ショックを嫌うワークの低加速度・低減速度搬送を実現
REC Series
サインシリンダ
ø20, ø25, ø32, ø40
1143
REA
REB
REC
CY
CX
MQ
RHC
RZQ
D-
-X
REC
減速・停止従来シリンダ+ショックアブソーバ
従来シリンダ+ショックアブソーバ
ストローク波形
サインシリンダ
サインシリンダ
加速度波形
↑荷重
↑ストローク
時間→
5m/s2
ショックアブソーバ付との挙動比較
サインシリンダ
REC Seriesø20,ø25,ø32,ø40
全ストローク
ストローク波形
速度波形
従来シリンダ(エアクッション)
サインシリンダ
サインシリンダ
時間→
↑速度
↑ストローク
従来シリンダ
ショックを嫌うワークの
(イメージ図)
(イメージ図)
シンプルな回路で省スペース化を実現 ショックレス搬送システムの比較
制御方法
システム構成
加速
減速
構成
指令電流に応じて流量が可変可能な制御弁による
速度制御
滑らかな作動
滑らかな作動
複雑
ショックアブソーバ
スロースタート機能がないので標準シリンダの起動と同じ
初期の衝撃が大きい(初期抗力の影響あり)
シンプル
速度制御弁と方向制御弁を数段組合せた多段速度制御
デジタル制御で滑らかな速度制御ができず急激な速度変動をともなう
デジタル制御で滑らかな速度制御ができず急激な速度変動をともなう
複雑
ストロークの変化に応じて絞り溝の深さがSIN関数で変化するクッション
急激な速度変化がなく滑らかな作動
急激な速度変化がなく滑らかな作動
シンプル
サインシリンダ従来システム
記号
従来システムその1
クリーンルームClass M3.5(Fed.Std.209E)に対応(P.1151をご参照ください)クリーンルーム対応形では、リリーフポートからの排気や真空掃引によって内部の発塵を除去します。
5m/s2以下
の滑らかな加速・減
速
1144
0.5G以下 の滑らかな加速・減
速
↑ストローク
時間→
↑ストローク
時間→
↑速度
ストローク→
低加速度・低減速度搬送を実現。
0.3
10
300
圧力 MPa
負荷 kg
速度 mm/s
0.5
30
300
10
圧力 MPa
負荷 kg
速度 mm/s
0.5
10
圧力 MPa
負荷 kg
速度 mm/s
0.5
100 300
圧力変動 負荷変動
P=0.5MPa,M=10kgP=0.3MPa,M=10kg
M=10kgM=30kg
V=300mm/sV=100mm/s
負荷・速度・圧力変動に影響されない滑らかな加速・減速
外周面の長手方向に可変絞り溝を設けたクッションリング
クッションリング
クッションパッキン
スピードコントローラは推奨タイプをご使用ください。(P.1161をご参照ください)
注意
REC20
REC25
REC32
REC40
型式
AS2201F-01-06-X214
AS2201F-01-06-X214
AS2201F-01-06-X214
AS3201F-02-08-X214
エルボタイプ
AS2301F-01-06-X214
AS2301F-01-06-X214
AS2301F-01-06-X214
AS3301F-02-08-X214
ストレートタイプ
AS2001F-06-X214
AS2001F-06-X214
AS3001F-08-X214
AS3001F-08-X214
インラインタイプ
型式
推奨スピードコントローラ注意
参考例)RECL32-300における挙動タクトタイムの短縮最大駆動速度が500mm/sのため従来の低速シリンダ(10~30mm/s)に比べタクトタイムの短縮がはかれます。
1145
REA
REB
REC
CY
CX
MQ
RHC
RZQ
D-
-X
REC
選定手順
YES
NO
吸収エネルギー線図による仮選定
外部ガイドの使用
シリンダ取付姿勢
負荷率η≦90%
負荷率η≦50%
水平取付
座屈の検討表q参照
横荷重の検討グラフw参照
グラフq参照
シリンダサイズアップ
シリンダサイズアップ
シリンダサイズアップまたは
外部ガイドの使用
シリンダサイズアップ
垂直取付
NG
OKOK
NG
YES YES
NO NO
サイズ決定
グラフqよりM=0.2kg,v=200mm/sのときREC20を仮選定
外部ガイドの使用
シリンダ取付姿勢
水平取付
横荷重の検討グラフw参照
シリンダサイズアップ
OK
NG
NO
サイズ決定 REC25
グラフqよりM=10kg,v=300mm/sのときREC25を仮選定
シリンダ取付姿勢
座屈の検討表q参照
垂直取付
NG
OK
YES
サイズ決定 REC32
シリンダサイズアップø25→ø32
負荷率 η=―――――――――≒0.41≦0.5100
機種選定例 その1 機種選定例 その2
駆動形態:水平搬送(外部ガイドなし)最大速度:v=200mm/s供給圧力:P=0.5MPa
駆動形態:垂直搬送(ロッド側フランジ)最大速度:v=300mm/s供給圧力:P=0.5MPa
負荷質量:M=0.2kg(2N)シリンダストローク:300mm
負荷質量:M=10kgシリンダストローク:400mm
――×252×0.5π4
REC Series
機種選定方法
1146
グラフq 吸収エネルギー線図
グラフw シリンダ横荷重に対する 使用可能な最大ストローク※
支持形式
フート形:L
クレビス形:C・D
支持金具呼び記号略図
呼び記号
L
・
F
G
C
・
D
U
T
使用
圧力
MPa
座屈強度による使用可能な最大ストローク
REC
ø20
0.3
0.5
0.7
0.3
0.5
0.7
0.3
0.5
0.7
0.3
0.5
0.7
0.3
0.5
0.7
39
30
24
11
7
4
32
22
17
82
62
52
33
23
18
ø25
50
38
31
17
11
7
42
30
24
103
79
66
43
31
25
ø32
56
43
36
19
13
9
48
35
27
116
89
75
49
36
29
ø40
61
47
39
21
13
9
52
37
29
127
97
81
53
39
31
フート形:L L
・
F
G
0.3
0.5
0.7
0.3
0.5
0.7
0.3
0.5
0.7
0.3
0.5
0.7
118
90
76
51
37
30
168
129
109
76
56
46
148
114
95
66
49
39
211
