CMC-DN01 tc 20111226-final - Delta Electronics · 2012-03-23 · DeviceNet 從站通訊模組...

CMC-DN01 DeviceNet 從站通訊模組操作手冊

2011-12-26-A

DeviceNet 從站通訊模組 CMC-DN01

DVP-PLC 操作手冊 1

注意事項

此應用技術手冊提供功能規格、安裝、基本操作與設定，以及有關於網路協定內容的介紹。

本機為開放型 (OPEN TYPE) 機殼，因此使用者使用本機時，必須將之安裝於具防塵、防潮及免於電擊/

衝擊意外之外殼配線箱內。另必須具備保護措施 (如：特殊之工具或鑰匙才可打開) ，防止非維護人員操作

或意外衝擊本體，造成危險及損壞，且請勿在上電時觸摸任何端子。

請務必仔細閱讀本使用手冊，並依照本手冊指示進行操作，以免造成產品受損，或導致人員受傷。

目錄

1 CMC-DN01 簡介 ...................................................................................................................................3

1.1 產品特點 ....................................................................................................................................3

1.2 功能規格 ....................................................................................................................................3

2 DVPDNET-SL 單元部件 .......................................................................................................................4

2.1 各部介紹 ....................................................................................................................................4

2.2 DeviceNet連接埠 .......................................................................................................................5

3 CMC-DN01 基本操作 ............................................................................................................................5

3.1 安裝 ...........................................................................................................................................5

4 VFD-C2000 系列交流馬達驅動器與DEVICENET主站的關係................................................................7

4.1 DeviceNet的資料交換過程.........................................................................................................7

4.2 CMC-DN01 通訊卡的映射關係 ..................................................................................................8

4.3 IO連接的建立.............................................................................................................................9

5 組成DEVICENET網路 .........................................................................................................................10

5.1 通過CMC-DN01 組成DeviceNet網路.......................................................................................10

5.2 使用DeviceNetBuilder軟體配置網路........................................................................................11

5.3 對應的映射關係 .......................................................................................................................18

5.4 PLC中的梯形圖編輯 ................................................................................................................18

6 數位操作面板錯誤碼顯示說明 .............................................................................................................18

7 LED燈指示說明及故障排除 .................................................................................................................19

7.1 POWER燈顯示說明.................................................................................................................19

7.2 NS LED燈顯示說明 .................................................................................................................19

7.3 MS LED燈顯示說明 .................................................................................................................19

附錄支持的DEVICENET OBJECT ..........................................................................................................20

DeviceNet objects List.........................................................................................................................20



Class 0x01 – Identity object ............................................................................................................... 20

Class 0x02 – Message router object .................................................................................................. 21

Class 0x03 – DeviceNet object .......................................................................................................... 21

Class 0x05 – Connection object ......................................................................................................... 22

Class 0x96 Parameter Object .......................................................................................................... 23

Class 0x95 – DataConf....................................................................................................................... 24



