PROBLEMA: MEZCLADORA Se quieren mezclar 2 productos con agua. Se llena el depsito de agua abriendo la vlvula V1. La dosificacin de los dos productos se realiza con una tolva acumulativa, se vierte el producto A sobre la tolva hasta que se alcanza un peso SP1 y a continuacin se aade el producto B para conseguir el peso total de los 2 productos, SP2. Se abre la vlvula de la tolva durante 10 segundos para dejar caer el contenido. Se realiza el proceso de mezclado durante 30 segundos accionando el agitador y se vaca el depsito para poder iniciar un nuevo ciclo. El proceso se activa con un interruptor P.
Se pide Realizar la programacin en GRAFCET del controlador del automatismo, programando sus transiciones y las acciones de las etapas en Lenguaje de Contactos.
V1
V3
DV
M A
SP1SP2
DL
VA
V2
VB
V1
V3
DV
M A
SP1SP2
DL
VA
V2
VB
Solu Entr P %DL DV SP1 SP2 Salid V1 V2 V3 VA VB M
cin 1:
radas:
%I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.4
das:
%Q2.0 %Q2.1 %Q2.2 %Q2.3 %Q2.4 %Q2.5
En prtomael en
Progde ca Por eform
rimer lugar aremos los entorno grafic
gramamos lambio de eta
ejemplo, la tma:
debemos pelementos gco de progra
las transiciapa, seguid
transicin d
programar elgrficos de lamacin. El
iones: Las ta de la bobi
desde la etap
l diagrama la paleta de l grafcet qu
transicionesina de trans
pa 0 a las et
funcional enprogramacieda de la si
s se programicin
tapas 1 y 2,
n grafcet. Pin y los ireguiente man
man poniend
se program
Para ello emos situannera:
do la condic
ma de la sigu
ndo en
cin
uiente
Hace Etap
Etap
Etapduraetapestas
Etap
emos lo mis
pa 1 a Etap
pa 1 a Etap
pa 4 a Etapante 10 sg. a permanes palabras e
pa 2 a Etap
smo con el r
a 7:
a 7:
pa 5: Esta Para ello u
ece activa (es de 100 m
a 3:
resto de tra
transicinutilizaremo(%Xi.T). Hms.
ansiciones:
n debe realos la palabrHay que ten
izarse cuanra que almner en cuen
ndo la etapacena el tienta que el
pa 4 est aempo que dtiempo ba
activa dicha
ase de
Etap
Etapduraetapestas
Etap
Prog Cadadesacpoemde la Por desac Etap
pa 3 a Etap
pa 5 a Etapante 30 sg. Pa permanes palabras e
pa 6 a Etap
gramacin
a una de lctivacin de
mos a una), a etapa
ejemplo, ectivacin de
pa 1: Activa
a 8:
a 6: Esta trPara ello uce activa (%es de 100 m
a 0:
de las etap
las etapas e la etapa. Een la accin
en la etapae la salida
acin
ransicin dutilizaremos%Xi.T). Ha
ms.
as:
se puede En nuestro cn a la activa
a uno, deb, como se m
debe realizas la palabraay que tene
programarcaso prograacin
bemos progmuestra en
arse cuandoa que almaer en cuent
al activaramaremos la y las desac
gramar las las figuras:
o la etapa 5acena el tiema que el tie
rse, en cona activacinctivamos en
acciones d
5 est activmpo que diempo base d
ntinuo, o en de la salidn la desactiv
de activaci
a icha de
en la da ( la vacin
in y
Etap
Etap
Etap
Etap
Etap
Etap
pa 1: Desac
pa 4: Activa
pa 4: Desac
pa 2: Activa
pa 2: Desac
pa 3: Activa
ctivacin
acin
ctivacin
acin
ctivacin
acin
Etap
Etap
Etap
Etap
Etap
pa 3: Desac
pa 5: Activa
pa 5: Desac
pa 6: Activa
pa 6: Desac
ctivacin
acin
ctivacin
acin
ctivacin
Solumismdesaccumpcanti Entr P %DL DV SP1 SP2 Salid V1 V2 V3 VA VB M En prtomael en
cin 2: En mo, la nicactivacin siple que el idad adecua
radas:
%I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.4
das:
%Q2.0 %Q2.1 %Q2.2 %Q2.3 %Q2.4 %Q2.5
rimer lugar aremos los entorno grafic
esta solucia diferenciaimultnea cdepsito d
ada del prod
debemos pelementos gco de progra
n se elimina es que pacon la funcde agua estducto B.
programar elgrficos de lamacin. El
nan las etapara eliminarcin lgica lleno y t
l diagrama la paleta de l grafcet qu
pas de esperr estas etapDL AND
tambin se
funcional enprogramacieda de la si
ra 7 y 8. El pas se hace
SP2, es dha termina
n grafcet. Pin y los ireguiente man
GRAFCETla transici
decir, cuanado de ver
Para ello emos situannera:
T es el n de do se ter la
ndo en
Progde ca Sigui Etap
gramamos lambio de eta
iendo el mi
pa 0 a Etap
las transiciapa, seguid
smo esquem
a 1 y Etapa
iones: Las ta de la bobi
ma que en la
a 2:
transicionesina de trans
a solucin a
s se programicin
anterior:
man ponienddo la condiccin
Etap
Etap
Etap
Etap
Etap
pa 0 y 3 a E
pa 4 a Etap
pa 5 a Etap
pa 6 a Etap
pa 2 a Etap
Etapa 4:
a 5:
a 6:
a 0:
a 3:
Prog De lprogr En egrafcprogresa e Etap
Etap
Etap
Etap
Etap
gramacin
la misma mramar al act
este caso, lacet, estn prramacin en
etapa, depen
pa 1: Contin
pa 1: Desac
pa 4: Activa
pa 4: Desac
pa 5: Activa
de las etap
manera que tivarse, en c
a diferenciarogramadasn continua
ndiendo del
nua
ctivacin
acin
ctivacin
acin
as:
en la solucontinuo, o
a est en qus al desactivse hace ya qvalor de un
ucin anterien la desac
ue en las etvarse y en que la salid
na entrada e
ior, cada utivacin de
tapas 1 y 3continua. E
da se puede n concreto.
una de las la etapa.
3, tal y comEn el caso dactivar o de
etapas se p
mo aparece de la etapaesactivar du
puede
en el 1, la
urante
Etap
Etap
Etap
Etap
Etap
Etap En edura
pa 5: Desac
pa 6: Activa
pa 6: Desac
pa 2: Activa
pa 2: Desac
pa 3: Contin
esta etapa, sante el tiem
ctivacin
acin
ctivacin
acin
ctivacin
nua.
se programmpo que la e
ma en continetapa est a
nua ya queactiva.
e el valor dee la salida ppuede camb
biar
Etap
pa 3: Desacctivacin