Markovito: un Robot de Servicio

INAOEDepto. de Ciencias Computacionales

Laboratorio de Robóticaccc.inaoep.mx/~markovito

INAOE

• Centro de Investigación (CONACYT): investigación, desarrollo tecnológico y postgrados

• 4 áreas principales:– Astrofísica– Óptica– Electrónica– Computación

• Maestrías y Doctorados en las 4 áreas

Tonantzintla, Puebla, México

De robots industriales a ...

• Tarea repetitiva

• Ambiente conocido y controlado

• No hay interacción con personas

• Poca flexibilidad

• Poca movilidad

... a robots de servicio

• Ambientes desconocidos

• Ambientes dinámicos

• Necesidad de movilidad

• Interacción con personas

• Ambientes exteriores

• Necesidad de flexibilidad

Robots de servicio• Guías – guiar en un museo, explicar

exhibiciones, ...• Ayudantes – cortar pasto, aspirar la

casa, vigilar cuando no estoy, ayudar a personas discapacitadas, ...

• Rescate – localizar sobrevivientes en un desastre natural, ...

• Exploración – explorar un volcán, un arrecife, Marte, ...

• ...

Robots de Servicio• Un robot de servicio requiere contar con

varias capacidades:– Planeación de trayectorias– Evitar obstáculos– Localización y construcción de mapas– Encontrar personas– Síntesis y reconocimiento de voz– Generación y reconocimiento de gestos– Búsqueda de objetos– …