ESCUELA DE INGENIERAS INDUSTRIALES

REA: INGENIERA MECNICA

FORMULARIO DE MECANISMOS Y MQUINAS

Anlisis cinemtico de mecanismos

Movilidad 21 j - j . 2 - 1 - n . 3 m Anlisis vectorial A/B.deslizB/ABAAB v r x v v

A/B.deslizBAA/B.deslizB/ABABAB/ABA AB v x .2 + a r x x + r x a = a Nmeros complejos Ar = a . cos + a . sen. j

j . cos . . a sen . . a - j . sen dtda cos

dtda vA

j . sen . . a - cos . . a - j . cos . . a sen . . a - j . cos .

dtda 2 sen .

dtda 2 - j . sen

dtad cos

dtad a

22

2

2

2

2

A

Anlisis de esfuerzos en mecanismos

Equilibrio dinmico 0 F F iext ; 0 M M i)ext(G Masas equivalentes

21

1B

21

2A r r

r . m m ; r r

r . m m ; 2G21 k r . r

Potencias Virtuales 0 . M v . F . M v . F inGinextext

Anlisis dinmico de mquinas

Potencia 2,716(rpm) (kgf.m) M (CV) P ; Energa elctrica 1 kW.h = 3,6 x 106 J

Teorema de las fuerzas vivas Wmotriz Wtil Wpasivo = EC2 EC1

Rendimiento motor = elctrica Energa) . (M W

P

) . (M P mecnicoelctrica

mecnica

mecnico

resistente

mecnica

resistententransmisi W

WPP ;

pasivotil

til

pasivotil

til

resistente

tilmquina W W

W

M M M

P P

Irregularidad cclica 2m .

I ;

m

minmax

mquinavolantemotor I I I I ; mquina2volantemotor I . i I I I ; mquinavolante2motor I I iI I

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REA: INGENIERA MECNICA

Vibraciones en mquinas

Vibracin libre 0 x .k dtdx . c

dtxd . m 2

2 ; t . cos . B t . sen . A . e x aat . m . 2

c -

0a

00

x B ; m . 2x . c v

A

; mk = n ; 2na - 1 . = ;

. 2 = 1 = f a ; nc . m . 2 c ;

ccc =

Decremento logartmico

n

0

xx ln

n1 ;

22 . 4

Vibracin forzada t . sen . F x .k dtdx . c

dtxd . m e02

2 ; ) - t . ( sen . C = x ep

2

n

e

n

e

- 1

. . 2 = tg

; 2

n

e

22

n

e

o

. . 2 + - 1

kF

= C

; Valor mximo C 2ne . 2 - 1 .

Movimiento base dtdy . c + y .k = x .k +

dtdx . c +

dtxd . m 2

2 ; y = yo . sen (e . t)

) - t . ( sen . C = x ep ; o2

n

e

22

n

e

2

n

e

y

. . 2 + - 1

. . 2 + 1

= C

; 2

n

e2

n

e

3

n

e

2 - 1

2 = tg

Movimiento de un mvil L

v . . 2 . 2 e

Transmisibilidad - t . sen . F = F etr(max)tr ; FF

= TRo

(max)tr

o2

n

e

22

n

e

2

n

e

(max)tr F

. . 2 + - 1

. . 2 + 1

= F

; 2

n

e2

n

e

3

n

e

2 - 1

2 = tg

Si 0'1 y 2 n

e

R - 2R 1 . en

; 22e

st

60 . 2 .

g R - 1R - 2 e