1 CMC-DN01 簡介

1. 感謝您使用台達 CMC-DN01 網路通訊模組。為了確保能正確地安裝及操作本產品，請在使用該模組

之前，仔細閱讀該使用手冊。

2. CMC-DN01 為 DeviceNet 網路通訊模組，可通過 DeviceNet 匯流排進行遠端設定及通訊功能。

3. CMC-DN01 通訊卡用於將台達 VFD-C2000 系列交流馬達驅動器連接至 DeviceNet 網路。

4. 以下將對 CMC-DN01 通訊卡作更詳細的介紹。

1.1 產品特點

基於台達 HSSP 協定的高速通訊介面，可對交流馬達驅動器進行即時控制

支援 Group 2 only 連接方式，支援輪詢 I/O 資料交換

I/O 映射最大支援 32 字輸入，32 字輸出

支援在 DeviceNet 配置工具軟體裏使用 EDS 檔進行配置

支援 DeviceNet 匯流排的所有通訊速率：125kbps、250kbps、500kbps 及擴充通訊速率模式

通訊站號和通訊速率直接在交流馬達驅動器上設定

自動從交流馬達驅動器獲得工作電源

1.2 功能規格

DeviceNet 連接埠

項目規格

接頭 5 針開放式可插拔連接頭，腳位間隔 5.08mm

傳輸方式 CAN

傳輸電纜遮罩式雙絞線（帶兩條電源線）

傳輸速率 125kbps、250kbps、500kbps 及擴充通訊速率模式

網路協定 DeviceNet 協議

交流馬達驅動器連接埠

項目規格

接頭 50 PIN 通訊端子

傳輸方式 SPI 通訊

端子功能 1. 通訊模組通過該介面與交流馬達驅動器通訊。 2. 交流馬達驅動器通過該介面給通訊模組提供電源。

通訊協定台達 HSSP 協議



環境規格

項目規格

雜訊免疫力

ESD(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-2) EFT(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-4) Surge Teat(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-5) Conducted Susceptibility Test(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-6)

操作∕儲存環境操作：-10°C ~ 50°C（溫度），90%（濕度）儲存：-25°C ~ 70°C（溫度），95%（濕度）

耐震動∕衝擊國際標準規範 IEC 61800-5-1,IEC 60068-2-6 / IEC 61800-5-1,IEC 60068-2-27

電氣規格

項目規格

電源電壓 5VDC（由交流馬達驅動器提供）

絕緣電壓 500VDC

通訊線電力消耗 0.85W

電力消耗 1W

重量 23g

2 DVPDNET-SL 單元部件

2.1 各部介紹

圖 2.1.1 正面圖圖 2.1.2 背面圖

1. NS 指示燈 2. MS 指示燈 3. POWER 指示燈

4. 通訊模組定位孔 5. DeviceNet 連接埠 6. 螺絲固定孔

7. 通訊卡防呆溝槽 8. 交流馬達驅動器連接埠



2.2 DeviceNet 連接埠

此連接埠用於與 DeviceNet 網路連接。下表是它的接腳定義：

腳位信號顏色敘述

1 V+ 紅色 DC24V

2 CAN_H 白色正信號線

3 S - 接地線

4 CAN_L 藍色負信號線

5 V- 黑色 0V

3 CMC-DN01 基本操作

3.1 安裝

安裝連接說明

① 請使用專業工具將通訊電纜剝開大約30mm，在剝線過程中注意不要損壞遮罩線。

大約30mm

② 剝開外層的金屬遮罩網和鋁箔，你會看到 2根電源線（紅色和黑色）、2 根信號線（藍色和白色）、1 根遮罩線。

遮罩線

③ 去除外層的金屬遮罩網和鋁箔，然後剝去電源

線以及信號線的塑膠表皮，剝開的長度要適

當。

④ 將剝開的通訊電纜按照正確的順序嵌入通訊連接器的線孔內，如圖所示。

藍色( )CAN_L遮罩線( )CAN_SHLD

黑色( )V-

紅色( )V+白色( )CAN_H

⑤ 使用標準的一字起子旋緊通訊連接器的螺絲，將通訊電纜固定於通訊連接器的線孔內。

使用標準的一字起子旋緊



⑥ 將 CMC-DN01 安裝於 VFD-C2000 系列交流電機驅動器上，如下圖所示。 1. 關閉交流電機驅動器電源。 2. 打開交流電機驅動器上蓋。 3. 將絕緣片放入定位柱，再將 PCB 上兩個圓孔對準定位柱後下壓，讓兩個卡勾卡住 PCB，如[圖 1]

所示。 4. PCB 上兩個卡勾卡住 PCB 後，將螺絲鎖上，如[圖 2]所示。

[圖 1] [圖 2]

⑦ 連接 DeviceNet 通訊連接器：將通訊連接器插入 CMC-DN01 的連接埠。

[圖 3]

組建 DeviceNet 網路

DVPDNET-SL 作為 DeviceNet 主站，CMC-DN01 通訊卡與 VFD-C2000 系列交流電機驅動器共同構成

DeviceNet 從站，DeviceNetBuilder 軟體用於配置 DeviceNet 網路。

[圖 4]



