Koheteak makina konplexuak dira Ilargiraino eraman ahal gaituztenak.Koheteak antzina sortu omen ziren Txinan,bertan bolbora asmatu zelako. Arabiarrek ekarri zituzten koheteak Europara.Hasieran koheteak gezi bezala erabiltzen ziren,eta ez espaziora bidaiatzeko.Geroago koheteak ibilgailuak mugitzeko erabiltzen ziren.XX. mendean espaziora bidaltzen hasi ziren.
Koheteak luzeak dira.
Koheteek indar handia behar dute igo ahal izateko eta grabitate indarra gainditzeko.Horregatik motore bat baino gehiago daramate ,eta gainera oso motore indartsuak.
Motore horiek erregaia behar dute, hau erretzean arineketan doazen gasak sortzen direlako.