SENSORES Y ACTUADORES

SENSORES Y SENSORES Y ACTUADORESACTUADORES

RamRamóón Piedrafita Morenon Piedrafita MorenoÁrea de Ingeniería de Sistemas y AutomáticaÁrea de Ingeniería de Sistemas y Automática

Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica IndustrialEscuela Universitaria de Ingeniería Técnica IndustrialU i id d d ZU i id d d ZUniversidad de ZaragozaUniversidad de Zaragoza

Sensor analógicoSensor analógicoM

33--22

Sensores todo/nadaSensores todo/nadaSensores todo/nadaSensores todo/nadaM

33--33

Sensores numéricosSensores numéricosSensores numéricosSensores numéricosM

33--44

Finales de CarreraFinales de CarreraM

33--55

Finales de CarreraFinales de CarreraM

33--66

Detectores de proximidadDetectores de proximidadDetectores de proximidad Detectores de proximidad inductivosinductivosinductivosinductivos

33--77

Circuito Comparación

Resonante LC

y Osciladorde HF

Comparacióny

Conmutación

Nucleo de

Alimentacióny señal

Objetoa

D Ferritay

Detectar

33--88

EmpotrableEmpotrable No empotrableNo empotrable

33--99

Control de rotaciónControl de rotación

33--1010

Detectores de proximidadDetectores de proximidadDetectores de proximidad Detectores de proximidad capacitivoscapacitivoscapacitivoscapacitivos

33--1111

OsciladorComparación

ita M de HF

yConmutación

AlimentaciónObjeto

Electrodosprincipales

yy señalDetectar

y Auxiliar

33--1212

33--1313

Detectores FotoeléctricosDetectores FotoeléctricosM

33--1414

Detectores FotoeléctricosDetectores FotoeléctricosM

33--1515

Detectores FotoeléctricosDetectores FotoeléctricosPalpación directa

Emisor

Detector Fotoeléctrico Objeto

a detectar

Receptor

33--1616

Detectores FotoeléctricosDetectores Fotoeléctricos

D t to

Sistema enfocado

Emisor

Detector Fotoeléctrico

Objeto

ita M Objeto

a detectar

Receptor

33--1717

Detectores FotoeléctricosDetectores FotoeléctricosEmisor-receptor

Emisor Receptor

Objetoa detectar

33--1818

Detectores FotoeléctricosDetectores FotoeléctricosSistema de Barrera

Objeto

Emisor

Detector Fotoeléctrico

Objetoa detectar

Ra Receptor

Espejo

33--1919Corte del haz

Selección de captadoresSelección de captadoresMaterial Distancia Detector recomendadoMaterial Distancia Detector recomendado

Sólido Metálico <4cm Inductivo

>4cm Óptico

No Metálico <4cm Capacitivo

>4cm Óptico

Polvo o Metálico <4cm Inductivo

Granulados >4cm Ultrasónico

No Metálico <4cm Capacitivo

>4cm Ultrasónico

Líquido Transparente <4cm Capacitivo

>4cm Ultrasónico

33--2020

Opaco <4cm Capacitivo

>4cm Óptico

Cableado de captadoresCableado de captadores

asa el

Fuentede Alimentación

externa

33--2121

Secundario de trafo reductora 110Vca

33--2222

a ata Fuente

de Alimentación

33--2323

ma de Alimentación

externa

Cableado de captadoresCableado de captadoresCableado de captadoresCableado de captadoresmarrónPNP

o al 24 Vccsalida de señal

ita M azul

marrónNPN

negro 24 Vcc

salida de señalcolector abierto

24 Vcc

33--2424azul

Cableado de captadoresCableado de captadoresCableado de captadoresCableado de captadores

MarrónNegro

AzulMarrónNegro

Marrón

externa

33--2525

Sensores de proximidad PNPSensores de proximidad PNP

MarrónNegro

AzulMarrónNegro

NegroRa

MarrónNegro

33--2626Sensores de proximidad NPNSensores de proximidad NPN

externa

24 Vcc

33--2727

Marrón

.0.0 I1

33--2828

o Fuentede Alimentación

externa

Lógica negativaLógica negativaLógica negativaLógica negativaM

33--2929

Lógica negativaLógica negativaLógica negativaLógica negativaM

33--3030

Sensores con salida a reléSensores con salida a reléSensores con salida a reléSensores con salida a reléM

24 Vcc

Ra c p

33--3131

Control mediante módulos deControl mediante módulos deControl mediante módulos de Control mediante módulos de salidas digitalessalidas digitalessalidas digitalessalidas digitales

MODULO DE SALIDAS DIGITALES A RELE

Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.8 Q2.7 Q2.6 Q2.5 Q2.10

MÓDULO DE SALIDAS DIGITALES A RELÉ

Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.8 Q2.7 Q2.6 Q2.5 Q2.10

Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.5 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.5

24VCC 220 VCA

PilotoIndicador

24VCC 220 VCA

PilotoIndicador

Contactor con bobina

Contactor con bobinade 220VCA

IndicadorM3

33--3232

de 24 VCCde 24 VCC

Control mediante módulos deControl mediante módulos deControl mediante módulos de Control mediante módulos de salidas digitalessalidas digitalessalidas digitalessalidas digitales

MÓDULO DE SALIDAS DIGITALES A RELÉ

Q2 0 Q2 1 Q2 2 Q2 3 Q2 4 Q2 9 Q2 8 Q2 7 Q2 6 Q2 5 Q2 10

Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.8 Q2.7 Q2.6 Q2.5 Q2.10

24VCC 220 VCA

Electrovávulascon bobinad 220VCAR

a 24VCC 220 VCA

Relé con bobinade 24 VCC

de 220VCA

220 VCA

33--3333M3

Control mediante módulos deControl mediante módulos deControl mediante módulos de Control mediante módulos de salidas digitalessalidas digitales

Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.8 Q2.7 Q2.6 Q2.5 Q2.10

MÓDULO DE SALIDAS DIGITALES ESTÁTICAS A 24 VCC

Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.8 Q2.7 Q2.6 Q2.5 Q2.11 Q2.10 Q2.12

Masadel

Autómata

salidas digitalessalidas digitales

Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.8 Q2.7 Q2.6 Q2.5 Q2.10

Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.8 Q2.7 Q2.6 Q2.5 Q2.11 Q2.10 Q2.12Autómata

ita M con bobina

de 24 VCC

PilotoIndicador

PilotoIndicador Relé

con bobinade 24 VCC

220 VCA

33--3434M3

Accionamientos de velocidadAccionamientos de velocidadAccionamientos de velocidad Accionamientos de velocidad “constante”“constante”constanteconstante

33--3535

33--3636

33--3737

33--3838

Accionamientos de velocidad Accionamientos de velocidad “constante”“constante”

33--3939

33--4040

Accionamientos de velocidad “constante”Accionamientos de velocidad “constante”

33--4141

33--4242

33--4343

Accionamientos de velocidad “constante”Accionamientos de velocidad “constante”Accionamientos de velocidad constanteAccionamientos de velocidad constanteM

33--4444

Accionamientos neumáticosAccionamientos neumáticosM

33--4545

33--4646

33--4747

Borneros captadores/preaccionadores

Electroválvulas

Fuente de Alimentación

Ra Autómata TSX 3721

33--4848

33--4949

33--5050

33--5151

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