7/22/2019 Formacin ERTMS
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Instalaciones de Enclavamientos y Sistemas de Proteccin del Tren
para el tramo Madrid-Puigverd de Lleida de la lnea de alta velocidad
Madrid-Zaragoza-Barcelona-Frontera Francesa.
Fecha Rev. Fecha Rev. Entidad emisora:
22/06/05 A CSEE-TRANSPORTPor cuenta de : UTEDOC N : CSC1-G-FE1SUPO-D001N Interno : 604900 T 7048295-02 H 1/198
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CURSO DE FORMACIN
ERTMS NIVEL 1
Archivo:
Reservado para Cliente:
Cdigo ADIF: LAV2-372-CBCS-XXXX-FS-001-XXX-XA
N CONTRATO: LAV2
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LISTA DE EVOLUCIN
REV. OBJETO DE LAMODIFICACIN
FECHA REDACTOR ENTIDAD VISTOBUENO
A Creacin 22/06/05 R. SanzCSEE
Transport
NOMBRE ENTIDAD FECHA VISTO BUENO
VERIFICACINT. Chabroux
Ingeniero CalidadCSEE Transport
VALIDACIN
S. Aboud
Coordinador Tcnico CSEE Transport
APROBACIN
O. Malcros
Jefe de proyectoCSEE Transport
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22/06/05 A CSEE-TRANSPORTPor cuenta de : UTEDOC N : CSC1-G-FE1SUPO-D001N Interno : 604900 T 7048295-02 H 3/198
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NDICE
Pgina
1 OBJETO DEL CURSO ......................................................................................... 9
2 GLOSARIO DE TRMINOS............................................................................... 10
3 INTRODUCCIN AL ERTMS............................................................................. 13
3.1 NIVELES DE FUNCIONAMIENTO .............................................................. 13
3.1.1 Nivel 0................................................................................................... 14
3.1.2 Nivel STM ............................................................................................. 15
3.1.3 Nivel 1................................................................................................... 16
3.1.4 Nivel 2................................................................................................... 19
3.1.5 Nivel 3................................................................................................... 21
3.2 PRINCIPIOS BSICOS ............................................................................... 22
3.2.1 Configuracin grupo de balizas ............................................................ 22
3.2.2 Enlace................................................................................................... 23
3.2.3 Localizacin y posicin del tren ............................................................ 24
3.2.4 Autorizacin de movimiento.................................................................. 25
3.2.5 Restriccin de velocidad....................................................................... 26
3.2.6 Limitaciones Temporales de Velocidad ................................................ 27
3.2.7 Informacin de gradiente ...................................................................... 27
3.2.8 Cambios de modo................................................................................. 28
3.2.9 Track Condition..................................................................................... 28
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3.2.10 Mensajes de texto................................................................................. 29
3.2.11 Supervisin de velocidad...................................................................... 29
3.2.12 Mando del sistema de freno.................................................................. 33
3.2.13 Valores Nacionales............................................................................... 34
3.3 MODOS DE FUNCIONAMIENTO................................................................ 36
3.3.1 Full Supervisin (FS) ............................................................................ 37
3.3.2 On Sight (OS) ....................................................................................... 37
3.3.3 Staff Responsible (SR) ......................................................................... 38
3.3.4 Shunting (SH) ....................................................................................... 38
3.3.5 Unfitted (UN)......................................................................................... 38
3.3.6 Trip (TR) ............................................................................................... 39
3.3.7 Post Trip (PT) ....................................................................................... 39
3.4 TRANSICIONES DE NIVEL......................................................................... 40
3.4.1 Transiciones de entrada y salida de la lnea equipada......................... 40
3.4.2 Transiciones en la lnea........................................................................ 40
3.5 PROCEDIMIENTOS .................................................................................... 41
3.5.1 Paso a SH ordenado por la baliza ........................................................ 41
3.5.2 Paso a OS ordenado por la baliza ........................................................ 42
4 LENGUAJE ERTMS NIVEL 1............................................................................. 44
4.1 CABECERA DEL TELEGRAMA .................................................................. 45
4.2 VARIABLES GENERALES .......................................................................... 47
4.3 PAQUETE 3: VALORES NACIONALES................................................................. 47
4.4 PAQUETE 5: ENLACE ...................................................................................... 48
4.5 PAQUETE 12: MA NIVEL 1 .............................................................................. 51
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4.6 PAQUETE 21: PERFIL DE GRADIENTE................................................................ 55
4.7 PAQUETE 27: PERFIL ESTTICO DE VELOCIDAD ................................................. 56
4.8 PAQUETE 41: ORDEN TRANSICIN NIVEL .......................................................... 58
4.9 PAQUETE 42: SESIN DE RADIO ...................................................................... 59
4.10 PAQUETE 44: DATOS DE APLICACIONES EXTERNAS ........................................... 60
4.11 PAQUETE 65: LIMITACIONES TEMPORALES DE VELOCIDAD ................................. 61
4.12 PAQUETE 66: REVOCACIN LIMITACIONES TEMPORALES DE VELOCIDAD ............ 62
4.13 PAQUETE 68: TRACK CONDITION ..................................................................... 63
4.14 PAQUETE 72: MENSAJE DE TEXTO ................................................................... 654.15 PAQUETE 79: INFORMACIN GEOGRFICA ........................................................ 67
4.16 PAQUETE 80: PERFIL DE MODOS ..................................................................... 69
4.17 PAQUETE 132: DANGER FOR SHUNTING........................................................... 71
4.18 PAQUETE 136: INFORMACIN INFILL ................................................................ 72
4.19 PAQUETE 137: STOP EN STAFF RESPONSIBLE.................................................. 73
4.20 PAQUETE 254: INFORMACIN POR DEFECTO DE BALIZA ..................................... 74
5 APLICACIN ESPECFICA ............................................................................... 75
5.1 AUTORIZACIN DE MOVIMIENTO (MA)................................................... 75
5.1.1 Determinacin diferentes MA................................................................ 75
5.1.2 Definicin de timers .............................................................................. 77
5.1.3 Gestin del MA en el caso de rutas de maniobra ................................. 82
5.2 GRADIENTE................................................................................................ 83
5.3 LIMITACIONES TEMPORALES DE VELOCIDAD....................................... 87
5.3.1 Definicin de puntos de informacin y secciones LTV.......................... 87
5.3.2 Definicin de los niveles de velocidad de LTV...................................... 87
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5.3.3 Definicin de los cantonamientos de LTV............................................. 87
5.3.4 Rutas sin cambio de va........................................................................ 89
5.3.5 Rutas con cambio de va ...................................................................... 97
5.3.6 Tren que pierde la informacin de LTV por un fallo del sistema......... 102
5.4 TRACK CONDITION.................................................................................. 104
5.4.1 Tneles............................................................................................... 104
5.4.2 Viaductos (ms de 200m)................................................................... 105
5.4.3 Zona neutra ........................................................................................ 105
5.4.4 Agrupacin de condiciones................................................................. 105
5.5 DANGER FOR SHUNTING ....................................................................... 108
5.6 PARADA EN MODO SR ............................................................................ 109
6 CONTENIDO DE LOS TELEGRAMAS ............................................................ 110
6.1 BALIZA FIJA DE RELOCALIZACIN ........................................................ 110
6.2 BALIZA FIJA DE GRUPO DE SEAL DE ENTRADA ............................... 110
6.3 BALIZA FIJA DE GRUPO DE SEAL DE SALIDA.................................... 110
6.4 BALIZA FIJA DE GRUPO DE SEAL DE CIRCULACIN........................ 111
6.5 BALIZA FIJA DE GRUPO DE SEAL DE MANIOBRA ............................. 111
6.6 BALIZA FIJA DE GRUPO DE SEAL DE BLOQUEO............................... 111
6.7 BALIZA FIJA DE GRUPO IN FILL ............................................................. 111
6.8 BALIZA FIJA DE GRUPO DE AVANZADA................................................ 111
6.9 TELEGRAMA POR DEFECTO BALIZA CONMUTABLE........................... 111
6.10 TELEGRAMA POR DEFECTO LEU .......................................................... 112
6.11 BALIZA CONMUTABLE DE SEAL.......................................................... 113
6.11.1 Baliza conmutable grupo seal de entrada......................................... 113
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6.11.2 Baliza conmutable grupo seal de salida............................................ 121
6.11.3 Baliza conmutable grupo seal de maniobra...................................... 125
6.11.4 Baliza conmutable grupo seal de bloqueo ........................................ 125
6.11.5 Baliza conmutable grupo seal de circulacin.................................... 130
6.12 BALIZA CONMUTABLE DE GRUPO INFILL............................................. 130
6.12.1 Baliza conmutable grupo infill de seal de entrada............................. 130
6.12.2 Baliza conmutable grupo infill de seal de salida ............................... 135
6.12.3 Baliza conmutable grupo infill de seal de bloqueo............................ 139
6.12.4 Baliza conmutable grupo infill de seal de circulacin........................ 141
6.13 BALIZA CONMUTABLE DE GRUPO DE AVANZADA .............................. 141
6.13.1 Baliza conmutable grupo avanzada de seal de entrada ................... 141
6.13.2 Baliza conmutable grupo avanzada de seal de bloqueo................... 146
6.14 BALIZA CONMUTABLE DE LTV ............................................................... 147
6.14.1 Baliza conmutable de LTV grupo seal de entrada ............................ 147
6.14.2 Baliza conmutable de LTV grupo seal de bloqueo............................ 153
7 GESTIN LTV DESDE PLO ............................................................................ 155
7.1 PRINCIPIO GENERAL .............................................................................. 155
7.2 MODO OPERATIVO.................................................................................. 155
8 PLAN TCNICO ERTMS N1 ............................................................................ 161
8.1 MBITO DE APLICACIN......................................................................... 161
8.2 CAPTULOS DEL PLAN TCNICO ........................................................... 161
9 ARQUITECTURA GENERAL DEL SISTEMA .................................................. 174
9.1 CONFIGURACIN DE GRUPOS DE EUROBALIZAS .............................. 176
9.1.1 Grupo de relocalizacin ...................................................................... 176
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Fecha Rev. Fecha Rev. Entidad emisora:
22/06/05 A CSEE-TRANSPORTPor cuenta de : UTEDOC N : CSC1-G-FE1SUPO-D001N Interno : 604900 T 7048295-02 H 8/198
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9.1.2 Grupo de seal ................................................................................... 177
9.1.3 Grupo de eurobalizas infill y avanzada ............................................... 178
9.1.4 Contenido de las eurobalizas.............................................................. 178
9.2 CRITERIOS DE DISEO DE ASIGNACIN DE CODIFICADORES......... 179
9.2.1 Ejemplo de Apartadero ....................................................................... 180
9.2.2 Ejemplo de PB.................................................................................... 181
9.2.3 Ejemplo de PBL.................................................................................. 182
9.3 CONFIGURACIN DE LOS CODIFICADORES........................................ 183
9.3.1 Descripcin de la arquitectura ............................................................ 184
9.3.2 Configuracin aplicada ....................................................................... 186
9.3.3 Arquitectura del hardware................................................................... 188
9.3.4 Arquitectura del software .................................................................... 190
9.3.5 Redes de comunicaciones.................................................................. 191
9.3.6 Descripcin mecnica del rack de la LEU........................................... 192
9.3.7 Descripcin de los mdulos de hardware que componen la LEU....... 192
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22/06/05 A CSEE-TRANSPORTPor cuenta de : UTEDOC N : CSC1-G-FE1SUPO-D001N Interno : 604900 T 7048295-02 H 9/198
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1 OBJETO DEL CURSO
El objetivo del presente curso es el establecer una base de informacin suficiente
para alcanzar un nivel de conocimiento adecuando sobre la funcionalidad y losequipos instalados dentro del sistema ERTMS en la lnea de alta velocidad Madrid
Lleida.
