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MODELO Y SIMULACIÓN DE UN SISTEMA FOTOVOLTAICO
PORTÁTIL
Alejandro Zapata Martínez, Matilde Santos
Facultad de Ciencias Físicas – UCM
Madrid – España
[email protected]; [email protected]
Resumen
Los sistemas fotovoltaicos autónomos son la
integración de un conjunto de elementos básicos
para la generación de electricidad únicamente a
partir de la energía solar. En este trabajo se
construye un modelo de simulación en el entorno
Matlab/Simulink para una configuración de una
célula de litio de alta capacidad junto con un panel
fotovoltaico flexible para aplicaciones portátiles.
Este dispositivo está en desarrollo y la obtención del
modelo y simulación del mismo son necesarias para
probar los nuevos prototipos.
Palabras Clave: Sistema fotovoltaico autónomo,
modelado, simulación, panel fotovoltaico flexible,
célula de litio
1. NOMENCLATURA
A Factor de idealidad
Cn Condensador n
Ccap Capacidad de la célula (Ah)
CT Capacidad calorífica (J m-3 K-1)
Em Fuerza electromotriz en la rama
Ego Gap de energía para el silicio = 1,1 eV
Ep Fuerza electromotriz en la rama parasitaria
I Corriente generada en el módulo FV (A)
ID Corriente de saturación del módulo FV (A)
ICC Corriente de corto circuito (A)
Im Corriente en la rama principal (A)
In Corriente en la rama n (A)
IP Corriente en la rama parasitaria (A)
IPV corriente de salida del módulo FV (A)
Ns Número de células en serie
Np Número de células en paralelo principal
Ps Potencia disipada dentro de la célula (W)
Qe Carga extraída de la célula (Ah)
Rn Resistencia n (Ω)
Rs Resistencia en serie (Ω)
RT Resistencia térmica (W m-2 K-1)
SOC Estado de carga
Tr Temperatura de referencia = 298 K
TOP Temperatura de operación del módulo FV (K)
V Voltaje (V)
VOC Voltaje circuito abierto (V)
VPV Voltaje de salida del módulo FV (V)
ZP Impedancia en la rama parasitaria (Ω)
2. INTRODUCCIÓN
La evolución constante de las células fotovoltaicas,
tanto en su eficiencia y dimensiones como en los
costes, posibilita su integración en numerosos
sistemas [1-3]. Uno de los avances más recientes en
las células solares es la mejora de su flexibilidad. Un
panel solar flexible facilita el proceso de instalación
en cualquier lugar de una casa, ya sea una pared, un
tejado o cualquier otra superficie sin importar su
curvatura. Las innumerables aplicaciones de estos
nuevos paneles puede resultar toda una revolución
energética tanto en el ámbito doméstico como en el
industrial, por no hablar de la reducción de costes a la
hora de producirlos a gran escala e instalarlos. Sin
embargo, respecto a los paneles flexibles portátiles,
el estado del arte actual se enfrenta a numerosos
problemas. Si queremos conectar un dispositivo de
baja potencia como un teléfono móvil o una Tablet a
uno de los paneles flexibles que se encuentran
actualmente en el mercado, necesitamos superar un
determinado nivel de irradiancia solar para que la
batería se cargue adecuadamente, ya que requieren de
determinada potencia para que sus baterías carguen.
En este artículo se estudia la posibilidad de
incorporar una célula de litio de alta capacidad a un
panel fotovoltaico flexible. De esta forma, no
tendríamos problemas para cargar nuestros
dispositivos, independientemente del nivel de
irradiancia solar. Un dispositivo como el propuesto
se puede utilizar cuando estamos en el campo o en la
playa, dado su fácil acoplamiento a diferentes
situaciones y elementos (adheridos a la tela de una
mochila, etc.), y gracias a sus reducidas dimensiones
y poco peso del sistema, y a la gran capacidad que
proporciona la batería de litio [9].