CMC- DN01 從 VFD-C2000 系列交流電機驅動器上卸除

① 將兩顆螺絲拆下，如[圖 5]所示。 ② 將卡勾扳開後，將一字起子斜插入凹陷處，將 PCB 撬開脫離卡勾，如[圖 6]所示。 ③ 再將另一卡勾扳開後，將 PCB 取出，如[圖 7]所示。

[圖 5] [圖 6] [圖 7]

4 VFD-C2000 系列交流馬達驅動器與 DeviceNet 主站的關係

本章節主要講解台達 VFD-C2000 系列交流馬達驅動器與 DVPDNET-SL 之間的關係，以及它們之間的資

料交換是如何實現的。圖 4.1.1 中的 DVPDNET-SL 是 DeviceNet 主站，VFD-C2000 系列交流馬達驅動器通

過 CMC-DN01 通訊卡接入到 DeviceNet 網路，進而作為 DeviceNet 從站。

4.1 DeviceNet 的資料交換過程

DVPDNET-SL

DVP28SV

DeviceNet 匯流排

台達交流馬達驅動器C2000

IO資料交換

圖 4.1.1 DeviceNet 的資料交換示意圖

如圖所示：圖中的 DVP28SV 與 DVPDNET-SL 進行即時資料交換：DVP28SV 的資料傳送到

DVPDNET-SL，同時 DVPDNET-SL 的資料也傳送到 DVP28SV。 DVPDNET-SL 根據建立的 IO 連接及時

地把 DVP28SV 發送出來的資料傳送給 VFD-C2000 系列交流馬達驅動器（IO 資料連接的建立請參考 4.3 節），

同時 VFD-C2000 系列交流馬達驅動器把自身的資料回傳給 DVPDNET-SL。

DVP28SV 的資料傳送到交流馬達驅動器後，接下來在 4.2 節中將詳細介紹如何傳送至交流馬達驅動器的

內部參數。



4.2 CMC-DN01 通訊卡的映射關係

VFD-C2000 系列交流馬達驅動器通過 CMC-DN01 通訊卡連接到 DeviceNet 網路，CMC-DN01 通訊卡接

收到 DeviceNet 主站輸出的 IO 資料後，根據 CMC-DN01 通訊卡內部建立的映射關係將資料傳送給交流馬達

驅動器的對應參數。這個映射關係是通過 DeviceNetBuilder 軟體設定的。

在 DeviceNetBuilder 軟體中打開“參數編輯器＂（見圖 4.2.1），我們可以看到“Length of input data＂、

“Length of output data＂、“Data_in[1] ＂及“Data_out[1]＂這些參數（它們的意義見表 4.2.1）。“參數編

輯器＂的數值形式只支援十進位元，因此我們需要把填入的數值轉化為十進位後再填入“參數編輯器＂。

參數名稱說明

Length of input data 回傳到 DeviceNet 主站的交流馬達驅動器參數個數

Length of output data DeviceNet 主站控制的交流馬達驅動器參數個數

Data_in[1] 回傳到 DeviceNet 主站的第一個交流馬達驅動器參數

Data_in[2] 回傳到 DeviceNet 主站的第二個交流馬達驅動器參數

Data_in[3] 回傳到 DeviceNet 主站的第三個交流馬達驅動器參數

… …

Data_in[32] 回傳到 DeviceNet 主站的第三十二個交流馬達驅動器參數

Data_out[1] DeviceNet 主站控制的第一個交流馬達驅動器參數

Data_out[2] DeviceNet 主站控制的第二個交流馬達驅動器參數

Data_out[3] DeviceNet 主站控制的第三個交流馬達驅動器參數

… …

