8/17/2019 Control Hands-free Aplicado Una Silla de Ruedas Automática, Mediante Movimientos de Cabeza, Para Pacientes Discapacitados y Adulto Mayor - Avance 1
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Control Bi-Modal hands-freeaplicado una silla de ruedas
automática, mediante movimientosde cabeza o expresiones faciales,para pacientes discapacitados y
adulto mayorProyecto Curso – MecatrónicaMédicaIM 1007
Ciclo 2014-II
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- La necesidad de nuevas tecnologías para pacientescomo el adulto mayor y personas discapacitadas conlesiones cerebrales y/o medulares.
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- Accidente Cerebrovascular- Lesiones Medula Espinal- Esclerosis Múltiple
- Adulto mayor
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Modo Expresivo (Expresiones faciales)
• Frente: Surco de las cejas y levantar las cejas
• Ojos: Cerrar los ojos y abrir los ojos
• Boca: Sonreír derecha o izquierda
Modo Cognitivo (Mediante movimientos de la cabeza)
• Ir hacía delante
• Ir hacía atrás
•Girar a la izquierda o derecha
• Detenerse
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Se debe de capacitar al paciente antes deemplear este sistema automático.
- Primero un estado neutro, donde el pacienteno realice movimiento alguno.
- Cada expresión debe realizarse varias veces,con el propósito guardar el dato en el sistemade control.
- Finalmente ajustar las expresiones, de acuerdo
a los experimentos que se realicen.
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- Proporcionar diferentes modos de control paralas diferentes configuraciones de movimientode cabeza y/o expresiones faciales del usuario.
- Ofrecer modos de control flexibles en susconfiguraciones, con la mayoría de expresiones
faciales.- Diseñar un sistema de control seguro, fiable y
factible, implementando la aplicación dehands-free para asistencia de pacientesdiscapacidades antes mencionadas, y adulto
mayor.
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