Conectividad de EJS con Matlab/Simulinky otras herramientas
Madrid, Marzo 2010
Gonzalo Farias
Departamento de Informática y AutomáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (UNED)
Curso-Taller CEA: Nuevas Posibilidades de Desarrollo en EJS
1. Introducción• Motivación• Enfoque de interoperación
2. API de interoperación ExternalApp• Protocolo de Interoperación de bajo nivel• Protocolo de interoperación de alto nivel• Protocolo de interoperación remoto: Servidor JIM
3. Librería ExternalApp en EJS • Usando la librería ExternalApp.jar desde EJS• Taller 1: Utilizando Matlab• Taller 2: Utilizando Simulink• Utilizando el servidor JIM
4. Elemento ExternalApp en EJS• Configurando el elemento ExternalApp• Taller 3: Utilizando el elemento ExternalApp
5. Conclusiones
2/33Contenidos
1. Introducción• Motivación• Enfoque de interoperación
2. API de interoperación ExternalApp• Protocolo de Interoperación de bajo nivel• Protocolo de interoperación de alto nivel• Protocolo de interoperación remoto: Servidor JIM
3. Librería ExternalApp en EJS • Usando la librería ExternalApp.jar desde EJS• Taller 1: Utilizando Matlab• Taller 2: Utilizando Simulink• Utilizando el servidor JIM
4. Elemento ExternalApp en EJS• Configurando el elemento ExternalApp• Taller 3: Utilizando el elemento ExternalApp
5. Conclusiones
3/33Contenidos
Una típica simulacion de ingeniería
Bajo nivel de interactividad y visualización
4/33Introducción
Una simulación interactiva
Alto nivel de interactividad y visualización
5/33Introducción
Creando una GUI con Matlab
Problema: Es difícil crear y reutilizar la GUI!
6/33Introducción
Solución:
1. Usar software de ingeniería para crear la simulación de ingeniería.
2. Usar un lenguaje dedicado o herramientas de autor para crear la GUI interactiva.
7/33Introducción
Interfaz HumanaSimulación de Ingeniería
Protocolo deComunicación
Enfoque de Interoperación (1/3)
El Enfoque de Interoperación es una metodología uniforme y efectiva para crear simulaciones de ingeniería interactivas manipulando el software de ingeniería desde una interfaz humana interactiva.
8/33Introducción
Enfoque de Interoperación (2/3)
API del Protocolo de Comunicación
9/33Introducción
Protocolo de bajo nivel
Protocolo de alto nivel Protocolo Remoto
10/33Introducción
Enfoque de Interoperación (3/3)
La GUI puede reutilizarse para otras simulaciones
1. Introducción• Motivación• Enfoque de interoperación
2. API de interoperación ExternalApp• Protocolo de Interoperación de bajo nivel• Protocolo de interoperación de alto nivel• Protocolo de interoperación remoto: Servidor JIM
3. Librería ExternalApp en EJS • Usando la librería ExternalApp.jar desde EJS• Taller 1: Utilizando Matlab• Taller 2: Utilizando Simulink• Utilizando el servidor JIM
4. Elemento ExternalApp en EJS• Configurando el elemento ExternalApp• Taller 3: Utilizando el elemento ExternalApp
5. Conclusiones
11/33Contenidos
• Protocolo de interoperación de bajo nivel
Salida
12/33API de interoperación ExternalApp
• Protocolo de interoperación de alto nivel
Salida
13/33API de interoperación ExternalApp
14/33API de interoperación ExternalApp
• Protocolo de interoperación remoto: servidor JIM
1. Introducción• Motivación• Enfoque de interoperación
2. API de interoperación ExternalApp• Protocolo de Interoperación de bajo nivel• Protocolo de interoperación de alto nivel• Protocolo de interoperación remoto: Servidor JIM
3. Librería ExternalApp en EJS • Usando la librería ExternalApp.jar desde EJS• Taller 1: Utilizando Matlab• Taller 2: Utilizando Simulink• Utilizando el servidor JIM
4. Elemento ExternalApp en EJS• Configurando el elemento ExternalApp• Taller 3: Utilizando el elemento ExternalApp
5. Conclusiones
15/33Contenidos
16/33Librería ExternalApp en EJS
Demo: Usando la librería ExternalApp.jar desde EJS
• Taller 1 (1/5): Dibujando una señal – motor EJS
17/33Librería ExternalApp en EJS
Variables
Evolución
• Taller 1 (2/5): Dibujando una señal – motor EJS
18/33Librería ExternalApp en EJS
Vista
Simulación
• Taller 1 (3/5): Dibujando una señal – motor EJS
19/33Librería ExternalApp en EJS
Elementos Vista
• Taller 1 (4/5): Dibujando una señal – motor Matlab
20/33Librería ExternalApp en EJS
LibreríaVariables
Elemento Vista
• Taller 1 (5/5): Dibujando una señal – motor Matlab
21/33Librería ExternalApp en EJS
Inicialización y Evolución
Simulación
• Taller 2 (1/3): Pelota que rebota – Motor EJS
