SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL
OCUPACIÓN
CONTROLISTA DE MÁQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES
MANUAL DE APRENDIZAJE MANDOS PROGRAMABLES DE
MÁQUINAS
Técnico de Nivel Operativo
AUTORIZACIÓN Y DIFUSIÓN
MATERIAL DIDÁCTICO ESCRITO
FAMILIA OCUPACIONAL ELECTROTECNIA OCUPACIÓN CONTROLISTA DE MÁQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES NIVEL TÉCNICO OPERATIVO Con la finalidad de facilitar el aprendizaje en el desarrollo de la formación y capacitación en la ocupación de CONTROLISTA Y PROCESOS INDUSTRIALES a nivel nacional y dejando la posibilidad de un mejoramiento y actualización permanente, se autoriza la APLICACIÓN Y DIFUSIÓN de material didáctico escrito referido a MANDOS PROGRAMABALES DE MÁQUINAS Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusión y aplicación oportuna.
DOCUMENTO APROBADO POR EL GERENTE TÉCNICO DEL SENATI
N° de Página……108…… Firma …………………………………….. Nombre: Jorge Saavedra Gamón Fecha: …………………………………….
Registro de derecho de autor:
INDICE
1.- Presentación ..............................................................................................
2.- Tarea 1 .......................................................................................................
- Instalación de un Secuenciador Programable
3.- Tarea 2 ......................................................................................................
- Manejo de Instrucciones del Secuenciador Programable
4.- Tarea 3 y 4
- Programación del Secuenciador para el arranque directo de un Motor Trifásico.
- Programación del Secuenciador para el arranque Estrella - Triángulo de un Motor Trifásico.
5.- Tarea 5 .......................................................................................................
- Programación del Secuenciador para el arranque secuencial de máquinas electroneumáticas.
6.- Tareas de Reforzamiento ..........................................................................
7.- Hoja de Trabajo .........................................................................................
8.- Bibliografía .................................................................................................
.................................................................................................
2
3-16
17- 42
43-65
66-75
76-103
104-107
108
PRESENTACIÓN
El presente Manual de Aprendizaje de la Ocupación Controlista de Máquinas y Procesos Industriales, corresponde al Módulo Formativo: 04.04.11 MANDOS PROGRAMABLES DE MÁQUINAS, y tiene como objetivo analizar mandos programables de máquinas industriales, armar circuitos de mando programable de máquinas industriales, detectar y reparar fallas en circuitos de mando programable de máquinas industriales.
Para el desarrollo de habilidades y conocimientos, se han empleado los SECUENCIADORES PROGRAMABLES: LOGO! y ZELIO LOGIC, que son los mas aplicados a nivel industrial.
Este manual de Aprendizaje es de aplicación fundamentalmente en los Programas de Aprendizaje Dual y Calificación de Trabajadores en Servicio.
Para una adecuada información, el presente manual de Aprendizaje denominado MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS, está ordenado de la siguiente forma:
H.T. Hoja de tarea
H.O. Hoja de Operación
H.T.E Hoja de Tecnología Específica
H.C.T.A Hoja de Conocimientos Tecnológicos Aplicados
H.Tr Hoja de Trabajo
Asimismo, incluye tareas de reforzamiento y una hoja correspondiente a la bibliografía empleada.
2
Elaborado en la Zonal : Lambayeque Cajamarca Norte Año : 2002 Instructor : Ing. Ricardo Rodriguez Paredes
ORDEN DE EJECUCION
01
02
03
Reconocer las partes de un secuenciador
programable
Verificar instalación eléctrica de
un secuenciador
Probar funcionamiento del secuenciador
programable.
programable
* Interruptor Termomagnético
* Secuenciador Programable
* Cables eléctricos
* Pulsador
* Lámpara de señalización
* Destornilladores
* Multitester
PZA. OBSERVACIONES
TIEMPO:ESCALA:
HOJA: 1/1INSTALACIÓN DE UN SECUENCIADOR PROGRAMABLE
CONTROLISTA DE MAQUINASY PROCESOS INDUSTRIALES
Nº
2002
4
HT. Ref. HT.
PERÚ
DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONESCANT. MATERIAL
MATERIALES / INSTRUMENTOS
I1 I2 I3 I4 I5 I6L N
1 2 1 2 1 2 1 2Q1 Q2 Q3 Q4
H1
ESC OK
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
L1
N220V / 60HZ
INPUT
OUPUT
LOGO!
S1
12 H
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Reconocer las partes del secuenciador programable En esta operación se muestra la estructura del Secuenciador Programable y se identifican
sus partes
PROCESO DE EJECUCIÓN
- Observa el secuenciador programable e identifica sus partes
1. Alimentación
2. Entradas
3. Salidas
4. Receptáculo de módulo
con revestimiento
5. Panel de programación
6. Display LCD
OBSERVACIÓN
El número se entradas y salidas puede ser mayor al indicado, varía de acuerdo a los
requerimientos de la máquina a automatizar.
OPERACIÓN
5H.O. 1/1
Estructura del Secuenciador
4
65
Q2 Q3 Q4Q1
3
21
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
AC 115/120V Input 6 x AC
LOGO! 23ORCESC OK
Output 4xRelay/8A
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Verificar instalación eléctrica de un secuenciador programable.
Esta operación consiste en realizar el montaje del secuenciador, conexionado de la tensión
de alimentación y elementos de entrada y de salida. Verificación de continuidad y resistencia
de aislamiento de los elementos de entrada / salida y tensión de alimentación del
secuenciador.
OPERACIÓN
Realiza el montaje del secuenciador
sobre un perfil normalizado:
a. Coloca el secuenciador sobre el
perfil.
b. Engancha el secuenciador sobre
éste.
Debe encajar el pestillo dispuesto en
la parte superior del secuenciador.
OBSERVACIÓN
Según el tipo de perfil, el mecanismo
de encaje puede estar a veces
demasiado apretado. Si resultara
muy difícil el enganche, es posible
hacer retroceder algo el pestillo.
Instala el secuenciador programa-
ble según el esquema mostrado.
OBSERVACIONES
* Para cablear el secuenciador,
utiliza un destornillador con
ancho de pala 3mm. Para los
bornes no se requieren casquillos
terminales, pudiendo utilizarse
conductores con secciones de 2hasta 1x2,5 mm
* El secuenciador mostrado es un
equipo de conmutación con
aislamiento protector, por lo que
no cuenta con conexión de
conductor de protección.
PROCESO DE EJECUCIÓN
I1 I2 I3 I4 I5 I6L1 N
Q1 Q2 Q3 Q4
ESC OK
LOGO!
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
S1
H1
220v/60Hz
N
L
er1 Paso
do2 Paso
a
b
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
AC 115/120V Input 6 x AC
LOGO! 23ORCESC OK
Output 4xRelay/8A
6H.O. 1/2
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Verifica el conexionado de los
elementos de entrada / salida.
Realiza pruebas de continuidad y
resistencia de aislamiento,
usando el Megohmetro.
PRECAUCIÓN
Antes de realizar las pruebas de
continuidad y resistencia de
aislamiento, cerciórate que el
interruptor termomagnetico este
en posición OFF.
Activa el interruptor termomagné-
tico y verifica la tensión en los
bornes L1 y N del secuenciador.
7
er3 Paso
to4 Paso
I1 I2 I3 I4L1 N
SECUENCIADOR
220v/60Hz
L
N S1
MEGGER
Tensión: L1-N = 220vI1 I2 I3 I4L1 N
SECUENCIADOR
220v/60Hz
L
N
VOLTIMETRO
V
H.O. 2/2
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
OPERACIÓN
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
Probar funcionamiento del secuenciador programable.
Para realizar la prueba de funcionamiento del secuenciador, se le aplica tensión a los bornes
L-N. El secuenciador lee primero los estados de las entradas, determina los estados de las
salidas en base del programa y activa o desactiva los relés en las salidas.
Aplica tensión al secuenciador. Si en
el secuenciador existe un programa,
aparece en pantalla:
PROCESO DE EJECUCIÓN
er1 Paso
Prueba el funcionamiento del secuenciador programable:
(Al activarse I1 ó I2, debe energizar Q1):
do2 Paso
I : 1 2 3 4 5 6
M o 0 9 : 0 0
Q: 1234 RUN
1 2 3 4 5 6I :
1 2 3 4 RUNQ :
Mo 0 9 : 0 0
S1 S2
I 1 I 2
L1
Q1
N
Si está cerrado el interruptor S1,
hay aplicada tensión a la entrada
I1 y ésta presenta el estado ̀ 1´.
El secuenciador calcula mediante
el programa el estado para las
salidas.
La salida Q1 tiene el estado ̀ 1´, el
secuenciador activa el relé Q1 y se
aplica tensión al consumidor
conectado a Q1.
8H.O. 1/1
I1 I2 I3 I4 I5 I6L N
Q1 Q2 Q3 Q4
ESC OK
LOGO!
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
S1
220v/60Hz
N
L
S2
1 2 1 2 1 2 1 2
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
I.- DEFINICIÓN
Para entender el concepto de secuenciadores programables, realizaremos previamente
algunas definiciones básicas:
* Secuencia : es la sucesión de movimientos ordenados que realiza una máquina en un
tiempo determinado.
* Ciclo : es la forma de realizar la secuencia. Pueden ser manuales, semiautomáticos y
automáticos:
- Manual : cuando el operador actúa en cada movimiento.
- Semiautomatico : cuando la máquina realiza una pieza y se para.
- Automático : cuando la máquina hace una pieza tras otra y hay que actuar sobre un
pulsador para pararla.
Maquinas eléctricas, neumáticas, hidráulicas, etc. tienen por regla un desarrollo
secuencial programado. Este mando secuencial puede realizarse de distintas formas. No
obstante todo desarrollo secuencial tiene como característica que el próximo paso de la
secuencia ocurre luego de que el anterior ha concluido con su misión.
SECUENCIADORES PROGRAMABLES
* Señales de continuación:
Una señal de continuación tiene la misión de
avisar al mando la ejecución de la orden
impartida, debe ser por lo tanto, una
detección exacta de la orden ejecutada. Son
señales de continuación:
- Actuadores mecánicos, para medición de
estados
- Detectores de proximidad
- Transductores para medición de variables
específicas
- Presostatos, temporizadores, etc.
Esquema de una instalación
Instalación
- Accionamiento
- Equipo de mando de energía
Informaciones
- Sensores
- Mediciones
Mando
- Sistema de mando
- Funciones lógica
Comando de posición
Intervenciónmanual
Mensaje.Señales decontinuación
9
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
El secuenciador programable es un módulo inteligente que emplea funciones lógicas para
el control secuencial de máquinas eléctricas, neumáticas, hidráulicas, etc. Permiten elegir
una secuencia, aunque las fases sean cambiantes.
Esta diseñado para ser usado en pequeños sistemas de automatismos, en donde gracias
a lo compacto de su diseño y a su fácil instalación hacen de él una alternativa competitiva
en las soluciones a base de lógica cableada o de tarjetas específicas. Funciones
especiales como temporización, conteo, flip flop, etc., están integrados en el secuenciador
programable a fin de facilitar el cableado eléctrico con soluciones inteligentes.
Ventajas
- Es compacto, confortable y económico.
- Utilizable universalmente
- Contribuye a ahorrar espacios gracias a su tamaño compacto.
- Operación sencilla mediante el panel de manejo y visualización integrado.
- Introducción sencilla del circuito enlazado funciones básicas y especiales.
- Mínimo despliegue de cableado.
- Permite modificaciones flexibles sin complicados cambios de cableado.
Aplicaciones
- Control de arranque de motores eléctricos.
- Control de máquinas neumáticas, hidráulicas.
- Control de bombas por secuencias de operación, alternancia y/o presión constante.
- Control de nivel de tanques.
- Control inteligente de iluminación de edificios. Un secuenciador programable encuentra
aplicación tanto en el sector industrial como en el doméstico.
- Control de semáforos.
- Control de escaleras eléctricas, etc.
10
Secuenciador Programable
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
II.- ARQUITECTURA DEL SECUENCIADOR PROGRAMABLE
Un secuenciador programable lleva integrados:
* Control.
* Unidad de operación y visualización.
* Fuente de alimentación.
* Interfaz para módulos de programa y cable de PC.
* Determinadas entradas y salidas según el tipo de equipo.
* Ciertas funciones usuales en la práctica. Por ejemplo: activación / desactivación
temporizada y relé de impulsos.
La mayoría de secuenciadores programables utiliza el logigrama, que es un método
gráfico que utiliza símbolos representando las operaciones en base a la lógica booleana,
asociados de manera que se obtengan una o varias señales verdaderas o falsas, en
función de los diferentes parámetros de entrada.
&11
Acceso a la periferia de entradasy de salidas
Imagen deproceso deentradas
Programa
Instrucción de lectura a periferia
Instrucción de escritura a periferia
Leer datos
Imagen deproceso de
salidas
Logigrama
Imagen de procesode entradas
Programade usuario
Imagen deproceso de salidas
Tiempo de cicloLeer
entradas
Transmisiónde salidas
11
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
III.- PARTES DEL SECUENCIADOR PROGRAMABLE
En el presente Manual de Aprendizaje se utiliza los secuenciadores programables:
LOGO! de Siemens y ZELIO - LOGIC de Telemecanique, que son los más empleados en
la industria manufacturera.
Secuenciador LOGO!
1
2
3
4
5
6
Alimentación
Entradas
Salidas
Receptáculo de módulo
Panel de manejo (teclas)
Display LCD
con revestimiento
12345
678
91011
1213
Ojales deslizablesBornera para la alimentaciónPantalla LCD 4 líneas de 12 caracteresBornera para las entradas digitales Bornera para las entradas analógicas 0 - 10 VCC o
Tecla de eliminación de líneaTecla de inserción de líneaTeclas de navegación o botón pulsador Z, si esta
Tecla de selección y validaciónTecla de escapeEspacio para la memoria de seguridad (opcional) o
Bornera para las salidasEtiqueta de identificación
entradas digitales 24 VDC
configurado
del cable de conexión pc/relé. secuenciador programable
Secuenciador ZELIO - LOGIC
12
1 2 3 4 5
6
78
9
10
11
1
1213
I2I1 I3 I4 I5 I6 IB IC
24VDC I2,..,I6=inputs 24 VDC
IB,..,IC=inputs : analog0.. t0VDC0I 24 VDC
Telemecanique
SR1 B121BD
1 2 3 4 5 6S T O P
M I 1 5 : 2 71 2 3 4
Del Ins. line
z1
z4 z2
z3
Esc. Sel./OK
1 2Q1
1 2Q2
1 2Q3
1 2Q4
Output4 x relay 240v / 10A
I: 123456Mo 09:00Q : 1234
4
65
Q2 Q3 Q4Q1
3
21
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
AC 115/120V Input 6 x AC
SIEMENS
LOGO! 23ORCESC OK
Output 4xRelay/BA
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
IV.- SISTEMAS DE MANDO O CONTROL
Existen dos formas básicas de realizar el control de un proceso industrial:
. Control en lazo abierto: Cuando las señales de mando son independientes de los órganos receptores.
