #i"po d r$p*$#ad *n $i$#"a -ac#i0ación d *na $\a! d $a!ida n r!acióna *na n#rada. 0in d#r"inado principa!"n# por6
• TIEMPO DE SCAN DE LA CPU
• TIEMPO DE ON/O77 DE LOS MODULOS DE E/S
Soporte Técnico
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
28/47
7UNCIONAMIENTO
MONITOR'RUN
Soporte Técnico
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
29/47
CICLO DE TRABA;O
Soporte Técnico
P(*')-*- '*#@+)-
,)-+ D) P)(EI('*-
)/)'@'+ D)& P(*,(A#A
()E()-'* D) )J-
* Pro2ra"ación ]ATCH DOG* Vriicar ""oria d *$*$ario* Vriicar BUS E/S
* G$#ión d #ran$"i$ión con 6
Con$o!a d Pro2ra"aciónIn#rac d co"*nicacion$
* Scan $c*ncia! d !a$
in$#r*cion$ d! pro2ra"a
* Lc#*ra d! $#ado d !o$ "ód*!o$ dE/S* Tran$rncia d $#ado a !a$$a!ida$
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
30/47
CALCULO DEL CICLO DE SCAN
Soporte Técnico
''&* D) -'A+ G )#P* D) ()-P@)-A
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
31/47
Soporte Técnico
''&* D) -'A+ G )#P* D) ()-P@)-A0µ-
Is!rucci& o Proceso CPM,A SRM, CPM- C.M,/
S+per,i#i-n 0.6 "# 0.18 "# 0.3 "# 0.8 "#
Eec+ci-n /e% 'ror" 1.43 "# 0.8 "# 0.6 "# 1.25 "#
ere#co /e ES 0.06 "# 0.020.05 "# 0.3 "# 0.04 "#
Ser,icio /e o#t in ** 0 0.55 "# 0
Ser,icio /e 'eriérico# 0.26 "# 0.7 "# 0.55 "# 0.34 "#
Ser,icio /e o"$or/ ** ** ** 0.66 "#
Tie"po Tot% /e% cic%o /e
#cn2.35 "# 1.75 "# 1.75 "# 3.27 "#
!n#tr+ccione# $#ic# : 1.72 0.97 0.64 0.375
;(< &21) 16.3 9.1 7.8 17.7A:: &30) 29.5 15.9 14.7 37.5
(tr# = '!: ** 420.0 0.39 "# 1.59 "#
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
32/47
CALCULO DE LOS TIEMPOS DE RESPUESTA
Soporte Técnico
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
33/47
MEMORIA DEL PLC
• La ""oria d! PLC $ nc*n#ra di0idida n0aria$ (ra$1 cada *na d !!a$ con *n con#nido8 carac#r5$#ica$ di$#in#a$ 6
– A()A D) P(*,(A#A:• En $# (ra $ dond $ nc*n#ra a!"acnado ! pro2ra"a
d! PLC -)* $ p*d pro2ra"ar n !n2*a3 Laddr ón"ónico.+
– A()A D) DA*-:• E$# (ra $ *$ada para a!"acnar 0a!or$ o para onr
inor"ación $o&r ! $#ado d! PLC+ E$#( di0idida $2n*ncion$ n IR1 SR1 AR1 HR1 LR1DM1 TR1 T/C+
Soporte Técnico
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
34/47
MEMORIA DEL PLC• MEMORIA
– D) P(*,(A#A : RAM CON BATERIA1 EPROM óEEPROM
– +)(+A : RECURSOS DEL AUTOMATA
• REGISTROS -CANALES. DE E/S
• CANALES ESPECIALES
– D) DA*- : RAM MANTENIDA CON BATERIA
• MEMORIAS DE DATOS
• REGISTROS PERMANENTES
Soporte Técnico
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
35/47
CAPACIDAD DE MEMORIA DE PROGRAMA
Soporte Técnico
P&' #)#*(.A D)
P(*,(A#A
#)#*(.A D)
DA*-
'P#1A KL 1 KL
-(#1> KL KL
'P# > KL KL
'C#1!
!asta 1= KL D# : !asta 6 KL
)# : !asta 6 KL
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
36/47
E/S CONE@ION
Soporte Técnico
;-/+%o# /e *NTRADA
ni// /e entr/ /e
c..?c.c. oni+rci-n/e% circ+ito.
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
37/47
SELECCION DEL AUTOMATA
• CRITERIOS 6
– +7"ero de )J- a controlar
– 'a4acidad de la "e"oria de 4rogra"a
– Potencia de las instrucciones
– Posibilidad de conein de 4eriéricos2"dulos es4eciales y co"unicaciones.
