Automatización industrial Curso 10/11
Práctica 2. Implementación de GRAFCETs
1. ObjetivoEsta práctica tiene por objeto ejercitar la transformación del diseño mediante
GRAFCET de un sistema secuencial a un diagrama de contactos basado en el
método de instrucciones set/reset, para que sea ejecutable en el PLC del
laboratorio.
2. Tiempo de laboratorioUna sesión (3/4-marzo-11).
3. EjerciciosPartiendo de distintos supuestos en forma de Grafcet, construir el diagrama de
contactos correspondiente. Incluir en el programa los comentarios indicando las
dificultades encontradas y la forma de resolverlas.
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Ejercicio 1.
Ejercicio 2.
Ejercicio 3.
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Ejercicio 4.
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Ejercicio 5.
Nota: Las condiciones de transición con una flecha vertical, se refieren al flanco
de subida de la variable correspondiente. En el diagrama de contactos, utilizar
para ello la operación
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4. ConsideracionesEn todos los ejercicios anteriores, utilizar la tabla de símbolos de la barra de
navegación, para asignar las siguientes direcciones a los símbolos que figuran
en los grafcet:
icono de la tabla de símbolos
Símbolo DirecciónIA I0.0IB I0.1IC I0.2S0 Q0.0S1 Q0.1S2 Q0.2S3 Q0.3X0 M0.0X1 M0.1X2 M0.2X3 M0.3
5. Evaluación- En clase de laboratorio y dentro del periodo asignado a esta práctica es
obligatorio realizar una demostración del funcionamiento de los programas
implementados en el PLC.
- Se ha de enviar por correo electrónico a la dirección
[email protected], un fichero .rar o .zip que contenga todos los
diagramas de contactos (ficheros .mwp) y un fichero .txt con las descripciones
solicitadas.
- El fichero debe nombrarse prX_Y.rar donde: X: es el número de práctica
Y: es el número del grupo de prácticas (por ej, el grupo 4 será pr2_4.rar).
- Se dispone de una semana de entrega, siendo por tanto el 11 de marzo el
final de plazo.
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