Estos sistemas, aunque se están empezando a
comercializar, están todavía en desarrollo, por lo que
desarrollar modelos de simulación para analizar su
comportamiento es actualmente una necesidad.
Actas de las XXXVI Jornadas de Automática, 2 - 4 de septiembre de 2015. Bilbao ISBN 978-84-15914-12-9 © 2015 Comité Español de Automática de la IFAC (CEA-IFAC) 609
3. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
FOTOVOLTAICO CON BATERÍA
El sistema fotovoltaico que se va describir en detalle
integra los distintos elementos necesarios para
atender la demanda de energía eléctrica de un
dispositivo de baja potencia, teniendo como una
fuente de energía la radiación solar incidente en el
panel.
Su uso se destina con mayor énfasis a aplicaciones de
ocio y deporte al aire libre, como acampadas, rutas,
senderismo, etc. Por su reducido tamaño y peso, sería
fácil de acoplar a una mochila o una tienda de
campaña y permitiría disfrutar de nuestro tiempo con
la naturaleza sin perder la oportunidad de usar la
tecnología para maximizar nuestra experiencia.
El sistema completo se basa en un panel solar
flexible, compuesto por celdas solares Powerfilm®
SP4.2-37 unidas en paralelo, acopladas a una batería
de ion de litio de alta capacidad. Los componentes
básicos del sistema se muestran en la Figura 1.
Figura 1: Componentes del Sistema Fotovoltaico
A continuación se resume la metodología seguida
para realizar el modelo completo, describiendo de
cada una de sus partes para facilitar la comprensión
de los fenómenos involucrados, a menudo complejos.
Las referencias ofrecen una visión más precisa de los
componentes básicos.
3.1. RADIACIÓN EN EL PLANO DE LOS
PANELES
Para la simulación del recurso solar nos hemos
basado en el modelo propuesto por Mikati et al. [4],
que proporciona la irradiancia media diaria según el
mes del año, a partir de la latitud y la altitud del
lugar, además del tipo de cielo (despejado,
parcialmente despejado, parcialmente despejado con
largos periodos de nubes o completamente cubierto).
También se utilizan datos reales de la irradiancia con
el fin de comparar la fiabilidad del modelo utilizado.
3.2. PANEL FOTOVOLTAICO
El panel fotovoltaico está compuesto por
asociaciones en paralelo de células fotovoltaicas, que
son unidades básicas de generación eléctrica. Sus
principales descriptores son las curvas I-V y P-V.
Al variar la carga conectada a los paneles, y
manteniendo constantes la temperatura y la
irradiancia, la corriente y la tensión cambian
produciendo las curvas características I-V. Estas
características pueden modelarse con el circuito
equivalente de la Figura 2.
Figura 2: Circuito equivalente de una célula
fotovoltaica
Las ecuaciones que rigen el circuito equivalente se
muestran a continuación:
IL = IScr + Ki(T − 298)G/1000 (1)
Irs = IScr/[exp(qVoc/NskAT) − 1] (2)
ID = IScr (T
Tr)3
exp [qVOC
Bk(1
Tr−
1
T)] (3)
I = NpIL − NpID exp [q(VPV+IPVRs)
NsAkT] − 1 (4)
El modelo de Simulink que resuelve el circuito y las
ecuaciones (1)-(4) desarrollado por Mikati et al. [4]
incorpora un interface gráfico, que permite introducir
los datos de fabricación de las células solares. Las
características de la celda solares Powerfilm® SP4.2-
37 se describen en la Tabla 1.
Tabla 1: Características de la célula solar SP4.2-37
La Figura 3 muestra el diagrama de bloques en
Simulink del modelo implementado, donde se
observan las variables manipuladas para generar las
curvas I-V y P-V.
