Creación y Animación de caras

UIB

Introducción

Modelo facial del mayordomo (FDPs, FAPUs)

Animación facial (Keyframes) Expresiones -> Emociones (FAPs) Inteligencia Artificial en la casa

domótica Tareas por realizar

Modelo Facial

El modelo facial se realizó utilizando el software FaceGen.

Por los momentos se utiliza a Alice, que fue creada por la División de Tecnologías Cognitivas y de Comunicación (TCC), del Instituto Trentino di Cultura (ITC).

Modelo Facial Actual

Modelo Facial que se usaría

Se intentó modelarlo con pelo, pero las texturas por algún motivo no eran adecuadas.

Estándar MPEG-4

Definición de FDPs– Se está utilizando la herramienta XFACE

para la definición de los FDPs, FAPs y FAPUs.

– La definición de los FDPs es manual.

FDPs y XFace

FDPs y XFace

FAPUs

También se definen manualmente en XFace.

Animación Facial

Se utilizan keyframes. Se usan modelos faciales en VRML del

mismo personaje pero con diferentes expresiones.

Se utilizan scripts SMIL.

Animación Facial

Animación Facial

Video

Expresiones – Emociones - FAPs

Los FAPs se definen utilizando XFace. A cada FAP se le asigna un valor que

se almacena en un archivo de texto, que luego sirve para realizar la animación.

FAPs

FAP 5: Raise_b_midlip = 10

FAPs

FAP 5: Raise_b_midlip = -500

FAPs

FAP 5: Raise_b_midlip = 500

FAPs

Archivo de FAPs

FAPs

FAPs

FAPs

Emociones Básicas

Alegría (Joy)

Emociones Básicas

Tristeza (Sadness)

Emociones Básicas

Miedo (Fear)

Emociones Básicas

Rabia (Anger)

Emociones Básicas

Disgusto (Disgust)

Emociones Básicas

Sorpresa (Surprise)

Emociones Intermedias

Rabia + Alegría = Orgullo

Emociones Intermedias

Tristeza + Sorpresa = Decepción

Inteligencia Artificial

Casa Domótica– Módulos:

• Salud• Alimentación• Actividades y Preferencias• Provisiones• Acomodación de la casa• Seguridad en la vivienda• Gestión de electrodomésticos

Inteligencia Artificial

Casa Domótica– Módulos:

• Salud• Alimentación• Actividades y Preferencias• Provisiones• Acomodación de la casa• Seguridad en la vivienda• Gestión de electrodomésticos

Inteligencia Artificial

Módulo de

SALUD

IA

Módulo de

Acomodación

IA

Sistema desarrollado en C++ bajo Linux.

En Windows encuentran dificultades con los punteros.

IA

Video

Tareas por realizar

Conectar XFace con el módulo de IA. Obtener una versión en Windows del sistema

de IA. Generar animaciones con voz para eventos

de la casa y “diálogo” con el discapacitado. Actualmente, el idioma de XFace es inglés.

Ver la factibilidad de incorporar el castellano. Animar la versión masculina del mayordomo.