Creando un Robot que apoye la inclusión
Creada para personas Discapacitadas,
funciona con el sensor de tacto para que
arranque y sensor de tacto para frenar
Se utiliza el sensor de contacto para iniciar la programación y para detenerla
El sensor espera ser presionado para ejecutar en el motor la acción de
caminarLa programación se encierra en un bucle
infinito para que la acción se repita
Mecanismo: Excéntrica Biela
El Movimiento de entrada es giratorio y salida oscilante
Estructuras de programación: paralelismo (al mismo tiempo)Piezas: engranajes, nxt, sensor contacto, ejes, bucles, motor, vigas, etc