Figura 3: Diagrama de bloques de Simulink del
modelo del panel fotovoltaico
Voltaje operación 4,2 V
Vatios 0,0924 W
Corriente 22 mA
Voltaje circuito abierto 5,9 V
corriente corto circuito 30 mA
Actas de las XXXVI Jornadas de Automática, 2 - 4 de septiembre de 2015. Bilbao ISBN 978-84-15914-12-9 © 2015 Comité Español de Automática de la IFAC (CEA-IFAC) 610
Figura 4: modelo del panel fotovoltaico completo utilizado en la simulación
En la Figura 4 se observa el modelo del sistema
fotovoltaico completo.
Las Figuras 5 y 6 muestran las curvas I-V y P-V
obtenidas para la célula SP4.2-37. La irradiancia y la
temperatura se introducen mediante el bloque Signal
Builder, que permitirá introducir datos reales al
sistema a partir de un fichero de EXCEL.
Figura 5: Curvas I-V a temperatura de operación
constante de 25ºC e irradiancia variable
Figura 6: Curvas P-V a temperatura de operación
constante de 25ºC e irradiancia variable
Las curvas características se aproximan mucho a las
ideales. Se han obtenido muy buen ajuste a pesar de
la falta de información sobre los parámetros A e IScr,
pues el fabricante no proporciona estos parámetros, y
habría sido necesario un estudio experimental con las
células SP4.2-37 para obtenerlos.
3.3. BATERÍA
Existen muchos tipos de celdas electroquímicas,
como las de plomo-ácido, las de Nickel-Cadmio o las
que utilizaremos en esta simulación, de ion-litio [5].
Para todos los tipos de batería, la forma más sencilla
de simular una celda electroquímica es utilizando las
ecuaciones que rigen un circuito con distintas ramas
RC, como el de la Figura 7.
Figura 7: Circuito equivalente de un modelo general
de célula electroquímica
Variando el número de ramas RC y el valor de sus
parámetros podemos implementar el modelo de
corrientes parasitarias en la batería, simular la
autodescarga que tiene lugar debido a la
irreversibilidad de las reacciones químicas que
ocurren dentro de las celdas, o la disminución de la
capacidad de la batería a lo largo del tiempo en
función del número de ciclos de carga y descarga
previos.
0 1 2 3 4 5 60
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
voltaje(V)
corr
iente
(A)
1000 W/m2
800 W/m2
600 W/m2
400 W/m2
200 W/m2
0 1 2 3 4 5 60
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
Voltaje(V)
Pote
ncia
(W)
1000 W/m2
800 W/m2
600 W/m2
400 W/m2
200 W/m2
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El modelo que se utiliza en este trabajo se compone
de un circuito equivalente con una única rama RC
como el de la Figura 8, suficiente para estimar los
valores de interés. Simula una celda de litio de alta
capacidad en la que hay que estimar los cuatro
parámetros independientes que caracterizan la célula
electroquímica, Em, R0, R1, y C1, que varían con la
temperatura y el estado de carga (SOC) de dicha
célula [6].
Figura 8: Modelo de celda electroquímica utilizado
para la simulación
La principal dificultad para estimar estos parámetros
es la dependencia que tienen con el SOC, pues es
necesario integrar la ecuación (5)
SOC(t) = 1 −1
Ccap∫ i(t)dtt
0 (5)
El modelo térmico que permite obtener la
temperatura de la célula de litio se resuelve a partir
de la ecuación del calor (6) para un cuerpo
homogéneo que intercambia calor con el medio:
CTdT
dt= −
T−Ta
RT+ Ps (6)
El modelo térmico, que es función de la potencia
disipada dentro de la celda, la temperatura ambiente
y la resistencia térmica de la celda, se implementa
utilizando bloques ya existentes en Simulink (Figura
9). Los parámetros necesarios para la simulación del
modelo térmico se muestran en la Tabla 2.
Figura 9: Modelo térmico de la célula de litio
Tabla 2: Parámetros modelo térmico.
