8/17/2019 Control Hands-free Aplicado Una Silla de Ruedas Automática, Mediante Movimientos de Cabeza, Para Pacientes Discapacitados y Adulto Mayor - Avance 1

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Control Bi-Modal hands-freeaplicado una silla de ruedas

automática, mediante movimientosde cabeza o expresiones faciales,para pacientes discapacitados y

adulto mayorProyecto Curso – MecatrónicaMédicaIM 1007

Ciclo 2014-II

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- La necesidad de nuevas tecnologías para pacientescomo el adulto mayor y personas discapacitadas conlesiones cerebrales y/o medulares.

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- Accidente Cerebrovascular- Lesiones Medula Espinal- Esclerosis Múltiple

- Adulto mayor

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Modo Expresivo (Expresiones faciales)

•  Frente: Surco de las cejas y levantar las cejas

•  Ojos: Cerrar los ojos y abrir los ojos

•  Boca: Sonreír derecha o izquierda

Modo Cognitivo (Mediante movimientos de la cabeza)

• Ir hacía delante

• Ir hacía atrás

•Girar a la izquierda o derecha

• Detenerse

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Se debe de capacitar al paciente antes deemplear este sistema automático.

- Primero un estado neutro, donde el pacienteno realice movimiento alguno.

- Cada expresión debe realizarse varias veces,con el propósito guardar el dato en el sistemade control.

- Finalmente ajustar las expresiones, de acuerdo

a los experimentos que se realicen.

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- Proporcionar diferentes modos de control paralas diferentes configuraciones de movimientode cabeza y/o expresiones faciales del usuario.

- Ofrecer modos de control flexibles en susconfiguraciones, con la mayoría de expresiones

faciales.- Diseñar un sistema de control seguro, fiable y

factible, implementando la aplicación dehands-free para asistencia de pacientesdiscapacidades antes mencionadas, y adulto

mayor.

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