Data_out[32] DeviceNet 主站控制的第三十二交流馬達驅動器參數

表 4.2.1 參數說明

例如：回傳到 DeviceNet 主站的交流馬達驅動器參數為 H2101、H2103，DeviceNet 主站控制的交流馬

達驅動器參數為 H2000、H2001。因此我們把“Length of input data＂設定為 2（回傳到 DeviceNet 主站的交

流馬達驅動器參數是 2 個），“Length of output data＂設定為 2（DeviceNet 主站控制的交流馬達驅動器參數

是 2 個），“Data_in[1]＂設定為 8449（十六進位數 2101 轉化為十進位數字為 8449），“Data_in[2]＂設定為

8451（十六進位數 2103 轉化為十進位數字為 8451），“Data_out[1]＂設定為 8192（十六進位數 2000 轉化

為十進位數字為 8192），“Data_out[2]＂設定為 8193（十六進位數 2001 轉化為十進位數字為 8193）。

設定完成後將新的映射關係下載到 CMC-DN01 通訊卡。至此，CMC-DN01 通訊卡的映射關係設定完成。



圖 4.2.1 輸入資料映射設定圖 4.2.2 輸出資料映射設定

4.3 IO 連接的建立

在 DeviceNetBuilder 軟體中打開掃描模組配置表（如下圖所示），已經把 VFD-C2000 系列交流馬達驅動

器配置到了 DeviceNet 主站當中。“輸出列表＂及“輸入列表＂中的暫存器用於交流馬達驅動器與 DeviceNet

主站的資料交換，DVP28SV 與 DVPDNET-SL 進行即時資料交換，圖中的 D6287、D6288、D6037、D6038

是 DVP28SV 的暫存器，我們可以通過控制 DVP28SV 的暫存器來控制並監控 VFD-C2000 系列交流馬達驅動

器的內部參數。

圖 4.3.1 IO 連接的建立



5 組成 DeviceNet 網路

本章節以一個應用範例來說明如何配置 VFD-C2000 系列交流馬達驅動器。

5.1 通過 CMC-DN01 組成 DeviceNet 網路

1. 組成 DeviceNet 網路

DeviceNet 匯流排

台達系列交流馬達驅動器 VFD-C2000

DeviceNetBuilder 軟體

DVP28SV

DVPDNET-SL

圖 5.1.1 組建的 DeviceNet 網路

2. 分別對 DVPDNET-SL 掃描模組和 VFD-C2000 系列交流馬達驅動器進行設定，如下表：

模組類型節點地址通訊速率

DVPDNET-SL 掃描模組 1 500 kbps

VFD-C2000 系列交流馬達驅動器 2 500 kbps

注意：VFD-C2000 系列交流馬達驅動器在 DeviceNet 網路中的節點位元址及通訊速率設定方法

如下。

交流馬達驅動器參數參數說明設定範圍

P00-20 頻率指令來源設定 8

P00-21 運轉指令來源設定 5

P09-30 通訊解碼方式 0

P9-70 用於設定交流馬達驅動器

在 DeviceNet 中的節點地址

DeviceNet：0-63



交流馬達驅動器參數參數說明設定範圍

標準模式擴展模式

P9-71 用於設定交流馬達驅動器

在 DeviceNet 中的通訊速率

0：125 Kbps 1：250 Kbps 2：500 Kbps

0: 10 Kbps 1: 20 Kbps 2: 50 Kbps 3: 125 Kbps 4: 250 Kbps 5: 500 Kbps 6: 800 Kbps 7: 1 Mbps

