Sensor de Rotación

Sensor de Rotación

Sensor de Rotación

Hechos Sobre Círculos

La circunferencia es la distancia a lo largo del borde externo.

El diámetro es la distancia de lado a lado del círculo y pasando por el centro.

Calculando CircunferenciasDiámeter = 1 pulgada

Para calcular la circunferencia se multiplica

el diámetro veces : 1 x 3.14

Lo cual es igual a 3.14.

Si la rueda dá una vuelta completa, ¿cuánto avanza el robot?

Si el diámetro fuese 2 pulgadas, ¿cuánto avanzaría?

¿Preguntas?Si sabe que el perímetro del círculo es de ocho pulgadas ¿cuántos pulsos se debe rotar para avanzar 4 pulgadas?

Cada división es un pulso.

Divida la circunferencia por el número de pulsos, para conocer la distancia recorrida por pulso: (8/4=2) es la distancia por pulso.

Divida la distancia que desea viajar por su resultado: (4/2=2). La respuesta es de 2 pulsos.

El sensor de rotación de LEGO tiene 16 pulsos.

Este círculo tiene una circunferencia de 8 pulgadas y deseamos que el robot avance una pulgada.

¿cuántos pulsos debe contar el sensor de rotación para avanzar una pulgada?

El sensor de rotación tiene 16 pulsosEste círculo tiene una circunferencia de 8 pulgadas y deseamos que el robot avance una pulgada.

¿cuántos pulsos debe contar el sensor de rotación para avanzar una pulgada?

Divida la circunferencia del círculo por el número de pulsos. 8/16=1/2 es la distancia recorrida por pulso.

Luego divida la distancia a recorrer (1) por su resultado (1/2) : 1/(½) =2.

4

Este sensor de rotación está conectado al puerto port 1 y espera hasta que gira el equivalente de 4 pulsos.

Modificadores:

Puerto: En el modificador de puerto, anote el puerto al cual está conectado el sensor.

Umbral de rotación: el número de cuentas a esperar (por defecto, el número de cuentas por vuelta es 16).

Espere por Rotación

Ponga el contador del sensor en cero.

Umbral de corte en grados! *******