El compás Rumbo cuadrantal y circular Rumbo Demora Marcación Utilidad de las demoras
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Transcript of El compás Rumbo cuadrantal y circular Rumbo Demora Marcación Utilidad de las demoras
El compás
Rumbo cuadrantal y circular
Rumbo
Demora
Marcación
Utilidad de las demoras
Utilidad de las marcaciones
Método para hallar la demora de un objeto a partir de su marcación
Declinación magnética
Variación magnética
Desvío
Rumbo verdadero
Rumbo de aguja
Corrección total
Modo de calcular la corrección total con los datos de la carta
Las coordenadas geográficas: Longitud y latitud
Navegación de estima
Apartamiento
Derrota Loxodrómica
Derrota Ortodrómica
SITUACIÓN POR DEMORAS Y ENFILACIONES
Situación por dos demoras simultáneas a un punto de la costa
Situación por distancia y demora
Situación por dos distancias simultáneas
Situación por sonda y demora
Situación por enfilación y demora
Situación por dos enfilaciones
Situación por dos demoras no simultáneas a un mismo punto de la costaCLIC
Situación por dos demoras no simultáneas a dos puntos de la costa
Cálculo del Rumbo de aguja Cálculo del Rumbo verdadero
Cálculo del punto de estima cuando se ha navegado a un solo Rumbo
Cálculo del punto de estima cuando se ha navegado a varios Rumbos
Consecuencias de navegar sin considerar el abatimiento por corriente
Abatimiento
Estima directa con abatimiento
Estima directa con corriente
Ejemplo de estima directa en el seno de una corriente conocida
Navegación con abatimiento por viento en el seno de una corriente conocida
Ejemplo de estima directa con abatimiento por viento en el seno de una corriente conocida
Casos que se pueden dar al calcular una estima directa
Modo de hallar el rumbo efectivo y la velocidad efectiva en el seno de una corriente conocida
Modo de hallar la intensidad horaria y el rumbo de una corriente desconocida
Rumbo verdadero y velocidad de máquinas que hemos de llevar para llegar de A a B en un tiempo concreto navegando en el seno de una c
orriente conocida
Estimas inversas
Ejemplo de estima inversa
Situación por dos demoras no simultáneas a dos puntos diferentes y afectados de abatimiento por viento
Situación por dos demoras no simultáneas a un mismo punto o dos puntos distintos de la costa en el seno de una corriente conocida
Rumbo e Intensidad de una corriente desconocida, navegando a un solo rumbo y tomando dos demoras simultáneas
Cálculo de una corriente desconocida partiendo de una situación exacta, navegando a un solo rumbo y situándonos más tarde con dos dem
oras no simultáneas
Latitudes aumentadas
Ejemplo de estima inversa con latitudes aumentadas
Problema de navegación patrón de yate nº 1
Problema de navegación patrón de yate nº 2
Proyecciones
CLIC (aquí)
Volver índice 1
5ª PARTE
SITUACIÓN POR DOS DEMORAS NO SIMULTÁNEAS A DOS PUNTOS
DIFERENTES Y AFECTADOS DE ABATIMIENTO POR VIENTO
CLICIndice
Sabemos que al navegar con viento, la derrota que sigue realmente nuestro barco es un rumbo efectivo de superficie pues en mayor o menor medida este estará afectado por el abatimiento por viento::
R efec. = Rv + abY sabemos que hay varios tipos de rumbo efectivo, según sea el resultado de la influencia del viento o de la corriente. Sabemos que el rumbo efectivo por abatimiento por viento puede no coincidir con el rumbo efectivo de corriente, y que el denominado “rumbo sobre fondo” es un rumbo efectivo corregido de la influencia de vientos y corrientes; es como si se secara el mar y fuesemos andando sobre el lecho del mar…
RUMBO EFECTIVO: Es un rumbo verdadero que resulta de la influencia de agentes externos como puede ser una corriente o un abatimiento por viento. Puede ser “R efectivo de abatimiento” si es el resultado de la influencia del viento, también le puedes llamar Rumbo de superficie… teniendo en cuenta que esa superficie puede estar en movimiento si hay una corriente; “R efectivo de corriente” si es el resultado de una corriente; o “R efectivo de viento y corriente” si es el resultado de ambos fenómenos. Al Rumbo efectivo final, influenciado por todo lo que pueda influir en el Rumbo verdadero, se le llama también Rumbo sobre fondo: a diferencia de la superficie, el fondo no se mueve, por tanto el Rumbo sobre fondo es un Rumbo d-e-f-i-n-i-t-i-v-o corregido por vientos y corrientes
CLIC
Vamos a ver un
ejemplo…
Indice
Navegando al Ra = 120º, con Δ = 4 + dm = 7 NW al ser HRB = 2030 se tomó M Trafalgar (M = marcación) = 90º Br. A HRB = 2115 se tomó M Barbate = 133 Br existiendo un viento del SE que nos produce un abatimiento = 7º. Nuestra velocidad es de 12’. Hallar la situación del barco en el momento de la 1ª y 2ª marcación. Para trabajar con la carta primero hallo la corrección total para hallar el Rumbo verdadero, para ello utilizo la dm y el Δ
CLIC
Δ = 4+ Ra = 120º
Dm = 7NW (-) ct = 3(-)
Ct = 3 (-) Rv = 117º
CLIC
Rv
Viento
7º-
R efec.