162
136
97
73
60
167
128
108
75
55
45
237
183
154
110
83
68
182
140
117
81
60
49
259
199
168
119
90
74
フート形:LL
・
F
G
表q 支持形式による、シリンダサイズと最大ストロークの関係表 (cm)
100908070605040
30
20
10
5
110 50 100 200 300400
v[mm/s]クッショニング開始時の速度
負荷質量 M[kg]
ブッシュ(軸受)
fR
500
100
50
10
5
1
2
0.5
0.10 500300 1000 1500
シリンダストローク mm
ロッド先端に掛かる横荷重 (fR)N
500
REC40
REC32
REC25
REC20
※供給圧力:P=0.5MPaの場合ですので、他の場合は 比例算により求めてください。
(例)P=0.6MPaのとき上表のストローク×―――が 最大ストロークとなります。
0.60.5
図q
負荷率 η
1)η=0.7以下
m
m
2)η=0.5以下
m3)η=0.9以下
1)シリンダを静的作業に用いる場合:負荷率η=0.7以下2)シリンダを動的作業に用いる場合:負荷率η=0.5以下3)ガイド付、水平作動の場合:負荷率η=0.9以下
ロッド側フランジ形:F
ヘッド側フランジ形:G
ロッド側トラニオン形:U
ヘッド側トラニオン形:T
ロッド側フランジ形:F
ロッド側フランジ形:F
ヘッド側フランジ形:G
ヘッド側フランジ形:G
W W W
W
W WW
WW
W W W
REC40REC32REC25REC20
機種選定方法 REC Series
1147
REA
REB
REC
CY
CX
MQ
RHC
RZQ
D-
-X
REC
25BCRE 150 M9BW
オートスイッチ無記号
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。
シリンダストローク(mm)
サインシリンダ
ロッドタイプ無記号
Sn
2ヶ付
1ヶ付
nヶ付
オートスイッチ追記号
標準ストロークにつきましてはP.1149をご参照ください。チューブ内径
20253240
20mm
25mm
32mm
40mm
無記号
TNTF
Rc
NPT
G
ポートの種類
取付支持形式BLFG
基本形
軸方向フート形
ロッド側フランジ形
ヘッド側フランジ形
CDUT
一山クレビス形
二山クレビス形
ロッド側トラニオン形
ヘッド側トラニオン形
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.1893~2007 をご参照ください。
ø20, ø25, ø32, ø40REC Series
型式表示方法
サインシリンダ
オートスイッチなし(磁石内蔵)
C
注)D-A9□, M9□型オートスイッチ指定時の型式表示となります。その他のオートスイッチ(D-C7□, H7□など)には、適用されません。(無記号)
オートスイッチ取付金具注)
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NWL 5m…………… Z (例)M9NWZ なし…………… N (例)H7CN
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
※上記掲載機種以外にも、適用可能なオートスイッチがありますので詳細は、P.1160をご参照ください。※プリワイヤコネクタ付オートスイッチの詳細は、P.1960、1961をご参照ください。※D-A9□(V), M9□(V), M9□W(V),M9□A(V)型オートスイッチは、同梱出荷(未組付)となります。(ただし、オートスイッチ取付金具のみ組付出荷となります。)
有
無有無有無有
種類
有接点オートスイッチ
特殊機能 リード線取出し
表示灯
―100V100V以下100V,200V200V以下―
24V以下―
配線(出力)負荷電圧
DC
―
24V
AC
リード線長さ(m)0.5
(無記号)3(L)
1(M)
5(Z)
なし(N)
適用負荷プリワイヤコネクタ
リレー、PLC
―
オートスイッチ品番
縦取出し 横取出し
有
無接点オートスイッチ
3線(NPN)
3線(PNP)
2線
3線(NPN)
3線(PNP)
2線
3線(NPN)3線(PNP)
2線
4線(NPN)3線(NPN相当)
2線
24V
5V, 12V
12V
5V, 12V
12V
5V, 12V
12V
5V, 12V5V
12V
―
●●●●●●●●●●●●●○○○●●●●●●●●●●
●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●
●―●―●――●―●―●―○○○―――●――――――
○○○○○○●○○○○○○○○○○○―●―●―●●―
――――――●――――――――――――――――●●―
○○○○○○―○○○○○○○○○○○――――――――
IC回路
―
IC回路
―
IC回路
―
IC回路IC回路―IC回路
―
IC回路―
リレー、PLC
M9N―
M9P―
M9B―
H7CM9NW―
M9PW―
M9BW―
※1M9NA※1M9PA※1M9BA―
H7NFA96A93A90B54B64
C73CC80CB59W
M9NV―
M9PV―
M9BV――
M9NWV―
M9PWV―
M9BWV―
※1M9NAV※1M9PAV※1M9BAV
――
A96V※2A93V
A90V―――――
―
※1 耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性を保証するものではありません。耐水環境下でのご使用は、耐水性向上製品の使用を推奨いたします。ただし、ø20、ø25の耐水性向上製品につきましては当社へご確認ください。
※2 リード線長さ1mタイプは、D-A93のみの対応となります。
診断表示(2色表示)
耐水性向上品(2色表示)
診断出力付(2色表示)
診断表示(2色表示)
グロメット
コネクタ
グロメット
グロメット
コネクタ
グロメット
1148A
作動方式
使用流体
保証耐圧力
最高使用圧力
最低使用圧力
周囲温度および使用流体温度
使用ピストン速度
クッション
有効クッションストローク(mm)
給油
ストローク長さの許容差
標準仕様
複動片ロッド
空気
