Qu son los PLCs?
PLC = PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
PROGRAMMABLE.- COMPUTADORA DE PROPSITO ESPECFICO. LENGUAJE DEPROGRAMACIN PROPIO
LOGIC.- BASADO EN FUNCIONES LGICAS (ON/OFF)
CONTROLLER.- INTERACCIN DIRECTA CON DISPOSITIVOS EXTERNOS
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE
*PLC tambin es una marca registrada de Allen-Bradley,
pero actualmente se ha vuelto un trmino genrico.
Qu son los PLCs?
EL PLC EST DISEADO PARA REALIZAR CONTROL
AUTOMTICO EN TIEMPO REAL DE PROCESOS
SECUENCIALES, MQUINAS O HERRAMIENTAS EN AMBIENTES
INDUSTRIALES.
EL PLC FUE CONCEBIDO ORIGINALMENTE PARA
REEMPLAZAR EL CONTROL BASADO EN RELEVADORES.
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE
El relevador
PRINCIPIO DE OPERACIN:
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE
El relevador
ASPECTO FSICO:
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE
Antecedentes
CONTROL BASADO EN RELEVADORES:
CADA ESQUEMA DE CONTROL ESTABA ALAMBRADO ENTABLEROS DE RELEVADORES.
CUANDO CAMBIAN LOS REQUERIMIENTOS DE PRODUCCINTAMBIN TIENE QUE CAMBIAR EL SISTEMA DE CONTROL.
CAMBIOS FRECUENTES COSTO ELEVADO, E.G. INDUSTRIAAUTOMOTRIZ.
LOS RELEVADORES SON DISPOSITIVOS ELECTROMECNICOS:VIDA TIL LIMITADA.
CONEXIONES ENTRE CIENTOS O MILES DE RELS ENORMEESFUERZO DE DISEO Y MANTENIMIENTO.
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE
Antecedentes
EN 1968 FORD Y GENERAL MOTORS IMPONEN
CONDICIONES A SUS PROVEEDORES DE SISTEMAS DE
CONTROL:
DEBAN SER FCILMENTE PROGRAMABLES Y
MODIFICABLES POR INGENIEROS DE PLANTA O PERSONAL
DE MANTENIMIENTO.
EL TIEMPO DE VIDA DEBA SER LARGO.
OPERACIN EN ENTORNOS INDUSTRIALES ADVERSOS.
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE
Antecedentes
BEDFORD ASSOCIATES PROPUSO ALGO DENOMINADO
CONTROLADOR DIGITAL MODULAR O MODICON
(MODULAR DIGITAL CONTROLER).
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE
Antecedentes
EN LA DCADA DE LOS 70S EL DESARROLLO DE LOSMICROPROCESADORES GENER UN AUGE EN ELDESARROLLO DE LOS PLC, MEJORNDOLOS EN
MAYOR CAPACIDAD DE MEMORIA
MAYOR CAPACIDAD DE ENTRADAS /SALIDAS
REDUCCIN DE TAMAO
INCORPORACIN DE FUNCIONES MS PODEROSAS
FACILIDAD DE PROGRAMACIN: MEJORMAIENTO DE LAINTERFAZ HOMBRE-MQUINA
COMUNICACIN CON OTROS PLC Y OTRASCOMPUTADORAS DE CONTROL EN RED.
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE
Antecedentes
EN LA DCADA DE LOS 80S CONTINU EL MEJORAMIENTO DE LOS PLC, EN CUANTOA
MAYOR CONCENTRACIN DE ENTRADAS /SALIDAS POR MDULO
INCORPORACIN DE FUNCIONES ANALGICAS:
Control PID
Servocontroladores
Control Fuzzy
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE
Antecedentes
DCADA DE LOS 90S:
TENDENCIA A LA ESTANDARIZACIN
REDUCCIN DE PROTOCOLOS DE COMUNICACIN
EL ESTNDAR IEC-1131-3 INTENTA UNIFICAR EL SISTEMA DE PROGRAMACIN DE
PLCS EN UN NICO SISTEMA A NIVEL MUNDIAL.
DESPLAZAMIENTO DEL PLC POR LAS CADA VEZ MS POTENTES PCS.
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE
Antecedentes
TENDENCIA ACTUAL:
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE
Campos de aplicacin
APLICACIONES DONDE ES NECESARIO REALIZAR PROCESOS DE
MANIOBRA, SECUENCIACIN, SEALIZACIN
MAQUINARIAS CON PROCESOS VARIABLES
PROCESOS DE PRODUCCIN CAMBIANTES POR PERIODOS
PROCESOS COMPLEJOS Y AMPLIOS
EJEMPLOS TPICOS:
MQUINAS HERRAMIENTAS, MQUINAS TRANSFER, MAQUINARIA
INDUSTRIAL DEL MUEBLE Y MADERA, PLSTICOS, CEMENTERAS,
INDUSTRIA QUMICA Y ELCTRICA, EMPACADORAS Y
ENSAMBLADORAS, SEMFOROS, CONTROL DE ILUMINACIN,
RIEGO DE JARDINES, INVERNADEROS, CLIMATIZACIN, ETC..Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE
Campos de aplicacin
MQUINA TRANSFER PARA MANUFACTURA FLEXIBLE
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE
Opciones Tecnolgicas
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE
Lgica Cableada
Rels electromagnticos
Electroneumtica
Electrohidrulica
Electrnica esttica
Lgica Programada
Computadoras
Microcontroladores
Dispositivos Lgicos
Programables (FPGAs)
PLCs
Ventajas respecto a la lgica cableada
REDUCCIN DEL TIEMPO DE DISEO
REDUCCIN DEL CABLEADO
REDUCCIN DE ESPACIO
POSIBILIDAD DE HACER CAMBIOS EN EL DISEO SINCAMBIAR EL CABLEADO
FACILIDAD DE MANTENIMIENTO
DESVENTAJAS: EN LUGAR DE ALAMBRAR HAY LA NECESIDADDE PROGRAMAR. DEPENDIENDO DEL MODELO, LAINVERSIN INICIAL PUEDE SER MUY ELEVADA.
