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Practica Acelerómetro
Universidad Nacional Autónoma de México
Facultad de Ingeniería
Instrumentación y Control
Practica Acelerómetro
Profesor: Ing. Ronquillo Arvizu Arturo
Integrantes:
González Gómez Gustavo
Paredes Cervantes Edgar Israel
Soriano Espinoza Fernando Ismael
Grupo: 2
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Practica Acelerómetro
Practica AcelerómetroObjetivo
Elaborar un programa en Labview y en la ID de Arduino para la obtención de los
ángulos Roll y Pitch medidos mediante un acelerómetro y graficarlos datos
obtenidos.
Introducción
Los acelerómetros son dispositivos que miden la aceleración, que es la tasa de
cambio de la velocidad de un objeto. Esto se mide en metros por segundo al
cuadrado (m/s²) o en las fuerzas G (g). La sola fuerza de la gravedad para
nosotros aquí en el planeta Tierra es equivalente a 9,8 m/s², pero esto varía
ligeramente con la altitud (y será un valor diferente en diferentes planetas, debido
a las variaciones de la atracción gravitatoria). Los acelerómetros son útiles para
detectar las vibraciones en los sistemas o para aplicaciones de orientación.
Los acelerómetros son dispositivos electromecánicos que detectan las fuerzas de
aceleración, ya sea estática o dinámica. Las fuerzas estáticas incluyen la
gravedad, mientras que las fuerzas dinámicas pueden incluir vibraciones y
movimiento.
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Practica Acelerómetro
Los acelerómetros pueden medir la aceleración en uno, dos o tres ejes. Los de
tres ejes son más comunes conforme los costos de producción de los mismos
baja.
Generalmente, los acelerómetros contienen placas capacitivas internamente.
Algunos de estos son fijos, mientras que otros están unidos a resortes minúsculos
que se mueven internamente conforme las fuerzas de aceleración actúan sobre el
sensor. Como estas placas se mueven en relación el uno al otro, la capacitancia
entre ellos cambia. A partir de estos cambios en la capacitancia, la aceleración se
puede determinar.
Para nuestro caso se usó el acelerómetro ADXL335 el cual es analógico.
El cual cuanta con tres pines que se refieren a cada uno de los ejes del sistema
cartesiano y dos pines más un pin para conectarse a un voltaje lógico, es decir, a
un voltaje de 5 [v] y el pin destinado para la tierra.
Material
AcelerómetroADXL335 (Analogico)
Arduino
Laptop
Cable de Datos
Programa LabVIEW
Desarrollo
El programa elaborado en el software Labview, establece una comunicación serial,
con el microcontrolador. El programa manda un carácter y este es recibido por el
microcontrolador y cada que sucede esto el microcontrolador manda los datos
mediante una cadena de caracteres.
La cadena de caracteres “string” que recibe el programa de Labview, es partido en
dos, es decir el microcontrolador enviara las lecturas de ambos ángulos pero en
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una sola cadena de caracteres, por lo que es necesario que esta cadena se
rompa.
El programa tiene la capacidad de dar al usuario la selección del puerto serie de
la computadora destinado para el microcontrolador, esto se logró instalando NI-
VISA.
Como se mencionó antes se hizo uso de un microcontrolador, para este caso se
usó la tarjeta de proyectos Arduino UNO. Se utilizó la comunicación serial que
esta tarjeta trae incluida, por lo que se programó los requerimientos necesarios
para el uso de esta comunicación.
Con base a la comunicación del programa se puede observar los datos y poder
controlarlos de manera eficiente, las gráficas que muestra el programa son de
importancia porque se entiende más los fenómenos que se producen.
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Conclusión
Se desarrolló la práctica con base al acelerómetro y el arduino con esta práctica
se demuestra la utilidad del programa las aplicaciones en la actualidad son
variadas en la industria. Observamos la utilidad de este programa con el
microcontrolador que es el arduino y el acelerómetro los datos que muestra el
programa es de utilidad en la industria para la elaboración de reportes son de
importancia en el ámbito laboral de la industria porque se puede tener las medidas
de seguridad adecuadas para el desarrollo de los procesos que con llevan.
Es impresionante cómo han evolucionado los sistemas de control e
instrumentación para el desarrollo de aplicaciones que favorecen a las industrias
para tener un mejor manejo de la información.
Sin embargo con la elaboración de esta práctica aprendimos a usar nuevos
comandos del programa LabView y como funciona con el arduino conectado al
acelerómetro.
Bibliografía
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Física (4 volúmenes).
Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5,
ISBN 84-604-4445-7.
Resnick, Robert & Halliday, David (2004). Física 4ª. CECSA, México. ISBN
970-24-0257-3.
Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004). Physics for Scientists and
Engineers (en inglés) (6ª edición). Brooks/Cole. ISBN 0-534-40842-7.
http://player.mashpedia.com/player.php?q=2Ogg3giHqFo&lang=pt
http://www.ccoli.com/tag/Accelerometro-mma7361L-Arduino/2/
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