1.5MPa
1.0MPa
0.2MPa
-10~60℃
50~500mm/s
エアクッション(終端ラバークッション)
不要(無給油)
~1000st:+1.4,1001~1500st:+1.80 0
標準ストローク表
チューブ内径(mm)
20
25
32
40
最小ストローク注1)(推奨)
製作最大ストローク(mm)
150
1501500
150
基本形
軸方向フート形
フランジ形
一山クレビス形
二山クレビス形
トラニオン形
クレビス受け(ピン付)
一山ナックルジョイント
ニ山ナックルジョイント(ピン付)
質量表
20
0.32
0.47
0.38
0.36
0.37
0.36
0.05
0.07
0.06
0.07
(kg)
基準質量
チューブ内径(mm)
取付支持金具
50ストローク当りの割増質量
25
0.47
0.63
0.56
0.51
0.53
0.54
0.07
0.07
0.06
0.07
32
0.74
0.90
0.83
0.78
0.79
0.81
0.09
0.14
0.06
0.07
40
1.25
1.52
1.37
1.34
1.38
1.35
0.13
0.14
0.23
0.20
20チューブ内径(mm) 25 32 40
45 45 50 60
計算方法 例:…………………RECL32-200・基準質量……………………0.90(フート形ø32)・割増質量……………………0.09/50ストローク・シリンダストローク………200ストローク 0.90+0.09×200/50=1.26kg
200
JIS記号エアクッション
標準ストローク注2)(mm)
~700
~700
~1000
~1000
注1) 推奨最小ストローク以下のストロークの製作は可能ですが、本シリンダは有効クッションストロークが長いためクッション性能を満足できない可能性があります。
注2) 標準ストロークを超える場合には、保証範囲外となります。
取付支持金具/部品品番
チューブ内径(mm)
軸方向フートフランジ一山クレビス 二山クレビス(ピン付) トラニオン(ナット付)
取付支持金具 内訳(最小手配数量時)20 25 32 40
※※
※
※※※※※
211 1 1
CM-L020BCM-F020BCM-C020B
CM-D020B
CM-T020B
CM-L032BCM-F032BCM-C032B
CM-D032B
CM-T032B
CM-L040BCM-F040BCM-C040B
CM-D040B
CM-T040B
フート2ヶ、取付ナット1ヶフランジ1ヶ一山クレビス1ヶ、ライナー3枚二山クレビス1ヶ、ライナー3枚、クレビスピン1ヶ、止メ輪2ヶトラニオン1ヶ、トラニオンナット1ヶ
最小手配数量
※フート金具はシリンダ1台分の場合の数量は2ヶで手配ください。※※クレビス金具には取付時の角度調整用としてライナーが3枚付属されます。※※※クレビス用ピンと止メ輪(ø40は割ピン)が同梱されます。
サインシリンダ REC Series
1149
REA
REB
REC
CY
CX
MQ
RHC
RZQ
D-
-X
REC
番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
部品名 材質 備考
構成部品
ロッドカバー
ヘッドカバー
シリンダチューブ
ピストン
ピストンロッド
ブッシュ
パッキン押エ
クッションパッキンホルダ
クッションリングA
クッションリングB
止メ輪
ダンパ
磁石
六角穴付止めねじ
シリンダチューブガスケット
六角穴付止めねじ
アルミニウム合金
アルミニウム合金
アルミニウム合金
アルミニウム合金
ステンレス鋼
軸受合金
ステンレス鋼
アルミニウム合金
黄銅
黄銅
炭素鋼
ウレタン
―
炭素鋼
NBR
炭素鋼
白色アルマイト
白色アルマイト
硬質アルマイト
クロメート
硬質クロームめっき
クロメート
無電解ニッケルめっき
無電解ニッケルめっき
燐酸塩皮膜
亜鉛クロメート
亜鉛クロメート
個数
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
2
1
作動原理
z起動時
駆動エアがヘッド側シリンダから、クッションパッキンとクッションリングの外周面に設けたU字溝との隙間を通り駆動ピストンの右室に入ります。また、駆動ピストン左室のエアはクッションパッキンとピストンロッドとの隙間を通り抜けロッド側シリンダポートに至ります。
x起動から加速へ
駆動ピストンの左右で発生する差圧(推力)が装置の始動抵抗より大きくなり駆動ピストンが作動を開始します。駆動ピストンが作動するとクッションリング外周面のU字溝が徐々に深くなり、駆動ピストンの駆動速度にみあう流量が駆動ピストンの右室に流入し、シリンダは加速していきます。この加速過程が滑らか(SIN関数的)にできるようにクッションリングにU字溝が加工されています。
c加速
さらに、駆動ピストンが作動するとヘッド側のクッションリングはクッションパッキンから逃れ、エアは自由に出入りが可能となります。それに伴いピストンは前進(加速あるいは等速運動)を続けます。
v減速
やがて、ロッド側クッションリングがクッションパッキンに突入することにより、ロッド側クッション室内のエアは、クッションリングの溝とクッションパッキンとの隙間を流れます。この隙間は、SIN関数的に滑らかに減少するために、シリンダ本体も滑らかに減速します。
b停止
滑らかなクッショニング実現の後、ロッド側ストロークエンドで停止しています。電磁弁などが切替えられエアの流れは、z起動時とは逆になります。
n復帰
駆動エアがロッド側シリンダポートから、クッションパッキンとクッションリング外周面に設けたU字溝との隙間を通り駆動ピストンの左室に流入します。また駆動ピストン右室のエアは、シリンダポートより流出します。駆動ピストンが右動すると、クッションリング外周面のU字溝が、徐々に深くなりシリンダは加速していきます。
!7 !9e rtq !3 w!0@3 @2!1 !2!5 !4yu i o @1@0!8
!6
番号
17
18
19
20
21
22
23
部品名 材質 備考
構成部品
ロッドパッキンA
ロッドパッキンB
ピストンパッキン
クッションパッキン
ウエアリング
ピストンガスケット
ホルダーガスケット
NBR
NBR
NBR
NBR
樹脂
NBR
NBR
個数
1
1
1
2
1
1
2
チューブ内径(mm)