El curso se limitar en su contenido al sistema ERTMS nivel 1, aunque se incluye una
descripcin general de los distintos niveles. As mismo, la informacin del presente
curso se circunscribe a la funcionalidad y soluciones adoptadas dentro de la lnea
Madrid-Lleida, quedando fuera del mismo aquellas funcionalidades no implementadas
en la misma.
La formacin constar de una parte terica y otra prctica en donde se presentarn
los distintos elementos constituyentes del sistema instalados en un emplazamiento
real.
Los temas tratados se enfocarn, una vez establecidos los conocimientos iniciales, a
las actividades de mantenimiento y explotacin de la lnea.
Una vez terminado el curso debern haber quedado consolidados los siguientespuntos:
Principios bsicos del sistema ERTMS
Funcionalidad del sistema ERTMS aplicada a la lnea de alta velocidad
Arquitectura general del sistema ERTMS
Funcionamiento de los diferentes componentes constituyentes del sistema
No es objetivo del curso la formacin especfica sobre el equipamiento de los equipos
embarcados as como tampoco las labores de mantenimiento previstas para los
mismos. No obstante s formar parte de la formacin los conocimientos necesarios
sobre la funcionalidad del equipo embarcado as como una visin genrica de la
arquitectura
7/22/2019 Formacin ERTMS
10/198
Fecha Rev. Fecha Rev. Entidad emisora:
22/06/05 A CSEE-TRANSPORTPor cuenta de : UTEDOC N : CSC1-G-FE1SUPO-D001N Interno : 604900 T 7048295-02 H 10/198
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2 GLOSARIO DE TRMINOS
Sigla Significado
ATO Operacin automtica del tren
ATP Proteccin automtica del tren
BG Grupo de balizas
CV Circuito de va
CTC Control de trfico centralizado
DMI Interfaz hombre mquina
DP Punto de peligro
ENCE Subsistema de enclavamiento
EOA Final de autorizacin
EOB ERTMS/ETCS de a bordo
ERTMS Sistema europeo de gestin del trfico ferroviario
ETCS Sistema europeo de control del tren
EVC Ordenador vital europeo
FS Supervisin total
GSM-R Sistema de transmisin radio GSM Railways (ferrocarriles)
IS Aislamiento
JRU Unidad de grabacin jurdica (a bordo)
LEU Unidad electrnica en la lnea
LRBG ltimo grupo de balizas relevante
LTV Limitacin temporal de la velocidad
7/22/2019 Formacin ERTMS
11/198
Fecha Rev. Fecha Rev. Entidad emisora:
22/06/05 A CSEE-TRANSPORTPor cuenta de : UTEDOC N : CSC1-G-FE1SUPO-D001N Interno : 604900 T 7048295-02 H 11/198
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Sigla Significado
MA Autorizacin de movimiento
MRSP Perfil de velocidad ms restrictivo
NL Sin el mando Non Leading
NP Sin alimentacin (No Power)
OS Marcha a la vista (On sight)
PCE Puesto de mando ERTMS
PI Punto de informacin
PLO Puesto de mando local
PRO Puesto de mando regional
PT Post Trip
RBC Centro de bloqueo por radio
RV ReVerse
SAM Sistema de ayuda al mantenimiento
SB Stand-By
SE STM Europeo
SEI Sistema de enclavamiento integrado
SF Fallo del sistema (System Failure)
SH Maniobras (Shunting)
SIL Nivel de integridad de la seguridad (Safety Integrity Level)
SL Sleeping
SN STM Nacional
SR Staff Responsible
7/22/2019 Formacin ERTMS
12/198
Fecha Rev. Fecha Rev. Entidad emisora:
22/06/05 A CSEE-TRANSPORTPor cuenta de : UTEDOC N : CSC1-G-FE1SUPO-D001N Interno : 604900 T 7048295-02 H 12/198
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Sigla Significado
STM Mdulo de transmisin especfico
TIU Unidad de interfaz del tren
TR Trip
TSR Limitacin temporal de velocidad
UN Unfitted
7/22/2019 Formacin ERTMS
13/198
Fecha Rev. Fecha Rev. Entidad emisora:
22/06/05 A CSEE-TRANSPORTPor cuenta de : UTEDOC N : CSC1-G-FE1SUPO-D001N Interno : 604900 T 7048295-02 H 13/198
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3 INTRODUCCIN AL ERTMS
A continuacin se describen los elementos ms importantes para obtener un
conocimiento general del sistema ERTMS.
Para un conocimiento detallado de la funcionalidad del sistema ERTMS es necesario
remitirse a la especificacin tcnica de interoperabilidad SRS.
El sistema ERTMS constituye el sistema de proteccin de tren interoperable acordado
entre los diferentes suministradores de equipos de sealizacin europeos y las
distintas administraciones ferroviarias europeas.
El objetivo de la especificacin es el establecer los elementos necesarios para
conseguir la interoperabilidad tcnica de todos los equipos sea cual fuere el fabricante
de los mismos. En un nivel ms avanzado se consigue la interoperabildad funcional,
consistente en unificar las funcionalidades llevadas a cabo con las herramientas que
nos aporta el sistema.
3.1 NIVELES DE FUNCIONAMIENTO
El sistema est estructurado en diferentes niveles de aplicacin que establecen
diferentes maneras de establecer la comunicacin entre el nivel de va y el tren. La
definicin de los niveles est relacionada con el equipamiento en va utilizado para
enviar la informacin al tren y las funciones asociadas a cada uno de ellos.
Un tren equipado con el sistema ERTMS estar en cada momento en el
correspondiente nivel de funcionamiento en funcin del equipamiento en va presente
y disponible.
As mismo se han establecido los criterios para la realizacin de las transiciones entrelos distintos niveles.
Es posible la superposicin de niveles de funcionamiento en la misma lnea, en
funcin del equipamiento de los trenes.
Los niveles 1, 2 y 3 son compatibles en sentido descendente. Es decir, un tren
equipado con nivel 3, puede circular en lneas equipadas con nivel 2 1, uno
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Fecha Rev. Fecha Rev. Entidad emisora:
22/06/05 A CSEE-TRANSPORTPor cuenta de : UTEDOC N : CSC1-G-FE1SUPO-D001N Interno : 604900 T 7048295-02 H 14/198
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equipado con nivel 2 lo puede hacer en una lnea equipada exclusivamente con nivel
1.
Los niveles especificados son los siguientes.
3.1.1 Nivel 0
Es el nivel de funcionamiento utilizado para un tren equipado circulando en una lnea
sin equipamiento ERTMS.
La conduccin del tren estar basada en sistemas de sealizacin lateral. El sistema
ERTMS solamente realiza la supervisin de la velocidad mxima definida para el
modo UN (unfitted). Al maquinista no se le enviar ningn otro tipo de informacin.