P9-72 用於設定 P9-71 的兩種模式

當P9-72的值為0，P9-71進入標準模式；當P9-72的值為1，P9-71進入擴展模式。

3. 請檢查並確認 DVPDNET-SL 掃描模組及交流馬達驅動器正常工作，檢查並確認整個網路配線正

確以及 DeviceNet 網路電源供電正常。若不能上線，可參考 LED 燈指示說明及故障排除。

5.2 使用 DeviceNetBuilder 軟體配置網路

下面我們將利用 DeviceNetBuilder 軟體按要求配置 DeviceNet 網路。

VFD-C2000 系列交流馬達驅動器的配置

1. 打開 DeviceNetBuilder 軟體，軟體介面如下圖所示：



2. 選擇“設定＂>>“通訊設定＂>>“系統通道＂，即出現“串口設定＂對話方塊，如下圖所示：

3. 在此對 PC 與 SV 主機的通訊參數進行設定。如“通訊埠＂、“通訊站號＂、“傳輸速率＂、“通

訊格式＂。

項目說明預設值

通訊埠選擇用來與 DVP-PLC 通訊的電腦通訊埠 COM1

通訊站號輸入 PLC 的 modbus 通訊站號 01

傳輸速率選擇電腦與 DVP-PLC 的通訊速率 9,600 bps

資料長度 7

同位元偶校驗

停止位元

選擇電腦與 DVP-PLC 的通訊協定

1

4. 設定正確後點擊“確定＂按鈕，返回主畫面。



5. 選擇“網路＂>>“線上模式＂，彈出“選擇通訊通道＂對話方塊，如下圖所示：

6. 點擊“OK＂按鈕，DeviceNetBuilder 軟體開始對整個網路進行掃描，如下圖所示：

7. 如果上述對話方塊的進度條一直沒有動作，則說明 PC 和 SV PLC 通訊連接不正常或 PC 上有其

他程式正在使用通訊埠。掃描結束後，會出現“掃描網路已完成＂對話方塊。此時，網路中被掃

描到的所有節點的圖示和設備名稱都會顯示在軟體介面中，如下圖所示。此範例中 DVPDNET

的節點位址為 01。



8. 雙擊 VFD-C2000 Drivers（即 CMC-DN01 通訊卡所連接的交流馬達驅動器）的圖示，出現“節

點配置…＂對話方塊。把輪詢（Polled）輸入長度設定為 4 個 Byte，輸出長度設定為 4 個 Byte。

9. 右鍵 VFD-C2000 Drivers 的圖示後，選擇“參數編輯＂。



10. 選擇“參數編輯＂後，會彈出如下圖所示的對話方塊。

11. 選擇“參數分組＂中的“Data Config＂，參數編輯器中的資料映射設定區域就會顯現在對話方

塊中。

12. 把對話方塊中的 Length of input data 設定為 2words，Length of output data 設定為 2words，

Data_in[1] 設定為 K8449（交流馬達驅動器的狀態字 H2101），Data_in[2] 設定為 K8451（交流

馬達驅動器的輸出頻率 H2103），Data_out[1] 設定為 K8192（交流馬達驅動器的控制字

H2000），Data_out[2] 設定為 K8193（交流馬達驅動器的給定頻率 H2001）。設定完成後，選中

“所有參數＂並“下載＂。



13. 下載完成後，將交流馬達驅動器重新上電。

DVPDNET 掃描模組的配置

1. 雙擊 DNET Scanner（節點 1）的圖示，出現“掃描模組配置…＂對話方塊，可以看到左上

方的列表裏有目前可用節點 VFD-C2000 Drivers。右上方有一個空的“掃描列表＂。



2. 將上圖中左上方列表中的 DeviceNet 從站設備新增到掃描模組的掃描列表中。操作步驟為：

選取 DeviceNet 從站節點，然後點擊“ ＂，如下圖所示。按照此步驟，即可將 DeviceNet

從站節點新增到到掃描模組的掃描列表中。

3. 確認無誤後，點擊“確定”，然後將配置下載到 DVPDNET-SL 掃描模組內。下載時，如果 SV

主機正處於運行模式時，會出現“警告”對話方塊，如下圖所示：

4. 點擊“是”按鈕，將配置下載至掃描模組，確認 PLC 處於 RUN 模式。可以看到 CMC-DN01 通

訊卡的“MS LED”和“NS LED”呈現綠色。



5.3 對應的映射關係

按照上述步驟配置 DeviceNet 網路，DVPDNET-SL 掃描模組與交流馬達驅動器的映射關係如下：

DVPDNET-SL 掃描模組 VFD-C2000 系列交流馬達驅動器

D6287 H2000 D6288

H2001

D6037 H2101 D6038

H2103

5.4 PLC 中的梯形圖編輯

IO 資料中包含了交流馬達驅動器的控制字、狀態字、給定頻率及輸出頻率。這樣我們就可以利用梯形

圖控制交流馬達驅動器的起停、正傳、反轉及運轉速度。梯形圖範例如下：

MOV H1 D6287

X0

MOV K3000 D6288

X1

MOV D6038 D0

END

MOV H12 D6287 當時，交流馬達驅動器正轉啟動 X0= ON

當時，交流馬達驅動器運轉頻率為 X0= ON 30Hz

當時，交流馬達驅動器停止轉動 X1= ON

M1000交流馬達驅動器的輸出頻率顯示在暫存器中 D0

6 數位操作面板錯誤碼顯示說明

當 CMC-DN01 通訊卡與 VFD-C2000 交流馬達驅動器之間的通訊出現故障時，錯誤碼會顯示於數位

操作面板上。錯誤代碼顯示說明如下表：

錯誤代碼顯示說明處理方法

ECid 通訊卡重複 MAC ID 檢測錯誤；

通訊卡節點位址設錯。