交換部品/パッキンセット
20253240
手配品番
REC20-PS
REC25-PS
REC32-PS
REC40-PS
内容
表番号15, 17, 19,20, 21, 23 のセット
注意ø20~40の分解の際には、チューブカバーまたはロッドカバーの2面取の部分の一方を万力などではさみ、もう一方にスパナやモンキ等を掛けてゆるませ、カバーを取外します。再度締付ける時は、取外した位置より2°位増締めてください。
※パッキンセットにはグリースパック(10g)が付属されます。 グリースパックのみ必要な場合は下記品番にて手配してください。 グリース品番:GR-S-010(10g)
構造図
REC Series
1150
S+ストローク
ZZ+ストロークLS+ストローク
G
N N
G
NAøI
CBL
H
LZLXYX3
.2
ZY X
øD
F
HKA
AL
F
H2H1
2×ø4
4×øLD
2×NN
対辺B2
プラグ(M5×0.8)対辺B1
MM
2面幅KA
2面幅KA
G
N N有効ねじ長さ2×FL
1.5
G
øD
2×
øEh8
øI
NAF
ZZ+ストロークS+ストロークH
KAAL
F
H1
H2
MM
2×NN対辺B2
プラグ(M5×0.8)対辺B1
2×P(Rc, NPT, G)
NA
1.5
2×P(Rc, NPT, G)
RECB/基本形
外形寸法図
チューブ内径
20
25
32
40
(mm)
M8×1.25
M10×1.25
M10×1.25
M14×1.5
MM18
22
22
24
A15.5
19.5
19.5
21
AL13
17
17
22
B1
26
32
32
41
B2
8
10
12
14
D E20
26
26
32
0-0.033 0-0.033 0-0.033 0-0.039
13
13
13
16
F10.5
10.5
10.5
13.5
FL10
10
11
12.5
G41
45
45
50
H5
6
6
8
H1
8
8
8
10
H2
33.5
37.5
46.5
56
I5
5.5
5.5
7
K 6
8
10
12
KA20
20
22
26.5
N30
34.5
42.5
51
NAM20×1.5
M26×1.5
M26×1.5
M32×2
NN1/81/81/81/4
P146
146
159
181
S200
204
217
247
ZZ
チューブ内径
20
25
32
40
M8×1.25
M10×1.25
M10×1.25
M14×1.5
MM186
186
199
227
LS40
40
40
55
LX55
55
55
75
LZ20
20
22
26.5
N30
34.5
42.5
51
NA
M20×1.5
M26×1.5
M26×1.5
M32×2
NN1/81/81/81/4
P146
146
159
181
S20
20
20
23
X
RECL/軸方向フート形
チューブ内径
20
25
32
40
(mm)
18
22
22
24
A15.5
19.5
19.5
21
AL40
47
47
54
B26
32
32
41
B2
13
13
13
16
F10
10
11
12.5
G41
45
45
50
H5
6
6
8
H1
8
8
8
10
H2
33.5
37.5
46.5
56.2
I5
5.5
5.5
7
K 6
8
10
12
KA 8
10
12
14
D13
17
17
22
B1
40
45.5
49.5
55.5
C6.8
6.8
6.8
7
LD25
28
28
30
LH
8
8
8
10
Y21
25
25
27
Z215
219
232
264
ZZ
アクチュエータのロッド部を2重シール構造にし、リリーフポートで直接クリーンルームの外へ排気しClass M3.5のクリーンルーム内で使用可能なタイプ。標準外形寸法図のプラグ(M5×0.8)部がリリーフポートとなります。
REC
クリーンシリーズ
チューブ内径 ストローク取付支持形式
1011
リリーフタイプバキュームタイプ
10 作動方式
シリンダチューブ内径
最高使用圧力
最低使用圧力
クッション
リリーフポート配管口径
使用ピストン速度
仕様
取付支持形式 基本形、軸方向フート形、ロッド側フランジ形ヘッド側フランジ形
※オートスイッチ取付可
複動片ロッド
ø20、ø25、ø32、ø40
1.0MPa
0.2MPa
エアクッション
M5×0.8
50~400mm/s
クリーンシリーズエアシリンダ
サインシリンダ REC Series
※金具は同梱出荷になります。
1151
REA
REB
REC
CY
CX
MQ
RHC
RZQ
D-
-X
REC
øI
øEh8
NA
B
FX
BFY
FZFX
ZZ+ストロークZ+ストローク
G
N N
G
øD
FS+ストロークH
KA
AL
FT
H2
H1
対辺B2
プラグ(M5×0.8)
MM
2×NN
2×ø7取付穴
4×ø7取付穴
対辺B1
有効ねじ長さFL
1.52面幅KA
ø20, ø25, ø32の場合
ø40の場合
FZ
øI
NA
FX
FYB
FX
ZZ+ストローク
G
N N
G
øEh8
S+ストロークFZ
øD
H
KAAL
H2
H1
MM
2×NN
プラグ(M5×0.8)
4×ø7取付穴
2×ø7取付穴
対辺B1
対辺B2
FT 有効ねじ長さFL1.52面幅KA
ø40の場合
ø20, ø25, ø32の場合
2×P(Rc, NPT, G)
2×P(Rc, NPT, G)
RECF/ロッド側フランジ形
RECG/ヘッド側フランジ形
E20
26
26
32
0-0.033 0-0.033 0-0.033 0-0.039
チューブ内径
20
25
32
40
M8×1.25
M10×1.25
M10×1.25
M14×1.5
MM20
20
22
26.5
N30
34.5
42.5
51
NAM20×1.5
M26×1.5
M26×1.5
M32×2
NN1/81/81/81/4
P
チューブ内径
20
25
32
40
(mm)
18
22
22
24
A15.5
19.5
19.5
21
AL34
40
40
52
B26
32
32
41
B2
13
13
13
16
F10.5
10.5
10.5
13.5
FL10
10
11
12.5
G41
45
45
50
H
5
6
6
8
H1
8
8
8
10
H2
33.5
37.5
46.5
56.2
I5
5.5