La deteccin del tren y la supervisin de su integridad est asegurada por elenclavamiento y los circuitos de va. Estos sistemas se encuentran fuera del mbito
del ERTMS.
3.1.1.1 Equipamiento ERTMS en va
No existir equipamiento en va a excepcin de alguna eurobaliza para
anunciar la transicin a otro nivel o algn comando especfico.
3.1.1.2 Funciones ERTMS en va
No existen funcionalidades implementadas en va relativas al sistema ERTMS.
3.1.1.3 Equipamiento embarcado requerido
Equipo embarcado con equipamiento de lectura de Eurobaliza
3.1.1.4 Funciones ERTMS embarcadas
Supervisin de la mxima velocidad del tren
Supervisin de mxima velocidad en zona UN
Lectura de eurobalizas para transicin y comandos especiales
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Fecha Rev. Fecha Rev. Entidad emisora:
22/06/05 A CSEE-TRANSPORTPor cuenta de : UTEDOC N : CSC1-G-FE1SUPO-D001N Interno : 604900 T 7048295-02 H 15/198
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ETCS
end of track
Figura 1
3.1.2 Nivel STM
Es el nivel de funcionamiento utilizado para un tren equipado con la interfaz del
sistema nacional STM circulando en una lnea equipada con el sistema nacional.
La informacin generada por el sistema nacional instalado en va es recibida por el
tren mediante la interfaz especfica. Esta informacin es transformada por la interfaz
nacional del equipo embarcado (STM = Specific Transmisin Module) en informacin
interpretable por el sistema ERTMS. Cada sistema nacional tendr su propio interfazSTM especfico.
El nivel de supervisin alcanzado ser similar al del sistema nacional, siendo este el
encargado de supervisar la deteccin del tren y la integridad del mismo.
La interfaz STM no usa los sistemas de transmisin propios del ERTMS excepto los
necesarios para el anuncio y transmisin de las rdenes de transicin.
3.1.2.1 Equipamiento ERTMS en va
El sistema utilizar el equipamiento propio del sistema nacional. Solamente
existirn eurobalizas para la gestionar la transicin de niveles.
3.1.2.2 Funciones ERTMS en va
No existen funcionalidades implementadas en va relativas al sistema ERTMS.
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Fecha Rev. Fecha Rev. Entidad emisora:
22/06/05 A CSEE-TRANSPORTPor cuenta de : UTEDOC N : CSC1-G-FE1SUPO-D001N Interno : 604900 T 7048295-02 H 16/198
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3.1.2.3 Equipamiento embarcado requerido
Equipo embarcado con equipamiento de lectura de Eurobaliza e interfaz STM
disponible y compatible con la infraestructura de va.
3.1.2.4 Funciones ERTMS embarcadas
Dependern del sistema nacional y su implementacin
Lectura de eurobalizas para las transiciones de nivel y comandos especiales
Gestin de la interfaz STM
Informacin al maquinista en funcin del sistema nacional
ETCSSTM
existing national system end of track segment
Optional,depending onnationalsystem
Figura 2
3.1.3 Nivel 1
Es el nivel de funcionamiento utilizado para un tren equipado en una lnea equipada
con sistema de transmisin por eurobalizas. Opcionalmente pueden existir sistemas
de transmisin infill del tipo Euroloop o Radio Infill.
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Fecha Rev. Fecha Rev. Entidad emisora:
22/06/05 A CSEE-TRANSPORTPor cuenta de : UTEDOC N : CSC1-G-FE1SUPO-D001N Interno : 604900 T 7048295-02 H 17/198
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Es necesaria la existencia de un sistema de enclavamiento como sistema bsico de
sealizacin.
Las autorizaciones de movimiento son generadas por el sistema de suelo y son
enviadas al tren a travs de eurobalizas.
Aun tratndose de un sistema de transmisin puntual, la supervisin de la velocidad
del tren y del lmite de la autorizacin es continua.
Deber existir un sistema de enclavamiento y deteccin de presencia e integridad de
tren, fuera del mbito del sistema ERTMS. La sealizacin lateral es necesaria para
reanudar la marcha siempre que no exista un dispositivo infill continuo.
3.1.3.1 Equipamiento ERTMS en va
Eurobalizas para la transmisin de informacin al tren. Podrn ser fijas para
enviar informacin invariable o conmutables para el caso de informacin
variable segn las condiciones de va.
Posibilidad de dispositivos de transmisin semi-continua infill.
3.1.3.2 Funciones ERTMS en va
Transmisin de la autorizacin de movimiento en funcin de las condiciones de
enclavamiento de va establecidas por el enclavamiento.
As mismo se enviarn aquellas informaciones complementarias de descripcin
de va necesarias para la gestin del movimiento del tren.
3.1.3.3 Equipamiento embarcado requerido
Equipo embarcado con equipamiento de lectura de Eurobaliza.
Equipos de radio-infill o euroloop si as es requerido.3.1.3.4 Funciones ERTMS embarcadas
Recepcin de la autorizacin de movimiento y descripcin de la va transmitido
por las eurobalizas
Seleccin de la velocidad ms restrictiva en cada punto
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Fecha Rev. Fecha Rev. Entidad emisora:
22/06/05 A CSEE-TRANSPORTPor cuenta de : UTEDOC N : CSC1-G-FE1SUPO-D001N Interno : 604900 T 7048295-02 H 18/198
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Clculo de la curva de velocidad teniendo en cuenta las caractersticas de
frenado y aceleracin del tren as como la descripcin de la va.
Comparacin de la velocidad del tren con la velocidad permitida y mando del
freno si es necesario.
Informacin al maquinista.
ETCS
Eurobalise end of track segment
LEU
Interlocking
Figura 3
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19/198
Fecha Rev. Fecha Rev. Entidad emisora:
22/06/05 A CSEE-TRANSPORTPor cuenta de : UTEDOC N : CSC1-G-FE1SUPO-D001N Interno : 604900 T 7048295-02 H 19/198
Este documento es propiedad de la entidad emisora, no est permitida su distribucin o reproduccin sin la correspondiente autorizacin.
ETCS
Eurobalise end of track segment
optional
Euroloop
LEU
Interlocking
Radio in-fill
Figura 4
3.1.4 Nivel 2
Es el nivel de funcionamiento utilizado para un tren equipado en una lnea controlada
por el Radio Block Centre (RBC), transmisin continua por radio GSM-R y eurobalizas
de posicionamiento. La localizacin del tren y su integridad estn garantizados por el
sistema de deteccin de tren (circuito de va).
Es necesaria la existencia de un sistema de enclavamiento como sistema bsico de
sealizacin.
Las autorizaciones de movimiento son generadas por el sistema de suelo y son
enviadas al tren a travs del sistema de euroradio GSM-R.
Es, por lo tanto, un sistema de transmisin continuo con supervisin continua.
Ser necesaria la presencia de un sistema de deteccin de tren y garanta de
integridad del mismo, fuera del mbito del ERTMS.
El RBC suministra informacin al tren en cada momento de forma individualizada
conociendo la identidad de cada uno de los trenes que tiene bajo su control.
7/22/2019 Formacin ERTMS
20/198
Fecha Rev. Fecha Rev. Entidad emisora:
22/06/05 A CSEE-TRANSPORTPor cuenta de : UTEDOC N : CSC1-G-FE1SUPO-D001N Interno : 604900 T 7048295-02 H 20/198
Este documento es propiedad de la entidad emisora, no est permitida su distribucin o reproduccin sin la correspondiente autorizacin.
La sealizacin lateral en este caso no es necesaria.
3.1.4.1 Equipamiento ERTMS en va
Radio Block Centre (RBC)
Euroradio GSM-R para transmisin de informacin bidireccional
Eurobalizas fundamentalmente para relocalizacin del tren
3.1.4.2 Funciones ERTMS en va
Conocimiento de los trenes controlados dentro de cada zona.
Seguimiento de los trenes que se encuentran bajo control
Determinacin de la autorizacin de movimiento para cada uno de los trenessegn la situacin del enclavamiento
Transmisin de la autorizacin de movimiento y la descripcin de la va de
forma individual para cada tren
Gestin de las transiciones entre RBCs.
3.1.4.3 Equipamiento embarcado requerido
Equipo embarcado con equipamiento de lectura de Eurobaliza.
Equipo euroradio GSM-R.
3.1.4.4 Funciones ERTMS embarcadas
Lectura de eurobaliza y envo al RBC de la posicin relativa respecto a ella
Recepcin va euroradio de la autorizacin de movimiento referido a la
eurobaliza
Seleccin de la velocidad ms restrictiva en cada punto
Clculo de la curva de velocidad teniendo en cuenta las caractersticas de
frenado y aceleracin del tren as como la descripcin de la va.
Comparacin de la velocidad del tren con la velocidad permitida y mando del
freno si es necesario.
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21/198
Fecha Rev. Fecha Rev. Entidad emisora:
22/06/05 A CSEE-TRANSPORTPor cuenta de : UTEDOC N : CSC1-G-FE1SUPO-D001N Interno : 604900 T 7048295-02 H 21/198
Este documento es propiedad de la entidad emisora, no est permitida su distribucin o reproduccin sin la correspondiente autorizacin.
Informacin al maquinista.