改變交流馬達驅動器參數 P09-70 的值並且將交流馬達驅動

器重新上電。

ECLv 交流馬達驅動器提供給通訊卡

的 5V 電源過低。檢查 MPU 的電源。

ECtt CMC-DN01 通訊卡進入測試模

式。將交流馬達驅動器重新上電。

ECbF DeviceNet bus-off。將交流馬達驅動器重新上電。

ECnP DeviceNet 網路上沒有電源供

應。

1) 檢查 CMC-DN01 在 DeviceNet 中的接線與網路電源；

2) 將 CMC-DN01 恢復出廠值。



7 LED 燈指示說明及故障排除

CMC-DN01 通訊模組有三個 LED 指示燈。 POWER LED 用來顯示通訊卡的工作電源是否正常；

MS LED、NS LED 是雙色 LED，用來顯示 CMC-DN01 的通訊連接狀態及錯誤資訊。

7.1 POWER 燈顯示說明

LED 燈狀態顯示說明處理方法

燈滅工作電源不正常檢查 CMC-DN01 工作電源是否正常

綠燈亮工作電源正常無需處理

7.2 NS LED 燈顯示說明


燈滅沒有工作電源或 MAC ID 檢測

不通過。

1. 檢查 CMC-DN01 的電源，檢查線路是否連接正常。

2. 確認匯流排上存在一個以上的節點設備。

3. 檢查 CMC-DN01 的通訊速率是否與其他節點設備一致。

綠燈閃爍 CMC-DN01 已經線上，但沒有

與主站建立連接。

1. 將 CMC-DN01 配置到主站掃描列表。

2. 重新下載配置資料至主站。

綠燈亮 CMC-DN01 已經線上，並且與

主站的連接正常。無需處理。

紅燈閃爍 CMC-DN01 已經線上，但 I/O

連接超時。

1. 檢查網路連接是否正常。

2. 檢查主站是否正常運行。

紅燈亮

通訊中斷；

MAC ID 檢測失敗；

無網路電源；

CMC-DN01 離線。

1. 確認網路上的所有節點設備的站號沒有重複。

2. 檢查網路安裝是否正常。

3. 檢查 CMC-DN01 的通訊速率是否與其他節點設備一致。

4. 檢查 CMC-DN01 的站號是否合法。

5. 檢查網路電源是否正常。

7.3 MS LED 燈顯示說明


燈滅沒有電源或者離線。檢查 CMC-DN01 的電源並且查看電源連接是否正常。

綠燈閃爍等待 I/O 數據；將主站 PLC 切換至 RUN 狀態。

綠燈亮 I/O 資料正常。無需處理。

紅燈閃爍映射出錯。 1. 重置 CMC-DN01。

2. 交流馬達驅動器重新上電。



紅燈亮硬體錯誤。 1. 參考交流馬達驅動器顯示的錯誤碼，找出錯誤原因。

2. 如有必要，請送返修。

橙色閃爍 CMC-DN01 正在與交流馬達驅

動器建立連接

如長時間閃爍橙色燈，請斷電檢查 CMC-DN01 與交流馬達

驅動器是否正確安裝，連接是否正常。

附錄支持的 DeviceNet Object

DeviceNet objects List

Class Object

0x01 Identity object

0x02 Message router object

0x03 DeviceNet Object

0x05 Connection object

0x0F Parameter Object

0x95 DataConf object

Class 0x01 – Identity object Class attribute

Attribute ID Access rule Name Data type

1 Get Revision UINT

2 Get MaxInstance UINT

3 Get NumberofInstances UINT

6 Get MaxIdClass UINT

7 Get MaxIdInstance UINT

Instance


1 Get VendorId UINT

2 Get DeviceType UINT

3 Get ProductCode UINT

4 Get

Revision

MaxRev

MinRev

USINT

USINT

5 Get Status WORD

6 Get Sn UDINT

7 Get ProdName




StrLen

ASCIIStr

USINT

STRING

Common services

Implemented for Service code

Class InstanceService name

0x05 No Yes Reset

0x0E Yes Yes Get_Attribute_Single

Class 0x02 – Message router object Class attribute


1 Get Revision UINT

6 Get MaxIdClass UINT

7 Get MaxIdInstance UINT

Instance


2 Get NumAvailable UINT

3 Get NumActive UINT

Common services




Class 0x03 – DeviceNet object Class attribute


1 Get Revision UINT

Instance attribute


1 Get MACID USINT

2 Get BaudRate USINT

3 Get/Set BusofInterrupt BOOL

4 Get/Set BusofCounter USINT

5 Get AllocationInfo