5.5
7
K 6
8
10
12
KA
8
10
12
14
D13
17
17
22
B1
146
146
159
181
S200
204
217
247
ZZ
4
4
4
5
FT60
60
60
66
FX―
―
―
36
FY75
75
75
82
FZ
191
195
208
236
Z
E20
26
26
32
0-0.033 0-0.033 0-0.033 0-0.039
チューブ内径
20
25
32
40
M8×1.25
M10×1.25
M10×1.25
M14×1.5
MM20
20
22
26.5
N30
34.5
42.5
51
NAM20×1.5
M26×1.5
M26×1.5
M32×2
NN1/81/81/81/4
P
チューブ内径
20
25
32
40
(mm)
18
22
22
24
A15.5
19.5
19.5
21
AL34
40
40
52
B26
32
32
41
B2
13
13
13
16
F10.5
10.5
10.5
13.5
FL10
10
11
12.5
G41
45
45
50
H
5
6
6
8
H1
8
8
8
10
H2
33.5
37.5
46.5
56.2
I5
5.5
5.5
7
K 6
8
10
12
KA
8
10
12
14
D13
17
17
22
B1
37
41
41
45
Z200
204
217
247
ZZ
4
4
4
5
FT60
60
60
66
FX―
―
―
36
FY75
75
75
82
FZ
146
146
159
181
S
外形寸法図
REC Series
※金具は同梱出荷になります。
※金具は同梱出荷になります。
1152
NACX -0.1
-0.2
øI
øEh8
ZZ +ストロークZ +ストローク
G
N N
G
øD
FS+ストロークH
KA
AL
RR
UL
H1
øCDH10+0.058 0
+1.2 0
+1.2 0
プラグ(M5×0.8)
NN
MM
対辺B1
NA
有効ねじ長さFL
1.52面幅KA
øI
NACZ
CX+0.2+0.1
øEh8
ZZ +ストロークZ +ストローク
G
N N
G
øD
FS+ストロークH
KA
AL
RRL
U
H1
øCDH10+0.058 0
+1.2 0+1.2 0
プラグ(M5×0.8)
NN
MM
対辺B1N
A
有効ねじ長さFL
1.52面幅KA
2×P(Rc, NPT, G)
2×P(Rc, NPT, G)
RECC/一山クレビス形
RECD/二山クレビス形
E20
26
26
32
0-0.033 0-0.033 0-0.033 0-0.039
チューブ内径
20
25
32
40
M8×1.25
M10×1.25
M10×1.25
M14×1.5
MM20
20
22
26.5
N
30
34.5
42.5
51
NAM20×1.5
M26×1.5
M26×1.5
M32×2
NN1/81/81/81/4
P 9
9
9
11
RR
チューブ内径
20
25
32
40
(mm)
18
22
22
24
A15.5
19.5
19.5
21
AL13
13
13
16
F10.5
10.5
10.5
13.5
FL10
10
11
12.5
G41
45
45
50
H5
6
6
8
H1
33.5
37.5
46.5
56.2
I5
5.5
5.5
7
K 8
10
12
14
D13
17
17
22
B1
10
10
10
15
CX30
30
30
39
L 6
8
10
12
KA
146
146
159
181
S14
14
14
18
U217
221
234
270
Z
9
9
9
10
CD
ZZ226
230
243
281
E20
26
26
32
0-0.033 0-0.033 0-0.033 0-0.039
チューブ内径
20
25
32
40
30
34.5
42.5
51
NAM20×1.5
M26×1.5
M26×1.5
M32×2
NN1/81/81/81/4
P 9
9
9
11
RR
チューブ内径
20
25
32
40
(mm)
18
22
22
24
A15.5
19.5
19.5
21
AL13
13
13
16
F10
10
11
12.5
G41
45
45
50
H5
6
6
8
H1
33.5
37.5
46.5
56.2
I5
5.5
5.5
7
K10.5
10.5
10.5
13.5
FL 6
8
10
12
KA 8
10
12
14
D13
17
17
22
B1
10
10
10
15
CX30
30
30
39
L
146
146
159
181
S14
14
14
18
U217
221
234
270
Z
9
9
9
10
CD
ZZ226
230
243
281
19
19
19
30
CZ M8×1.25
M10×1.25
M10×1.25
M14×1.5
MM
20
20
22
26.5
N
外形寸法図
サインシリンダ REC Series
1153
REA
REB
REC
CY
CX
MQ
RHC
RZQ
D-
-X
REC
NA注)TX
TZTX
øT
Yø
TDe9
-0.025
-0.061
TT
Z G
N N
G
øD
øEh8
øI
NAF
ZZ+ストロークS+ストロークH
KAAL
F
H1
2×NN
プラグ(M5×0.8)対辺B2
MM
対辺B1
ø32の場合
ø20, ø25, ø40の場合
NA
2面幅KA有効ねじ長さFL
1.5
注)ø32の場合、トラニオン受金具はNA(42.5)を基準としてください。
NA注)TX
Z+ストローク
øT
De9
-0.025
-0.061
TZTX
øT
Y
øEh8
TT
G
N N
G
øD
øI
NA
F
ZZ+ストローク
S+ストロークH
KAAL
H1 プラグ(M5×0.8)
2×NN
MM
対辺B1
ø32の場合
ø20, ø25, ø40の場合
NA
NA
有効ねじ長さFL
1.5
2面幅KA
注)ø32の場合、トラニオン受金具はNA(42.5)を基準としてください。
2×P(Rc, NPT, G)
2×P(Rc, NPT, G)
RECU/ロッド側トラニオン形
RECT/ヘッド側トラニオン形
E20
26
26
32
0-0.033 0-0.033 0-0.033 0-0.039
チューブ内径
20
25
32
40
M8×1.25
M10×1.25
M10×1.25
M14×1.5