. Control en lazo cerrado: Cuando las señales de mando dependen de la posición de los órganos móviles.
1. CONTROL EN LAZO ABIERTO
El control en lazo abierto (fig 1), se caracteriza porque la información o variables que controlan el proceso circulan en una sola dirección, desde el sistema de control al proceso. El sistema de control no recibe la confirmación de que las acciones que a través de los actuadores ha realizado sobre el proceso, se han ejecutado correctamente.
En las máquinas que trabajan con lazo abierto (Fig. 2), una vez dada la señal de marcha, todas las operaciones se suceden hasta el final sin ninguna variación. La máquina es incapaz, por si misma, de modificar sus parámetros, aunque le lleguen otras señales exteriores.
OPERARIO
CONSIGNASORDENES
SISTEMADECONTROL
ACTUADORES
PROCESO PRODUCTOTERMINADO
PRODUCTODEENTRADA
Fig. 1.- Control en lazo abierto
Fig. 2.- Máquina que trabaja en lazo Abierto
13
U(v) I(A) A BA
P T
5 - 10 u
2. CONTROL EN LAZO CERRADO
El control en lazo cerrado (fig 3), se caracteriza porque existe una realimentación a través de los sensores desde el proceso hacia el sistema de control, que permite a este último conocer si las acciones ordenadas a los actuadores se han realizado correctamente sobre el proceso. La mayoría de los procesos existentes en la industria utilizan el control en lazo cerrado, bien, porque el producto que se pretende obtener o la variable que se controla necesita un control continuo en función de unos determinados parámetros de entrada, o bien porque el proceso a control se subdivide en una serie de acciones elementales de tal forma que, para realizar una determinada acción sobre el proceso, es necesario que previamente se haya realizado otra serie de acciones elementales.
Fig. 3.- Control en lazo cerrado
OPERARIO
CONSIGNASORDENES
SISTEMADECONTROL
ACTUADORES
PROCESO PRODUCTOTERMINADO
PRODUCTODEENTRADA
SENSORES
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Fig. 4.- Máquina que trabaja en lazo cerrado
En las máquinas que trabajan en lazo cerrado, le llegan señales exteriores, se contrarrestan con las programadas y rectifican los parámetros de la misma para obtener el fin perseguido. La Fig. 4 muestra una rectificadora que trabaja en lazo cerrado. Cuando la muela sufre un desgaste según la dureza del material, se autocorrige y ordena las piezas a la medida programada.
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
14
Servoamplificador
Amplificadoroperacional
Sensibilidad
Va
lor
rea
l
Parteelectrónica
Servoválvula
A BP
Retroalimentación
Potenciómetrode posición
Cilindroposicionador
Ajuste de carro
A1 A2
T
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
En este cálculo nos referimos a la carga conectada al secuenciador: bobina de contactor, alarmas, lámparas de señalización, selenoides, etc.
1.- Determinar la corriente que circula por la salida Q1 del secuenciador, si está conectada una bobina de contactor de 540 a una tensión de 220 v / 60 Hz.
CALCULO DE LA CORRIENTE DE CONSUMO DE LA CARGA
* Aplicando a ley de OHM:
* Rpta: La corriente que circula por la carga es de 0,41A
2.- Tres lámparas de señalización H1, H2 Y H3, de 3w / 220 v, están conectadas a las salidas Q1, Q2 Y Q3 del secuenciador.
Determinar la corriente total consumida por las cargas, si están conectados a una tensión de 220 v / 60 Hz.
* Por ser las cargas iguales, la corriente que circula por ellas será la misma:
* También:
* Aplicando la ley de Kirchoff, tenemos:
* Rpta: La corriente total consumida por las cargas es 30 mA.
VI = Z
220I = 540
I = 0,41 A
QSALIDAS
Q1
SECUENCIADOR
A1
A2K
220 v / 60 Hz
H2
I2
Q1
SECUENCIADOR
220v/60 Hz H1
IT I1
H3
I3
I =1 I =2 I 3
PV
I =1 = 0,01 A
I =T I +1 I + I2 3 = 0,03 A = 30 mA
15
I
Q2 Q3
SALIDAS
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
CONSIDERACIONES AMBIENTALES Y DE ACONDICIONAMIENTO A TENER EN CUENTAAL UBICAR UN SECUENCIADOR PROGRAMABLE
El entorno donde se sitúe el secuenciador programable debe reunir las condiciones
ambientales siguientes:
- Evitar cambios bruscos de temperatura y que ésta descienda por debajo de 5ºC.
- Ausencia de vibraciones, golpes, etc.
- Evitar exposición directa a los rayos o focos caloríficos intensos, así como temperaturas que
sobrepasen los 50 - 60 ºC aproximadamente.
- No situarlos en ambiente en donde la humedad relativa se encuentra aproximadamente por
debajo del 20% o por encima del 90%.
- Ambiente exento de gases inflamables, por seguridad.
- Ausencia de polvo y ambientes salinos.
- Evitar situarlo cerca de líneas de alta tensión
En cuanto a su distribución dentro de un armario, se tendrá en cuenta los siguientes
condiciones:
- Los elementos productores de calor se situarán en la parte superior del armario,
principalmente el secuenciador y la fuente de alimentación, para de esta forma facilitar la
disipación del calor generado al exterior.
- Los réles, contactores, etc. son generadores de campos magnéticos debido a sus bobinas,
por lo que es recomendable alejarlos del secuenciador.
- Los transformadores estarán lo mas alejados posibles de cualquier parte del secuenciador.
- Separar los cables que conducen corriente continua de los de corriente alterna, para evitar
interferencias.
- Apantallar las líneas para atenuar campos interferentes de carácter magnéticos, eléctrico o
electromagnético.
16
Teclas de Programación
Menu Principal Menu de Programación
>Program.. PC/Card.. Start
>Edit Prog. Clear Prog. Set Clock Asi - Bus..
ESC OK
OK
ESC
OK
ESC
Menú PC/ Tarjeta
ORDEN DE EJECUCION
01
02
03
Ingresar a la programación del
secuenciador programable
Elaborar y guardar archivos
Activar programa - Salir del Sistema
* Interruptor Termomagnético
* Secuenciador Programable
* Cables Eléctricos
* Destornilladores
* Multitester
PZA. OBSERVACIONES
TIEMPO:ESCALA:
HOJA: 1/1MANEJO DE INSTRUCCIONES DEL SECUENCIADOR PROGRAMABLE
CONTROLISTA DE MAQUINASY PROCESOS INDUSTRIALES
Nº
2002
18
HT. Ref. HT.
PERÚ
DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONESCANT. MATERIAL
MATERIALES / INSTRUMENTOS
>PC LOGO LOGO Card Card LOGO
12 H
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Ingresar a la programación del secuenciador programable.
Se entiende por programación, la introducción de un circuito. Un programa del secuenciador equivale sencillamente a un esquema de circuitos, pero representado de manera algo diferente.
Toda la programación se realiza, de una
forma bastante sencilla, con las 6 teclas
que están situadas en su panel frontal (fig 1)
La visualización del programa, estado de entradas y salidas, parámetros, etc. se realiza en una pequeña pantalla LCD de forma gráfica (fig 2)
PROCESO DE EJECUCIÓN
Esquematiza un circuito. El circuito a programar, es el sistema de control del arranque directo de un motor Trifásico.
a. Diseña el circuito de control con la lógica tradicional de relés.
B02I2x
Q1
B01
Bloque SalidaTerminal no requerido
Entrada
Aqui hay conec-tado otro bloque
1
Número de bloqueasignado porLOGO !
Fig. 2. Visualización en el display del secuenciador
OPERACIÓN:
19
I1 I2 I3 I4 I5 I6L1 N
Q1 Q2 Q3 Q4
ESC OK
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
LOGO !
Fig.1.- LOGO! 230 RC
Teclas deProgramación
er1 Paso
K1 H1 H2
M K1
P
F1
L1
N
95
96
97
98
H.O. 1/8
I1I3
B02
B031 &
S
R
B01
B04
B05
X
Q1
I2
X
I3X
X
Q21
1
RS
I3
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
I1 I2 I3 I4 I5 I6L1 N
Q1 Q2 Q3 Q4
ESC OK
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
LOGO ! 230 RC
L1
N220V/60HZ
b. Diseña el diagrama de funciones, con las funciones del secuenciador (El
diagrama debe tener la misma lógica del apartado a.)
c. Aplica tensión al secuenciador
Pulsador de MarchaPulsador de ParoContacto del Relé TérmicoBobina del contactor K1(en paralelo con H1)Lámpara de señalización,índica falla térmica (H2)
I1
I2
I3
Q1
Q2
LEYENDA
20H.O. 2/8
Conecta el secuenciador a la red y aplica tensión al mismo. En el display se visualiza lo siguiente:
Conmuta el secuenciador a la clase de servicio “programación”. A tal efecto, pulsa las teclas , y OK simultáneamente.
* Aparece el menú principal del secuenciador:
Pulsa las teclas y , se desplaza el “>” verticalmente. Posiciona el “>” en “Program.” y pulsa la tecla OK. El secuenciador se conmuta al menú de programación.
Posiciona, el “>” en “Edit Prg.” (edición, es decir, introducción de programa) y pulsa la tecla OK. El secuenciador visualiza ahora la primera salida:
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
No Program
No Program
Program ..PC/Card..Start
Edit Prg.Clear PrgSet Clock
Q1
Mediante las teclas y , pueden elegirse las demás salidas
ESC OK
21
do2 Paso
er3 Paso
to4 Paso
to5 Paso
H.O. 3/8
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Pulsa la tecla . El cursor cambia de posición.
Elige la lista SF (pulsa la tecla hasta que aparece SF) y pulsa OK. El secuenciador muestra ahora el primer bloque de la lista de funciones especiales.
Introduce el bloque RS:
a. Pulsa la tecla ó , hasta que en el display aparece el bloque RS
Introduce el primer bloque (bloque RS).
Pasa al modo de introducción pulsando la tecla OK.
Q1El cursor muestra la respectiva posiciónactual en el programa.
Q1CoEl cursor se representa enmarcado: Ahora puede elegirse un borne o un bloque.
B01
Q1S
RRS Q1RS
S
R
B01
Representación del
programa entero en el secuenciador
Número de bloque
B01
Q1
Trg
T
B01
Q1S
RRS
El cursor sigue hallándose en el bloque
y está enmarcado.
b. Pulsa ahora la tecla OK para concluir la elección.
El primer bloque de la lista de f u n c i o n e s e s p e c i a l e s e s e l temporizador ON DELAY. El cursor enmarcado indica que debe elegirse un bloque.
to6 Paso
mo7 Paso
vo8 Paso
no9 Paso
22H.O. 4/8
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
* Así se ha introducido el primer bloque. A cada bloque introducido se le asigna un número, denominado número bloque. Ahora ya sólo es necesario cablear las entradas del bloque tal como sigue:
c. Pulsa la tecla OK
Introduce el bloque AND:
a. Elige la lista GF (pulsa la tecla hasta que aparece GF) y pulsa OK. El secuenciador muestra ahora el primer bloque de la lista de funciones básicas.
b. Pulsa la tecla OK dos veces
Enlaza las entradas al bloque AND:
a. Elige la lista “Co” pulsando la tecla OK
b. Pulsa la tecla OK: I1 queda enlazada con la entrada del bloque AND. El cursor salta a la próxima entrada del bloque AND.
B01
Q1
Co
RRS
B02
& B01
B02
& B01Co
El primer bloque de la lista de funciones básicas es la función lógica AND
El primer elemento de la lista Co es un “X”, el signo equivalente a “Entrada no utilizada”. Elige la entrada I1 mediante las teclas o .
B02
& B01
I1
B02
& B01
X
23
mo10 Paso
vo11 Paso
H.O. 5/8
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Enlaza ahora el bloque NOT con la entrada del bloque AND. Como ya se ha indicado antes, debes proceder para ello de la manera siguiente.:
1. Pasa al modo de introducción: Tecla OK
2. Elige la lista GF: Teclas O
3. Acepta la lista GF: Tecla OK
4. Elige el bloque NOT: Teclas O
5. Acepta el bloque NOT: Tecla OK
6. Elige la lista Co: Tecla OK
7. Acepta la lista Co: Tecla OK
8. Elige I3: Teclas o
9. Acepta I3: Tecla OK
Así queda enlazada I3 con la entrada del bloque NOT
. * En este programa no se requiere la última entrada del bloque AND. En los
programas del secuenciador se identifica con una “X” (según el principio ya conocido):
1. Pasa al modo de introducción: Tecla OK
2. Elige la lista Co: Teclas o
3. Acepta la lista Co: Tecla Ok
4. Elige X: Teclas o
5. Acepta X: Tecla OK
El programa se ubica ahora en el bloque B01.
B03
B021
B02
& B01
I1
B03
B01
Q1
B02
RRS
vo12 Paso
24H.O. 6/8
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Enlaza ahora el bloque OR con el borne R del bloque RS.
1. Pasa al modo de introducción: Tecla OK
2. Elige la lista GF: Teclas o
3. Acepta la lista GF: Tecla OK
4. Elige el bloque OR: Teclas o
5. Acepta el bloque OR: Tecla OK
Enlaza las entradas I2 e I3 al bloque OR
1. Elige la lista Co: Tecla OK
2. Acepta la lista Co: Tecla OK
3. Elige I2: Teclas o
4. Acepta I2: Tecla OK
5. Repite los pasos anteriores para introducir I3
6. La última entrada del bloque OR no se requiere, por lo tanto procede según el principio ya conocido.
El programa se ubica en el bloque B01.
Enlaza la programación de la salida Q2 procediendo de la manera siguiente:
1. Elige la salida Q2: Teclas o
2. Cambia de posición el cursor: Tecla
3. Pasa al modo de introducción: Tecla OK
1
B04
B01
Q1BO1
25
vo13 Paso
vo14 Paso
vo15 Paso
H.O. 7/8
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
4. Elige la lista GF: Teclas o
5. Acepta la lista GF: Tecla OK
6. Elige el bloque OR: Teclas o
7. Acepta el bloque OR: Tecla OK
8. Introduce la entrada I3, según los principios ya establecidos
9. Las dos últimas entradas del bloque OR no se requieren, por lo tanto procede según lo establecido.
Así quedan cableados todas las entradas de los bloques y el programa está completo para el secuenciador.
10. Regresa al menú de programación: Tecla ESC
OBSERVACIÓN
El secuenciador ha almacenado el programa a prueba de cortes de red. El programa permanece almacenado en el secuenciador hasta que vuelva a borrarse mediante la instrucción correspondiente.