CLIC
Como conozco el abatimiento, calcularé el rumbo efectivo de abatimiento; Si llevamos un Rv = 117º. Y el viento es SW, el abatimiento es en sentido contrario a las agujas del reloj, por tanto tiene signo –
Ref. = Rv + ab = 117º - 7º = 110º
Indice
Calculo las demoras verdaderas (Dm)
Dm = Rv + M
Trafalgar:
Rv = 117º
M = 90º (-) por ser una marcación por br
Dv = 27º (para hallar la demora opuesta sumo 180º)
1 80º (+)
Dv op. = 207º
N
S
CLIC
Dv op. = 207
CLIC
Barbate:
Rv = 117º
M = 133º (-) por ser una marcación por br
Dv = 344º Para hallar la demora opuesta resto 180º
180º -
Dv op. = 164º
CLIC
N
S
Dv op. = 164º
CLIC
117
-133
016 (-) = 344º
Indice
Dv op. = 164º
Dv op. = 207
Una vez trazadas las demoras, trazaremos a su vez el rumbo efectivo y la distancia navegada entre las dos demoras. Lo trazaremos desde cualquier punto de la 1ª demora: no importa desde donde parta esta recta del rumbo efectivo y distancia navegada siempre que lo haga desde un punto de la recta de la 1ª demora.
Rv = 110º
La distancia navegada es: Tiempo x Velocidad La velocidad es de 12’ y el intervalo navegado es:
HRB’ = 2115 (hora de la 2ª demora)
HRB = 2030 (hora de la 1ª demora)
Int. = 0045 = 0,75 horas → 0,75 x 12’ = 9 millas navegadas
CLIC
R efec. = 110º Dist. = 9 millas
CLICIndice
Dv op. = 207
Desde el extremo del vector Rumbo efectivo y distancia recorrida trazamos una paralela a la 1ª demora hasta que corte a la 2ª demora.
CLICCLIC
Pues bien; el punto de corte con la 2ª demora se corresponde con nuestra situación en el momento de la 2ª observación…. Y para saber cual era nuestra situación en el momento de la 1ª observación basta con desplazar el vector R efec. Dist. Recorrida hasta la situación en que nos encontramos en el momento de la 2ª demora …
CLIC
Situación en la 1ª observación
Situación en la 2ª observación
R efec. = 110º Dist. = 9 millas
Dv op. = 164º Indice
SITUACIÓN POR DOS DEMORAS NO SIMULTÁNEAS A UN MISMO PUNTO O DOS PUNTOS DISTINTOS DE LA COSTA EN EL SENO DE UNA
CORRIENTE CONOCIDA
CLICIndice
La construcción de este caso es exactamente igual que la anterior, teniendo en cuenta que para ir de la primera a la segunda demora se hará trazando el rumbo sobre fondo, o sea, la resultante del rumbo verdadero y el rumbo de la corriente, y tomando como velocidad la velocidad efectiva, es decir, la resultante de la suma geométrica o vectorial de la velocidad propia y la velocidad de la corriente.
Supongamos que navegamos al Ra = S72W , Δ = 5º+ , dm = 7 NW , en zona de corriente de Rv = N20W , e intensidad horaria (Ihc) = 4 millas. Al ser HRB = 0430 , se tomó Da de pta. Malabata = 170º , y al ser HRB = 0530 , se tomó Da de cabo Espartel = 140º. Nuestra velocidad es de 12’. Hallar las situaciones del barco en el momento de tomar las demoras.