MM20
20
22
26.5
N30
34.5
42.5
51
NAM20×1.5
M26×1.5
M26×1.5
M32×2
NN1/81/81/81/4
P
チューブ内径
20
25
32
40
18
22
22
24
A15.5
19.5
19.5
21
AL26
32
32
41
B2
13
13
13
16
F10.5
10.5
10.5
13.5
FL10
10
11
12.5
G41
45
45
50
H5
6
6
8
H1
33.5
37.5
46.5
56.2
I5
5.5
5.5
7
K 6
8
10
12
KA 8
10
12
14
D13
17
17
22
B1
36
40
40
44.5
Z200
204
217
247
ZZ146
146
159
181
S 8
9
9
10
TD10
10
10
11
TT32
40
40
53
TX32
40
40
53
TY52
60
60
77
TZ
E20
26
26
32
0-0.033 0-0.033 0-0.033 0-0.039
チューブ内径
20
25
32
40
M8×1.25
M10×1.25
M10×1.25
M14×1.5
MM
20
20
22
26.5
N30
34.5
42.5
51
NAM20×1.5
M26×1.5
M26×1.5
M32×2
NN1/81/81/81/4
P
チューブ内径
20
25
32
40
(mm)
(mm)
18
22
22
24
A15.5
19.5
19.5
21
AL13
13
13
16
F10.5
10.5
10.5
13.5
FL10
10
11
12.5
G41
45
45
50
H5
6
6
8
H1
33.5
37.5
46.5
56.2
I5
5.5
5.5
7
K 6
8
10
12
KA 8
10
12
14
D13
17
17
22
B1
192
196
209
236.5
Z202
206
219
247
ZZ146
146
159
181
S 8
9
9
10
TD10
10
10
11
TT32
40
40
53
TX32
40
40
53
TY52
60
60
77
TZ
外形寸法図
REC Series
※金具は同梱出荷になります。
※金具は同梱出荷になります。
1154
一山ナックルジョイント取付状態
(mm)
一山ナックルジョイント
(mm)
二山クレビス用ピン/材質:炭素鋼(mm)
二山ナックル用ピン/材質:炭素鋼(mm)
I-020B、032B 材質:圧延鋼材 I-040B 材質:硫黄快削鋼Y(MAX)
ø
ø
ø
ø
ø
チューブ内径20
25・3240
A182224
H414550
MMM8×1.25M10×1.25M14×1.5
9912
+0.0580
+0.0580
+0.0700
NX1-0.1-0.2
-0.1-0.2
-0.1-0.3
9916
U1
141420
R2
101014
Y111413
Z666992
NDH10
二山ナックルジョイント取付状態
(mm)
二山ナックルジョイント
(mm)
U1
141420
品番I-020BI-032BI-040B
適用チューブ内径
2025・32
40
A464869
A1
161822
E1
202024
L1
363855
MMM8×1.25M10×1.25M14×1.5
9912
+0.0580
+0.0580
+0.0700
NX-0.1-0.2
-0.1-0.2
-0.1-0.3
9916
NDH10 R1
101015.5
Y(MAX)ø
チューブ内径20
25・3240
A182224
H414550
L252549.7
MMM8×1.25M10×1.25M14×1.5
NX2+0.2+0.1
+0.2+0.1
+0.3+0.1
9916
R2
101013
U2
141425
Y111413
Z666992
ND9912
Y-020B、Y-032B 材質:圧延鋼材 Y-040B 材質:鋳鉄
øø
ø ø
品番Y-020BY-032BY-040B
A464868
A1
161822
E1
202024
L252549.7
L1
363855
MMM8×1.25M10×1.25M14×1.5
NX+0.2+0.1
+0.2+0.1
+0.3+0.1
9916
NZ181838
R1
5513
U1
141425
適用ピン品番CDP-1CDP-1CDP-3
サイズ軸用C形9軸用C形9ø3×18l
ND9912
適用シリンダチューブ内径
2025・32
40
止 め 輪割りピン
※ナックル用ピンと止め輪(ø40は割ピン)が付属されます。
※止め輪(ø40は割ピン)が付属されます。
×
チューブ内径/ø20、ø25、ø32
CDP-1 CDP-2チューブ内径/ø40
止め輪:軸用C形9 使用する割ピンø3×18l
øø
ø
ø
※止め輪(ø40は割ピン)が付属されます。
チューブ内径/ø20、ø25、ø32CDP-1 CDP-3
チューブ内径/ø40
使用する割ピンø3×18l止め輪:軸用C形9
ø
ø
ø
ø×
REC Series
付属金具寸法q
し し
1155
REA
REB
REC
CY
CX
MQ
RHC
RZQ
D-
-X
REC
ロッド先端ナット
(mm)
トラニオンナット
(mm)
取付ナット
(mm)
材質:炭素鋼 材質:炭素鋼
材質:炭素鋼
ø
ø
ø ø
品番NT-02NT-03NT-04
適用チューブ内径
2025・32
40
B131722
C15.019.625.4
D12.516.521.0
dM8×1.25M10×1.25M14×1.5
H568
品番SN-020BSN-032BSN-040B
適用チューブ内径
2025・32
40
B263241
C303747.3
D25.531.540.5
dM20×1.5M26×1.5M32×2.0
H8810
品番TN-020BTN-032BTN-040B
適用チューブ内径
2025・32
40
B263241
C283445
D25.531.540.5
dM20×1.5M26×1.5M32×2
H101010
ステンレス製の取付金具・付属金具(対応できないものもあります)は、P.2048(CM2-XB12:外部ステンレス鋼シリンダ)をご参照ください。
※取付金具・付属金具は、CM2シリーズ(Best Pneumatics No.w)と共通になります。
REC Series
付属金具寸法w
1156