ETCS
Eurobalise
Radio Block Centre
Interlocking
end of track segment
Optional
Figura 5
3.1.5 Nivel 3
Es el nivel de funcionamiento utilizado para un tren equipado en una lnea controladapor el Radio Block Centre (RBC), transmisin continua por radio GSM-R y eurobalizas
de posicionamiento. En este caso la localizacin del tren y su integridad est
garantizado por el equipo embarcado y el RBC.
Este nivel de funcionamiento queda fuera del alcance de este curso.
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22/198
Fecha Rev. Fecha Rev. Entidad emisora:
22/06/05 A CSEE-TRANSPORTPor cuenta de : UTEDOC N : CSC1-G-FE1SUPO-D001N Interno : 604900 T 7048295-02 H 22/198
Este documento es propiedad de la entidad emisora, no est permitida su distribucin o reproduccin sin la correspondiente autorizacin.
3.2 PRINCIPIOS BSICOS
3.2.1 Configuracin grupo de balizas
Un grupo de balizas est constituido de una a ocho eurobalizas Cada eurobaliza tendr informacin de su posicin interna dentro del grupo,
del nmero de balizas del grupo y la identidad del grupo.
El nmero de cada eurobaliza describe la posicin dentro del grupo
La referencia de posicin de un grupo corresponde con el eje de la eurobaliza
nmero 1
La direccin nominal de un grupo de balizas viene dado por el sentidocreciente en orden de eurobalizas.
Reverse direction Nominal
1st 2nd 3rd
Location
Figura 6
En nivel 1, en los grupos consistentes en una sola baliza, el sentido viene
determinado por la informacin de enlace
Una eurobaliza puede contener informacin vlida para el sentido nominal, el
inverso o ambos.
La informacin envidada podr ser normal o del tipo infill.
Toda la informacin de distancia enviada desde un grupo de balizas lo hace
respecto a la referencia del mismo.
En el caso de informacin infill, la distancia se referir al punto de referencia
del grupo principal al que pertenece la informacin.
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22/06/05 A CSEE-TRANSPORTPor cuenta de : UTEDOC N : CSC1-G-FE1SUPO-D001N Interno : 604900 T 7048295-02 H 23/198
Este documento es propiedad de la entidad emisora, no est permitida su distribucin o reproduccin sin la correspondiente autorizacin.
El conjunto de telegramas enviado por un grupo se denomina mensaje.
Se considera perdida la lectura de una baliza dentro de un grupo si:
o No se lee una baliza en la distancia mxima desde le ltima lectura de
baliza del grupo.
o Se produce un salto en el orden de lectura de balizas dentro del grupo.
3.2.2 Enlace
El objeto de la funcionalidad de enlace es el siguiente:
Determinar si un grupo de balizas no se ha ledo o lo ha sido fuera de la
ventana de expectacin tomando la accin adecuada en cada caso
Determinar el sentido de lectura en el caso de grupos de balizas simples
Corregir la posicin del tren debido a los errores de odometra
La informacin de enlace se compone de:
La identidad del grupo enlazado
Posicin del grupo enlazado, en distancia relativa
La precisin de la medida de dicha distancia
Direccin en la que se pasar por el grupo enlazado
Reaccin prevista en caso de problemas de consistencia de lectura del grupo
enlazado: TRIP, freno de servicio o sin reaccin.
Pueden existir grupos no enlazados, pero debern estar formados por al menos dos
eurobalizas y estar identificados como tal.
Cuando se dispone de informacin de enlace:
Slo son tenidos en cuenta los grupos que se encuentran en la informacin de
enlace y que se encuentran marcados como enlazados, siempre que se
encuentren dentro de la ventana de expectacin.
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22/06/05 A CSEE-TRANSPORTPor cuenta de : UTEDOC N : CSC1-G-FE1SUPO-D001N Interno : 604900 T 7048295-02 H 24/198
Este documento es propiedad de la entidad emisora, no est permitida su distribucin o reproduccin sin la correspondiente autorizacin.
La ventana de expectacin tendr en cuenta la precisin de enlace, el error de
odometra y la posicin de la antena respecto al tren.
Si se dispone de informacin de enlace, se rechazar el mensaje de un grupo
presente en la lista de enlace y se aplicar la reaccin de enlace si se producealguno de los siguientes hechos:
o Una baliza se pierde dentro del grupo
o Una baliza es leda pero el telegrama no puede ser decodificado
o Hay variables dentro del mensaje con valores no vlidos
Si el grupo est enlazado pero no se encuentra en la informacin de enlace
presente en el tren en este momento, el mensaje se rechazar y no se aplicarreaccin en caso de errores.
Si no se dispone de informacin de enlace, el equipo embarcado rechazar el
mensaje de un grupo marcado como enlazado y aplicar el freno de servicio si:
o Una baliza se pierde dentro del grupo
o Una baliza es leda pero el telegrama no puede ser decodificado
o Hay variables dentro del mensaje con valores no vlidos
3.2.3 Localizacin y posicin del tren
El posicionamiento del tren en cada momento deber tener en cuenta un
intervalo de confianza basado en el error de odometra y en la precisin del
enlace.
La ventana de posicionamiento del tren, aumenta en relacin a la distancia
recorrida desde la ltima relocalizacin en funcin del error de odometra. La ventana de posicionamiento se resetea al paso por un grupo enlazado.
A partir de la ventana de posicionamiento se determinan tres puntos
o Posicin estimada del tren (Estimated Front End). Correspondiente con
la posicin calculada en cada momento para la cabeza del tren.
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22/06/05 A CSEE-TRANSPORTPor cuenta de : UTEDOC N : CSC1-G-FE1SUPO-D001N Interno : 604900 T 7048295-02 H 25/198
Este documento es propiedad de la entidad emisora, no est permitida su distribucin o reproduccin sin la correspondiente autorizacin.
o Max. Safe Front End. Correspondiente con la posicin ms adelantada
teniendo en cuenta la ventana de posicionamiento
o Min. Safe Front End. Correspondiente con la posicin ms retrasada
teniendo en cuenta la ventana de posicionamiento.
El equipo embarcado podr mostrar al maquinista bajo peticin la posicin
kilomtrica estimada para la cabeza del tren con una resolucin de 1 metro.
El equipo de suelo enviar informacin geogrfica de manera que la distancia
mxima entre puntos de informacin geogrfica de referencia no exceda de
10km.
3.2.4 Autorizacin de movimiento
Para el control del movimiento del tren, ste deber recibir las siguientes
informaciones por parte del equipamiento de suelo:
o Autorizacin de movimiento (MA), expresado en distancia permita a
recorrer desde el punto de informacin
o Informacin de enlace
o Descripcin de la va en la distancia cubierta por el MA, con las
siguientes informaciones posibles:
Perfil esttico de velocidad (necesario)
Perfil de gradiente (necesario)
Limitaciones temporales de velocidad
Si el equipo embarcado recibe nueva informacin de descripcin de la va e
informacin de enlace, sta reemplazar a la existente a partir del punto decomienzo de la nueva informacin.
La informacin de MA contendr los siguientes elementos:
o Localizacin del final de la autorizacin de movimiento EOA
o Velocidad al final de la autorizacin. Normalmente ser cero, excepto en
casos como el de salida de la lnea
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22/06/05 A CSEE-TRANSPORTPor cuenta de : UTEDOC N : CSC1-G-FE1SUPO-D001N Interno : 604900 T 7048295-02 H 26/198
Este documento es propiedad de la entidad emisora, no est permitida su distribucin o reproduccin sin la correspondiente autorizacin.
o Localizacin del punto a proteger ms all del EOA
o Velocidad de liberacin. Es la velocidad a la que se permite circular el
tren en la proximidad del EOA garantizando la proteccin del DP. Puede
ser un valor fijo o calculada por el equipo embarcado.
o El MA puede estar dividido en secciones y cada una de ellas con un
temporizador asociado, de forma que la autorizacin est limitada en el
tiempo sin que el tren disponga de la misma de forma infinita.
Un MA dado desde un grupo infill se denomina infill MA. Solamente puede ser
tenido en cuenta cuando el tren se encuentra en modo FS y se considerar
respecto al grupo de la seal principal al que hace referencia. Por lo tanto es
necesario disponer de informacin de enlace para el clculo de la distancia.
Los temporizadores enviados en el MA arrancan en el momento de la lectura
de la primera baliza del grupo, tanto si es grupo principal como infill.
Un nuevo MA, incluida su informacin asociada, reemplaza al existente, con
esto se puede alargar o recortar una autorizacin existente.
3.2.5 Restr icc in de velocidad
Existen distintas causas, independientes entre s, por las que la velocidad de
circulacin del tren puede estar restringida:
Perfil esttico de velocidad (Static Speed Profile SSP). Relacionado con
condiciones permanentes de la infraestructura y dependientes del tipo de tren
(categoras).
Perfil de velocidad por carga por eje (Axle load Speed Profile ASP). No
aplicado en la lnea.
Limitacin temporal de velocidad (Temporary Speed Restriction TSR). Aplica
una limitacin de velocidad que no es permanente por condiciones de va o
trabajos. Ver captulo 3.2.6.
Velocidad mxima del tren. Es una limitacin inherente al tren y no forma parte
de la informacin enviada desde el equipamiento de suelo.
