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Historia de la Fotogrametría
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Fotografía
* Niepce (1765-1833)§ Primer fotógrafo§ Proceso “heliográfico”
* Daguerre (1787-1851)§ Primer fotógrafo práctico§ Daguerrotipo
* Dominique François Jean Arago (1786-1853)§ Físico francés presentó la
solución de Niepce y Daguerre a la Academia
Historia de la Fotogrametría
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Eastman utilizó un rollo de papelemulsionado para recibir las imágenesen su cámara Kodak de 1888. La emulsiónnegativa se despegaba del papely servia para obtener copias. Cadarollo tomaba 100 exposiciones.
George Eastman (1854-1932)1888: la película flexible de
Kodak
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Historia de la Fotogrametría
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Ciclos de Desarrollo
* Fotogrametría plana§ 1850 a 1900
* Fotogrametría Analógica§ 1900 a 1960
* Fotogrametría Analítica§ 1960 a 2000?
* Fotogrametría Digital§ 1990 --
Historia de la Fotogrametría
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1825 1850 1875 1900 1925 1950 1975 2000
Fotogrametría Plana Fotogrametría Analógica Fotogrametría Digital
Implementación
DesarrolloFotogramétrico
DesarrolloTecnológico
Fotografía1839Niepce&Daguerre
Lausssedat 1851Fotos desde globo
Meydenbauer1858Fotos Arquitectura
Montgolfier 1783Globos
FotogrametríaTerrestre 1870
AeroplanoWhitehead1901Hnos. Wright 1903
OrdenadorZuse 1941Aitken 1943
Sputnik 1958
Landsat 1972
Satélites de Alta ResoluciónFotogrametríaAnalítica 1899S. Finsterwalder
EstereocomparadorPulfrich 1901
EstereoautógrafoVon Orel 1908
Proyector de Gasser 1916
FotogrametríaAnalógica Terrestre Fotogrametría
Aérea 1920+ Ortofotos 1954OR -1-1976
Ortofotos digitales
OrtofotografíasLacmann 1930Ferber 1934
Solución analítica de ColinealidadSchmid 1953
Restituidor analítico Helava 1957
Correlador imágenesHobrough 1958
Ajuste por ModelosAckerman 1968
Ajuste por hacesD. Brown 1967
Planicomp 1976
Estaciones Fotogramétricas Digitales
Años
Correlación de imágenes
Desarrollos en Fotogrametría
De Gottfried Konecny
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Historia de la Fotogrametría
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Ciclos de Desarrollo
* Inventos antes de cada ciclo
* El primer instrumento llega 10-15 años después
* La nueva tecnología se utiliza durante 20-25 años
* La tecnología produce nuevos desarrollos durante lossiguientes 25 años o más.
Historia de la Fotogrametría
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Aimé Laussedat (1819 – 1907)
* Fue el primero en usar fotografías terrestres para hacer mapas
* Padre de la fotogrametría
* Proceso denominado iconometría
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Historia de la Fotogrametría
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Aimé Laussedat (1819 – 1907)
* Experimentó con fotografías tomadas desde globos
* Exhibió el primer fototeodolito y un mapa de Paris hecho por levantamiento aéreo
* La Academia de Ciencias de Madrid acepta oficialmente el uso de la fotografía como medio de realización de cartografía.
Historia de la Fotogrametría
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Fotogrametría Plana
Ampliación de la idea tradicional de levantamiento
Cálculo del centro de proyección por intersección sobre el tablero.
Con las fotos orientadas sobre el tablero se trasfieren las direcciones de los objetos a la hoja del mapa
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Historia de la Fotogrametría
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Fotogrametría Plana (Arquitectura)
v Albrecht Meydenbauer (1834-1921)
§ Levantamientos fotogramétricos de monumentos arquitectónicos en Alemania§ Se le atribuye la palabra Fotogrametría
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Aplicaciones Militares
Ø Nadar (1820-1910)• Utilizó globos para la obtención de las primeras
fotos aéreas
• NapoleónIII le ordenó tomar fotos de reconocimiento para la batalla de Solferino
Ø Guerra de Secesión Norteamericana
• Fotografías desde globos para la batalla de Fair Ouks
Ø Ejército Prusiano
• Creó una unidad de campo para obtener estereofotos
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Historia de la Fotogrametría
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Principio de PORRO-KOPPE
Ø Ignacio Porro (1801-1875) diseñó el fotogoniómetro
Importancia dada a los problemas de distorsión de las lentes.
Observación de la imagen a través de telescopio.
Ø Carl Koppe
Considera independientemente la distorsión de las lentes.Cámara panorámica de Porro
Historia de la Fotogrametría
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Precursores de la Fotogrametría Analítica
q Sebastián Finsterwalder (1862-1951)
• estableció los principios sólidos de la Fotogrametría Analítica
• trató de la intersección de puntos en el espacio.
q Theodor Scheimpflug (1865-1911)
• precursor de la ortofotografía
• condición de Scheimpflug en losrectificadores
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Historia de la Fotogrametría
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Fotogrametría Analógica
Dos desarrollos importantes:
La Estereoscopía empieza a utilizarse ampliamente
Desarrollo de la aviación
Historia de la Fotogrametría
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Dr. Edouard Deville (1849-1924)
Padre de la Fotogrametría de Canadá
Cámara y Teodolito montados sobre el mismo trípode
Fotos no estereoscópicas
Uso de retículas proyectivas para pasar al mapa
Inventor del primer restituidor: estereoplanígrafo en 1896
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Historia de la Fotogrametría
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Estereocomparador de Pulfrich- Fourcade
Dr. Carl Pulfrich (1858-1929)
Primer estereocomparador usando escalas xy
Padre de la Estereofotogrametría
Dr. Henry Fourcade (1865-1948)
Desarrolló independientemente un estereocomparador similar
Historia de la Fotogrametría
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Reinhard Hugershoff (1882-1941)
Inventor del primer restituidor analógico en 1921:
Autocartógrafo
Desarrollo del Aerosimplex:Restituidor por proyección
Desarrollo del Aerocartógrafo
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Historia de la Fotogrametría
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Teoría de la Fotogrametría Analítica
Otto von Gruber (1884-1942)
Calcula las ecuaciones proyectivas y diferencialesMétodo de orientación en losrestituidores permite un proceso más fácil y rápido
Earl Church (1890-1956)
Utiliza los cosenos directores para resolver la intersección espacial, orientación, etc.
Padre de la Fotogrametría en USA
Historia de la Fotogrametría
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Fotogrametría Analíticav Helmut Schmid
§ Utilizó la notación matricial para la solución rigurosa por mm.cc.
v Duane Brown (1929-1994)
§ Aerotriangulación de la Luna
v Uki Helava (1923-1994)
§ Inventor del restituidor Analítico (1957)
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Historia de la Fotogrametría
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Fotogrametría Digital
v Uki Helava (1923-1994)
• Desarrollo de la Estación Fotogramétrica Digital en colaboración con la NIMA (Defense Mapping Agency)
v Gilbert Hobrough (1918-2002)
• stereomat: correlacciónelectrónica de imágenes
Historia de la Fotogrametría
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* Houssam Mahmoud Karara (1928-1992)
* Fritz Ackermann (1929- )
Ajuste de bloques fotogramétricos por modelos independientes.Ampliación del modelo con datos GPS.
Empleo de la Transformación Lineal Directa (DLT) para la obtención de parámetros con cámaras no métricas.
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