A 15
B
3.5
オートスイッチ取付可能最小ストローク
REC Series
オートスイッチ取付q
注1)オートスイッチ取付方法
注2)注1オートスイッチ取付方法以外の場合のオートスイッチ取付可能最小ストロークです。
オートスイッチ型式
オートスイッチ2ヶ付
異面取付 同一面
D-M9□D-M9□W 20ストローク未満注2) 55ストローク未満注2)
オートスイッチ本体とリード線が干渉しない方向(シリンダチューブ円周方向の外側)に、ずらした状態の取付けとなります。
スイッチホルダの奥の壁から3.5mmずらした位置が適正取付位置となります。
D-M9□AD-A9□
25ストローク未満注2)
―60ストローク未満注2)
50ストローク未満注2)
D-M9□
D-M9□W
D-M9□A
D-A9□
D-M9□V
D-A9□V
D-B59W
オートスイッチ型式1ヶ付
2ヶ付異面取付
nヶ付オートスイッチ取付数
5
10
10
5
5
5
10
5
10
5
5
10
15注1)
15注1)
25
15
20
15
20
20
25
30
25
30
同一面
40注1)
40注1)
40注1)
30注1)
35
25
35
60
70
80
70
75
同一面
55+35(n-2)
(n=2, 3, 4, 5…)
55+35(n-2)
(n=2, 3, 4, 5…)
60+35(n-2)
(n=2, 3, 4, 5…)
50+35(n-2)
(n=2, 3, 4, 5…)
35+35(n-2)
(n=2, 3, 4, 5…)
25+35(n-2)
(n=2, 3, 4, 5…)
35+35(n-2)
(n=2, 3, 4, 5…)
60+45(n-2)
(n=2, 3, 4, 5…)
70+45(n-2)
(n=2, 3, 4, 5…)
80+50(n-2)
(n=2, 3, 4, 5…)
70+50(n-2)
(n=2, 3, 4, 5…)
75+50(n-2)
(n=2, 3, 4, 5…)
n:オートスイッチ数 (mm)
異面取付
20+35
(n=2, 4, 6…)注3)
(n-2)2
20+35
(n=2, 4, 6…)注3)
(n-2)2
25+35
(n=2, 4, 6…)注3)
(n-2)2
15+35
(n=2, 4, 6…)注3)
(n-2)2
20+35
(n=2, 4, 6…)注3)
(n-2)2
15+35
(n=2, 4, 6…)注3)
(n-2)2
20+35
(n=2, 4, 6…)注3)
(n-2)2
20+45
(n=2, 4, 6…)注3)
(n-2)2
25+45
(n=2, 4, 6…)注3)
(n-2)2
30+50
(n=2, 4, 6…)注3)
(n-2)2
25+50
(n=2, 4, 6…)注3)
(n-2)2
30+50
(n=2, 4, 6…)注3)
(n-2)2
D-M9□WVD-M9□AV
D-C7□D-C80
D-H7□D-H7□WD-H7BAD-H7NF
D-C73CD-C80CD-H7C
D-B5□D-B64D-G5□D-K59□
注3)nが奇数の場合は、1つ上の偶数を用いて計算してください。
1157
REA
REB
REC
CY
CX
MQ
RHC
RZQ
D-
-X
REC
≒Hs
16
A 26 B
8.5
8.5
8.5
12
オートスイッチ
≒Hs
24.5
A 33 B
オートスイッチ
6.5
≒Hs
16
A 36.7 B
オートスイッチ
≒Hs
16
A 29 Bオートスイッチ
8.5
≒Hs24.5
A 33 B
12
≒Hs
16
A 38.2 B
オートスイッチ
≒Hs≒Hs
( )内数値はD-A96型の場合を示します。 ( )内数値はD-M9□A型の場合を示します。
D-M9□型D-M9□A型 D-M9□W型
D-A9□型
D-C7□, C80型
D-B5□, B64, B59W型
D-C73C, C80C型
D-A3□, G39, K39型
D-G5NT型
D-H7C型
D-H7□, H7□W, H7NF, H7BA型
D-A44型
有接点オートスイッチ 無接点オートスイッチ
オートスイッチ適正取付位置(ストロークエンド検出時)および取付高さ
REC Series
オートスイッチ取付w
22(24)
BA24.5(22)
BA
1158
オートスイッチ適正取付位置(ストロークエンド検出時)および取付高さ
20
25
32
40
A
59.5
59.5
63
73.5
B
34
34
40
42.5
A
55.5
55.5
59
69.5
B
30.5
30.5
36
38.5
A
56
56
59.5
70
B
31
31
36.5
39
A
50
50
53.5
64
B
25
25
30.5
33
A
53
53
56.5
67
B
28
28
33.5
36
A
49.5
49.5
53
63.5
B
24.5
24.5
30
32.5
A
51.5
51.5
55
65.5
B
26.5
26.5
32
34.5
D-M9(V)D-M9W(V)D-M9A(V)
D-G5NT
A
55
55
58.5
69
B
30
30
35.5
38
D-H7D-H7C
D-H7WD-H7BAD-H7NF
D-A3D-G39D-K39D-A44
(mm)
D-A9(V)D-C7/C8D-C73CD-C80C
D-B5D-B6
D-B59W
チューブ内径
オートスイッチ型式
(mm)オートスイッチ取付高さ
チューブ内径
20
25
32
40
オートスイッチ型式 D-B5
D-B64D-B59WD-G5NTD-H7C
D-A3D-G39D-K39
D-C73CD-C80C
D-A44
D-C7/C8D-H7
D-H7WD-H7NFD-H7BA
D-M9(V)D-M9W(V)D-M9A(V)D-A9(V)
Hs
24.5
27
30.5
35
Hs
27.5
30
33.5
38
Hs
27
29.5
33
37.5
Hs
62
64.5
68
72.5
Hs
72
74.5
78
82.5
Hs
25
27.5
31
35.5
オートスイッチ適正取付位置
注)実際の設定位置においては、オートスイッチの作動状態をご確認のうえ、調整願います。
オートスイッチ取付 REC Series
1159
REA
REB
REC
CY
CX
MQ
RHC
RZQ
D-
-X
REC