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Fecha Rev. Fecha Rev. Entidad emisora:
22/06/05 A CSEE-TRANSPORTPor cuenta de : UTEDOC N : CSC1-G-FE1SUPO-D001N Interno : 604900 T 7048295-02 H 27/198
Este documento es propiedad de la entidad emisora, no est permitida su distribucin o reproduccin sin la correspondiente autorizacin.
Restriccin de velocidad ligada a la sealizacin. Solamente utilizado en la
lnea para indicar la velocidad mxima o cero en el caso de seal cerrada.
Limitacin de velocidad por modo. Cada modo de funcionamiento tiene una
velocidad asociada. Ver captulo 3.3.
El denominado MRSP (Most Restrictive Speed Profile) corresponde con el perfil de
velocidad ms bajo calculado por el equipo embarcado teniendo en cuenta todas las
restricciones de velocidad presentes.
3.2.6 Limitaciones Temporales de Velocidad
Las limitaciones temporales de velocidad se aplican a todos los trenes
independientemente de su categora Cada limitacin es independiente de las otras, por lo que puede existir
superposicin entre las mismas, aplicndose siempre la ms restrictiva.
Cada LTV tiene su propia identidad lo que permite su revocacin posterior de
forma individual.
Pueden definirse LTV no revocables (no utilizado).
Una LTV con el mismo identificador, reemplazar a una recibida previamente.3.2.7 Informacin de gradiente
Es responsabilidad del sistema suelo el enviar la informacin de gradiente al
equipo embarcado en el tren.
La informacin de gradiente ser enviada en forma de perfil.
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Fecha Rev. Fecha Rev. Entidad emisora:
22/06/05 A CSEE-TRANSPORTPor cuenta de : UTEDOC N : CSC1-G-FE1SUPO-D001N Interno : 604900 T 7048295-02 H 28/198
Este documento es propiedad de la entidad emisora, no est permitida su distribucin o reproduccin sin la correspondiente autorizacin.
Gradientvalues
Distance
TrackHeight
Distance
Travelling direction
A B
Figura 7
El proceso de ingeniera de aplicacin deber determinar la forma de
garantizar la seguridad en los criterios de discretizacin del perfil de
gradientes.
3.2.8 Cambios de modo
El perfil de modo se superpone a una autorizacin de movimiento para producir
el cambio de modo de FS (Full Supervisin) a uno de los dos modos
siguientes:
o OS (On Sight): Marcha a la vista
o SH (Shunting): Maniobra
Tambin puede definir el final del modo pero solamente para el caso de OS.
La recepcin de un Nuevo MA sin perfil de modos provoca el borrado del perfil
de modos actual.
El comienzo de modo se establece con el Max. Safe Front End.
El fin de modo se establece con el Min. Safe Front End.
3.2.9 Track Condit ion
Esta funcionalidad permite informar al tren sobre condiciones de va existentes
a lo largo de la va.
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Fecha Rev. Fecha Rev. Entidad emisora:
22/06/05 A CSEE-TRANSPORTPor cuenta de : UTEDOC N : CSC1-G-FE1SUPO-D001N Interno : 604900 T 7048295-02 H 29/198
Este documento es propiedad de la entidad emisora, no est permitida su distribucin o reproduccin sin la correspondiente autorizacin.
De todos las posibles condiciones de va, las utilizadas en la lnea son las
siguientes:
o Zona neutra
o Tnel (implcita informacin de no parada)
o Viaducto (implcita informacin de no parada)
o Cierre de trampillas de aire acondicionado
o Parada no permitida
Est permitida la superposicin de informaciones incluso del mismo tipo. Es el
equipo embarcado el encargado de gestionarlas.
3.2.10 Mensajes de texto
Es posible enviar textos predefinidos (no utilizado en la lnea) o textos libres,
para ser mostrados en el DMI del tren.
Es posible establecer condiciones de visualizacin tanto en distancia, modo,
nivel, tiempo y reconocimiento por parte del maquinista.
As mismo es posible establecer la prioridad del mensaje lo que condiciona la
representacin del mismo en el DMI.
3.2.11 Supervisin de velocidad
La supervisin de velocidad corresponde al equipo embarcado y consiste en
determinar para cada momento la velocidad en funcin de la posicin para respetar el
MRSP y el EOA.
Comprender por lo tanto:
La supervisin de la velocidad constante a mantener segn el MRSP
Supervisin de la curva de frenado para alcanzar una velocidad inferior o nula.
La velocidad de liberacin
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30/198
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22/06/05 A CSEE-TRANSPORTPor cuenta de : UTEDOC N : CSC1-G-FE1SUPO-D001N Interno : 604900 T 7048295-02 H 30/198
Este documento es propiedad de la entidad emisora, no est permitida su distribucin o reproduccin sin la correspondiente autorizacin.
No es objeto de este curso la descripcin detallada de los mtodos de clculo por
parte del equipo embarcado para la gestin de la supervisin de la velocidad. Aunque
se determinarn los criterios bsicos.
Los distintos niveles de velocidad definidos en cada momento por el equipoembarcado son los siguientes:
Velocidad permitida. Es la velocidad que el maquinista debe respetar en cada
momento.
Velocidad de alarma. Es la velocidad a partir de la cual se dispara una alarma
al maquinista para indicar exceso de la misma. La alarma se mantiene hasta
que la velocidad es igual o menor que la permitida.
Velocidad de intervencin de freno de servicio. Es la velocidad a partir de la
cual se activa el freno de servicio si existe la interfaz correspondiente. Una vez
que la velocidad es igual o inferior a la permitida, se libera el freno.
Velocidad de intervencin de freno de emergencia. Es la velocidad a partir de
la cual se activa el freno de emergencia. Se utiliza para la supervisin de la
velocidad de liberacin, TRIP y respaldo del freno de servicio. Una vez
activado el freno de servicio este se libera cuando el tren est parado.A continuacin se describen los distintos escenarios de supervisin de velocidad
posibles.
3.2.11.1 Supervisin de velocidad constante
En este caso la velocidad permitida corresponde con el valor del MRSP.
A partir de este valor se calcularn los valores de frenado de servicio y
emergencia
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Fecha Rev. Fecha Rev. Entidad emisora:
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Este documento es propiedad de la entidad emisora, no est permitida su distribucin o reproduccin sin la correspondiente autorizacin.
Spee
Distanc
DV DVSBIDVEBIPW
SB
EB
Figura 8
3.2.11.2 Supervisin de curva de frenado
La supervisin de curva de frenado se puede dar por dos circunstancias:
o Cuando el tren se aproxima a una velocidad objetivo inferior
o Cuando el tren se aproxima a un EOA
El clculo de la curva de frenado de servicio y emergencia debern tener en
cuenta las deceleraciones previstas para ambos tipos de frenados.
La curva de emergencia se calcula teniendo por final el punto a proteger (DP) y
considerando el Max. Safe Front End.
La curva de frenado de servicio ser la ms restrictiva de las calculadas con la
posicin estimada sobre el EOA o con el Max. Safe Front End sobre el DP.
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22/06/05 A CSEE-TRANSPORTPor cuenta de : UTEDOC N : CSC1-G-FE1SUPO-D001N Interno : 604900 T 7048295-02 H 32/198
Este documento es propiedad de la entidad emisora, no est permitida su distribucin o reproduccin sin la correspondiente autorizacin.
Speed
Distance
EBI
Most restrictivespeed profile
EBD
SBI
W
P
W
P
SBI
SLEOA
Figura 9
3.2.11.3 Supervisin de velocidad de liberacin
La supervisin de la velocidad de liberacin se aplica en la proximidad del EOA
sobre un valor constante
La velocidad de liberacin se puede gestionar a la hora de enviar la
autorizacin de movimiento segn los siguientes criterios:
o Con un valor recibido junto con el MA
o Calculado por el equipo embarcado
o Usando un valor nacional
El control de velocidad de liberacin se activa en el momento en el que la
velocidad de intervencin del freno de servicio se iguala con dicho valor.
Si se rebasa la velocidad de liberacin se aplica automticamente el freno deemergencia.
Tambin es calculada un lmite inferior de velocidad de aviso
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Fecha Rev. Fecha Rev. Entidad emisora:
22/06/05 A CSEE-TRANSPORTPor cuenta de : UTEDOC N : CSC1-G-FE1SUPO-D001N Interno : 604900 T 7048295-02 H 33/198
Este documento es propiedad de la entidad emisora, no est permitida su distribucin o reproduccin sin la correspondiente autorizacin.
SBD curveto EOA
EBIEBD curve
to SL
Speed
EOA SL
Distance
SBI(FBI)
Releasespeed
P
W
DV_RS
W
TransitionPoint
Figura 10
3.2.12 Mando del s istema de freno
En caso de fallo del freno de servicio el freno de emergencia es activado.
El freno de emergencia no es liberado hasta la parada del tren en los
siguientes casos:
o TRIP
o Proteccin frente a movimiento contrario al sentido de marcha
seleccionado en el tren.
o Proteccin frente a movimiento contrario al sentido permitido por la
autorizacin.
o Proteccin frente a movimiento cuando la supervisin de tren parado
est activada.
Si el frenado de servicio se produce por error de enlace o inconsistencia de
mensaje, ste no se libera hasta la parada del tren. Una vez parado el MA, la
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Este documento es propiedad de la entidad emisora, no est permitida su distribucin o reproduccin sin la correspondiente autorizacin.
informacin de la va y la informacin de enlace son recortados hasta la
posicin de la punta del tren.
