baseA_X-base A-1
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Simulación de baseA_XFecha: sábado, 14 de febrero de 2015Diseñador: SolidworksNombre de estudio: base ATipo de análisis: Frecuencias
Table of ContentsDescripción...............................................1
Suposiciones.............................................2
Información de modelo.............................2
Propiedades del estudio...........................3
Unidades..................................................3
Propiedades de material...........................4
Cargas y sujeciones..................................5
Definiciones de conector..........................5
Información de contacto...........................5
Información de malla................................6
Detalles del sensor...................................7
Resultados del estudio..............................8
Conclusión..............................................13
DescripciónNo hay datos
Analizado con SolidWorks Simulation Simulación de baseA_X 1
Información de modelo
Nombre del modelo: baseA_X
Configuración actual: Predeterminado
SólidosNombre de
documento y referencia
Tratado comoPropiedades volumétricas
Ruta al documento/Fecha de
modificaciónRedondeo4
Sólido
Masa:0.812758 kgVolumen:0.000301022
m^3Densidad:2700 kg/m^3
Peso:7.96503 N
C:\Users\jonathan\Desktop\ROBOT\
Robot_Solidworks\Eje_X_solidworks\baseA_X.SLDPRT
Dec 22 17:48:47 2014
Analizado con SolidWorks Simulation Simulación de baseA_X 4
Propiedades del estudioNombre de estudio base A
Tipo de análisis Frecuencias
Tipo de malla Malla sólida
Número de frecuencias 5
Tipo de solver Direct sparse solver
Muelle blando: Desactivar
Opciones de unión rígida incompatibles Automática
Opción térmica Incluir cargas térmicas
Temperatura a tensión cero 298 Kelvin
Incluir los efectos de la presión de fluidos desde SolidWorks Flow Simulation
Desactivar
Carpeta de resultados Documento de SolidWorks (C:\Users\jonathan\Desktop\estudio de frec. base A)
UnidadesSistema de unidades: Métrico (MKS)
Longitud/Desplazamiento mm
Temperatura Kelvin
Velocidad angular Rad/seg
Presión/Tensión N/m^2
Analizado con SolidWorks Simulation Simulación de baseA_X 5
Propiedades de materialReferencia de modelo Propiedades Componentes
Nombre: Aleación 1060Tipo de modelo: Isotrópico elástico
linealCriterio de error predeterminado:
Tensión máxima de von Mises
Límite elástico: 2.75742e+007 N/m^2
Límite de tracción:
6.89356e+007 N/m^2
Densidad: 2700 kg/m^3Módulo elástico: 6.9e+010 N/m^2
Coeficiente de Poisson:
0.33
Coeficiente de dilatación
térmica:
2.4e-005 /Kelvin
Sólido 1(Redondeo4)(baseA_X)
Datos de curva:N/A
Analizado con SolidWorks Simulation Simulación de baseA_X 6
Cargas y sujecionesNombre de
sujeciónImagen de sujeción Detalles de sujeción
Bisagra fija-1
Entidades: 6 cara(s)Tipo: Bisagra fija
Nombre de carga
Cargar imagen Detalles de carga
Fuerza-1
Entidades: 1 cara(s)Tipo: Aplicar fuerza normal
Valor: 18 N
Definiciones de conectorNo hay datos
Analizado con SolidWorks Simulation Simulación de baseA_X 7
Información de contactoNo hay datos
Información de mallaTipo de malla Malla sólida
Mallador utilizado: Malla estándar
Transición automática: Desactivar
Incluir bucles automáticos de malla: Desactivar
Puntos jacobianos 4 Puntos
Tamaño de elementos 6.70373 mm
Tolerancia 0.335187 mm
Calidad de malla Elementos cuadráticos de alto orden
Información de malla - DetallesNúmero total de nodos 31450
Número total de elementos 17397
Cociente máximo de aspecto 22.88
% de elementos cuyo cociente de aspecto es < 3
69.6
% de elementos cuyo cociente de aspecto es > 10
0.213
% de elementos distorsionados (Jacobiana)
0
Tiempo para completar la malla (hh;mm;ss):
00:00:04
Nombre de computadora: JONATHAN-PC
Analizado con SolidWorks Simulation Simulación de baseA_X 8
Resultados del estudio
Nombre Tipo Mín. Máx.Desplazamientos1 URES: Desplazamiento
resultante Plot para forma modal: 1(Valor = 225.485 Hz)
0.00579103 mmNodo: 313
2301.81 mmNodo: 16663
baseA_X-base A-Desplazamientos-Desplazamientos1
Nombre Tipo Mín. Máx.Desplazamientos2 URES: Desplazamiento
resultante Plot para forma modal: 2(Valor = 438.094 Hz)
0.000881296 mmNodo: 164
3333.04 mmNodo: 669
Analizado con SolidWorks Simulation Simulación de baseA_X 10
Nombre Tipo Mín. Máx.
baseA_X-base A-Desplazamientos-Desplazamientos2
Nombre Tipo Mín. Máx.Desplazamientos3 URES: Desplazamiento
resultante Plot para forma modal: 3(Valor = 516.87 Hz)
0.0328011 mmNodo: 217
3007.52 mmNodo: 16739
Analizado con SolidWorks Simulation Simulación de baseA_X 11
Nombre Tipo Mín. Máx.
baseA_X-base A-Desplazamientos-Desplazamientos3
Nombre Tipo Mín. Máx.Desplazamientos4 URES: Desplazamiento
resultante Plot para forma modal: 4(Valor = 731.584 Hz)
0.0181425 mmNodo: 168
2356.95 mmNodo: 23234
Analizado con SolidWorks Simulation Simulación de baseA_X 12
Nombre Tipo Mín. Máx.
baseA_X-base A-Desplazamientos-Desplazamientos4
Nombre Tipo Mín. Máx.Desplazamientos5 URES: Desplazamiento
resultante Plot para forma modal: 5(Valor = 735.917 Hz)
0.00454128 mmNodo: 30030
4760.09 mmNodo: 13726
Analizado con SolidWorks Simulation Simulación de baseA_X 13
Nombre Tipo Mín. Máx.
baseA_X-base A-Desplazamientos-Desplazamientos5
Lista de modos
Número de frecuencias
Rad/seg Hertz Segundos
1 1416.8 225.48 0.0044349
2 2752.6 438.09 0.0022826
3 3247.6 516.87 0.0019347
4 4596.7 731.58 0.0013669
5 4623.9 735.92 0.0013588
Participación de masa (Normalizada)
Número de modos
Frecuencia(Hertz)
Dirección XDirección Y Dirección Z
1 225.48 5.8292e-006 0.4764 6.6683e-009
2 438.09 1.2895e-010 1.3184e-006 6.3308e-005
Analizado con SolidWorks Simulation Simulación de baseA_X 14
Número de modos
Frecuencia(Hertz)
Dirección XDirección Y Dirección Z
3 516.87 0.00011784 0.024554 4.605e-008
4 731.58 1.5731e-010 1.1571e-006 0.3736
5 735.92 7.9674e-005 0.075991 5.5537e-006
Sum X = 0.00020335
Sum Y = 0.57695 Sum Z = 0.37367
Conclusión
Analizado con SolidWorks Simulation Simulación de baseA_X 15