AllocationChoice

MasterNodeAddress

BYTE

USINT

6 Get MACIDSwitchChanged BOOL

7 Get BaudRateSwitchChanged BOOL

8 Get MACIDSwitchValue USINT

9 Get BaudRateSwitchValue USINT

Common services


Class Instance Service name


0x10 No Yes Set_Attribute_Single

0x4B No Yes Allocate_Master/Slave_Connection_Set

0x4C No Yes Release_Master/Slave_Connection_Set

Class 0x05 – Connection object Class attribute


1 Get Revision UINT

Instance 1: Explicit message connection


1 Get State USINT

2 Get InstanceType USINT

3 Get TransportClassTrigger USINT

4 Get ProducedConnectionId UINT

5 Get ConsumedConnectionId UINT

6 Get InitialCommCharacterisitcs BYTE

7 Get ProducedConnectionSize UINT

8 Get ConsumedConnectionSize UINT

9 Get/Set ExpectedPackedRate UINT

12 Get/Set WatcdogTimeoutAction USINT

13 Get Produced Connection Path

Length USINT

14 Get Produced Connection Path EPATH




15 Get Consumed Connection Patch

Length USINT

16 Get Consumed Connection Path EPATH

Instance 2: Polled I/O connection

Attribute ID Acccess rule Name Data type

1 Get State USINT

2 Get InstanceType USINT

3 Get TransportClassTrigger USINT

4 Get ProducedConnectionId UINT

5 Get ConsumedConnectionId UINT

6 Get InitialCommCharacteristics BYTE

7 Get ProducedConnectionSize UINT

8 Get ConsumedConnectionSize UINT

9 Get/Set ExpectedPackedRate UINT

12 Get/Set WatchdogTimeoutAction USINT

13 Get Produced Connection Path

Length USINT

14 Get Produced Connection Path EPATH

15 Get Consumed Connection Path

Length USINT

16 Get Consumed Connection Path EPATH

Common services



0x05 No Yes Reset



Class 0x96 Parameter Object

Class attributes

Attribute

ID

Access

rule Name Data type

1 Get Revision UINT



Instance 1 :Parameter Instance 1 through N

Attribute

ID Access rule Name Data type

1 Get/Set Parameter Value —

2 Get Link Path Size USINT

3 Get Link Path —

4 Get Descriptor WORD

5 Get Data Type USINT

6 Get Data Size USINT

Common Services

Implemented for Service

Code Class Instance Service Name



Class 0x95 – DataConf

Class attribute


1 Get Revision UINT

Instance 1~N:

Attribute

ID Access rule Name Data type

1 Get/Set Parameter Value —

2 Get Link Path Size USINT

3 Get Link Path —

4 Get Descriptor WORD

5 Get Data Type USINT

6 Get Data Size USINT

Common Services

Implemented for Service

Code Class Instance Service Name

0X05 Yes No Reset



Instance List:



Instance

ID

Access

rule Name Data type Default

1 Get Software version UINT ####

2 Get/Set Reset Configuration UINT 0

3 Get/Set Control enable UINT 1

4 Get/Set LossDNTreat UINT 1

5 Get/Set LossSPTreat UINT 1

6 Get/Set Output Length (master->card) UINT 2 words

7 Get/Set Input Length (card -> master) UINT 2 words

10 Get/Set Output[0] master->card UINT 2000H

11 Get/Set Output[1] UINT 2001H

12 Get/Set Output[2] UINT FFFFH


14 Get/Set Output [4] UINT FFFFH
























Instance

ID

Access








42 Get/Set Input[0] card->master UINT 2101H

43 Get/Set Input[1] UINT 2103H

44 Get/Set Input[2] UINT FFFFH




























Instance

ID

Access






1 CMC-DN01簡介 1.1 產品特點 1.2 功能規格 2 DVPDNET-SL 單元部件 2.1 各部介紹2.2 DeviceNet連接埠

3 CMC-DN01基本操作 3.1 安裝

4 VFD-C2000系列交流馬達驅動器與DeviceNet主站的關係 4.1 DeviceNet的資料交換過程 4.2 CMC-DN01通訊卡的映射關係 4.3 IO連接的建立

5 組成DeviceNet網路 5.1 通過CMC-DN01組成DeviceNet網路5.2 使用DeviceNetBuilder軟體配置網路 5.3 對應的映射關係 5.4 PLC中的梯形圖編輯

6 數位操作面板錯誤碼顯示說明 7 LED燈指示說明及故障排除 7.1 POWER燈顯示說明7.2 NS LED燈顯示說明7.3 MS LED燈顯示說明

附錄支持的DeviceNet Object DeviceNet objects ListClass 0x01 – Identity object Class 0x02 – Message router object Class 0x03 – DeviceNet object Class 0x05 – Connection object Class 0x96 Parameter Object Class 0x95 – DataConf

/ColorImageDict > /JPEG2000ColorACSImageDict > /JPEG2000ColorImageDict > /AntiAliasGrayImages false /CropGrayImages true /GrayImageMinResolution 300 /GrayImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleGrayImages true /GrayImageDownsampleType /Bicubic /GrayImageResolution 300 /GrayImageDepth -1 /GrayImageMinDownsampleDepth 2 /GrayImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeGrayImages true /GrayImageFilter /DCTEncode /AutoFilterGrayImages true /GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG /GrayACSImageDict > /GrayImageDict > /JPEG2000GrayACSImageDict > /JPEG2000GrayImageDict > /AntiAliasMonoImages false /CropMonoImages true /MonoImageMinResolution 1200 /MonoImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleMonoImages true /MonoImageDownsampleType /Bicubic /MonoImageResolution 1200 /MonoImageDepth -1 /MonoImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeMonoImages true /MonoImageFilter /CCITTFaxEncode /MonoImageDict > /AllowPSXObjects false /CheckCompliance [ /None ] /PDFX1aCheck false /PDFX3Check false /PDFXCompliantPDFOnly false /PDFXNoTrimBoxError true /PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXSetBleedBoxToMediaBox true /PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXOutputIntentProfile () /PDFXOutputConditionIdentifier () /PDFXOutputCondition () /PDFXRegistryName () /PDFXTrapped /False

/Description > /Namespace [ (Adobe) (Common) (1.0) ] /OtherNamespaces [ > /FormElements false /GenerateStructure false /IncludeBookmarks false /IncludeHyperlinks false /IncludeInteractive false /IncludeLayers false /IncludeProfiles false /MultimediaHandling /UseObjectSettings /Namespace [ (Adobe) (CreativeSuite) (2.0) ] /PDFXOutputIntentProfileSelector /DocumentCMYK /PreserveEditing true /UntaggedCMYKHandling /LeaveUntagged /UntaggedRGBHandling /UseDocumentProfile /UseDocumentBleed false >> ]>> setdistillerparams> setpagedevice

CMC-DN01 tc 20111226-final - Delta Electronics · 2012-03-23 · DeviceNet 從站通訊模組...

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