1
B05
Q2
1
B05
Q2I1X
X
>Edit Prog Clear Prog Set Clock
26H.O. 8/8
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Elaborar y guardar archivos
- El programa elaborado en el secuenciador puede copiarse en un MODULO DE PROGRAMA. El módulo de programa permite:
* Elaborar y guardar archivos de programas
* Reproducir programas
* Enviar correos por programas
* Redactar y verificar programas en la oficina y transferirlos luego a otros secuenciadores en el armario de conexiones
- El programa elaborado en el secuenciador también puede copiarse en lista de archivos del LOGO - Soft
PROCESO DE EJECUCIÓN
Copia el programa del secuenciador en el MODULO DE PROGRAMA.
a. Conmuta el secuenciador al modo de servicio “Programación”. Teclas y OK, simultáneamente.
b. Desplaza “>” hacia “PC/Card. Tecla
c. Pulsa la tecla OK. Se visualiza el menú de transferencia:
:
OPERACIÓN:
Fig. 1 Secuenciador Programable
> Program... PC/Card Start
27
er1 Paso
L1 NI1 I2 I3 I4 I5 I6
AC115/120V230/240V Input 6 x AC
LOGO!
Qutput 4xRelais/
ESC OK
En la Fig. 1, la flechaíndica la posicióndel receptáculo en donde se inserta el MODULO DE PROGRAMA ola interfaz PC LOGO!
,
>PC LOGO LOGO Card Card LOGO
H.O. 1/4
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
d. Desplaza ´>´ hacia “LOGO Card”. Tecla
e. Pulsa la tecla OK
El secuenciador copia ahora el programa en el módulo de programa.Durante el proceso de copiado, parpadea un ´#´ en la pantalla:
PC LOGO> LOGO Card Card LOGO #
Parpadea
Cuando el secuenciador acaba de copiar, regresa automáticamente almenú principal
Program..>PC/Card.. Start
OBSERVACIÓN
Si fallara la red mientras el secuenciador está copiando, deberávolver a copiarse el programa tras la reposición de la red.
do2 Paso Copia el programa del módulo de programa al secuenciador.
S i se t i ene un modu lo de p rog rama con un p rog rama ,es posible copiar éste en el secuenciador de dos maneras diferentes:
* Automáticamente al arrancar el secuenciador (red conect.). O bien
* A través del menú “PC/Card” del secuenciador.
Procede de la manera siguiente:
>Program.. PC/Card.. Start
1. Conmuta el secuenciador al modo de servicio “Programación”.
2. Desconecta la tensión de alimentación del secuenciador.
3. Retira la tapa del receptáculo.
4. Enchufa el módulo de programa en el receptáculo.
5. Conecta nuevamente la tensión de alimentación.
28H.O. 2/4
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Copia a través del menú PC/Card.
Proceso de copiar un programa del módulo de programa en elsecuenciador:
1. Enchufa el módulo de programa
2. Conmuta el secuenciador a la clase de servicio “Programación”. Teclas , y OK simultáneamente.
>Program.. PC/Card.. Start
3. Desplaza el `>` a “PC/Card”. Tecla
4. Pulsa OK. Se visualiza el menú de transferencia:
>PC LOGO LOGO Card Card LOGO
5. Desplaza el `>` a “Card LOGO”:
Teclas o
6. Pulsa OK
El programa es copiado desde el módulo de programa hacia el secuenciador.
Cuando el secuenciador acaba de copiar, regresa automáticamente al menú principal.
to4 Paso Elabora y guarda archivo en LOGO! - soft.Procede de la manera siguiente:
1. Fichero Nuevo
NuevoAbrirGuardarGuardar comoAjustar impresoraImprimirSalir
strg+Nstrg+Fstrg+G
strg+PAlt+F4
2. Edición Programar.
29
er3 Paso
H.O. 3/4
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Fig. 2.- Menú Principal
I1 I2 I3 I4 I5 I6L N
Q1 Q2 Q3 Q4
ESC OK
OUPUT
1 2 1 2 1 2 1 2
SENATI
INPUT
3. Elabora el programa. Ejemplo: Arranque directo.
4. Guarda el archivo: Fichero Guardar
5. Asigna un nombre al archivo. Ejemplo: Senati
6. Acepta el nombre.
7. En el menú principal del LOGO! - Soft, aparece:
En la fig. 2, la flecha índica
el nombre asignado al archivo.
OBSERVACIONES
- Para transferir al secuenciador un programa generado mediante LOGO! - Soft, elegir PC LOGO!.
- Para transferir a LOGO! - Soft un programa generado mediante el secuenciador, elegir LOGO! PC
PRECAUCIONES
- Si desea Ud. procesar ulteriormente su programa, tenga cuidado de no almacenarlo en un modulo con protección del programa
- En modulo con “protección Know - how” sólo es posible arrancar el programa, pero no leerlo para su procesamiento.
30H.O. 4/4
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
OPERACIÓN
Activar programa - Salir del sistema
Activar el programa, significa conmutar a RUN. En RUN se procesa el programa.
er1 Paso Posiciona el cursor enel menú principal.
Tecla ESC.
do2 Paso Posiciona ´>´ en ´Start´.
Teclas o
er3 Paso Confirma start.
Tecla OK.
>Program.. PC/Card.. Start
Program.. PC/Card..>Start
31
123456Mo 09:001234 RUN
I Q
:
:
PROCESO DE EJECUCIÓN
OBSERVACIONES
- Salir de RUN, si desea modificar un programa o borrarlo (pulsando las teclas < , > y OK
simultáneamente)
- Si no ha introducido un programa, el secuenciador no se puede conmutar a RUN.
- El secuenciador mostrado tiene 6 entradas y 4 salidas. También se muestra el día y hora
actual. (MO 09:00), sólo para las variantes con reloj.
H.O. 1/1
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
I.- SECUENCIADOR LOGO
En la lista GF se especifican los bloques de funciones básicas para la introducción de un circuito. Se preveen las siguientes funciones básicas:
FUNCIONES BÁSICAS DE LOS SECUENCIADORES
&
1
Representación en elesquema de circuitos
Representación enLOGO!
Designación de lafunción básica
Conexión en serieContacto de cierre
Conexión en paraleloContacto de cierre
Inversor
Alternador doble
Conexión en paraleloContacto de apertura
Conexión en serie.Contacto de apertura
1
=1
&
1
Y (AND)
O (OR)
INVERSOR (NOT)
O-EXCLUSIVO (XOR)
Y-NEGADA (NAND)
0-NEGADO (NOR)
32
&I1I2I3
Q
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CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
1. Y (AND)
La conexión en serie de varios contac-tos de cierre se representa así en el es-quema de circuitos:
Símbolo:
Este bloque se denomina Y (AND) porque la salida Q de Y sólo ocupa el estado 1 cuando I1 e I2 e I3 tienen el estado 1, es decir, cuando están cerrados.
Tabla lógica para la función Y
00001111
I1
00110011
I2
01010101
I3
00000001
Q
2. O(OR)
La conexión en paralelo de varioscontactos de cierre se representa así en el esquema de circuitos:
Símbolo
I1I2I3
Q
1
Este bloque se denomina O porque la salida Q de O siempre ocupa el estado 1 cuando I1 ó I2 ó I3 tienen el estado 1, es decir, cuando están cerrados (o sea, que por lo menos una entrada debe tener el estado 1).
00001111
I1
00110011
I2
01010101
I3
01111111
Q
33
Tabla lógica para la función O.
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 34
3. INVERSOR (NOT)
Un inversor se representa así en el esquema de circuitos:
Símbolo
1I1 Q
Este bloque se denomina INVERSOR porque la salida Q ocupa el estado 1 cuando la entrada tiene el estado 0 y viceversa, es decir, el inversor invierte el estado en la entrada.Ejemplo de la ventaja que supone INVERSOR: para el secuenciador ya no se requiere ningún contacto de apertura, pues basta con utilizar un contacto de cierre y convertirlo en uno de apertura mediante el bloque INVERSOR.
01
I1
10
Q
4. Y-NEGADA (NAND)
La conexión en paralelo de varios contactos de aper tura se representa así en el esquema de circuitos:
Tabla lógica para el bloque INVERSOR
Símbolo
&Q
I1I2I3
Este bloque se denomina Y-NEGADA porque la salida Q de Y-NEGADA sólo ocupa el estado 0 cuando I1 e I2 e I3 tienen el estado 1, es decir, cuando están cerrados.
Tabla lógica para el función Y-NEGADA
00001111
I1
00110011
I2
01010101
I3
11111110
Q
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
5. O-NEGADO (NOR)
La conexión en serie de varios contactos de aper tura se representara así en el esquema de circuitos:
La salida de O-NEGADO sólo está activada (estado 1) cuando están desactivadas todas las entradas (estado O). Tan pronto como se active alguna de las entradas (estado 1), es desactivada la salida.
Este bloque se denomina O-NEGADO porque la salida Q de O-NEGADO sólo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen el estado 0. Tan pronto como alguna de las entradas ocupe el estado 1, la salida de O-NEGADO tiene el estado 0.
Símbolo
= 1
Q
I1
I2
Tabla lógica para la función O-NEGADO
00001111
I1
00110011
I2
01010101
I3
10000000
Q
35
Símbolo
>1
I3Q
I2
I1
6. O-EXCLUSIVO (XOR)
En el esquema de circuitos, un O-EXCLUSIVO es una conexión en serie de 2 alternadores:
La salida O-EXCLUSIVO ocupa el estado 1 cuando las entradas tienen estados diferentes.
0
0
1
1
I1 Q
Tabla lógica para la función O-EXCLUSIVO
0
1
0
1
I1
0
1
1
0
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
II.- SECUENCIADOR ZELIO LOGIC
1.- El cuadro siguiente describe el funcionamiento de un botón pulsador conectado al secuenciador. El botón pulsador BP1 está conectado a la entrada I1 y la lámpara L1 está conectada a la salida Q1 del secuenciador programable.
Nota: la función inversa se aplica a todos los contactos de un esquema de mando, ya representen salidas, relés auxiliares o bloques función.
EsquemaEléctrico
Reposo
SímboloZelio
EsquemaEléctrico
Trabajo
SímboloZelio
36
BP1
L1
I1 = 0
i 1 = 1
BP1
L1
L1
BP1
L1
BP1
I1 = 1
i 1 = 0
I1 = 1
i 1 = 0
I1 = 0
i 1 = 1
2.- El secuenciador posee una pantalla de 4 líneas que permite representar los esquemas de mando.
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Nota: el programa ZelioSoft permite representar los esquemas de mando según los tres formatos siguientes:
Símbolo del secuenciadorZelio
Símboloeléctrico
SímboloLadder
14
13
F
22
21
O
O
O
I1
I1
o1
o1S
o1R
A2
A1
A2
A1
A2
A1
Bobina de desenganche(RESET)
Bobina de enganche(SET)
R Q1
S Q1
Q1
I1 i1O
I1 i1O
37
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
* Ejemplo de utilización de una bobina telerruptor:
Esta función es muy práctica y permite el encendido y la extinción de una carga con ayuda de un botón pulsador. Si a la entrada I1 se conecta un botón pulsador y a la salida Q1 una lámpara, cada vez que se pulse el botón, la lámpara se encenderá si estaba apagada y se apagará si estaba encendida. Para realizar un interruptor de conmutación, basta con poner entradas en paralelo y conectar un botón pulsador en cada entrada.
* Ejemplo de utilización de las bobinas Set y Reset:
Queremos dirigir la alimentación de un equipo mediante un botón pulsador y la parada de este mismo equipo por otro botón pulsador. La solución es la siguiente:
Esquema eléctrico Solución secuenciador programable
3. Relés auxiliares
Los relés auxiliares notados con M se comportan exactamente como las bobinas de
salida Q. Su única diferencia es que no poseen terminales de conexión.
Son 15 (la numeración se efectúa en hexadecimal, de 1 a 9 y después de A a F).
Se utilizan para memorizar o relevar un estado. Esta memorización o este relevo se
utiliza en la forma de contacto asociado.
El botón pulsador BP2 está conectado al secuenciador programable en la
entrada I2 y el botón pulsador BP3 en la entrada I3.
Una lámpara sencilla L1 se conecta a la salida Q2.
Al pulsar el botón pulsador BP2 se enciende la lámpara.
Al pulsar el botón pulsador BP3 se apaga la lámpara.
38
BP 2
BP 3
L1 I2
I3
sQ2
RQ2
I1 Q1
* Ejemplo de utilización de un relé auxiliar:
Vamos a utilizar relés auxiliares para relevar la posición de varias entradas. Este relevo nos sirve para dirigir una bobina.
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CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
- El circuito equivalente simplificado, seria:
K1
M1 M2
El circuito en ZELIO, sería:
I1 I2 I3 M1
I4
I5
I6
M2
M1
M2
Q1
I1I2I3I4I5I6Q1
:::::::
S1S2S3S4S5S6K1
LEYENDA
39
S1
S2
S3
M1
S4 S5 S6
K1
M2
En un sistema digital, un bit se caracteriza por uno de los dos niveles de tensión. Si la más positiva es el nivel 1 y la otra es el nivel 0, se dice que el sistema emplea lógica positiva. En cambio un sistema lógico negativo es el que designa el estado de tensión más negativo del bit como nivel 1, y el más positivo como nivel 0. Cabría destacar que los valores absolutos de la dos tensiones no tienen significado en estas definiciones. Concretamente el estado 0 no representa necesariamente el nivel de tensión 0 (aunque ello ocurra en algunos sistemas).
Puerta -OR-
Una puerta OR tiene dos o mas entradas y una sola salida y funciona de acuerdo con la siguiente definición: La salida de una puerta OR se halla en estado 1 si una o más de las entradas está en 1. Las n entradas de un circuito lógico las designaremos con las letras A, B, C,...N y la salida por F.
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
3.- Diagrama de Bloques de Circuitos Digitales
En la figura 6 se representa el símbolo normalizado de una puerta OR (normas ANSI y IEEE), junto con la expresión Boole para tal puerta.
Puerta -AND-
Una puerta AND tiene dos o más entradas y una sola salida y funciona de acuerdo con la siguiente definición: la salida de una puerta AND estará en estado 1 sólo si están en estado 1 todas las entradas.
A
B
F = A + B
Figura 6, Puerta OR.
40
A B
0 00 11 01 1
F
0111
A
B
F = A . B
Figura 7, Puerta AND
A B F
0 0 00 1 01 0 01 1 1
F
0001
En la figura 7 se da el símbolo de la puerta AND junto con la expresión de Boole para dicha puerta. A veces se coloca un punto (.) o una aspa (x) entre los símbolos para indicar la operación AND. Se puede comprobar que la tabla de la verdad de dos entradas de la figura responde a la definición del función AND.
Puerta -NOT-
Los circuitos NOT tienen una sola entrada y una sola salida y responden a la negación lógica de acuerdo con la siguiente definición: la salida de un circuito NOT tiene el estado 1 sólo si la entrada no toma el valor. La norma para indicar una negación lógica es un pequeño círculo en el punto en que la línea de la señal se une a un símbolo lógico.