Soporte Técnico
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
38/47
CLASI7ICACION DE AUTOMATAS
• POR TIPO DE 7ORMATO
– '*#PA'*-: S*!n in#2rar n ! "i$"o &!o)* !a
a!i"n#ación1 n#rada$ 8 $a!ida$ 8/o !a CPU+ SJpandn conc#(ndo$ a o#ro$ con parcida$carac#r5$#ica$+
– #*D@&A()-: E$#(n co"p*$#o$ por "ód*!o$ o#ar3#a$ ado$ada$ a rac^ con *ncion$ dinida$6 CPU1*n# d a!i"n#ación1 "ód*!o$ d E/S1 #c [ LaJpan$ión $ ra!i4a "dian# conJión n#r rac^$+
Soporte Técnico
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
39/47
DE7INIR CON7IGURACION DE
E/S
• En *na in$#a!ación no$ ncon#ra"o$ con !a$ $i2*in#$
$\a!$ 8 !"n#o$ a con#ro!ar 6
Soporte Técnico
7OTOCLULAS PULSADORES PARA MANUALESF SELECTOR MANUAL /AUTOM?TICO CONTACTORES A AC
F INTERRUPTOR SELECCI>N MODO TRABA;O PILOTOS INDICADORES 7INALES DE CARRERA TERMOSTATOS VARIADORES DE VELOCIDAD -'"A+. SENSORES PTF DETECTORES INDUCTIVOS V?LVULAS -PIST>N. V+F SIRENA ALARMAF SETA EMERGENCIA
DETERMINAR QUE CONFIGURACIÓN DE PLC HACE FALTA
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
40/47
DE7INIR CON7IGURACION DE
E/S
Soporte Técnico
-*&@'+
Un P&' conF E di2i#a!$
F S di2i#a!$ E ana!ó2ica$ PTF S ana!ó2ica$ ' "A+
'C#1!
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
41/47
COMPOBUS S
Soporte Técnico
• -iste"a bus #aestro )sclavo
• #étodo "ulti4unto con ra"as
•!asta 5 nodos• !asta =6 )J-
• Melocidad de 32
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
42/47
COMPOBUS S
Soporte Técnico
> 4to 8 4to 16 4to )s4ec.
er"inal entrada (SRT'ID-F. SRT'ID-F. SRT'IDF-F. NPN -PNP.
er"inal salida (SRTF'OD-F. SRT'OD-F. SRT'ODF-F. NPN -PNP.
er"inal salida ("os9et 4otencia SRT'RO7 SRT'RO7F
GD
er"inal salida reléSRT'ROC SRT'ROCF
GD
er"inal conei:nsensores
SRT'IDSSRT'NDS
Para conJión d $n$or$con $a!ida d dia2nó$#ico o
n#rada #ac%in2
nter9ace 4ara Bit
'hain SRTF'BFT
In#rac para $i$#"a dconJión d E/S n Bi# C%ain
- E / S. F "
nter9aces 4aracircuito i"4reso
SRTF'IDFPSRTF'ODFP
C%ip$ para F n#rada$ o$a!ida$ a #ran$i$i#or+ In#rac
Co"po&*$ S inc!*ido
er"inal Anal:gico SRT'ADSRT'DA
Tr"ina!$ con n#rada$ana!ó2ica$ 8 con $a!ida$
ana!ó2ica$
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
43/47
PERI7ERICOS
• PERI7ERICOS $on di$po$i#i0o$ )* ra!i4an #ara$co"p!"n#aria$ a! *nciona"in#o d! a*#ó"a#a 8 $#(n ncon$#an# co"*nicación con $#+ S *$an #an#o parapro2ra"ar co"o para 0i$*a!i4ar ! $#ado d! a*#ó"a#a+
Soporte Técnico
* (:ENA:(
* (NS(A :E '(@A;A!(N
* @ABA:( :E E'(;
* !NTEAE :E ASETE
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
44/47
ANALISIS DE LA INSTALACION
Soporte Técnico
Si e% c$%e/o /e ES %o# c$%e# /e potenci Cn /e ten/er#e por %
"i#" cn%et &por ee"p%o e#tn conect/o# % "i#"o eD+ipo) /e$en #er
protei/o# ponien/o p%c# "et%ic#.
CON*0IONADO *1S ALIM*NTACION
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
45/47
ANALISIS DE LA INSTALACION• MONTA;E
– Para 0i#ar r*ido1 $ d&r5an *#!i4ar ca&!$ do&!$ #rn4ado$ A]G F -"5ni"o ""_.+ – E0i#ar ! "on#a3 d! PLC 3*n#o a )*ipo$ d a!#a po#ncia+
– Vriicar )* ! p*n#o d in$#a!ación $#( a! "no$ a "" d !o$ ca&!$ d a!#apo#ncia+
– A $r po$i&!1 *#i!i4ar cond*c#o$ !,c#rico$ para con#nr 8 pro#2r ! ca&!ado d!a*#ó"a#a !o $*icin#"n# !ar2o$ co"o para con#nr !o$ ca&!$ d E/S 8 "an#nr!o$$parado$ d o#ro$ ca&!$+
Soporte Técnico
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
46/47
ANALISIS DE LA INSTALACION
Soporte Técnico
CUADRO D* MANIO+RA
Los bas!idores se debe #o!ar e
2ori3o!al para poder leer la par!e i#presa
co or#alidad%
I4ual#e!e es i#por!a!e #o!ar los
bas!idores e 2ori3o!al5 para "ue la
)e!ilaci& de los disposi!i)os sea correc!a%
Cual"uier sopor!e r64ido "ue cu#pla las
especi7icacioes a#bie!ales es )$lido%
Si es posible5 u!ili3ar coduc!os es!$dar
para co!eer los cables de *1S 8
#a!eerlos separados de los de#$s%
8/16/2019 clase01automatizacion nociones basicas
47/47
ANALISIS DE LA INSTALACION
Soporte Técnico
PARADA D* *M*RG*NCIA
Se puede u!ili3ar u rel9 e:!ero ;CR< para co7i4urar u
circui!o de parada de e#er4ecia "ue descoec!a el sis!e#a
cuado el PLC pare su operaci&
-='%,'Parada de
*#er4ecia