Antecedentes a La Robótica
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7/23/2019 Antecedentes a La Robtica
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ANTECEDENTES A LA
ROBTICA
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7/23/2019 Antecedentes a La Robtica
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SIGLO XVII Y PRINCIPIO DEL XVIII: DISPOSITIVOS MECNICOSPRXIMOS A LA TECNOLOGA DE LA ROBTICA.
A MEDIADOS DEL SIGLOS XVIII:JACQUES DE VAUCANSON CREVARIAS MUECAS MECNICAS DE TAMAO HUMANO.
1892: SEWARD BABBIT DESARROLL UNA PATENTE DE UNA
GRA GIRATORIA CON UNA PINZA PARA MANEJAR LINGOTES DEACERO AL ROJO VIVO.
1938-39: WILLARD POLLARD INVENT UN BRAZO MECNICOARTICULADO EMPLEADO SOBRE TODO EN APLICACIONES DEPINTURA
EN 1945: ECKERT Y MAUCHLY CONSTRUYERON EL PRIMERCOMPUTADOR DE GRAN CAPACIDAD DENOMINADO ENIACNACIMIENTO DE LOS COMPUTADORES: CONTROL DE LOSROBOTS)
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7/23/2019 Antecedentes a La Robtica
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ROBTICA INDUSTRIAL: A FINALES DE LOS 50 GEORGE DEVOL DESARROLLA
SU PRIMER MANIPULADORCAPAZ DE REALIZAR UNMOVIMIENTO CONTROLADO ENTRE DOS PUNTOS.
190: SE INTRODUJO EL PRIMER ROBOT COMERCIALPOR LA EMPRESA !PLANET CORPORATION" DEVOL VENDELAS PATENTE EN #$%& A CONDER CONSOLIDATEDDIESEL CORPORATION'
192: SE INSTALA EL PRIMER ROBOT UNIMATE ENUNA LNEA DE MONTAJE DE GENERAL MOTORS.
19!: GENERAL ELECTRIC CORPORATION DESARROLLUN VEHICULO DE CUATRO PATASCONTROLADO POROPERADOR HUMANO
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7/23/2019 Antecedentes a La Robtica
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#$%() SE DESARROLL UN ROBOT MVIL DENOMINADOSHAKEY EN EL STAN*ORD RESEARCH INSTITUTE+ INCORPORABA
CAPACIDADES DE VISION+ SENSORES DE DISTANCIA Y SENSORESTACTILES.
#$%() KAWASAKI HEAVY INDUSTRIES OBTUVO LA LICENCIA DEUNIMATION PARA *ABRICAR EN JAPON SUS ROBOTS INDUSTRIALES
#$,#) VICTROR SCHEINMAN DESARROLL EN LA UNIVERSIDAD DESTAN*ORD UN ROBOT CONTROLADO POR ORDENADOR YACCIONADO POR SERVOMOTORES
#$,-) SE DESARROLL EL PRIMER LENGUAJE DEPROGRAMACIN DE ROBOT DENOMINADO WAVE EN EL
STAN*ORD RESEARCH INSTITUTE.
#$,$) LA UNIVERSIDAD DE YAMANASHI EN JAPN DESARROLL ELROBOT TIPO SCARA (SELECTIVE COMPLIANCE ARM ORROBOTIC ASSMBLY) PARA TAREAS DE MONTAJE.