3.2.13 Valores Nacionales
Los valores nacionales definen los parmetros relativos a determinadas
variables que son de aplicacin en una lnea o lneas determinadas (valor del
NID_COUNTRY).
Si los valores no han sido recibidos por la eurocabina, sta aplicar los valores
por defecto.
Deben quedar memorizados a bordo incluso cuando la eurocabina est aislada
y sin energa.Datos Variable Valor por
defectoValor
nacional
Modificacin del factor de adhesin por elmaquinista
Q_NVDRIVER_HADESNo permitida No permitida
Velocidad lmite autorizada en modoShunting
V_NVSHUNT30 km/h 50 km/h
Velocidad lmite autorizada en modo StaffResponsible
V_NVSTFF40 km/h 100 km/h
Velocidad lmite autorizada en modo On
Sight
V_NVONSIGHT
30 km/h 50 km/hVelocidad lmite autorizada en modoUnfitted
V_NVUNFIT100 km/h 200 km/h
Valor de la velocidad de liberacin V_NVREL 40 km/h 35 km/h
Distancia de proteccin de movimientosRoll-away, Reverse y Standstill
D_NVROLL2 m 2 m
Uso del freno de servicio para ladeceleracin hasta un punto meta
Q_NVSRBKTRGS S
Autorizacin de liberar el freno deemergencia
Q_NVEMRRLS Slo a trenparado
Slo a trenparado
Velocidad mxima para la activacin de lafuncin Rebase de EOA
V_NVALLOWOVTRP0 km/h 0 km/h
Velocidad lmite autorizada que debe sercontrolada cuando la funcin Rebase deEOA est activa.
V_NVSI`PVTR30 km/h 50 km/h
Distancia para inhibir la parada deemergencia del tren cuando la funcinRebase de EOA se encuentra activada
D_NVOPTRP200 m 80 m
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Datos Variable Valor pordefecto
Valornacional
Tiempo mximo para inhibir la parada deemergencia del tren cuando la funcinRebase de EOA se encuentra activada
T_NVOVTRP60s 20s
Modificacin de la identificacin delmaquinista mientras que el tren est enmarcha
M_NVDERUNS S
Reaccin del sistema si el lmite temporalde supervisin del canal radio expira
M_NVCONTACTNinguna
Aplicacindel freno deservicio
Retraso temporal mximo en el RBC desdeel ltimo mensaje recibido
T_NVCONTACT(ilimitado) 9 s
Distancia autorizada para la marcha haciaatrs en modo Post Trip
D_NVPOTRP200 m 50 m
Distancia mxima que se puede recorrer enmodo Staff Responsible D_NVSTFF (ilimitada) (ilimitada)
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3.3 MODOS DE FUNCIONAMIENTO
A continuacin se describen los modos de funcionamiento previstos en la
especificacin SRS. De todos los modos posibles nos centraremos en aquellos
utilizados en la lnea y que adems tengan relacin con el sistema de suelo.
Los modos posibles son los siguientes:
Full supervisin (FS). Supervisin total
On Sight (OS). Marcha a la vista
Staff Responsible (SR). Responsabilidad del maquinista
Shunting (SH). Maniobra
Unfitted (UN). Sin equipamiento
Sleeping (SL). Modo de funcionamiento de una eurocabina esclava. Modo de
funcionamiento exclusivamente relacionado con el equipo embarcado y por lo
tanto no tratado en este documento
Stand By (SB). Modo inicial de la eurocabina una vez arrancada. Modo de
funcionamiento exclusivamente relacionado con el equipo embarcado y por lotanto no tratado en este documento
Trip (TR). Modo especial que provoca el frenado de emergencia ante un
evento considerado peligroso
Post Trip (PT). Modo al que pasa la eurocabina despus del reconocimiento
por parte del maquinista de un TRIP
System Failure (SF). Modo de fallo de la eurocabina. Modo de funcionamiento
exclusivamente relacionado con el equipo embarcado y por lo tanto no tratado
en este documento
Isolation (IS). Modo de aislamiento de la eurocabina. Modo de funcionamiento
exclusivamente relacionado con el equipo embarcado y por lo tanto no tratado
en este documento
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22/06/05 A CSEE-TRANSPORTPor cuenta de : UTEDOC N : CSC1-G-FE1SUPO-D001N Interno : 604900 T 7048295-02 H 37/198
Este documento es propiedad de la entidad emisora, no est permitida su distribucin o reproduccin sin la correspondiente autorizacin.
No Power (NP). Estado sin alimentacin en la eurocabina. Modo de
funcionamiento exclusivamente relacionado con el equipo embarcado y por lo
tanto no tratado en este documento
Non Leading (NL). Modo de funcionamiento para una eurocabina presente enun puesto de conduccin esclavo sin conexin la cabina de conduccin
principal. Modo de funcionamiento exclusivamente relacionado con el equipo
embarcado y por lo tanto no tratado en este documento
STM European (SE). Modo de funcionamiento STM avanzado. No se aplica en
la lnea.
STM National (SN). Modo de funcionamiento STM sin supervisin. No se aplica
en la lnea.
Reversing (RV). Modo de funcionamiento que permite al maquinista el cambio
de sentido de la marcha. No se aplica en la lnea.
3.3.1 Full Supervisin (FS)
Es el modo operacional cuando el equipo embarcado tiene la informacin de
autorizacin de movimiento y la informacin de va (gradiente y SSP) para la
supervisin total.
Este modo no puede ser seleccionado por el maquinista
El equipo embarcado es responsable de la supervisin del tren
El maquinista es responsable de responsable de la conduccin del tren dentro
de los parmetros de velocidad y autorizacin determinados por le equipo
embarcado.
3.3.2 On Sight (OS)
En este modo se permite al tren entrar en un circuito de va ocupado.
El cambio a este modo tiene que ser enviado desde el equipamiento de suelo
El equipo embarcado es responsable de la supervisin del movimiento del tren
y control de la velocidad definida para el modo OS.
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Este documento es propiedad de la entidad emisora, no est permitida su distribucin o reproduccin sin la correspondiente autorizacin.
El maquinista es responsable de verificar de forma visual la ocupacin de la va
sobre la que circula.
3.3.3 Staff Respons ible (SR)
En este modo se permite al maquinista la conduccin del tren bajo su
responsabilidad
Es utilizado cuando no hay informacin de la ruta, por ejemplo:
o Despus del arranque de la eurocabina
o Al realizar un rebase de seal (OVERRIDE)
o Despus de un fallo del sistema de suelo
En este modo el equipo embarcado supervisa la velocidad establecida para
este modo
El maquinista debe respetar la sealizacin lateral existente y en su defecto
supervisar que la va est libre y las agujas en posicin, siguiendo en cada
caso el procedimiento degradado establecido.
3.3.4 Shunt ing (SH)
Corresponde con el modo de maniobras.
El equipo embarcado supervisa la velocidad establecida para este modo y el
no sobrepasar ninguna baliza con informacin restrictiva para este modo.
Una vez pasado a modo SH se considera fin de misin.
Este modo puede ser seleccionado por el maquinista a tren parado o bien
enviado desde el equipo de suelo mediante una orden de cambio de modo.
3.3.5 Unfi tted (UN)
Este modo de operacin ser utilizado en zonas no equipadas.
El equipo embarcado supervisar la velocidad determinada para este modo.
El maquinista debe respetar la sealizacin lateral y los procedimientos
operacionales previstos.
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3.3.6 Trip (TR)
Es el modo operacional al que pasa la eurocabina tras la aplicacin de un
frenado de emergencia debido a reaccin ante un evento no seguro.
Una vez que el tren a parado, se pedir reconocimiento al maquinista para salir
de este modo.
3.3.7 Post Trip (PT)
Es el modo obtenido una vez reconocido el TRIP.
Una vez en este modo, se produce la liberacin del freno de emergencia
Para avanzar el maquinista tendr que elegir entre comenzar misin de nuevo
(con paso a SR) o paso a modo SH.
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3.4 TRANSICIONES DE NIVEL
Hay que considerar dos tipos de transiciones de nivel. Las producidas de forma
degradada por fallo del sistema y las programadas.
Las primeras se producen por un fallo del sistema y afectan exclusivamente al equipo
embarcado, fuera del objeto del presente documento.
Dentro del grupo de las transiciones programadas tendremos dos tipos
fundamentales:
Las de entrada y salida de la lnea equipada
Las de comienzo de misin en el interior de la lnea
3.4.1 Transiciones de entrada y salida de la lnea equipada
Esta transicin se produce a nivel 0.
Previamente a la transicin se enva desde suelo el paquete correspondiente
con el anuncio del punto en el que se realizar la misma.
En el punto de transicin se enviar desde suelo el paquete con la orden de
ejecucin de la transicin.
El resto de requerimientos para la transicin son exclusivos del equipamiento
embarcado y por lo tanto fuera del alcance de este documento.
3.4.2 Transiciones en la lnea
Es necesario prever la posibilidad de transiciones en aquellos puntos donde un
tren pueda comenzar misin.
La transicin previstas dentro de la lnea se realizarn enviando en el paquete
correspondiente los niveles disponibles. El equipo embarcado elegir aquel de
mayor prioridad que encuentre disponible.
A tren parado el maquinista podr seleccionar el nivel en el comienzo de
misin.