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
A veces se emplea una apóstrofe (') en lugar de un guión (-) para indicar la operación NOT.
Otras funciones importantes
Como complemento a las puertas lógicas vamos a ver otras funciones muy importantes en electrónica digital y que conviene conocer.
Figura 8, Puerta NOT
Figura 9, Funciones NAND, NOR Y OR-EXCLUSIVA
A A
A
01
10
A
41
F= A.B = A + B F= A + B = A . B
1
23
7400 NAND
3
21
7402 NOR
1
23
F=A O B
7486 OR-EXCLUSIVA
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD EN EL MANEJO DEL SECUENCIADOR
PROGRAMABLE
- Desconectar el aparato
- Tomar la medidas necesarias para prohibir cualquier activación intempestiva.
- Comprobar la ausencia de tensión.
- Efectuar las puestas a tierra y las puestas en cortocircuito necesarias.
- Protecciones contra sobrecargas y cortocircuitos por medio de guardamotores,
interruptores termomagnéticos, fusibles, etc.
- Sólo las personas cualificadas están autorizadas a poner en marcha el secuenciador
programable.
- Los aparatos de automatización y de mando deben instalarse de forma que estén
protegidos contra cualquier accionamiento involuntario.
- Es muy importante comprobar que la conexión a los órganos de comando respete las
normas de seguridad en vigor.
- Las fluctuaciones o las diferencias de tensión de la red, no pueden sobrepasar los
umbrales de tolerancia indicados en las características técnicas ya que podrían
causar defectos de funcionamiento y provocar situaciones peligrosas.
- Para evitar situaciones peligrosas piense en respetar las normas que rigen las paradas
de urgencia. Comprobar que el desbloqueo del sistema de parada de urgencia no
provoca un inicio intempestivo del sistema automatizado.
- Tomar todas las medidas necesarias para garantizar por una parte, la correcta
consecución de una aplicación interrumpida por caída o corte de corriente y por otra
parte, prohibir la aparición de estados peligrosos, o incluso de fuga.
- Tener en cuenta la máxima carga de conmutación para las salidas del secuenciador
programable. La máxima corriente de conmutación depende de la carga y de la
cantidad de maniobras deseadas.
- Las entradas del secuenciador programable no poseen separación galvánica, por lo
que requieren el mismo potencial de referencia (masa) que la tensión de alimentación.
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 42
TAREA 3TAREA 3TAREA 3
PROGRAMACION DEL SECUENCIADOR PARA ELARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO
TAREA 4TAREA 4TAREA 4
PROGRAMACION DEL SECUENCIADOR PARAEL ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO
DE UN MOTOR TRIFASICO
43
ORDEN DE EJECUCION
01
02
03
04
Elaborar diagrama de funciones
Armar circuito de fuerza del
arranque directo de motor trifásico
Conectar sensores y actuadores
Verificar funcionamiento del
circuito con secuenciador
* Motor Trifásico 3HP* Guardamotor 10A* Contactor 9A* Relé Térmico Diferencial 8 - 13A* Secuenciador Programable* Pulsadores N.A. Rojo y Verde* Lámparas de señalización Rojo y Verde.* Interruptor Termomagnético Bipolar 2A* Fusibles 1A* Cables Eléctricos* Multitester
PZA. OBSERVACIONES
TIEMPO:ESCALA:
HOJA: 1/1PROGRAMACION DEL SECUENCIADOR PARA EL ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO
CONTROLISTA DE MAQUINASY PROCESOS INDUSTRIALES
Nº
2002
44
HT Ref. HT.
PERÚ
DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONESCANT. MATERIAL
MATERIALES / INSTRUMENTOS
SISTEMA DE CONTROL
LEYENDA
K1: BOBINA DEL CONTACTOR
H1: LAMPARA, INDICA MARCHA
H2: LAMPARA, INDICA FALLA TERMICA
M : PULSADOR MARCHA
P : PULSADOR PARO
F1: CONTACTO DEL RELE TERMICO
4H
I1 I2 I3 I4 I5 I6L1 N
1 2 1 2 1 2 1 2Q1 Q2 Q3 Q4
H1K1
H2
ESC OK
M P F1
97
98
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
L1
N220V / 60 HZ
LOGO!
SISTEMA DE FUERZA
L1 L2 L3
GUARDAMOTOR
CONTACTOR
RELE TERMICODIFERENCIAL
MOTORTRIFASICO
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
RSS
R
B01
Q1
B02
&I1
B01
B02
&I1
B01B031
B02
&I1
B01B031I3
B02
&I1
B01B031I3
X
OPERACIÓN:
Elaborar diagrama de funciones del arranque directo del motor trifásico.
En el secuenciador se realiza un diagrama de funciones interconectando bloques y bornes.
Para convertir un circuito en LOGO!, Se debe comenzar por la salida del circuito.
La salida es la carga o el relé que debe efectuar la conmutación.
El circuito es convertido en bloques. A tal efecto, se debe procesar el circuito desde la salida
hasta la entrada.
er1 Paso La salida Q1, conéctalaal bloque RS
do2 Paso Conecta el bloque ANDal borne S del bloque RS
er3 Paso Conecta la entrada I1 alprimer borne del bloque AND
to4 Paso Conecta el bloque NOT alsegundo borne del bloque AND
to5 Paso Conecta la entrada I3 alborne del bloque NOT
to6 Paso El borne 3 del bloque AND, nose va utilizar, por lo tantoanula esa entrada.
45H.O. 1/2
RS
S
R
B01
Q1
&B02
PROCESO DE EJECUCIÓN
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
RS
S
R
B01
Q1B02
B04
1
B04
1 B01
I2
I3
X
B05
1 Q2
B05
1 Q2
I3
X
X
&
RS
S
R
B01
Q1
B02
B04
1
I2
I3
X
I1B03
1I3
X
B05
1
I3
X
X Q2
mo7 Paso Conecta el bloque OR alborne R del bloque RS
vo8 Paso Conecta las entradas I2 eI3 a los bornes 1 y 2 delbloque OR. El tercer borneanulalo
no9 Paso La salida Q2, conéctalaa un bloque OR
mo10 Paso Conecta la entrada I3 alprimer borne del bloque OR.Los demás bornes anulalos
DIAGRAMA DE FUNCIONES DEL ARRANQUE DIRECTO
DEL MOTOR TRIFÁSICO
LEYENDA
I1:
I2:
I3:
Q1:
Q2:
Pulsador de Marcha
Pulsador de Paro
Contacto del Relé térmico
Bobina del Contactor
Lámpara, índica Sobrecarga
46H.O. 2/2
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
L1 L2 L3
I I I
L1 L2 L3
T1 T2 T3
M
GUARDAMOTOR
CONTACTORELECTROMAGNÉTICO
RELÉ TÉRMICODIFERENCIAL
MOTOR TRIFÁSICO
F1
K
P.E
OPERACIÓN:
Armar circuito de fuerza del arranque directo del motor trifásico.
En el circuito de fuerza se conectan el guardamotor, el contactor electromagnético, el relé
térmico diferencial y el motor.
er1 Paso Realiza el montaje
de los componentes.
* Guardamotor
* Contactor
* Relé térmico
* Motor Trifásico
do2 Paso Cablea el circuito de fuerza:
* Usa conductor Nº 14 AWG tipo TW
Fig. 1 Montaje del contactor yel relé térmico
RIELDIN
Contactor
Relé térmicodiferencial
47H.O. 1/1
PROCESO DE EJECUCIÓN
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
OPERACIÓN:
Conectar sensores y actuadores para el arranque directo del motor trifásico.
En el secuenciador programable, se conectan elementos de introducción de señales
(sensores) y elementos de salida (actuadores).
- Los elementos de introducción de señales son: el pulsador de marcha, el pulsador de paro y
el contacto N.A del relé térmico diferencial.
- Los elementos de salida son: la bobina del contactor (K1), la lámpara que índica marcha del
motor (H1) y la lámpara que índica falla térmica (H2).
er1 Paso Conecta los sensores
M : Pulsador de MarchaP : Pulsador de ParoF1: Contacto del relé térmico
do2 Paso Conecta los Actuadores
K : Bobina del contactorH1: Lámpara, índica marchaH2: Lámpara, índica sobrecarga
48
* Usa conductor Nº 18 AWG tipo TFF
I1 I2 I3 I4 I5 I6L1 N
Q1 Q2 Q3 Q4
ESC OK
LOGO!
1 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
SENSORES
M P F1
97
98
* Usa conductor Nº 18 AWG tipo TFF
L1 N
Q1 Q2 Q3 Q4
ESC OK
LOGO!
1 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
SENSORES
M P F1
97
98
K H1 H2Actuadores
I1 I2 I3 I4 I5 I6
H.O. 1/1
PROCESO DE EJECUCIÓN
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
OPERACIÓN:
Verificar funcionamiento del circuito de arranque directo del motor trifásico con
secuenciador.
Para verificar el funcionamiento del circuito, se debe aplicar tensión al secuenciador y realizar
las pruebas de marcha, paro y falla térmica.
er1 Paso Aplica tensión al secuenciador
* Bornes : L1 - N
* Tensión: 220v/60Hz
* Conductor Nº 18 AWG tipo TFF
do2 Paso Realiza las pruebas de funcionamiento:
1. Acciona el pulsador de marcha (I1), se debe activar la salida Q1 del
secuenciador.
2. Acciona el pulsador de paro (I2), se debe desactivar la salida Q1 del
secuenciador.
3. Si la salida Q1 esta activada y accionas el contacto del relé térmico (I3), se
desenergiza Q1 y se energiza la salida Q2 (H2).
OBSERVACIÓN
Si se mantiene enganchado el contacto del relé térmico (I3) y se activa el
pulsador de marcha (I1), el circuito permanece inalterable.
I1 I2 I3 I4 I5 I6L1 N
Q1 Q2 Q3 Q4
ESC OK
LOGO!
1 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
K H1 H2
220v/60Hz
M P F1
97
98
L
N
49H.O. 1/1
PROCESO DE EJECUCIÓN
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Elaborar diagrama de funciones del arranque estrella - triángulo del motor trifásico.
Realizar el diagrama de funciones interconectando bloques y bornes.
er1 Paso Conecta los bloques defunciones que gobiernanla salida Q3 (K3)
B06: Temporizador ON Delay
OPERACIÓN:
do2 Paso Conecta los bloques defunciones que gobiernanla salida Q1 (K1, H1)
er3 Paso Conecta los bloques defunciones que gobiernanla salida Q2 (K2)
B11: temporizador ON Delay
to4 Paso Conecta los bloques defunciones que gobiernanla salida Q4 (H2)
&
RS
S
R
B01
Q3
B02
B05
1
I2
I3
I1B03
1I3
1B04
Q2
B06
Q1
T=6s
t
RS
S
R
B07
Q1B08
1
I2
I3
Q3
X
&
RS
S
R
B9
Q2
B10
B13
1
I2
I3
B121Q3
X
Q1
T=6s
t
B11
X
B14
1
I3
X
XQ4
51H.O. 1/2
PROCESO DE EJECUCIÓN
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
DIAGRAMA DE FUNCIONES DE ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO DEL MOTORTRIFÁSICO
&
RS
S
R
B01
Q3
B02
B05
1
I2
I3
I1B03
1I3
1B04
Q2
B06
Q1
T=6s
t
RS
S
R
B07
Q1B08
1
I2
I3
Q3
X
&
RS
S
R
B09
Q2
B10
B13
1
I2
I3
B121Q3
X
Q1
T=6s
t
B11
X
B14
1
I3
X
XQ4
LEYENDA
I1:
I2:
I3:
Q1:
Q2:
Q3:
Q4:
Pulsador de Marcha
Pulsador de Paro
Contacto del Relé térmico
Bobina del Contactor K1
Lámpara, índica sobrecarga
Bobina del Contactor K2 ( )
Bobina del Contactor K3 ( )
52H.O. 2/2
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Armar circuito de fuerza del arranque estrella - triángulo del motor trifásico.
En el circuito de fuerza se conectan el guardamotor, tres contactores, el relé térmico diferencial y el motor.
er1 Paso Realiza el montaje de los componentes
OPERACIÓN:
Fig. 1 Montaje de los contactoresy el relé térmico
RIELDIN
Relé térmicodiferencial
ContactorK3
ContactorK2
ContactorK1
53
* Usa conductor Nº 12 AWG tipo TW
GUARDAMOTOR
CONTACTORES
RELÉ TÉRMICODIFERENCIAL
MOTOR TRIFÁSICO
do2 Paso Cablea el circuito de fuerza:
L1 L2 L3
I
L1 L2 L3
T1 T2 T3
M
F1
K1
YP.E
L1 L2 L3
T1 T2 T3K 2( )
K 3( )
U
VW
ZX
L1 L2 L3
I I
H.O. 1/1
T1 T2 T3
PROCESO DE EJECUCIÓN
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Conectar sensores y actuadores para el arranque - estrella - triángulo del motor trifásico.
- Los elementos de introducción de señales (sensores), son: el pulsador de marcha, el pulsador de paro y el contacto N.A del relé térmico diferencial.
- Los elementos de salida (actuadores), son: las bobinas de los contactores (K1, K2 y K3), la lámpara que índica falta térmica (H2) y la lámpara que índica marcha (H1).
er1 Paso Conecta los sensores
M : Pulsador de marcha
P : Pulsador de paro
F1 : Contacto del relé térmico
* Usa conductor Nº 18 AWG Tipo TFF
OPERACIÓN:
1er Paso Conecta los actuadores
K1 : Bobina del contactor principal
K2 :
K3 :
H1 : Lámpara, índica marcha
H2 : Lámpara, índica sobrecarga
Bobina del contactor triángulo
Bobina del contactor estrella
* Usa conductor Nº 18 AWG Tipo TFF
I1 I2 I3 I4 I5 I6L1 N
Q1 Q2 Q3 Q4
ESC OK
LOGO!
1 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
SENSORES
M P F1
97
98
I1 I2 I3 I4 I5 I6L1 N
Q1 Q2 Q3 Q4
ESC OK
LOGO!
1 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
SENSORES97
98
K1
H1
H2K2 K3
ACTUADORES
M P F1
54H.O. 1/1
PROCESO DE EJECUCIÓN
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Verificar funcionamiento del circuito de arranque estrella - triángulo del motor trifásico
Para verificar el funcionamiento del circuito, se debe aplicar tensión al secuenciador y realizar las pruebas de marcha (arranque - ), paro y falla térmica.
OPERACIÓN:
er1 Paso Aplica tensión al secuenciador
* Bornes: L1 - N
* Tensión: 200v / 60 Hz
* Conductor Nº 18 AWG tipo TFF
do2 Paso Realiza las pruebas de funcionamiento:
1. Acciona el pulsador de marcha (I1), se debe activar la salida Q3 (K3) y Q1
(K1, H1) del secuenciador.
2. Transcurrido el tiempo establecido en el programa (6 seg), se desactiva Q3 y
se activa Q2 (K2).
