UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
LAB. CONTROL MODERNO
PRACTICA #1
M.C. ELIZABETH GPE. LARA HDZ.
INTEGRANTES:
ERICK FIGUEROA VALDES 1381738EVERARDO BOCANEGRA TORRES 1186219 V5ABEL SERNA CASTILLO 1406565JOSE LUIS CANTU GARCIA 1379977OCTAVIO ODONAI CAVREÑO 1433553
HORA: V2 DIA: JUEVES
17 DE FEBRERO DEL 2011
b.- e as
c.- cos(w x)
2.- Descomponga en fracciones parciales las siguientes funciones(escriba como quedaría expresado el resultado
a.- F(s)= 1_____ s2 + 3s + 2
Resultado
b.- F(s) = 2s 3 + 5s 2 + 3s + 6 s3 + 6s2 + 11s + 6
Resultado
c.- F(s)= s_____ (s + 1)(s + 2)
Resultado
3.- Encuentre la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones
a.- F(s) = 5(s +2)___ s2(s +1)(s+3)
b.- F(s) = 4________ (s + 1)(s + 2)(s + 3)
c.- F(s) = 6s + 3 s2
4.- Explique cada comando utilizado en la práctica.
Comandos Utilizados.
syms.- sirve para declarar una o más variables simbólicas
laplace.- sirve para transformar en laplace una función
pretty.- sirve para dar unas mejor presentación a un resultado
exp.- sirve para declarar una función exponencial
cos.- sirve para declarar la función coseno
residue.-sirve para descomponer en fracciones una función
conv.-sirve para sacar el producto de dos polinomios
ilaplace.-sirve para transformar inversamente una función
5. Conclusiones.
En esta práctica conocimos y manejamos comandos que nos ayudan y ayudaran a facilitarnos la solución de sistemas en espacio de estado.