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3.5 PROCEDIMIENTOS
A continuacin se analizan los procedimientos relacionados con el equipamiento de
suelo del nivel 1.
No se analizarn aquellos procedimientos exclusivos del equipo embarcado,
relacionados con el nivel 2 o 3, o no contemplados en la lnea como son:
Comienzo de misin
Fin de misin
Seleccin de SH por parte del maquinista
Rebase del EOA
Trip
Cambio de orientacin
Cambio a modo Reversing
Composicin de ramas
RBC Handover
3.5.1 Paso a SH ordenado por la baliza
El paso a modo SH ordenado desde el equipo de suelo se realiza mediante el
envo de un cambio de modo.
Para que el cambio de modo sea efectivo segn la especificacin, tiene que ir
acompaado de una autorizacin de movimiento, aunque en este caso el paso
a SH supone un fin de misin.
3.5.1.1 Recepcin desde grupo seal principal
La orden de cambio de modo se realizar para ejecucin inmediata al ser
recibido por el grupo de la seal comienzo de la maniobra.
Se pedir reconocimiento al maquinista
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Si no reconoce se dispara el freno de servicio y no se liberar hasta el
reconocimiento.
3.5.1.2 Recepcin desde un grupo infill
La orden de cambio de modo se realizar con una ventana previa de
reconocimiento por parte del maquinista.
El MA terminar en el punto de comienzo de la zona SH sin velocidad de
liberacin.
Si el Max Safe Front End rebasa el punto de cambio de modo sin el
reconocimiento previo, el cambio a SH se hace inmediatamente y si 5s
despus no se produce el reconocimiento se aplica el freno de servicio hasta elreconocimiento.
3.5.2 Paso a OS ordenado por la baliza
En nuestra lnea el cambio a modo OS se producir en el punto de entrada del
estacionamiento (seal de salida en sentido contrario).
Junto al cambio de modo se recibir un MA que cubre la ruta OS
Cuando la velocidad est por debajo de la permitida en modo OS y el tren seencuentre dentro de la zona de reconocimiento previo de la zona OS, se pedir
el reconocimiento al maquinista.
El punto de comienzo de la zona OS es supervisado como EOA sin velocidad
de liberacin hasta el reconocimiento por parte del maquinista. A partir de este
momento se supervisar el EOA final de la zona OS.
Si el Max Safe Front End rebasa el punto de cambio de modo sin el
reconocimiento previo, el cambio a OS se hace inmediatamente y si 5s
despus no se produce el reconocimiento se aplica el freno de servicio hasta el
reconocimiento.
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train
speed
Beginning ofOn Sightarea
brakingcurve in FS
train
acknowledgrequestisdisplayed to the
driveracknowledge
Transition toOn Sight mode
PermittedIn OS
AcknowledgemeArea
Figura 11
La salida del modo OS se producir al recibir un nuevo MA, por ejemplo en la
seal de salida del estacionamiento.
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4 LENGUAJE ERTMS NIVEL 1
Cada telegrama contenido en una eurobaliza que forma un mensaje de un
grupo de eurobalizas est formado por una cabecera y una serie de paquetes.
El telegrama debe terminar con el paquete de fin (paq. 255)
El comportamiento del sistema debe ser independiente del orden en el que
estn los paquetes dentro del telegrama, con excepcin del paquete que
determina la infamacin infill (paq. 136) que debe estar colocado antes de los
paquetes que contienen dicha informacin.
No est permitido dentro de un mismo mensaje la repeticin del mismopaquete vlido para la misma direccin, con excepcin del paquete 44
(Aplicaciones externas), paquete 65 (LTV) y paquete 66 (revocacin de LTV)
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4.1 CABECERA DEL TELEGRAMA
Nombre de
VariableN
bits
Valor
decimalComentario
Q_UPDOWN 1 1
Especifica la direccin del mensaje: TrenVa oVaTren.En los telegramas de baliza la comunicacin esunidireccional, y por tanto esta variable siempretomar el mismo valor: VaTren.
M_VERSION 7 16
Determina la versin de lenguaje ERTMS utilizada.Conforme van surgiendo nuevas versiones se vaincrementando el valor de esta variable.
Se utilizar el valor definido en la SRS 2.2.2correspondiente a la especificacin Clase 1.
Q_MEDIA 1 0 Especifica el medio de transmisin que enva eltelegrama. Para las balizas se utiliza el 0.
N_PIG 3 0, 1 y 2
Identifica la posicin que ocupa cada una de lasbalizas dentro del grupo. La baliza cuyoidentificador es el 0 es la baliza de referencia, a lacual estn referidas todas las distancias. En lalnea se darn tres combinaciones diferentes:
1 baliza: El valor que se utilizar es el 0. La
direccin de este grupo (nominal o reverse) sedeterminar por medio del enlace.2 balizas: Formados por una baliza conmutabley otra fija. La primera baliza del grupo endireccin nominal ser la conmutable y tendrel valor 0, la baliza fija tomar el valor 1.
3 balizas: Formados por dos balizasconmutables y una fija. Estos grupos tendrn laparticularidad de tener una baliza conmutable,la primera del grupo, dedicada exclusivamente
a dar TSRs. La baliza fija tendr el valor 2, porlo que ser la ltima del grupo.
N_TOTAL 3 0, 1 y 2Determina el nmero de balizas que componen elgrupo. 0 significa 1, y as sucesivamente. En lalnea se utilizarn 0, 1 y 2.
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Nombre de
VariableN
bits
Valor
decimalComentario
M_DUP 2 0
Dice si el telegrama de la baliza es un duplicado de
la anterior o la siguiente en el sentido nominal delgrupo o no.No se utilizarn balizas duplicadas en la lnea.
M_MCOUNT 8 255
Este contador se utiliza para detectar cambios demensaje mientras el tren est sobrepasando el BG,para ello cada uno de los mensajes de una balizaconmutable grabados en el LEU deber tener unvalor diferente.
El valor especial 255 indica que el telegrama quesigue es compatible con cualquier otro valor que
tengan el resto de balizas del grupo. Se utilizareste valor en todas las balizas fijas y lasconmutables.
NID_C 10 352
Identificador de regin en la que se encuentra elgrupo. Esta variable tiene un mbito europeo, porlo que se utilizar uno de los valores que han sidoasignados a Espaa y elegido por el ADIF
NID_BG 14 0-16383
Identificador del Grupo de Balizas.
La regla consiste en asignar grupos de 100 valorespor puesto empezando por Atocha. Dentro de cadapuesto se asignarn los nmeros impares a lasvas impares y los pares a las vas pares. Los tresprimeros dgitos se reservan para el puesto y lasdos ltimas cifras para el correlativo de grupospares e impares.
Los valores asignados a cada grupo de balizas setomarn de los correspondientes esquemas desealizacin.
Q_LINK 1 1
Este calificador define si el grupo est enlazado ono. En la lnea todos los BG estarn enlazados, por
lo que esta variable siempre tendr el valor:1enlazada
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4.2 VARIABLES GENERALES
Nombre de
VariableN
bits
Valor
decimalComentario
NID_PACKET 8 variable Identificador de paquete.
Q_DIR 2 0,1 2
Direccin de paso, respecto de la del BG, a la queva dirigida la informacin contenida en el paquete.0direccin inversa1direccin nominal
2ambas direccionesSi un BG est compuesto por una nica baliza, la
direccin nominal se obtendr de la informacin deenlace almacenada a bordo.
L_PACKET 13 variable Longitud del paquete en bits.
Q_SCALE 2 1
Determina la escala utilizada en el paquete para lasvariables que dan distancias.Se utilizar en principio el valor 1 (escala de 1metro), y cuando el rango de las variablesafectadas no permita alcanzar las distanciasnecesarias se utilizar el valor 2 (escala de 10metros).
N_ITER 5 0-31Determina el nmero de veces que se repite unconjunto definido de variables situado acontinuacin.
4.3 PAQUETE 3: VALORES NACIONALES
Ver captulo 3.2.13.
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4.4 PAQUETE 5: ENLACE
Nombre de Variable Nbits
Comentario
NID_PACKET 8 El identificador del paquete de enlace es el 5.
Q_DIR 2 Se dar siempre en direccin nominal (1)
L_PACKET 13 Depender del nmero de grupos enlazados encada caso.
Q_SCALE 2 Ver variable general.
D_LINK 15 Distancia, desde el BG de referencia, a la primerabaliza (N_PIG = 0) del BG que se quiera enlazar
Q_NEWCOUNTRY 1 Este calificador siempre valdr 0, puesto que enla lnea slo se utiliza un valor de NID_C.
NID_C 10 No existe.
NID_BG 14 Identificador del BG enlazado.
Q_LINKORIENTATION 1
Orientacin del BG enlazado.
0 inverso (slo utilizado en grupo de entrada oseal de bloqueo en sentido contrario a la seal ala que pertenecen.1 nominal
Q_LINKREACTION 2
Reaccin del equipo embarcado a la prdida deeste BG.Se utilizarn dos opciones:1 Freno de servicio. Si el BG es de seal oprevio. Tambin se dar esta reaccin al ltimoBG de los que se enlacen, para evitar la prdidade todos ellos sin provocar algn tipo de reaccino si siendo de relocalizacin contiene informacin
de va.2 Sin reaccin. Si el BG es de relocalizacin,no tiene informacin de va y no es el ltimo delos enlazados desde el grupo de referencia.