Parámetros térmicos y dimensiones
RT 5 Wm2 K
CT 2.04·106 J m3 K-1
Dimensiones 0.0084x0.215x0.22 m3
Peso 1000 g
El diagrama de los circuitos con una rama RC
implementado en Simulink, se muestra en la Figura
10, donde no se incluye la dependencia con la
temperatura, para facilitar la comparación con el
circuito equivalente de la Figura 8.
Figura 10: Modelo del circuito equivalente en
Simscape™
Cada elemento del circuito se ha simulado
introduciendo las ecuaciones básicas que rigen los
distintos fenómenos involucrados.
V = iR; P = Vi; i = CV (7)
Con el fin evitar algunos problemas causados por los
revolvedores de las ecuaciones diferenciales durante
la estimación de los parámetros, sus valores se han
obtenido mediante interpolación lineal a partir de
datos experimentales de una celda de 31Ah de ion
litio (LiNixMnyCozO2). Las resistencias del circuito
R0 y R1 se han modelado como un resistor variable,
como se muestra en la Figura 11.
Figura 11: Elemento resistivo del circuito y código
en lenguaje Simscape™
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El sistema completo, incluyendo el modelo térmico
lo podemos observar en la Figura 12. En la Figura 13
se observa, finalmente, el modelo de la batería donde
basta con introducir la corriente de carga y la
temperatura ambiente para obtener las variables de
interés para este trabajo.
Figura 12: Circuito equivalente completo de la célula
de litio
Figura 13: Diagrama de bloques en Simulink para el
modelo de la batería
5. RESULTADOS
Una vez implementados los modelos individuales de
cada componente, se realiza la integración de los
mismos para la simulación del sistema fotovoltaico
de dimensiones reducidas (ver Tabla 3 para la célula
Powerfilm® SP4.2-37). La principal ventaja del uso
de estas celdas es la facilidad de unirlas en
asociaciones serie-paralelo [7].
El dimensionado del panel se realizó en función de la
capacidad de la batería de litio simulada, de modo
que para un día medio del mes de agosto, a una
latitud de 40º y una altitud de 600m, con el panel
completamente horizontal, la batería llegase a su
máximo SOC al final del día, para que su carga fuera
máxima al ocultarse el sol y posibilitar el uso de la
batería durante la noche.
Figura 14: Diagrama de bloques de Simulink del
sistema fotovoltaico autónomo completo
El modelo de irradiancia propuesto en [4] se
modificó para que proporcionara la irradiancia
segundo a segundo para ajustar exactamente a las
horas del día en las que había radiación solar. A
partir de él se obtiene su curva para un día medio del
mes de agosto, desde las 6 a las 20 horas, en Madrid,
España (Figura 15).
Figura 15: Irradiancia simulada para un día medio de
agosto en la ciudad de Madrid, España.
Para esa irradiancia de un día de agosto con una
temperatura ambiente media de 30ºC, la célula de
litio estaba al 88% de su capacidad al final del día.
Las demás variables como la corriente, el voltaje y la
temperatura de la batería se observan en la Figura 16.
Si comparamos estos resultados con los obtenidos
para datos reales de irradiancia y temperatura para el
día 18 de agosto de 2014 [8], el porcentaje de carga
al final de día es del 84%. Los resultados concuerdan
en un 97.7%, por tanto el modelo de irradiancia
utilizado es muy útil para nuestra simulación.
Figura 16: Resultados para la irradiancia simulada a
temperatura constante de 30ºC en Madrid
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Supongamos ahora que se conecta un dispositivo DC
que carga a 2 A y 7.5 W, con una capacidad de
2800mAh (ver Figura 17). La batería del sistema
proporciona al dispositivo corriente y voltaje, de
modo que este estará completamente cargado al cabo
de una hora y 24 minutos. En la Figura 17 se pueden
ver los valores de V, I, SOC y T para la carga del
dispositivo.
