Els robots mòbilsEls robots mòbils
Robots mòbils a l’IES Bosc de la comaRobots mòbils a l’IES Bosc de la coma
CC de 4t d’ESO (només sistema de control) CV de 4t d’ESO (robot seguidor de línia bàsic) Assignatura optativa de batxillerat electrònica (robot seguidor de línia més complex) Treballs de recerca de batxillerat - Robot seguidor de línia amb “turbo” - Robot solar - Robot seguidor de llum - Transportador de càrrega automàtic Presentació dels robots al ROBOLOT
CRÈDIT COMÚ de 4t d’ESOCRÈDIT COMÚ de 4t d’ESO
S’aprofita que fan electrònica per plantejar la construcció del controlador d’un robot seguidor de línia utilitzant els conceptes que s’han explicat d'Àlgebra de Boole.
SD SM SE MD ME
0 0 0 0 0
0 0 1 1 0
0 1 0 1 1
0 1 1 1 0
1 0 0 0 1
1 0 1 0 0
1 1 0 0 1
1 1 1 0 0
Protoboard amb el controlador de l’alumne/a
CRÈDIT VARIABLE de 4t d’ESOCRÈDIT VARIABLE de 4t d’ESO
Els alumnes mateixos construeixen el seu propi robotseguidor de línia, això inclou:- Disseny del controlador optimitzat (portes NAND).- Construcció de les plaques de CI a partir d’un
fotolit ja fet.- Adaptació dels elements mecànics a les plaques
(base de metacrinat i motors) - Alguns robots després es presenten al ROBOLOT
- S’intenta que el muntatge sigui el més econòmic possible.
ELECTRÒNICA DE BATXILLERATELECTRÒNICA DE BATXILLERAT
S’aprofita l’assignatura d’electrònica per tal que els alumnes aprenguin a dissenyar les seves pròpies plaques de CI, provin els seus circuits propis circuits amb les protoboards i aprofitin aquesta experiència per tal de fer el seu treball de recerca de batxillerat
TREBALLS DE RECERCATREBALLS DE RECERCA Amb el que s’ha après a l’assignatura d’electrònica
de batxillerat els alumnes desenvolupen el seu propi robot (amb lògica cablada,no programable).
Robot seguidor de llum
Robot Solar
ROBOLOTROBOLOT
El concurs de robots “ROBOLOT” que es celebra cada any a Olot durant la Fira de Sant Lluc, representa un gran incentiu pels alumnes que desenvolupen els robots.
UNA MICA DE TÈCNICAUNA MICA DE TÈCNICAL’ESQUEMA DEL ROBOT SEGUIDOR BÀSIC
UNA MICA DE TÈCNICA IIUNA MICA DE TÈCNICA IIL293 B i els motors
Moto reductor muntat 1,5 - 12 V, reducció 207:1 amb doble eixde Ø 2,4 x 6 mm, Eix a 42 rpm / 4,5 V
5,44 €
UNA MICA DE TÈCNICA IIIUNA MICA DE TÈCNICA III
CNY 70 i 40106
Àrea marcada
Vista de sobre
CNY 70
40106
I O
Línia blanca
CNY 70
40106
I O
0 V 5 V
5 V 0 V
PER ACABARPER ACABARLa majoria del material didàctic que utilitzem en els CC, en els CV i a les assignatures de batxillerat el podeu trobar a la web: http://iesbosccoma.xtec.net/tecno/ visiteu-la !!!
Top Related