3. Acciona el pulsador de paro (I2), se desactivan las salidas Q1 Y Q2.
4. Si cualquiera de las salidas que gobiernan las bobinas de los contactores
esta activada y accionas el contacto del relé térmico (I3), estas salidas se
desenergízan y se energizan Q4 (H2).
OBSERVACIÓN
Si se mantiene enganchado el contacto del relé térmico (I3) y se activa el
pulsador de marcha (I1), el circuito permanece inalterable.
55H.O. 1/1
M P F1I1 I2 I3 I4 I5 I6L1 N
Q1 Q2 Q3 Q4
ESC OK
LOGO!
1 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
97
98
K1H1 H2
220v/60Hz
L
N
K2 K3
PROCESO DE EJECUCIÓN
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
I.- SECUENCIADOR LOGO!
En la lista SF se especifican los bloques de funciones especiales para la introducción de un programa en LOGO!. Se preveen las siguientes funciones especiales:
FUNCIONES ESPECIALES DE LOS SECUENCIADORES
Re: este estado está almacenado de forma remanente a prueba de cortes de la red si hay enchufado un módulo para remanencia (sólo para LOGO!....L...) y se ha definido la función como remanente.
* Donde: Trg : Señal de entrada R : Reset S : Set T : Tiempo En : Señal de entrada Par : Límite
No1, No2, No3: Ajuste de Tiempos
Función Representaciónen el esquema
de circuitos
Representación enLOGO!
Representación enLOGO!....L...
Re
Retardo deactivación
Retardo dedesactiva-ción
Relé deimpulsos
Reloj detemporiza-ción
Relédisipador
Salida deimpulsos
R
S K1
K1
Trg
T
Re
TrgRT
TrgR
TrgRPar
No1No2No3
ReS
R
SRPar
RS R S
En
T
56
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Re: este estado está almacenado de forma remanente a prueba de cortes de la red si hay
enchufado un módulo para remanencia (sólo para LOGO!....L....) y se ha definido la
función como remanente.
Función Representaciónen el esquema
de circuito
Representación enLOGO!
Representación enLOGO!....L...
Re
Retardo deactivaciónmemoriza-ble
Contadoradelante/atrás
Contadorde horas deservicio
Interruptorde valor deumbral
Re
Relé disi-pador / Sa-lida de im-pulsos
R
Trg K1
K1
K1
Q
TrgRT
RCntDirPar
+/-
4 digitos
RCntDirPar
+/-
6 digitos
REnRalPar
h
TrgT
FrePar
OBSERVACIÓN
R tiene prioridad ante las demás entradas para las funciones.
Donde: Cnt : cuenta cambios de 0 a 1
Dir : índica sentido de conteo
Ral : Reset all (resetear todo)
Fre : Señal de entrada que suministra los impulsos
a contar
57
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
II.- SECUENCIADOR ZELIO LOGIC
1. Bloque función temporizador
El bloque función Temporizador permite retrasar, prolongar y dirigir acciones durante un tiempo determinado. Posee una entrada de puesta a cero, una entrada de mando y una salida que permite saber si se ha terminado la temporización.
La parametrización del bloque es accesible: durante la introducción de la bobina de mando (con la marca TT-Nº) en la línea de esquema.
El menú “PARAMET”. Permite modificar el valor de preselección si el bloque no se ha cerrado con el candado.
* Contactos del Bloque Función Temporizador
Representación Descripción
El funcionamiento del contacto de
salida depende de la
parametrización del Temporizador.
Las parametrizaciones posibles se
explican mejor en la continuación de
este párrafo.
Función Nº
TNº
tNº
Normalmenteabierto
Normalmentecerrado
1 a 8
Bobinas y parámetros del bloque función Temporizador
1- Entrada de mando del Temporizador.
2- Entrada de puesta a cero del Temporizador.
3- Salida de mando (o alcance del Tiempo de preselección).
4- Tipo de Temporizador (8 posibles, ver página siguiente).
5- Unidad de tiempo de preselección.
6- Tiempo de temporización, llamado también tiempo de preselección.
7- Bloqueo del valor de preselección del Temporizador. (Candado)
Nota: Esta pantalla aparece únicamente cuando se introduce la bobina asociada a la entrada de mando del Temporizador.
Cuando aparece un punto en esta pantalla, índica que el elemento no se ha utilizado en las líneas de esquema.
58
7 6 5
1 2 3 4
T T 1R T
T
A
t = 0 0 . 0 0 S
t
C
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
* Tipos de Temporizador:
Tipo Descripción
Tipo A: Retraso en la conexión (Temporización al trabajo).Ejemplo: quiero decalar la conexión de un contactor para limitar la corriente de llamada.
T T 1R T -
T -
A
t = 0 0 . 0 0 S
t
C
T T 1R T -
T -
a
t = 0 0 . 0 0 S
t
C
Tipo a: retraso en la conexión por flanco de subida con puesta a Cero.
Tipo C: Retraso en el disparo (Temporización al reposo). Ejemplo: mantenimiento en marcha de un ventilador cerca de la parada del motor.
T T 1R T -
T -
C
t = 0 0 . 0 0 SCt
T T 1R T -
T -
B
t = 0 0 . 0 0 St
C
Tipo B: impulso calibrado en flanco descendente de la entrada de mando (Contacto de paso). Ejemplo: Encendido por un botón pulsador de un alumbrado con reloj contador.
T T 1R T -
T -
W
t = 0 0 . 0 0 SC
t
Tipo W: impulso calibrado en flanco descendente de la entrada de mando. Ejemplo: Cierre de una barrera de peaje.
T T 1R T .
T .
D
t = 0 0 . 0 0 SC
t
Tipo D: luz intermitente simétrica. Ejemplo: señalización de un defecto por parpadeo de un terminal luminoso.
T T 1R T .
T .
d
t = 0 0 . 0 0 SC
t
Tipo d: Luz intermitente simétrica en frente montante de la entrada de mando con Puesta a Cero. Ejemplo: comando de freno por impulso después del corte de la alimentación.
T T 1R T -
T -
T
t = 0 0 . 0 0 SC
t 2
Tipo T: Totalización con Puesta a Cero. Ejemplo: solicitar la sustitución de un filtro cuando se ha sobrepasado la duración de utilización
59
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
2. Bloque función contador
El bloque función contador permite contar impulsos. Se puede poner a cero y un elemento gráfico utilizado como contacto, permite saber si se ha alcanzado el valor de preselección.
La parametrización de bloque es accesible: durante la introducción de la bobina que representa la entrada del recuento (marcada CCNº) en la línea de esquema.El menú “PARAMET”. Permite modificar el valor de preselección, si el bloque no se ha cerrado con la ayuda del candado.
Representación DescripciónFunción Nº
CNr
cNr
Normal
Inversa
1 a 8
El contacto es conductor cuando el contador ha alcanzado el valor de preselección fijado.
El contacto es conductor mientras que el contador no ha alcanzado su valor de preselección.
Bobinas y parámetros del bloque contador:
1- Entrada de recuento
2- Entrada de puesta a cero
3- Salida de Validez o de alcance de preselección 4- Valor por alcanzar llamado también valor de preselección
5- Bloqueo del valor de preselección del bloque
6- Entrada de sentido de recuento (recuento/descuento)
NOTA: esta pantalla aparece únicamente cuando se introduce la bobina correspondiente a la entrada de recuento.
El único parámetro modificable es el valor de preselección. Su valor está comprendido entre 0 y 9999.
60
46 5
1 2 3
C C 1R C .
CD C p = 0 0 0 0C
* Descripción del Bloque función contador:
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Este elemento se utiliza como bobina en un esquema de mando, representa la entrada de recuento del bloque. Con cada excitación de la bobina, el contadaor se incrementa o disminuye 1 punto según el sentido de recuento escogido.
CC
Ejemplo de utilización:encendido de un piloto conectado a la salida Q1 del secuenciador cuando el valor de preselección se ha alcanzado, o en caso contrario, extinción.C1 Q1
Ejemplo de utilización:Recuento en la entrada d e l b l o q u e f u n c i ó n Contador Nº 1
I1 CC1
RC
Esta elemento se utiliza como bobina en un esquema de mando, representa la entrada de puesta a cero de bloque Contador. La excitación de la bobina tiene por efecto la puesta a cero de valor actual de recuento.
Ejemplo de utilización:Puesta a cero del contador Nº 1 pulsando el botón superior del cuadro de navegación.Z1 RC1
DC
Esta elemento se utiliza como bobina en un esquema de mando, representa la entrada del contador que determina el sentido de recuento. Si esta bobina se excita, el bloque función descuenta. Por defecto (esta entrada no tiene cable) el bloque función recuenta.
Ejemplo de utilización:Recuento o descuento según el estado de una entrada del secuenciador programable.I2 DC1
Valor por alcanzar, este valor también se llama valor de preselección. Cuando el valor actual del contador es igual al valor de preselección, el contacto C del contador es conductor. Este valor se puede modificar en la pantalla descrita anteriormente pero también en el menú “PARAMET”.
p= 0000
Este parámetro permite bloquear el valor de preselección del bloque función contador. Cuando el bloque esta bloqueado, el valor de preselección no aparece en el menú “PARAMET”.
Utilizando como contacto, este elemento del bloque función Contador indica que el valor de preselección y el valor actual son iguales.
C ou c
61
Elemento EjemploDescripción / Utilización
El álgebra de Boole es una herramienta matemática desarrollada inicialmente con el objetivo de representar las formas de razonamiento lógico, sistematizarlas y profundizar en el conocimiento de sus mecanismos. La rama de la Filosofía que hace uso de este método matemático es la lógica matemática. Fue representada por George Boole (1815- 1864).
Se definen tres tipos de operaciones con las variables boolenas:
· ADICIÓN: Aplicada a las variables A y B se representan como: A + B La tabla de la verdad que representa es la de puerta “OR”.
· PRODUCTO: Aplicado a las variables A y B se representa como: A.B ó AB La tabla de la verdad que la representa es la de la puerta “AND”
· COMPLEMENTACIÓN: Se aplica a una sola variable es A, se representa como: “A”.
La tabla de la verdad que la representa es la puerta “NOT”.
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
FUNCIONES LÓGICAS
Figura 1. Representación de puestas lógicas mediante contactos.
Con objeto de visualizar estas operaciones supóngase que A y B representan el estado de dos contactos de modo que si valen1, significa que el contacto está cerrado: si valen 0, por el contrario, el contacto está abierto.
La figura 1. proporciona una representación de las tres operaciones en forma de asociaciones de contactos. La asociación en paralelo representa la suma: es decir, existirá continuidad entre extremos de la misma si A y B están cerrados.
A + B
A
A
A . BA B
62
A + A
A
B
1.- Teoremas Importantes
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
El resultado de aplicar cualquiera de las tres operaciones definidas a variables del sistema booleano es otra variable del sistema y este resultado es único.
Para comprobarlo no hay más que tabular estas operaciones, aplicadas a todas las combinaciones posibles de variables de entrada y verificar que la salida es siempre una variable booleana.
Ley de la impotencia:
A+A = AA . A = A
Estas relaciones pueden demostrarse por inducción perfecta, es decir, escribiendo todas las posibles combinaciones de las variables y realizando la operación indicada para cada una de ellas.
Ley de la involución:
(A´)´ = A
Ley conmutativa:
Respecto a la adicción: A+B = B + A
Respecto al producto : A . B = B . A
Ley asociativa:
Respecto a la adición:
A + (B + C) = (A + B) + C = A + B + C
Respecto al producto:
A(B + C) = A B + A C
Ley distributiva:
Respecto a la adición:
A + B C = (A + B) (A + C)
Respecto al producto:
A (B + C) = A B + A C
Ley absorción:
A + A B = A
A (A + B) = A
Ejercicio: Mediante inducción perfecta demostrar los teoremas 4, 5, 6 Y 7.
Ley de Morgan:
A . B = A + B
A + B = A . B
La ley De Morgan se puede generalizar a más variables
A continuación se representan algunas relaciones interesantes que se deducen de la definición de las operaciones lógicas y de los teoremas anteriores:
63
Teorema 1 :
Teorema 2 :
Teorema 3 :
Teorema 4 :
Teorema 5 :
Teorema 6 :
Teorema 7 :
Teorema 8 :
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Ley de Morgan generalizada. El complemento de una función se obtiene complementando todas las variables que en ella intervienen e intercambiando las operaciones adición y producto.
Toda función puedes descomponerse, con respecto a cualquiera de las variables de las que depende, según la siguiente relación:
F(A,B, C,…) = A F(1, B, C, …) + A F (0, B, C, …)
F (A+B+C+...) = F (A . B . C...)
2.- Realización de Funciones Mediante Diagramas de Contactos
Podemos realizar las funciones del punto anterior mediante diagramas de contactos, aplicando los conocimientos del tema anterior.
F = A + B + C
F = AB + CBA + A B
A
A
A
B
B
B
Figura 2. Realización de funciones con diagramas de contactos.
EJEMPLO: En un determinado proceso industrial, disponemos de dos generadores de 15Kw, cada uno, para alimentar a tres motores de 5Kw, 10Kw y 15Kw, los cuales no funcionan siempre juntos (ver figura 3) Queremos realizar un automatismo que detecte los motores que están funcionando en dada momento y haga entrar en funcionamiento al segundo generador cuando sea necesario.
A
B
C
C
64
ENTRADAS1 MOTOR FUNCIONA0 MOTOR PARADO
SALIDAS1 FUNC. 2 GENER.0 NO FUNCIONA
A
B
C
15Kw 15Kw
AUTOMATISMO
MOTORES
5Kw
10Kw
15Kw
Teorema 10:
Teorema 9 :
Figura 3.
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
00001111
00110011
01010101
00010101
A B C F
El paso siguiente es realizar la tabla de la verdad: a partir de las condiciones de principio, sólo tendremos que comprobar cuándo la suma de la potencias de los motores que están funcionado en cada momento es mayor de 15Kw:
Realizamos la función por unos:
F = A . B . C + A . B . C + A . B . C
Y el circuito que nos realiza este automatismo, será mediante puertas lógicas (Figura 4).
Figura 4, Ejemplo realizado con puertas lógicas.
Y mediante diagrama de contactos (figura 5).
Figura 5, Esquema del Ejemplo con contactos
BA
BA
BA
C
C
C
65
1 2
12
3 12
3 12
3
312
312
21
312
312
TAREA 5TAREA 5TAREA 5
PROGRAMACION DEL SECUENCIADORPARA EL ARRANQUE SECUENCIAL
DE MAQUINAS ELECTRONEUMATICAS
66
Dispositivo para remachar
ORDEN DE EJECUCION
01 Armar circuito de fuerza para
arranque secuencial de máquinas
electroneumáticas
* Cilindro de doble efecto (02)
* Electroválvula 5/2 monoestable (02)
* Mangueras de presión
* Final de carrera eléctrico
* Unidad de mantenimiento
* Válvula distribuidora
* Compresor
* Secuenciador programable
* Fuente de tensión 0 - 30VDC
PZA. OBSERVACIONES
TIEMPO:ESCALA:
HOJA: 1/1
PROGRAMACION DEL SECUENCIADOR PARA EL ARRANQUESECUENCIAL DE MAQUINAS ELECTRONEUMATICAS
CONTROLISTA DE MAQUINASY PROCESOS INDUSTRIALES
Nº
2002
67
HT. Ref. Ht.