La batería del sistema fotovoltaico se descarga en un
10%, lo que nos hace apreciar la capacidad del
sistema para proporcionar energía durante toda la
noche, pues sería posible conectar distintos
dispositivos hasta que los 28Ah de la batería se
agotaran.
Figura 17: Simulación de la batería al conectar un
dispositivo de 7.5 W y 2 A.
Es interesante comparar la potencia que proporciona
la batería con la que da el panel fotovoltaico. Como
vemos en la Figura 18 la potencia de salida de la
batería se mantiene entre 8 y 7.7 W cuando
conectamos un teléfono móvil. Sin embargo la
potencia del panel (ver Figura 19), a pesar de que
llega a unos nada despreciables 15 vatios pico, varía
mucho a lo largo del día, lo que ocasionaría
problemas a la hora de conectar un dispositivo, como
ya se comentó en la introducción. Con una
irradiancia como la tratada para un día medio de
agosto, si se conectara el teléfono móvil directamente
al panel, sin almacenar la energía eléctrica en una
batería, el panel podría funcionar a una potencia
superior a 7,5W durante cerca de 7 horas, entre las 9
y las 16 horas, teniendo en cuenta que el panel se
encuentre en posición horizontal y sin ninguna
sombra ocasionada por árboles o nubes. Pero al
conectar la batería y una vez almacenada la energía,
no tendríamos problemas para hacer funcionar el
sistema a una potencia fija de 7.5W.
Figura 18: Potencia proporcionada por la batería al
cargar un dispositivo de 7.5W
Figura 19: Potencia de salida del panel fotovoltaico.
La otra gran ventaja de esta propuesta es el tamaño
del sistema completo. Una vez dimensionado el panel
en función de la capacidad de la batería, se
conectaron 8 células SP4.2-37 en paralelo, y éstas a
su vez se conectaron a la batería de litio recargable
de alta capacidad. Las dimensiones totales del panel
y la batería se muestran en la Tabla 4.
Tabla 4: Dimensiones del sistema fotovoltaico.
8 Células en paralelo 0.00022x0.084x0.292 m3
Celda de Litio 0.0084x0.215x0.22 m3
Volumen total 4.027·10-4 m3
Peso total aproximado 1010 g
El sistema completo no ocupa más de 4.027·10-4 m3
con una densidad de energía de 108 Wh/kg.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
x 104
0
5
10
15
tiempo (segundos)
pote
ncia
(W
)Potencia panel
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6. CONCLUSIONES
Los resultados de las simulaciones prueban que el
modelo de simulación desarrollado describe de forma
realista el comportamiento del sistema, dentro de las
limitaciones a las que está sujeto. La intensidad de
corriente que sale de los paneles y entra en la batería
se comporta de acuerdo a la irradiancia solar que
llega a los paneles. El voltaje de la batería se
mantiene el rango esperado para una batería de litio,
en torno a 3.6 y 4.2 V.
A pesar de que las curvas I-V y P-V tienen un
comportamiento casi ideal, debido como ya se dijo al
desconocimiento de dos de los parámetros que
caracterizan el panel, los resultados son
satisfactorios, pues el VOC y la ICC se ajustan bien a
los valores reales para cada irradiancia. En las
Figuras 18 y 19 podemos ver las curvas I-V que
proporciona el fabricante de una célula solar SP4.2-
37 para 1000 y 250 W/m2.
Figura 18: Curva I-V para 1000 W/m2
Figura 19: Curva I-V para 250 W/m2
Por último, sería muy interesante implementar un
dispositivo de control entre el panel, la batería y el
dispositivo que se desea poner en funcionamiento, de
esta forma aumentaría significativamente la
eficiencia del sistema. Además con un dispositivo de
control, podríamos cargar un teléfono móvil o una
Tablet, utilizando directamente el panel solar o la
batería según convenga. Este dispositivo de control
se deja para trabajos futuros.
Agradecimientos
Los autores agradecen el apoyo del proyecto
DPI2013-46665-C2-1-R del MICINN.
Referencias
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