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22/06/05 A CSEE-TRANSPORTPor cuenta de : UTEDOC N : CSC1-G-FE1SUPO-D001N Interno : 604900 T 7048295-02 H 49/198
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Nombre de Variable Nbits
Comentario
Q_LINKACC 6
Precisin con la que se da la distancia de enlace,expresada en metros.
En funcin de la distancia se utilizarn lossiguientes valores.
Distancia Precisin (m)
0 - 499m 3
500 - 999m 4
1.000 - 1.499m 5
>= 1.500m 6
N_ITER 5
Nmero de BGs adicionales enlazados. Si slo
se enlaza 1 las variables que siguen no existen.Dado que se enlazarn dos, tres o cuatro grupos,esta variable valdr 1, 2 o 3, respectivamente.
D_LINK (k) 15 Distancia, desde el anterior BG, al siguientegrupo enlazado.
Q_NEWCOUNTRY(k) 1 Ver arriba.
NID_C (k) 10 No existe
NID_BG (k) 14 Identificador del BG enlazado.
Q_LINKORIENTATION (k) 1Orientacin del BG enlazado.0 inverso1 nominal
Q_LINKREACTION (k) 2
Reaccin del equipo embarcado a la prdida deeste BG.Se utilizarn dos opciones:1 Freno de servicio. Si el BG es de seal oprevio. Tambin se dar esta reaccin al ltimo
BG de los que se enlacen, para evitar la prdidade todos ellos sin provocar algn tipo de reaccino si siendo de relocalizacin contiene informacinde va.
2 Sin reaccin. Si el BG es de relocalizacin,no tiene informacin de va y no es el ltimo delos enlazados desde el grupo de referencia.
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Nombre de Variable Nbits
Comentario
Q_LINKACC (k) 6
Precisin con la que se da la distancia de enlace,expresada en metros.
En funcin de la distancia se utilizarn lossiguientes valores.
Distancia Precisin (m)
0 - 499m 3
500 - 999m 4
1.000 - 1.499m 5
>= 1.500m 6
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22/06/05 A CSEE-TRANSPORTPor cuenta de : UTEDOC N : CSC1-G-FE1SUPO-D001N Interno : 604900 T 7048295-02 H 51/198
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4.5 PAQUETE 12: MA NIVEL 1
Nombre de Variable Nbits
Comentario
NID_PACKET 8 El MA de Nivel 1 tiene el identificador: 12
Q_DIR 2 El MA siempre se dar en direccin nominal
L_PACKET 13 Variable en funcin del nmero de secciones ytemporizadores utilizados.
Q_SCALE 2 Ver variable general.
V_MAIN 7Velocidad por sealizacin. Se utilizarn dosvalores: 0 (trip) cuando la seal est cerrada y 60
(300km/h) en el resto de casos.
V_LOA 7Velocidad asociada al fin del MA.
No se utilizarn los LOA, siempre sern EOA. Porlo tanto esta variable siempre valdr 0.
T_LOA 10Tiempo tras el que un LOA se convierte en EOA.En nuestro caso no se utiliza. Se pondr un 0para asegurar que es un EOA.
N_ITER 5
Distinto de 0 cuando se den ms de una seccin.Se utilizarn un mximo de 2 seccionesadicionales.Si su valor es 0, las siguientes 4 variables noexisten.
L_SECTION(k) 15Longitud de la seccin. Este valor est referido alBG de referencia en la primera seccin y al finalde la seccin anterior en el resto.
Q_SECTIONTIMER(k) 1
Determina si se va a utilizar el temporizador deseccin. Se utilizar el valor 1 (si) salvo en elcaso de la primera seccin de los MA dados en
infill y avanzada.
T_SECTIONTIMER(k) 10Valor del temporizador en segundos.Este timer se arranca al recibir la primera balizadel BG que contiene este paquete.
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Nombre de Variable Nbits
Comentario
D_SECTIONTIMERS
TOPLOC(k)
15
Punto en el que se para el timer de seccin.
Este punto debe estar dentro de la seccin y la
distancia se da a partir del comienzo de laseccin.
L_ENDSECTION 15Longitud de la seccin final.
Si la seal asociada al BG est cerrada sedeber dar la distancia al EOA (seal).
Q_SECTIONTIMER 1
Determina si se va a utilizar el temporizador deseccin. Se utilizar el valor 1 (si) salvo en elcaso de la primera seccin de los MA dados eninfill y avanzada, y en los MA de SH y seal enrojo.Si no se utiliza, las dos variables que le siguen noaparecen.
T_SECTIONTIMER 10Valor del temporizador en segundos.
Este timer se arranca al recibir la primera balizadel BG que contiene este paquete.
D_SECTIONTIMERS
TOPLOC15
Punto en el que se para el timer de seccin.Este punto debe estar dentro de la seccin y ladistancia se da a partir del comienzo de laseccin.
Q_ENDTIMER 1 Este timer no se va a utilizar nunca, por lo que suvalor ser siempre 0.
T_ENDTIMER 10 No existe
D_ENDTIMERSTART
LOC15 No existe
Q_DANGERPOINT 1
Calificador que determina si existe punto depeligro (DP).
Siempre se dar DP, por lo que su valor es 1, conexcepcin de los MA utilizados junto con la ordende cambio a modo SH.
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Nombre de Variable Nbits
Comentario
D_DP 15
Distancia del DP contando desde el fin de laseccin final.
Su valor depender de cada caso: Si se protege una aguja de punta ser la
distancia hasta la punta de los espadines.
Si se protege una aguja de taln ser ladistancia hasta el piquete de entreva.
En el caso en el que la autorizacintermine en un PBL, o en general, en unaseal que no protege ninguna aguja, elvalor ser cero. Coincidiendo la posicindel EOA y el DP.
En las rutas que acaban en topera el valortambin ser cero. Coincidiendo laposicin del EOA y el DP.
V_RELEASEDP 7
Velocidad de liberacin hasta el DP.
1) En todas las vas de apartado, en las sealesde bloqueo y en las rutas a topera la velocidad deliberacin se fijar desde va al valor de 35 Km/h.Excepto casos particulares.
2) En todos los dems casos:
- Cuando la distancia al DP sea menor oigual que 134 m, la velocidad de liberacinser calculada por el equipo embarcado.
- Cuando la distancia al DP sea mayor que134 m, la velocidad de liberacin se fijardesde va al valor de 35 Km/h.
Q_OVERLAP 1
Calificador que determina si existe solape.No existe solape en la lnea, por lo que el restode variables que siguen no aparecen en elpaquete.
Su valor es siempre 0.
D_STARTOL 15 No existe
T_OL 10 No existe
D_OL 15 No existe
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Fecha Rev. Fecha Rev. Entidad emisora:
22/06/05 A CSEE-TRANSPORTPor cuenta de : UTEDOC N : CSC1-G-FE1SUPO-D001N Interno : 604900 T 7048295-02 H 54/198
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Nombre de Variable Nbits
Comentario
V_RELEASEOL 7 No existe
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4.6 PAQUETE 21: PERFIL DE GRADIENTE
Nombre de Variable Nbits
Comentario
NID_PACKET 8 El identificador del paquete de gradiente es el 21
Q_DIR 2 Se dar siempre en direccin nominal (1)
L_PACKET 13En funcin del nmero de secciones. Para las 7secciones prevista la longitud de paquete es de198 bits.
Q_SCALE 2 Ver variable general.
D_GRADIENT 15
Distancia, desde el BG de referencia, al primer
punto de cambio de gradiente.Su valor ser siempre 0, ya que comenzar endicho BG de referencia.
Q_GDIR 1Determina el signo del gradiente:0 pendiente (bajada)
1 rampa (subida)
G_A 8 Magnitud del gradiente. Este valor se expresa entanto por mil ().
N_ITER 5Nmero de secciones adicionales de gradiente.Normalmente sern 6.
D_GRADIENT(k) 15 Distancia, desde el anterior D_GRADIENT, alsiguiente punto de cambio de gradiente.
Q_GDIR(k) 1Determina el signo del gradiente:0 pendiente (bajada)
1 rampa (subida)
G_A(k) 8 Magnitud del gradiente. Este valor se expresa entanto por mil ().
7/22/2019 Formacin ERTMS
56/198
Fecha Rev. Fecha Rev. Entidad emisora:
22/06/05 A CSEE-TRANSPORTPor cuenta de : UTEDOC N : CSC1-G-FE1SUPO-D001N Interno : 604900 T 7048295-02 H 56/198
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4.7 PAQUETE 27: PERFIL ESTTICO DE VELOCIDAD
Nombre de Variable Nbits
Comentario
NID_PACKET 8 El identificador del paquete de SSP es 27
Q_DIR 2 Se dar siempre en direccin nominal (1)
L_PACKET 13
Siempre variable, ya que no se puede determinarel nmero de secciones necesarias, ni el nmerode categoras de tren que puede necesitar cadauna de ellas
Q_SCALE 2 Ver variable general.
D_STATIC15 Distancia, desde el BG de referencia, al punto de
comienzo del tramo de SSP.Su valor ser siempre 0, ya que comenzar endicho BG de referencia.
V_STATIC 7 Velocidad esttica asociada al tramo de SSPpara la
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