PERÚ
DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONESCANT. MATERIAL
MATERIALES / INSTRUMENTOS
a0
a1A
B
0
0
1 b1
b0
S
1
1 2 3 4 5 =1
Cilindro B
Cilindro A
Diagrama de Movimientos
15H
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Armar circuito de fuerza para arranque secuencial de máquinas electroneumáticas.
El circuito de fuerza esta constituido por los elementos de trabajo (cilindros) y los elementos
de alimentación de señal (electroválvulas). Este circuito debe ser complementado por el
circuito de control, que da las ordenes para realizar la secuencia establecida.
OPERACIÓN:
er1 Paso Realiza el montaje de los elementos
del circuito de fuerza.
do2 Paso Conecta los elementos del
circuito de fuerza
er3 Paso Conecta los transmisores de
señales y selenoides al secuenciador
* Cilindros
* Electroválvulas
OBSERVACIÓN
Ubica los finales de
carrera ao, a1 y b0 y b1
en el plano de montaje
* Usa conductor Nº 18 AWG tipo TFF
Aa
0a1
y1
Bb0
b1
y2
I1 I2 I3 I4 I5 I6L N
Q1 Q2 Q3 Q4
ESC OK
LOGO!
1 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
ON/OFF
y1
220v/60Hz
L
N
y2
a0a1 b0 b1
24 VDC+
-
68H.O. 1/2
PROCESO DE EJECUCIÓN
ESC OK
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
to4 Paso Elabora el diagrama de
funciones
to5 Paso Programa el secuenciador
de acuerdo al diagrama
de funciones
to6 Paso Realiza las pruebas de
funcionamiento que satisfagan
las condiciones establecidas
en el diagrama de movimientos
OBSERVACIONES
- Para realizar las pruebas de funcionamiento, regula la presión de trabajo en 4 bar.
- Verifica que los rodillos de los fines de carrera a y b estén accionados por 0 0los vástagos de los cilindros.
PRECAUCIÓN
- Asegura la correcta conexión de las mangueras de presión en los conectores rápidos.
&
RS
S
R
B01
Q1
B02
B03
1
X
I1
I2
X
B05
T=1s t
B041I1
&I4
XB06
I3
RS
S
R
B07
Q2B08
1
I5
I1X
1B09
I3
a0a1
B
0
0
1 b1
b0
A
1
1 2 3 4 5 =1
69H.O. 2/2
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
VOCABULARIO TÉCNICO
70
- Actuador: Parte del automatismo que realiza el trabajo. Elemento de salida conectado al secuenciador.
- Contactor: Interruptor automático gobernado por un electroimán; está diseñado para conectar o desconectar un circuito.
- Diagrama de Funciones: Diagramas o esquemas que emplean funciones lógicas para realizar una determinada programación de una automatización.
- Señal Digital: Señal eléctrica que tiene dos valores 0 y 1.
- Display: Visualizador.
- Elemento Lógico: Caracteriza una función lógica específica. Existen dos tipos principales: elementos combinacionales (llamadas puertas lógicas) y elementos secuenciales.
- Hardware: Parte física del ordenador..
- Período: Tiempo en que una señal eléctrica tarda en repetir su ciclo.
- Programa: Secuencia de ordenes y/o instrucciones que debe realizar un automatismo.
- Relé térmico: Relé cuyo funcionamiento depende del efecto de calentamiento de un conductor debido a una corriente eléctrica.
- Sistemas de Control: Proceso que permite controlar un sistema, compuestos por dispositivos de entrada, circuito de procesamiento lógico o tratamiento de señales y dispositivos de salida.
- Sensor: Captador de señales. Elemento de entrada conectado al secuenciador.
- Software: Conjunto de programas / rutinas.
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
PROGRAMACIÓN DE SECUENCIAS ELECTRONEUMÁTICAS
Varios métodos sistemáticos de circuitos se basan en el principio de corte de señales por
medios de válvulas de conmutación (memorias). Se usan mayormente:
- Cascada (de uso en la técnica convencional)
- Secuenciador (de bastante uso en sistemas neumáticos)
Generalmente existen 2 límites para el diseño de un mando secuencial:
- Mínima complejidad.
- Máxima complejidad.
Mínima complejidad:
Sólo se cortan aquellas señales, en la que se presenta un cruce, que puede afectar el buen funcionamiento del sistema de mando.
Máxima complejidad:
Cada señal, tenga o no un cruce es cortada luego de haber cumplido con la misión de continuar la secuencia. De esta forma se garantiza que sólo la señal en uso momentáneo tiene influencia sobre el funcionamiento del sistema de mando (protección total)
Diagrama del circuito
Para realizar el mando de un sistema sin perturbaciones puede incorporar a este un equipo secuenciador que va operando paso a paso cada secuencia, al mismo tiempo ve cortando cada orden ejecutada.
Este circuito requiere de las siguientes características:
- Cada señal de salida debe tener asignada una señal de entrada, para dar continuidad al enlace.
- Las señales de salida deben estar conectados de tal forma que actúen en forma independiente frente a las restantes señales de entrada.
- El circuito puede funcionar únicamente en serie en el sentido indicado.
- Debe estar garantizado que siempre exista una sola señal de salida.
71
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
- Las señales de salida deben estar memorizadas, para poder cortarlas cuando se
requiera.
Los secuenciadores y sistemas de cascada son elementos de circuito que cumplen con estos
requisitos y por lo tanto pueden ser usados en todo tipo de diseño de circuitos secuenciales.
Secuenciadores integrados neumáticos.
Ejemplo de un sistema de mando con secuenciadores, de construcción integrada de 4
etapas:
Definición y descripción de las conexiones
4: Seteo de la primera etapa
6: Conexión del elemento Y de la última etapa,último retorno
7: Entrada de reset común para todas las etapas(Señal de preset)
2: Alimentación común de energía
5: Salida del circuito de reset (señal activa)
3: Salidas de las etapas
1: Entradas de retorno para cada una de las correspondientes salidas
Representación simplificada
72
S1
4
2
5
S2 S3 S4
6
2
7
r1 r2 r3 r4
& & & &
>1 >1 >1 >1
1 1 1 1
3333
4
2
5
6
2
7
3 3 3 3
S1 S2 S3 S4
1 1 1 1
r1 r2 r3 r4
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Circuitos de aplicación / Secuencias especiales
* Dispositivo de estampado
Al final de una línea de producción se realiza el estampado de las piezas y posteriormente son enviados hacia un canasto recolector.
El cilindro A empuja la pieza que llega por la banda hacia la estación de estampado, en la cual es sellada por el cilindro B.
A continuación el cilindro C empuja la pieza hacia el canasto recolector.
El inicio ocurre por el arribo de la pieza, señalizada mediante el sensor e.
Todas las posiciones finales de los cilindros son detectados por fines de carrera.
* Circuito para el dispositivo de estampado con mando secuencial integrado:
73
SECUENCIADOR NEUMATICO
a+ a- b+ b- c+ c-
A a0 Ba1 b0 b1 C c0 c1
BRPA
B
A
a+
1
a-b+
2
c+b-
3
C
3
& &
Start
A
B
C
e
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Secuenciadores eletrónicos aplicados a electroneumática
Para la programación de secuencias electroneumáticas, en la actualidad, son muy usados los secuenciadores electrónicos.
Por ejemplo: LOGO! de Siemens.
Ejercicio de aplicación:
* A serradora semiautomática
Sobre una aserradora semiautomática se cortan tablas. Al mover el tope de la sierra se activa el proceso de aserrado. El arranque se logra a través de la entrada de una tabla que es fijada por el cilindro A. El cilindro B transporta la cierra.
- Circuito para aserradora semiautomáti-ca. Si cada paso de operación es controlado por fines de carrera, el circuito de trabajo será de la forma siguiente:
- Programa de secuencia
- Diagrama de movimientos
Diagrama de Bloques para el arranqueSecuencial de Máquinas Electroneumáticas
1
2
3
4
Apretar
Avance de la sierra
Retroceso de la sierra
Liberar
A+
B+
B-
A-
a1b1boao
StartA
B
0
0
1
1
1 2 3 4 5 =1
Aserradora Semiautomática
74
I1 I2 I3 I4 I5 I6L N
Q1 Q2 Q3 Q4
ESC OK
LOGO!
1 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
ON/OFF
Y1
220v/60Hz
L
N
Y2
a0a1 b0 b1
A
B
a1
A ao
y 1
B b1
y 2
b0
T T T T
DIAGNOSTICO DE FALLAS EN EL SECUENCIADOR PROGRAMABLE
Los secuenciadores programables nos dan una indicación de falla en caso de errores en su manipulación, por ejemplo, el en secuenciador ZELIO LOGIC, tenemos:
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Mensaje RemedioCausa
Comprobar la presencia y la buena pos i c ión de l a EEPROM.
ERR.RUN MODE
El usuario ha pedido el acceso a una funcionalidad que sólo está disponible cuando el secuenciador programable está en STOP
Volver al menú principal, seleccionar la opción “RUN / STOP”, pasar el módulo a STOP y luego volver al lugar en el que ha aparecido el mensaje.
NO PARAMET.
El usuario ha pedido el acceso a la opción “PARAMET”. Cuando ningún parámetro está disponible (el esquema no comporta elementos que posean parámetros).
Ir al esquema para comprobar que el esquema se ha introducido correctamente y que comporta elementos parametrables: Contadores, T e m p o r i z a d o r e s , F e c h a d o r e s , b l o q u e s analógicos.
NO PARAMET.
El usuario ha pedido el acceso a la opción “VISU.” Cuando ningún elemento que pueda aparecer en pantalla se ha introducido en el esquema.
Ir al esquema para comprobar que el esquema se ha introducido correctamente y que comporta por lo menos un bloque función.
PROGRAM.INCOMPAT.
El usuario ha pedido la transferencia de un programa que no corresponde a las c a r a c t e r í s t i c a s d e l secuenciador programable destinatario. Por ejemplo, se están utilizando relojes y el módulo destinatario no tiene.
C o m p r o b a r d e d o n d e proviene el programa por transferir y escoger un programa compatible con el secuenciador programable concernido.
TRANSF. ERR.Una transferencia estaba en curso y el enlace con el PC se ha interrumpido de manera intempestiva.
Ver la documentación del programa de programación d e l s e c u e n c i a d o r p rog ramab le en PC, ZelioSoft.
S e h a p e d i d o u n a t r ans fe renc i a hac i a l a EEPROM y la EEPROM no está presente o está mal colocada.
TRANSF. ERR.
75
TAREAS
DE
REFORZAMIENTO
(FEEDBACK)
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 76
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
TAREA 1 : INVERSION DE GIRO DE MOTOR TRIFASICO
SISTEMA DE FUERZA
I I IGUARDAMOTOR
M
F1 RELE TERMICODIFERENCIAL
K1 K2
L1
L2
L3
M1
M2
P
:
:
:
MARCHA I
MARCHA D
PARO
H1
H2
:
:
INDICA
MARCHA
INDICA
FALLA T.
SISTEMA DE CONTROL
PROGRAMA
SECUENCIADOR ZELIO
SECUENCIADOR LOGO
77
&
RS
S
R
B01
Q1
B02
B05
1
I3
I4
1I4
1B04
Q2
I1
B03
X
&
RS
S
R
B06
Q2
B07
B10
1
I3
I4
1I4
1B09
Q1
I2
B08
X
Q3
B11
1
XQ4
B12I4
T=1s
Q1
Q2
CONTACTORES
L
NM1 M2 P
97
98
I1 I2 I3 I4 I5 I6L N
Q1 Q2 Q3 Q41 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
K1 H1 H2
F1
K2
220 v / 60 Hz
LOGO!
ESC OK
I1
Q1
M1 q2 Q1
I2
Q2
M1 q1 Q2
i3 M1i4
TT1I4
T1 Q4
Q1
Q2
Q3
TT1 = 1 seg (TIPO D)
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
TAREA 2 : ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO CON INVERSION DE GIRO
D
I
P
F1
:
:
:
:
MARCHA HORARIA
MARCHA ANTIORARIA
PARO
CONTACTO RELE TERMICO
PROGRAMA
SECUENCIADOR ZELIO LOGICSECUENCIADOR LOGO
TT1 = 6 seg (TIPO A)
Q3
T=6seg
1
X
Q1Q2
& Q41Q3
x
&
RS
S
RQ2
1
I3
I4
1Q1
1I4
I2
X
&
RS
S
RQ1
1
I3
I4
1Q2
I1
X
1I4
SISTEMA DE CONTROLSISTEMA DE FUERZA
78
I1
M1
M1
q2 Q1
i3 i4
M1
I2
M2
M2i3
q1 Q2M2
Q1
Q2
q3 Q4
TT1
T1
Q3
Q3
i4
X
I I IGUARDAMOTOR
F1
K1
L1
L2
L3
K2
K3
YZ
K4
U
VW
L
ND
I1 I2 I3 I4 I5 I6L N
Q1 Q2 Q3 Q41 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
K1 K2
220 v / 60 Hz
I P F1
K3 K4H1
9798
ESC OK
LOGO!
H2
TAREA 3: ARRANQUE SECUENCIAL Y PARADA AUTOMATICA DE 02 MOTORES
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
NOTA: Al activarse cualquiera de los relés térmicos (F1 ó F2), los motores paran inmediatamente, y se energiza la lámpara H3, realizando intermitencias cada 1 segundo.
SISTEMA DE CONTROLSISTEMA DE FUERZA
DIAGRAMA DISCRETO
1
0
Q2
10 s 50s
1
0
Q1
0 s 50s
1
0
79
L1
L2
L3
I I I
F1
K1
M1
GUARDAMOTOR
F2
K2
M2
CONTACTOR
RELE TERMICODIFERENCIAL
I I I
I1
H1
H2
H3
:
:
:
MARCHA MOTOR 1
MARCHA MOTOR 2
FALLA TERMICA
L
NM
I1 I2 I3 I4 I5 I6L N
Q1 Q2 Q3 Q41 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
220 v / 60 Hz
F1 F2
ESC OK
K1 K2H1 H2 H3
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
SECUENCIADOR ZELIO LOGIC
I1
M1
sM1
Q1
TT1 = 10 seg (TIPO A)
TT2 = 50 seg (TIPO A)
TT3 = 1 seg (TIPO D)
i2 i3
T1
Q1 TT1
TT2
Q2
T2 RM1
TT3
I2 RM1
I3
T3 Q3
& Q1
B01
1
1I2
I3
B02
B03
X
I1
T=50s
B04
&
B06
1
1I2
I3
B07
B08
B05
Q2
T=10s
1
B10 B09
Q3X
I2I3
T=1s
80
PROGRAMA
SECUENCIADOR LOGO
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
TAREA 4: ARRANQUE Y PARADA SECUENCIAL DE 02 MOTORES
GUARDAMOTOR
RELE TERMICODIFERENCIAL
H1
H2
H3
:
:
:
INDICA GIRO HORARIO
INDICA GIRO ANTIHOR
INDICA FALLA TERMICA
DIAGRAMA DISCRETO
81
L1
L2
L3
I I I
F1
K1
M1
F2
K2
M2
CONTACTOR
I I I
NOTA: Al activarse cualquiera de los 02 relés térmicos(F1 ó F2), los motores paran inmediatamente, y se energiza la lámpara H3, realizando intermitencias cada 1 segundo.
