Realidad virtual para asistir necesidades socialesDr. Marcelo Romero Huertas
Facultad de Ingeniería, UAEM
Contenido
Indicador.
Número de Trámites y Servicios integrados a SEITS
v BreveintroducciónalaRV
v Características delaRV
v AplicacionesdelaRV
Realidad Virtual
Indicador.
Número de Trámites y Servicios integrados a SEITS
Se refiere a un sistema interactivo, caracterizado por su capacidad de inmersión, navegación y manipulación, tan rápido e intuitivo para presentar escenas tridimensionales que deja como real un ambiente donde se pueden relacionar varios usuarios en mundos simulados a la realidad o ficticios.
Características
Indicador.
Número de Trámites y Servicios integrados a SEITS
v Inmersiónv Habilidad del sistema RV para hacer sentir al
usuario que esta dentro del entorno virtualv Navegación
v Capacidad del sistema RV que permite al usuario recorrer el entorno virtual
v Manipulaciónv Propiedad del sistema RV que permite al usuario
manipular los objetos del entorno virtual
Esquema de interacción
Indicador.
Número de Trámites y Servicios integrados a SEITS
Visitante
U.C.P.DispositivoE/S Señales
Entrada
SalidaEfectos
Movimientos Movimiento
Estímulo
Hardware
Electrónica
Software
Auditivos
Visuales
Táctiles
Aplicaciones de la RV
v Entretenimiento VS Entrenamiento-Educación
Aplicaciones de la RV
v Medicina: Sistema asistencia quirúrgica Da Vinci
Aplicaciones de la RV
v Medicina: Robot Tonatiuh del CINVESTAV
Aplicaciones de la RV
v Procesamiento de imágenes 3D
Aplicaciones de la RV
v Procesamiento de tomografías computarizadas
Aplicaciones de la RV
v Sistema de reconocimiento por biometría facial
Aplicaciones de la RV
v Sistema de medición automático
Aplicaciones de la RV
v Sistema de video-vigilancia
Prototipo de telemanipulación
Indicador.
Número de Trámites y Servicios integrados a SEITS
Medio de redlocal/abierto
Guante Digital
Robot OWI
Esquema de manipulación
Indicador.
Número de Trámites y Servicios integrados a SEITS
f1 [Pulgar]
f2 [Índice]
f3
f4
f5
tr - Giro
tp - Inclinación
Pinza
[0, 2”]
Muñeca
[0°, 340°]
Codo
[0°, 135°]
Gramática de gestos
Indicador.
Número de Trámites y Servicios integrados a SEITS
Pausa
Abrir pinza
Cerrar pinza
Elevar/bajar codo
Giro muñeca CW/CCW
Prueba en LAN
Indicador.
Número de Trámites y Servicios integrados a SEITS
Estación de control maestraEstación de control esclava
Topología EthernetAncho banda: 100 Mb.
Tiempo máximo de transmisión en red = 5 ms.
Prueba MAN
Indicador.
Número de Trámites y Servicios integrados a SEITS
MAN – UAEM
100 Mb.
Vega Star – FI(Ciudad Universitaria)
Vega Star – Tecnologías de educación a distancia
(Edificio Rectoría UAEM)
Tiempo máximo transmisión en red = 7 ms.
Conclusión
Indicador.
Número de Trámites y Servicios integrados a SEITS
v EnestapresentaciónseharealizadounabreveintroducciónalaRV,suscaracterísticasyaplicaciones.
v LosdesarrollosactualesdelaRVindicanunavariedaddeusosendistintasáreasdelasociedad.
v EsposibleadoptarsistemasdeRVparalasolucióndeproblemassociales,asícomolamodernizacióndeservicios,e.g.salúd,seguridadyturismo.
Agradecimiento
Indicador.
Número de Trámites y Servicios integrados a SEITS
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