22/33Librería ExternalApp en EJS
Simulación en EJS
• Taller 2 (2/3): Pelota que rebota – Motor Simulink
23/33Librería ExternalApp en EJS
Inicialización
Evolución
• Taller 2 (3/3): Pelota que rebota – Motor Simulink
24/33Librería ExternalApp en EJS
Elemento Vista
25/33Librería ExternalApp en EJS
Demo: Utilizando el servidor JIM
1. Introducción• Motivación• Enfoque de interoperación
2. API de interoperación ExternalApp• Protocolo de Interoperación de bajo nivel• Protocolo de interoperación de alto nivel• Protocolo de interoperación remoto: Servidor JIM
3. Librería ExternalApp en EJS • Usando la librería ExternalApp.jar desde EJS• Taller 1: Utilizando Matlab• Taller 2: Utilizando Simulink• Utilizando el servidor JIM
4. Elemento ExternalApp en EJS• Configurando el elemento ExternalApp• Taller 3: Utilizando el elemento ExternalApp
5. Conclusiones
26/33Contenidos
• Configurando el Elemento ExternalApp
27/33Elemento ExternalApp en EJS
• Taller 3 (1/3): Dibujando una señal con Elemento
28/33Elemento ExternalApp en EJS
Configurar Matlab
• Taller 3 (2/3): Dibujando una señal con Elemento
29/33Elemento ExternalApp en EJS
Configurar y Enlazar Variables Matlab
• Taller 3 (3/3): Pelota que rebota con Elemento
30/33Elemento ExternalApp en EJS
Configurar y Enlazar Variables Simulink
1. Introducción• Motivación• Enfoque de interoperación
2. API de interoperación ExternalApp• Protocolo de Interoperación de bajo nivel• Protocolo de interoperación de alto nivel• Protocolo de interoperación remoto: Servidor JIM
3. Librería ExternalApp en EJS • Usando la librería ExternalApp.jar desde EJS• Taller 1: Utilizando Matlab• Taller 2: Utilizando Simulink• Utilizando el servidor JIM
4. Elemento ExternalApp en EJS• Configurando el elemento ExternalApp• Taller 3: Utilizando el elemento ExternalApp
5. Conclusiones
31/33Contenidos
• El enfoque de interoperación divide el desarrollo de una simulación interactiva de ingeniería en dos partes, la interfaz interactica y la simulación de ingeniería.
• Se ha descrito un protocolo de comunicación para conectar ambas partes de la simulación.
• La librería ExternalApp presenta una implementación para el protocolo de comunicación.
• El elemento ExternalApp puede ser utilizado con facilidad desde EJS para construir simulaciones interactivas.
32/33Conclusiones
• G. Farias, S. Dormido, F. Esquembre (2011) Interactive Human Interfaces with Engineering Software , Proceedings of the 18th IFACWorld Congress 2011, accepted, Milan, Italy.
• E. Fábregas, G. Farias, S. Dormido-Canto, S. Dormido, F. Esquembre (2011) Developing a remote laboratory for engineering education, Computer & Education, ISSN 0360-1315, (accepted).
• Farias G., De Keyser R., Dormido S., Esquembre F. (2010) Developing Networked Control Labs: A Matlab and Easy Java Simulations Approach, IEEE Transactions on Industrial Electronics, ISSN 0278-0046, Vol. 57, No. 10, pp. 3266-3275.
• G. Farias, R. De Keyser, S. Dormido, F. Esquembre (2009) Building Remote Labs Using Easy Java Simulation and Matlab, The European Control Conference 2009, August 23-26, 2009, ISBN: 978-963-311- 369-1, Budapest, Hungary.
• Farias G., Arzen K., Cervin A., Dormido S., Esquembre F. (2010) Teaching Embedded Control Systems The International Journal of Engineering Education, ISSN 0949-149X, Vol. 26, No. 4, pp. 938-949.
• G. Farias, F. Esquembre, J. Sánchez, S. Dormido, H. Vargas, S. Dormido-Canto, R. Dormido, N. Duro (2006) Laboratorios Virtuales Remotos Usando Easy Java Simulations y Simulink, Jornadas de Automática. Almería, España.
• G. Farias, F. Esquembre, J. Sánchez, S. Dormido, H. Vargas, S. Dormido-Canto, R. Dormido, N. Duro (2006) Desarrollo de laboratorios virtuales, interactivos y remotos utilizando Easy Java Simulations y Modelos Simulink, XII Latin-American Congress on Automatic Control. Bahía, Brasil.
• S. Dormido, F. Esquembre, G. Farias, J. Sánchez (2005) Adding interactivity to existing Simulink models using Easy Java Simulations, 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC’05) Seville, Spain.
33/33Referencias
Conectividad de EJS con Matlab/Simulinky otras herramientas
Madrid, Marzo 2010
Gonzalo Farias
Departamento de Informática y AutomáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (UNED)
Curso-Taller CEA: Nuevas Posibilidades de Desarrollo en EJS
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