1
0Q2
10 s 0s
Q10 s 8s
I1
1
0
1
01
0I2
SISTEMA DE FUERZA SISTEMA DE CONTROL
ESC OK
L
NM
I1 I2 I3 I4 I5 I6L N
Q1 Q2 Q3 Q41 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
220 v / 60 Hz
P F1 F2
K1 K2H1 H2 H3
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
SECUENCIADOR ZELIO LOGIC
SECUENCIADOR LOGO
82
I1
M1
s M1
Q1
TT1 = 10 seg (TIPO A)
TT2 = 8 seg (TIPO A)
TT3 = 1 seg (TIPO D)
i3
T1
Q1 TT1
Q2
sM2
M2 TT2
i4
m2
I2
T2 RM1
RM2
RM1
RM2
TT3
I3
I4
T3 Q3
1
B10 B09
Q3X
I3I4
T=1s
&
B04
1
1I3
I4
B05
B06
RS
B03 B08
Q2
T=10s
I1
B07
I3
I4
I21
1
B01
I2
X
T=1s
X
Q1
S
R
B02
PROGRAMA
TT1 = 10 seg (TIPO A)
TT2 = 13 seg (TIPO A)
I1
M1
s M1
Q1
t2 TT1
TT2
M1
RM1I2
TAREA 5: SECUENCIA CÍCLICA DE 01 LAMPARA
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
L
NE
I1 I2 I3 I4 I5 I6L N
Q1 Q2 Q3 Q41 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
220 v / 60 Hz
A
L1
E
A
L1
:
:
:
PULSADOR DE ENCENDIDO
PULSADOR DE APAGADO
LAMPARA
PROGRAMA
SECUENCIADOR ZELIO LOGIC SECUENCIADOR LOGO
83
DIAGRAMA DISCRETO SISTEMA DE CONTROL
RSI1
I2 & Q11
B03
X
B01B02&T=10s
B04
X
S
R
B07
1B06
Q1
T = 3s
B05
1
0
Q1
10 s
I2
1
0
1
0
LAMPARA
I1ENCENDIDO
APAGADO
10 s 10 s3s 3s 3s
ESC OK
t1
TAREA 6: FUNCIONAMIENTO CICLICO CON INVERSIÓN DE GIRO DE 02 MOTORES TRIFÁSICOS
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
NOTA: Al activarse cualquiera de los relés térmicos (F1 ó F2), los motores paran.
SISTEMA DE FUERZA SISTEMA DE CONTROL
84
L1
L2
L3
I I IGUARDAMOTOR
M1
F1
K1 K2
MOTOVENTILADOR 1
GUARDAMOTOR
M2
F2
K3 K4
MOTOVENTILADOR 2
I I I
DIAGRAMA DISCRETO
1
0Q2,Q4
180 s
I1
1
0
1
01
0
Q1,Q3
MARCHA
I2PARO
180 s 180 s10 s 10 s
PA
RO
CIC
LO
CICLICO
L
NM
I1 I2 I3 I4 I5 I6L N
Q1 Q2 Q3 Q41 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
220 v / 60 Hz
P F1 F2
K1H1
ESC OK
K2
H2
K3
H3
K4
H4
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
PROGRAMA
SECUENCIADOR ZELIO LOGIC
I1 s M1
TT1 = 180 seg (TIPO A)
TT2 = 190 seg (TIPO A)
TT3 = 180 seg (TIPO A)
TT4 = 190 seg (TIPO A)
i3 i4
t4M1 TT1
TT2
t1M1 Q1
Q3
T2 TT3
TT4
t3T2 Q2
Q4
I 2
I 3
I 4
RM1
SECUENCIADOR LOGO
1Q1
X
XQ3
1Q2
X
XQ4
85
& Q2X
T=180s
1I2I3I4
1I2I3I4
1Q1 &X R
T=9s
T=10s
1I2I3I4
Q1
R
& Q1X
1Q2
T=180s
X
1I2I3I4
1I2I3I4
1
&
&T=9s
XQ2
T=10s
1I2I3I4
I1X
&I3I4I2
RR
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
TAREA 7: FUNCIONAMIENTO DE UN SEMAFORO
SISTEMA DE CONTROL
E
D
V
A
R
:
:
:
:
:
PULSADOR DE ENCENDIDO
PULSADOR DE DESENERGIZADO
LAMPARA VERDE
LAMPARA AMARILLA
LAMPARA ROJA
NOTA: La secuencia de funcionamiento de las lámparas, es la siguiente:
V VA R RA
86
DIAGRAMA DISCRETO
1
0Q3
1
0
1
01
0
I1
0
CICLICO
PA
RO
CIC
LO
Q2
Q1
R
A
V60s
60 120
57 60 117 120
1
0
I2
L
NE
I1 I2 I3 I4 I5 I6L N
Q1 Q2 Q3 Q41 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
V
220 v / 60 Hz
D
A R
ESC OK
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
PROGRAMA
SECUENCIADOR ZELIO LOGIC
TT1 = 60 seg (TIPO A)
TT2 = 57 seg (TIPO A)
TT3 = 60 seg (TIPO A)
TT4 = 57 seg (TIPO A)
SECUENCIADOR LOGO
87
I1 s M1
t3M1 TT1
TT2
t1M1 Q1
T2
T4
Q2t1
t3
T1 TT3
TT4
t3T1 Q3
I2 RM1
T=60s
B08 B07
Q1
T=59sQ3
Q1 1T=57s
B11 B09
Q3
T=1sQ2
B10
X
I1
I2& Q1
X
1
B01
B03B02&
B04
T=60s
1B06B05 Q3
XRS
R
S
TAREA 8: CONTROL DE LOS MOVIMIENTOS DE SUBIDA Y BAJADA DE UN ASCENSOR
Descripción: - Cada planta tiene un pulsador de llamada, que cuando es accionado, la cabina se posiciona en dicha planta.
- Los pulsadores del interior de la cabina, son los mismos que se encuentran en el exterior, por lo tanto no necesitan programación, ya que se conectarán en paralelo de forma cableada.
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
SISTEMA DE CONTROL
L
N
S1
I1 I2 I3 I4 I5 I6L N
Q1 Q2 Q3 Q41 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
220 v / 60 Hz
S2 S3 S4 S5 S6
ESC OK
SISTEMA DE FUERZA
I I I
M1
F1
K1 K2
L1 L2 L3
* MOTOREDUCTOR, QUE GOBIERNA
LA SUBIDA Y LA BAJADA DE LA CABINA
DEL ASCENSOR
I4
I5
I6MOTOR
I3 TERCERA PLANTA
I2 SEGUNDA PLANTA
I1 PRIMERA PLANTA
88
K1 K2
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
1.- ECUACIONES LOGICAS
* Movimientos :
* Movimientos de Subida
* Movimientos de Bajada
X1: S R
= I4 * I3
= I6
X2: S R
= I4 * I2
= I5
X3: S R
= I5 * I3
= I6
X4: S R
= I6 * I1
= I4
X5: S R
= I5 * I1
= I4
X6: S R
= I6 * I2
= I5
* Flujograma de movimientos :
LEYENDA
I1
I2
I3
I4
I5
I6
Q1
Q2
:
:
:
:
:
:
:
:
Pulsador de llamada de la 1ra Planta
Pulsador de llamada de la 2da Planta
Pulsador de llamada de la 3ra Planta
Final de carrera de la 1ra Planta
Final de carrera de la 2da Planta
Final de carrera de la 3ra Planta
Contactor de subida
Contactor de bajada
X1 X3 X6X4
X2 X5
3ra Planta
2da Planta
1ra Planta2.- PROGRAMA: Secuenciador LOGO!
* Resultados en las salidas :
* MOVIMIENTOS DE BAJADA* MOVIMIENTOS DE SUBIDA
& Q1
X
1RS
RS
RS
I4
I3
X&
I6
SR
I4
I2
X&
I5
SR
I5I3
X&
I6
SR
Q2 1
X3
X2
89
Q1 = (X1 + X2 + X3) Q2
Q2 = (X4 + X5 + X6) Q1
X1
& Q2
X
1RS
RS
RS
I6
I1
X&
I4
SR
I5
I1
X&
I4
SR
I6
I2
X&
I5
SR
Q1 1
X4
X6
X5
TAREA 9: CONTROL DE PORTON CORREDIZO
Descripción: El acceso al recinto de una empresa está protegido en numerosos casos mediante un portón corredizo, que sólo es abierto cuando algún vehículo desee entrar en el recinto o salir del mismo.
El manejo del control del portón corre a cargo del portero.
Rrequisitos impuestos al control del portón:
- El portón es abierto y cerrado mediante pulsadores desde la portería. El portero puede supervisar el funcionamiento del portón.
- Normalmente, el portón se abre o cierra por completo. Sin embargo, su desplazamiento puede interrumpirse en cualquier instante.
- Una lámpara intermitente de la advertencia luce 5 segundos antes de activarse el portón y durante el desplazamiento de este.
- Mediante un dispositivo de seguridad se evita que al cerrarse el portón puedan resultar lesionadas personas o se aprisionen y deterioren objetos.
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Portón corredizo
90
Dispositivo de seguridadLámpara deadvertencia
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
L1
I1 I2 I3 I4 I5 I6L N
Q1 Q2 Q3 Q41 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
ESC OK
K1
1
S1 S2 S0 S4 P>S3S5
K2
S5 p>
Abrir Cerrar Lampara de advertencia
LEYENDA
K1
K2
S0
S1
S2
S3
S4
S5
:
:
:
:
:
:
:
:
Contactor principal - abrir puerta
Contactor principal - cerrar puerta
(apertura) pulsador parar
(cierre) pulsador abrir
(cierre) pulsador cerrar
(apertura) conmutador de posición
(apertura) conmutador de posición
(apertura) sistema de seguridad
abierto
cerrado
PROGRAMA
Secuenciador LOGO
Q1AbrirX
1
RS
&
1
1
X
Sistema deseguridad I6
Q2
&x
I4
I3
&XI1
RS
1Q3Lámparaintermitente
Q2 Cerrar
T=5 s
RS
Pulsador PARARPortón abierto
1
Pulsador ABRIR
Q2
&
&
XI2
1
Pulsador CERRAR
Q1
I6
I5
I3Pulsador PARARSistema de seguridadPortón cerrado
T =5 s
91
Sistema de Control
Abrir Cerrar Parar
H1
N
TAREA 10: CONTROL DE CADENAS LUMINOSAS
Descripción: Al planificar instalaciones de alumbrado en recintos comerciales se determinan el tipo y la cantidad de lámparas en función de la intensidad luminosa deseada. Por razones de rentabilidad, se utilizan a menudo tubos fluorescentes dispuestos en forma de cadenas luminosas. La distribución de éstas en distintos grupos conectables, depende del aprovechamiento previsto para el recinto.
Requisitos impuestos a la instalación de alumbrado
- Las distintas cadenas luminosas se activan directamente en el recinto.
- Cuando sea suficiente a luz natural, las cadenas luminosas cercanas a las ventanas serán desconectadas automáticamente mediante un interruptor dependiente de la luminosidad.
- La luz se apagará automáticamente a las 8 de la noche.
- Las lámparas podrán conectarse siempre a mano en el recinto.
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CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Cadenas Luminosas
92
Cadena luminosa 1
Cadena luminosa 3
Cadena luminosa 2
Cadena luminosa 4
Oficina
Pasillo
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
L1
I1 I2 I3 I4 I5 I6L N
Q1 Q2 Q3 Q41 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
S2
ESC OK
E2
1
S3 Ix<
B1
Cadenalumin. 1
S4S1
E3 E4 E5
Cadenalumin. 2
Cadenalumin. 3
Cadenalumin. 4
LEYENDA
*
*
S1 a S4
B1
Pulsadores
Sensor de Luminosidad
PROGRAMA
Secuenciador LOGO
1
&X
Cad lumin. 3PasilloQ3
Cad lumin. 4PasilloQ4
I3
I4
Cad lumin. 1VentanaQ1
I1
Cad lumin. 2VentanaQ2
I2
1
X
X
&
1
T=1s
Mo..Su20:00 - 20.01
Mo..Su21:00 - 21.01
X15
1
T=1s
Impulso de desconexión generado por el reloj
Impulso de desconexión generado por el sensorde luminosidad
Sensor deluminosidad
I5
93
SISTEMA DE CONTROL
N
TAREA 11: CONTROL DE BOMBA PARA AGUAS RESIDUALES
Descripción: En los edificios de viviendas se aprovecha con creciente frecuencia el
agua de lluvia además del agua potable. Así se ahorran gastos y se
contamina menos el medio ambiente.
El agua de lluvia puede emplearse, por ejemplo, para:
- Lavar la ropa
- Regar jardines
- Regar flores
- Limpiar automóviles
- Enjuagar al WC, etc.
En el croquis siguiente se muestra cómo funciona una instalación prevista para el
aprovechamiento del agua de lluvia:
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CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
El agua de lluvia se deposita en un depósito. Un sistema de bombeo inyecta el agua
del depósito en una canalización prevista a tal efecto. Desde ésta puede tomarse el
agua de lluvia igual que sucede con el agua potable. Si llegara a vaciarse el depósito,
es posible rellenarlo con agua potable.
94
Control en la caja dedistribución
Empalme de agua residual
Depósito de presiónBomba
M1
Interruptor de presiónAfluencia de agua potableAfluencia de
agua de llevia K4
Depósitode agua de lluvia
S2
S3
S4
Afluencia de agua potable desc.
Afluencia de agua potable con.Protección de desagüe desc.
Protección de desagüe con.
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CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
SISTEMA DE CONTROL
L1
I1 I2 I3 I4 I5 I6L N
Q1 Q2 Q3 Q41 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
ESC OK
K1
1
Bomba
S2 S3p<S1 S4
N
Y1
Afluencia de agua potable
LEYENDA
K1
Y1
S1
S2
S3
S4
CONTACTOR PRINCIPAL
ELECTROVÁLVULA
INTERRUPTOR DE PRESIÓN
INTERRUPTOR DE FLOTADOR
INTERRUPTOR DE FLOTADOR
INTERRUPTOR DE FLOTADOR
*
*
*
*
*
*
PROGRAMA
SECUENCIADOR LOGO
X BombaQ1
T= 20s
I1
&X
RS
1
I4
I3
Interruptor de presión
Interruptor flotadorproteccióndesague desc.
