Markovito: un Robot de Servicio
INAOEDepto. de Ciencias Computacionales
Laboratorio de Robóticaccc.inaoep.mx/~markovito
INAOE
• Centro de Investigación (CONACYT): investigación, desarrollo tecnológico y postgrados
• 4 áreas principales:– Astrofísica– Óptica– Electrónica– Computación
• Maestrías y Doctorados en las 4 áreas
Tonantzintla, Puebla, México
De robots industriales a ...
• Tarea repetitiva
• Ambiente conocido y controlado
• No hay interacción con personas
• Poca flexibilidad
• Poca movilidad
... a robots de servicio
• Ambientes desconocidos
• Ambientes dinámicos
• Necesidad de movilidad
• Interacción con personas
• Ambientes exteriores
• Necesidad de flexibilidad
Robots de servicio• Guías – guiar en un museo, explicar
exhibiciones, ...• Ayudantes – cortar pasto, aspirar la
casa, vigilar cuando no estoy, ayudar a personas discapacitadas, ...
• Rescate – localizar sobrevivientes en un desastre natural, ...
• Exploración – explorar un volcán, un arrecife, Marte, ...
• ...
Robots de Servicio• Un robot de servicio requiere contar con
varias capacidades:– Planeación de trayectorias– Evitar obstáculos– Localización y construcción de mapas– Encontrar personas– Síntesis y reconocimiento de voz– Generación y reconocimiento de gestos– Búsqueda de objetos– …