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE
Estructura de un PLC
ESTRUCTURA COMPACTA: CONTIENE TODOS SUS ELEMENTOS
EN UN SOLO MDULO:
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE
Fuente de
alimentacin
CPU Entradas/SalidasActuadores
Sensores
Interfaz de programacin
Memoria
Estructura de un PLC
ESTRUCTURA MODULAR:
ESTRUCTURA AMERICANA: SEPARA LAS UNIDADES DE
ENTRADA/SALIDA DEL RESTO DE LAS UNIDADES DEL PLC.
ESTRUCTURA EUROPEA: SEPARA UN MDULO PARA CADA
FUNCIN: FUENTE, CPU, ENTRADAS/SALIDAS, ETC.
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE
Gamas de PLCs
LA CAPACIDAD MS IMPORTANTE DE UN PLC ES SU
NMERO DE ENTRADAS/SALIDAS:
GAMA BAJA: NMERO DE E/S MENOR DE 256
GAMA MEDIA: NMERO DE E/S DE 256 A 1024
GAMA ALTA: NMERO DE E/S MAYOR DE 1024
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE
Unidades de Entrada/Salida
TIPOS DE ENTRADA: SE PUEDEN CLASIFICAR EN CUANTO A
LA TENSIN QUE MANEJAN COMO:
LIBRES DE TENSIN
DE CORRIENTE DIRECTA
DE CORRIENTE ALTERNA
Y EN CUANTO AL TIPO DE SEAL:
ANALGICAS
DIGITALES
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE
Unidades de Entrada/Salida
TIPOS DE SALIDA: TAMBIN SE CLASIFICAN DE ACUERDO AL
TIPO DE VOLTAJE MANEJADO:
A RELEVADOR (CORRIENTE DIRECTA O ALTERNA)
A TRIAC (SLO CORRIENTE ALTERNA)
A TRANSISTOR (SLO CORRIENTE DIRECTA)
Y EN CUANTO AL TIPO DE SEAL:
ANALGICAS
DIGITALES
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE
Unidades de Entrada/Salida
AISLAMIENTO GALVNICO: PARA PROTECCIN CONTRA
SOBREVOLTAJES, SOBRECORRIENTES O ERRORES DE
CONEXIN, TANTO ENTRADAS COMO SALIDAS PUEDEN SER
DE DOS TIPOS:
CON AISLAMIENTO GALVNICO (POR
OPTOACOPLADORES)
CON CONEXIN DIRECTA.
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE
Ciclo de operacin del PLC
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE
Inicio
Lee estado
de entradas
Ejecuta
programa
Diagnostica
comunicaciones
Actualiza
salidas
nProgramacin
LENGUAJE ORIGINAL: DIAGRAMA DE CONTACTOS
(DIAGRAMA DE ESCALERA)
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE
m
nPL1
PL3m
m
nPL2
Smbolos lgicos:
El PLC LOGO!
EL PLC LOGO! DE SIEMENS ES UN PLC DE BAJO COSTO, MUY
COMPACTO DE GAMA BAJA
FAMILIA DE PLCS DE SIEMENS
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE
El PLC LOGO!
EL LOGO! BSICO TIENE 8 ENTRADAS Y 4 SALIDAS
(AMPLIABLE) Y TIENE DOS VERSIONES:
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE
El PLC LOGO!
8 ENTRADAS
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE
Fuente
4 salidas
Interfaz local de
programacin
Cable para
programacin remota
El PLC LOGO!
IDENTIFICACIN Y VARIANTES:
12: VERSIN DE 12 V DC
24: VERSIN DE 12 V DC
230: VERSIN DE 115240 V AC
R: SALIDAS A REL
C: INCLUYE TIMER SEMANAL
O: VERSIN CIEGA
DM: MDULO DIGITAL
AM: MODULO ANALGICO
CM: MDULO DE COMUNICACIONES
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE
Entradas Analgicas
El PLC LOGO!
MONTAJE EN UN RIEL:
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE
El PLC LOGO!
CONEXIN DE FUENTE Y ENTRADAS:
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE
Slo las entradas de
grupos distintos pueden
ser conectadas a fases
distintas
Separador de
grupos
El PLC LOGO!
CONEXIN DE SALIDAS A REL:
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE
Carga
Proteccin
16 Amp. Max.
Top Related