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MEJORES IDEAS
•EZ-Robot y VEX IQ
• Algo parecido a EZ-Builder o SnapCAD(VEX Assembler), diseño 3D (puedes c
descargar planos de otros usuarios), se pueden crear aplicaciones para mane
desde el movil y tiene un lenguaje de programación para programar el robo
• https://www.youtube.com/watch?t=43&v=abHUOyiL1Bg
https://www.youtube.com/watch?t=43&v=abHUOyiL1Bghttps://www.youtube.com/watch?t=43&v=abHUOyiL1Bghttps://www.youtube.com/watch?t=43&v=abHUOyiL1Bg
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EZ-ROBOT
• 32-bit ARM Cortex-M3 processor &
PIC32
• Conexión Wi-Fi
• Soporte para 73 servos
• 3 puertos I²C
• 1 Puerto para videocamara ezrobot
• 3 puertos de alta velocidad UART
• Monitor de batería y temperatura
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MEJORES IDEAS
• Multiplo:
• Sistema abierto, todo tipo de piezas en internet, según librerías. Se pueden d
pieza para Solid Edge, para Solid Works, para AutoCAD, en formato STL pa
impresión 3D.
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MEJORES IDEAS
•
M-blocks y moss:• Unión de los bloques mediante imanes.
Los imanes van en los
vértices del bloque y se
unen con esferas de
acero.
Cada arista tiene dos imanes
para conectar los bloques.
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M-BLOCKS
• 32-bit ARM microprocessor
• 802.11.4 XBee radio from Digi
International.
• Three 3.7 V, 125 mAh LiPo batteries
• Commercial motor driver
• 6-axis IMU
• IR LED/photodiode pair (for
neighbor-to neighbor communication)
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MEJORES IDEAS
•
LEGO Mindstorms:• Bloques exclusivamente sensor o actuador (fácil de conectar y programar).
• Capacidad para almacenar y seleccionar varios programas (con las acciones
distintas configuraciones) desde el “cerebro” del robot.
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M-BLOCKS
• Procesador principal: TI Sitara
AM1808 (ARM926EJ-S core)
• Bluetooth
• 1 puerto USB 2.0.
• 4 puertos de entrada.
•3 puertos de salida.
• Alimentado con 6 baterías AA (1.5v)
Programming lan
Ada
C/C++
App Inventor
Python
Java
Matlab, Simulink
A Linux based lib
writing robots (RO
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MEJORES IDEAS
• FABLE:
• Muy fácil de enganchar.
• M-Tran:
• Se pueden conectar todas las caras entre si (sin ser automático, la idea está b
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M-TRAN III• Un maestro y tres esclavos
• Maestro CPU: SH II (Renesus)
• Slave CPU: 3x H8
• 10 sensors de proximidad IR
• Acelerómetro
•Comunicación global a través de CANbus.
• Bluetooth
• Batería en cada módulo
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• SMORES
• https://www.youtube.com/watch?v=ldPgT_UWPVs
https://www.youtube.com/watch?v=ldPgT_UWPVshttps://www.youtube.com/watch?v=ldPgT_UWPVshttps://www.youtube.com/watch?v=ldPgT_UWPVs
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SMORES
• MBED microcontrolador (NXP
LPC1768) with a 32-bit ARM
Cortex-M3
• Drivers para motores
• Posición angular sensada con
potenciometros
• Transmisión de datos inalámbrica
con X-Bee
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• Makeblocks
• Todo tipo de piezas, ejes roscados, rótulas, juntas, correas, discosaluminio reforzado.
• Vigas roscadas.
• Ruedas multifunción.
• Railes y ruedas deslizantes.
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•
Robotis OLLO
• Abilix
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• Hovis
• Robotis Bioloid: Muchas
ideas de configuracionesde robots.
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ATRON
• Dos hemisferios independientes:
• Cada modulo es autónomo y está equipado con
dos baterías LiPo de 3,6 V 980mAh. Cuando dos
módulos se unen comparten energía.
• Procesado:
• ATMega128 micro-controller from Atmel
•The I/O processor is a ATMega8
• Comunicación: 4 infrarrojos para enviar y 4 para
recibir
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SAMBOT
• Unidad de control principal:
procesador STM32 de ARM.• Recibe información del giróscopo,
acelerómetro. También del encoder
a través de I2C.
• Usa comunicación CAN en estado de
robot estructural y ZigBee en estado
de gusano.
• Cada motor (4 motores) es
controlado por un ATMega8.
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MICHE
• Módulos independientes compuestos
por seis caras de circuito impreso
• Microprocesadores, acelerómetros,
baterías y sensor de inclinación.
• Microprocesador principal: Procesador
de 32 bits, ARM7 de Philip.
•Microprocesador secundario:Procesador de 8 bits de Cypress
Microsystems.
• Seis puertos serie para comunicarse
con los vecinos.
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