Interruptor flotadorproteccióndesague com. 1
Afluencia de aguapotable
RS
Q2
I 2Interruptor flota-dor afluenciaagua potabledes.
I 3Interruptor flotadorafluencia agua pota-ble des.
95
TAREA 12 : INSTALAR TALADRO SEMI AUTOMÁTICO
Descripción:
- Al accionar el pulsador S1 se activa la salida Q1 bajando el taladro. Una vez
que la pieza es perforada, la salida Q2 se pone activa subiendo el taladro
hasta la posición de reposo.
- El motor M2, que permité el giro del portabrocas, estará activo cuando el
motor suba o baje en condiciones normales de funcionamiento.
- El pulsador de emergencia S2 tiene como función detener la bajada del
taladro, y poner en marcha el contactor de subida para situar la máquina en
condición de reposo, y detener el motor de giro M2.
- Se tendrá en cuenta que el inversor que controla los movimientos de subida
y bajada, gobierna un motor trifásico, por lo tanto es absolutamente
necesario prever que las dos salidas que controlan estos movimientos,
nunca puedan activarse a la vez. Si esto no se hace así, puede producirse
un peligroso cortocircuito en el circuito de fuerza que controla el motor.
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TALADRO SEMIAUTOMATICO
M1
M2
Final deCarrera 1
Pieza
I 2
Final deCarrera 2
Emergencia
S2I 4
Marcha
Q1
Sube
Q2
Baja
Q3
GiroPortabrocas
S1I 3
I 1
96
Ecuaciones Lógicas
Movimientos:
Bajada del taladro:
Q1:S = I1 * I3 * Q2
R = I2 + I4
Subida del taladro:Q2:S = (I2 + I4 ) Q1
R = I1
Giro de la broca:Q3:S = I1 * I3
R = ( Q2 * I1) + I4
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
SISTEMA DE CONTROL
LEYENDA
I1
I2
I3
I4
Q1
Q2
Q3
FINAL DE CARRERA 1
FINAL DE CARRERA 2
PULSADOR DE MARCHA S1
PULSADOR DE PARO S2
CONTACTOR K1 (BAJA) M1
CONTACTOR K2 (SUBE) M1
CONTACTOR K3 (GIRO) M2
:
:
:
:
:
:
:
SECUENCIADOR LOGO
PROGRAMA
97
L1
I1 I2 I3 I4 I5 I6L N
Q1 Q2 Q3 Q41 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
ESC OK
K1
1
BajaN
S1 S2
K2 K3
Sube Gira
Q1RS
Bajada
S
R
&
1Q2
>1
X
Q2RS
Subida
S
R
&
1Q1
>1
X
X
Q3RS
Giro Portabrocas
S
R
&
&Q2
X
>1X
X
I1 I2 I3 I4Entradas
TAREA 13 : CONTROL DE REMACHADORA
Descripción: El cilindro 1.0 (A) sujeta. Los cilindros 2.0 (B) introducen los remaches y los sujetan. El cilindro 3.0 (C) remacha la segunda cabeza semiesférica.
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Cilindro 1.0 (A)
0
0
1
1
1 2 3 4 5 6=1
Cilindro 2.0 (B)
0
1
Cilindro 3.0 (C)
Croquis de la Instalación
REMACHADORA
Diagrama de movimientos
98
Cilindro 2.0 (B)Cilindro 2.0 (B)
Cilindro 1.0 (A)
Cilindro 3.0 ( C)
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
SISTEMA DE CONTROL
SISTEMA DE FUERZA
LEYENDA
I1
I2
I3
I4
I5
I6
SELECTOR ON / OFF
FINAL DE CARRERA
FINAL DE CARRERA
FINAL DE CARRERA
FINAL DE CARRERA
FINAL DE CARRERA
:
:
:
:
:
:
SECUENCIADOR ZELIO LOGIG
PROGRAMA
99
I1 Q1
Q2
M1
I6 m1
Q1 i4I2
Q3sM2
I3 Q1 i4
I5 I2 M2
I6 RM2
Q1
I4
1.0 (A)
I6
y1R
P S
A B
2.0 (B)
y2R
P S
I5
A B
3.0 (C )
y3R
P S
A B
I2 I3
L
N
ON/OFF
I1 I2 I3 I4 I5 I6L N
Q1 Q2 Q3 Q41 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
220 v / 60 Hz
24 V DC
+
-y1 y2 y3
TAREA 14: MARCADO DE PIEZAS
Descripción: En una máquina especial han de marcarse unas piezas. La alimentación de las piezas es a través de un depósito de caída, siendo empujados contra un tope y sujetados mediante el cilindro A, marcados mediante el cilindro B y expulsados mediante el cilindro C.
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Diagrama de movimientos
Cilindro A
0
0
1
1
1 2 3 4 5 6
Cilindro B
0
1
Cilindro C
7=1
Croquis de la Instalación
100
Cilindro AAlimentación/Fijación
Cilindro BEstampado
Cilindro CExpulsión
SISTEMA DE CONTROL
SISTEMA DE FUERZA
LEYENDA
I1
B1
A1
A2
B2
C1
C2
SELECTOR ON / OFF
SENSOR MAGNETICO (I2)
SENSOR MAGNETICO (I3)
SENSOR MAGNETICO (I4)
SENSOR MAGNETICO (I5)
SENSOR MAGNETICO (I6)
SENSOR MAGNETICO (I7)
:
:
:
:
:
:
SECUENCIADOR ZELIO LOGIG
PROGRAMA
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
USAR UN SECUENCIADOR DEMAS DE 06 ENTRADAS.Por ejemplo: SR1 - 201 FU
NOTA:
I1 Q1M5
I2
Q1
m2
101
y1R
P S
A B
y2R
P S
A B
C
y3R
P S
AB
AA1 A2 BB1 B2 C1 C2
L
N
ON/OFF
L N
Q1 Q2 Q3 Q41 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
220 v / 60 Hz
24 V DC
+
-Y1 Y2 Y3
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7
Q2i5I3
M1I5
M1
i7
M2M1I3 I4
M3M1I2 I6
Q3M3 i7
M4I7
M4
m5
I6 M5M4
A1 A2 B1 B2 C1 C2
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
TAREA 15: INSTALAR CONTROL CICLICO DE UN MOTOR TRIFÁSICO, CON VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD.
Descripción: Para un sistema de control de bombeo, se desea cambiar la v e l o c i d a d d e l a motobomba, cada cierto tiempo, con el propósito de variar el flujo o caudal.
- Al pulsar MARCHA, se inicia la secuencia indicada en el gráfico adjunto:
- Al pulsar PARO, la secuencia se detiene y la motobomba para.
20 Hz 40 Hz 60 Hz
10 HzT3T4
T1 T2
GUARDAMOTOR
L1 L2 L3 U V W BorneraAltivar 58
M1MotorTrifasico
T1 = 8 seg
T2 = 10 seg
T3 = 12 seg
T4 = 6 seg
*
*
*
*
ALTIVAR 58
60Hz
40Hz
20Hz
10Hz
T1
T2
T3
102
I
L1 L2 L3
I I
T4
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
SECUENCIADOR ZELIO LOGIC
L
N
M
L N
Q1 Q2 Q3 Q41 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
220 v / 60 Hz
P
15 14 13 +24v Bornero deControlAltivar 58
PROGRAMA
SECUENCIADOR ZELIO LOGIC. ALTIVAR 58
T1
Q2
Q2
TT2
I1
Q 3
T 3
Q1q2 i2
TT1Q 1 q3
q3 i2
T2
Q3
Q3
TT3
TT4
i2t 4
TT1 = 8seg (TIPO A)
TT2 = 10seg (TIPO A)
TT3 = 12seg (TIPO A)
TT4 = 18seg (TIPO A)
1.- Configurar valores de fábrica
2.- Menú macro-configuración:
* Hdg : Manutención:
3.- Menú Control:
* Configuración de bornero
- Control de 3 hilos : 3w
(tcc)
4.- Menú ajustes:
* SP2 = 20 Hz
* SP3 = 40 Hz
* SP5 = 60 Hz
* SP6 = 10 Hz
5.- Menú accionamiento:
* Configurar los parámetros del
motor, según la placa de
características.
6.- Menú Control:
* Control de Consola = NO
(LCC)
ALTIVAR 58
103
I1 I2 I3 I4 I5 I6
CABLEADO DEL SISTEMA DE CONTROL
HOJA DE TRABAJO
1.- Diseñar un programa para el arranque automático estrella - triángulo con inversión
de giro, que cumpla las condiciones siguientes:
- Al accionar el pulsador de marcha:
· Arranca el motor en giro horario durante 20 minutos, luego el motor
para durante 3 minutos.
· El motor arranca automáticamente en giro antihorario durante 15
minutos, luego para durante 2 minutos.
· Al activarse cualquiera de los dos sentidos se giro, se energiza la
lámpara H1.
· Se repite el ciclo.
- Al accionar al pulsador de paro:
· El motor para, y se desenergiza la lámpara H1.
- Al activarse el relé térmico diferencial:
· El motor para y se energiza la lámpara H2
2.- Diseñar un programa para el arranque automático estrella- triángulo con inversión
de giro, de un ciclo único con 01 pulsador, que cumpla las condiciones siguientes:
- El accionar el pulsador:
· El motor arranca en giro horario durante 8 minutos, luego para 1
minuto, arranca automáticamente en giro antihorario durante 6
minutos y se detiene.· Al activarse cualquiera de los sentidos de giro, se energiza la
lámpara H1.
- Al activarse el relé térmico diferencial:
· El motor para y se energiza la lámpara H2.
3.- Programar el secuenciador para gobernar un sistema secuencial
electroneumático de 02 cilindros que cumpla las siguientes condiciones:
· Ciclo único· A + B - A - B +· Utilizar 01 pulsador para activación del ciclo.
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 104
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
4.- Programar el secuenciador para gobernar un sistema secuencial
electroneumático de 02 cilindros, que tiene las siguientes condiciones:
· Ciclo continuo
· A +, B +, T = 10seg, A -, B -
· La salida de los vástagos de los cilindros tienen regulación de
velocidad.
· Considerar un pulsador de inicio de ciclo y otro pulsador para la
finalización del ciclo.
5.- Diseñar el programa para un dispositivo de doblado.
Planteamiento de Programa:
Con un útil de accionamiento neumático han de doblarse piezas de chapa. Sujeción
de pieza mediante el cilindro de simple efecto A. Primer doblado por la acción de un
cilindro B y segundo doblado por el cilindro C, ambos de doble efecto. El ciclo se inicia
accionado un pulsador de marcha y está concebido de manera que realiza todas las
operaciones automáticamente.
Condiciones adicionales:
1º El accionamiento mantenido del pulsador de MARCHA no debe conducir a una
repetición del ciclo.
2º El cilindro de doblar B debe salir cuando el cilindro de sujetación A haya alcanzado
la posición final delantera y existiendo la necesaria presión de sujeción, por
ejemplo: 600 K pa.
Croquis de situación:
105
Cilindro BPrimer doblado Cilindro A
Sujeción
Cilindro CSegundo dobaldo
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
6.- Programar el secuenciador para gobernar el trabajo en una fresadora.
(SISTEMA ELECTROHIDRAULICO)
Descripción Del Proceso
Fresado de bloques de acero. Primero, sujeción de la pieza accionando una válvula de 4/3 vías (avance del cilindro A). A continuación, conmutar una válvula de 4/2 vías. Así, la mesa de la fresadora avanza rápidamente hasta la pieza y, después, continua avanzando según los valores ajustados (cilindro B).
Reponiendo la válvula de 4/2 vías, la mesa regresa primero con la misma velocidad de trabajo hasta el principio de la pieza y, a partir de ahí, continua rápidamente hasta la posición inicial. La conmutación de avance de aproximación rápido a avance de trabajo, se efectúa mediante una válvula de 2/2 vías accionada por una leva de mando arrastrada por el émbolo.
Para iniciar el avance cuando el cilindro A tenga por lo menos 30 bar de presión, es necesario incorporar una válvula de compensación. Además, la presión no debe disminuir cuando la válvula la 4/3 vías conmuta la posición intermedia. Las fuerzas que surgen durante el proceso de fresado tienen que ser compensados mediante una contrapresión.
Diagrama de movimientos
Croquis:
106
A
0
0
1
1
1 2 3 4 5 6
B
0
1
C
7=1
a0 s
p
RápidoTrabajo
A
B
7.- Una escalera mecánica se coloca en el estado de disponibilidad para el servicio a
través del pulsador de puesta en servicio. El arranque de ésta solo debe iniciarse
en el caso de que sea interrumpida la célula fotoeléctrica, lo que supone que una
persona ha entrado en la escalera. Después de cada interrupción de la célula
fotoeléctrica, debe quedar conectada la escalera durante 40 segundos.
La desconexión de ésta puede suceder como consecuencia de:
- Que este accionado el pulsador “desconexión”
- Por aviso del termostato de sobrecarga
- Por accionamiento del pulsador de emergencia.
El estado de disponibilidad para la marcha se visualiza a través de una lámpara
“servicio disponible”.
Programar e instalar el secuenciador para satisfacer las condiciones establecidas.
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 107
CÉLULAFOTOELÉCTRICA
MOTOR
SONDATÉRMICA
PARADAEMERGENCIA
PULSADOR*PUESTA ENSERVICIO*
SERVICIO DISPONIBLE
PULSADOR *DESCONEXIÓN*
Gráfico del Problema
1.- Automatismos de control
2.- Automatismos eléctricos, neumáticos e hidráulicos
3.- El ABC de instalaciones eléctricas e industriales
4.- Manual de Hidráulica y Electrohidráulica
5.- Manual de Neumática y Electroneumática
6.- Manual de variadores de velocidad Altivar 58
7.- Máquinas eléctricas
8.- Secuenciador LOGO!
9.- Secuenciador ZELIO LOGIC
10.- Técnicas de control
11.- www.schneiderelectric.com
12.- www.siemens.es/ps/logo.htm
13.- www.automationstudio.com
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 108
BIBLIOGRAFÍA
José Roldan ViloriaEditorial Paraninfo
Jesús Cembranos NistalEditorial Paraninfo
Enríquez HarperEditorial Limusa
Mannesmann Rexroth
Mannesmann Rexroth
Telemecanique
M. Salavador GonzalesSerie Habich
Siemens
Telemecanique
Siemens
Schneider Electric
Siemens
Famic Technologies
PROPIEDAD INTELECTUAL DEL SENATI
PROHIBIDA SU REPRODUCCIÓN Y VENTA
SIN LA AUTORIZACIÓN CORRESPONDIENTE
CODIGO DEL MATERIAL AÑO DE EDICION
2002
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