qBJ□-1はa, bのセットです。wBM2-□□□A(S)はc, dのセットです。バンド(C)は凸部を内側(チューブとの接触側)として組付けます。BJ4-1(スイッチブラケット:白) BJ5-1(スイッチブラケット:透明)
スイッチブラケット(樹脂)
オートスイッチ
a
スイッチホルダ(亜鉛)
b
オートスイッチ取付ビスd
オートスイッチ取付バンドc
注1)オートスイッチ取付バンド(BM2-□□□A)および、ホルダセット(BJ5-1/スイッチブラケット:透明)とのセット品番となっております。スイッチブラケット(ナイロン製)は、アルコール、クロロホルム、メチルアミン、塩酸、硫酸の飛散する環境下では、機能的に影響を受けますので、使用できません。その他の薬品につきましては、当社へご確認ください。
注2)オートスイッチ取付バンド(BM2-□□□AS/ステンレス製ビス)および、ホルダセット(BJ4-1/スイッチブラケット:白)とのセット品番となっております。
注3)D-M9□A(V)型オートスイッチの場合は、インジケータランプの上に、スイッチブラケットを設置しないでください。
動作範囲 オートスイッチ取付金具/部品品番
※応差を含めためやすであり、保証するものではありません。 (ばらつき±30%程度) 周囲の環境により大きく変化する場合があります。
オートスイッチ型式チューブ内径
20 257
4
8
8
13
4
7
9
8
4
35
6
4
10
10
13
4
8.5
10
9
4
40
328
5
9
9
14
4.5
9
9
9
4.5
40
408
4
10
10
14
5
10
10
9
5
45
(mm)
D-A9D-M9D-M9W
D-C7/C80D-C73C/C80C
D-B5/B64D-B59W
D-H7/H7WD-H7NF/H7BA
D-H7CD-A3□/D-A44D-G39/D-K39D-G5NTD-G5NB
※無接点オートスイッチには、プリワイヤコネクタ付もあります。詳細は、P.1960、1961をご参照ください。※ノーマルクローズ(NC=b接点)無接点オートスイッチ(D-F9G, F9H型)もありますので、詳細は、P.1911をご参照ください。※広域検出タイプ無接点オートスイッチ(D-G5NB型)もありますので、詳細は、P.1953をご参照ください。
オートスイッチ種類 品番 特長リード線取出し(取出方向)
D-C73, C76
D-C80
D-B53
D-H7A1, H7A2, H7B
D-H7NW, H7PW, H7BW
D-G5NT
―
表示灯なし
―
―
診断表示(2色表示)
タイマ付
適用チューブ内径
ø20~ø40
ø20~ø40
ø20~ø40
ø20~ø40
グロメット(横)
型式表示方法の適用オートスイッチ以外にも下記オートスイッチの取付が可能です。詳細仕様につきましてはP.1893~2007をご参照ください。
有接点
無接点
オートスイッチ型式
チューブ内径(mm)
D-C7□/C80D-C73CD-C80CD-H7□D-H7□WD-H7BAD-H7NF
D-A9□(V)D-M9□(V)D-M9□W(V)D-M9□A(V)
D-B5□/B64D-B59WD-G5□/K59D-G5□W/K59WD-G5BA/G59FD-G5NTD-G5NB
ø20 ø25
BMA2-020A BMA2-025A
ø32
BMA2-032A
BA-01 BA-02 BA-32
BMA3-020 BMA3-025 BMA3-032
ø40
BMA2-040A
BA-04
BMA3-040
REC Series
オートスイッチ取付e
[ステンレス製取付ビスセット]下記のステンレス製取付ビスセットを用意しておりますので、使用環境に応じてご使用ください。(スイッチ取付金具は、含みませんので別途手配ください。)
BBA4:D-C7, C8, H7型用注4)BBA4の詳細内容は、P.1990をご参照ください。D-H7BA型オートスイッチは、シリンダ取付出荷時には、上記のステンレス製ビスを使用します。また、オートスイッチ単体出荷時には、BBA4が添付されます。
1160
q速度調整について
・速度調整は弊社スピードコントローラ(ASシリーズ)の「絞り」タイプを推奨します。
REC Series/製品個別注意事項ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては前付39、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項につきましてはP.3~12をご確認ください。
REC20
REC25
REC32
REC40
型式
AS2201F-01-06-X214
AS2201F-01-06-X214
AS2201F-01-06-X214
AS3201F-02-08-X214
エルボタイプ
AS2301F-01-06-X214
AS2301F-01-06-X214
AS2301F-01-06-X214
AS3301F-02-08-X214
ストレートタイプ
AS2001F-06-X214
AS2001F-06-X214
AS3001F-08-X214
AS3001F-08-X214
インラインタイプ
型式
推奨スピードコントローラ
・メータイン、メータアウトタイプのスピードコントローラにての速度調 整は可能ですが、滑らかな加速・減速が得られない場合があります。
・水平取付け以外の取付け方法の場合には、下降側に減圧供給回路を入れ たシステムを推奨します。(上昇等の起動遅れ対策、省エアなどにも効 果があります。)
wクッション調整について
調整機構は付いていません。 無調整で広範囲にわたり滑らかな加速・減速を行うことができるので、 調整は不要です。
注意
eプラグ(リリーフポート)について
ロッドカバー側面部のプラグ(M5×0.8)は、一般仕様において!6六角 穴付止めねじにより封じています。ゴミなど混入の恐れがありますので、 取外しはしないでください。 またクリーン仕様では、六角穴付止めねじは付きませんのでリリーフポ ートとして使用します。
rタクトタイムについて
機構上、起動および停止がゆるやかなため、一般シリンダと比較して行 程時間が長い場合があります。
JIS記号:絞り弁
1161
REA
REB
REC
CY
CX
MQ
RHC
RZQ
D-
-X
REC
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