Lo primero que hago es calcular el Rumbo verdadero , las demoras verdaderas y las dibujo sobre la carta:
Δ = 5 + Da = 170º Da = 140º
dm = 7 - ct = 2- ct = 2-
ct = 2 - Dv = 168º Dv = 138º
180 + 180 +
Dv op = 348º Dv op = 318º
Rv = Ra + ct → Ra = S72W = 180 + 72 = 252º
Ra = 252º
ct = + 2(-)
Rv = 250º = (252 – 180 ) = S70W
CLIC
Dv op =
318º
Dv o
p =
348º
CLIC
Ahora, procederemos a calcular el rumbo y velocidad efectivos. Para ello, desde un punto cualquiera (“x”) tomado en la 1ª Demora, trazamos el paralelogramo correspondiente con los dos vectores; el de la dirección de la corriente y su intensidad horaria (Rc = N20W , que es en circular: 360 – 20 = 340º, Ihc = 4’) y el de nuestro rumbo verdadero y velocidad propia (252º y 12’ respectivamente)
CLIC
X
Rv = 252º V = 12’
Rc , Ih
c
CLIC
R efectivo = 268ºV efectiva = 13’
CLIC
Como ha transcurrido una hora entre las dos observaciones, el barco ha navegado 13 millas, lo que coincide con la longitud del vector R efec. Para conocer la situación en el momento de la 2ª demora basta con trazar, con origen en el extremo del R efec. una paralela a la 1ª demora (nos sirve el lado del paralelogramo que hemos construido, el correspondiente a la corriente) pues bien; el punto de corte de este segmento con la 2ª demora nos da la situación del barco a HRB = 0530
CLICCLICCLICCLIC
Situación
HRB = 0530Situación
HRB = 0430
Ston. HRB = 0430 Ston. HRB = 0530
l = 35-54,0 N l = 35-53,5 N
L = 05-46,4 W L = 06-02,0 W
…Y la situación en el momento de la 1ª demora (HRB = 0430) la hallamos trazando una paralela al R efec. con origen en la situación hallada a HRB = 0530. El punto de corte con la 1ª demora es la situación del barco en el momento de hacer la observación de le demora de la Pta. Malabata.
CLICIndice
MÉTODO PARA HALLAR EL RUMBO Y LA INTENSIDAD DE UNA CORRIENTE DESCONOCIDA PARTIENDO DE UNA SITUACIÓN
EXACTA, NAVEGANDO A UN SOLO RUMBO Y TOMANDO DOS DEMORAS SIMULTÁNEAS
CLICIndice
Es normal que nuestra situación observada mediante demoras o marcaciones no coincida con nuestra situación de estima, es decir; aquella que suponemos con arreglo al rumbo y distancia navegada a partir de una situación cierta. Si esa diferencia de situación es del orden de media milla o un poco más, el error suele ser debido al mal gobierno a la hora de manejar el transportador de ángulos en el momento de trazar las demoras sobre la carta, o bien debido a errores de apreciación… Pero si la diferencia entre la situación verdadera y la situación estimada, calculada de acuerdo al Rv y la velocida y tiempo navegado, desde la última situación exacta, o de confianza, es de varias millas, no debemos dudar de que estamos en zona de corriente que desconocemos, o hemos estado afectados de un abatimiento que no hemos tenido en cuenta. Las corrientes debemos hallarlas para prevenirlas y tenerlas presentes en nuestra derrota para que esta sea la más adecuada para llegar a nuestro destino.
CLIC
Indice
Procedimiento:
Saliendo de un punto que sabemos exacto
1) Situarnos en el punto de salida
2) Trazar el Rv
3) Trazar en el Rv la distancia navegada (la calculada por estima)
4) Trazar las demoras y situar el punto de corte entre ambas
5) Unir la situación de estima con la situación verdadera hallada con esas dos demoras verdaderas
6) Ver el sentido de la corriente: al unir la S/e (situación de estima) con la S/o (Situación observada o Situación verdadera) siempre en ese orden ver con el transportador a qué rumbo corresponde.
7) Medir la intensidad de la corriente. Esta intensidad es la proporción que corresponde al medirla en la escala de las latitudes de la carta con el tiempo navegado desde la situación de salida a la situación verdadera.
Vamos a ver un ejemplo
CLIC
Indice
Al ser HRB = 2015, estando a 5 millas al E/v (Este verdadero) de Pta. Europa (l = 36-06,3 N L = 05-14,7 W) nos ponemos al Rv = 235 sabiendo que llevamos una velocidad de 12’ y que estamos en el seno de una corriente desconocida.
Al ser HRB = 2100 tomamos Dv de Pta. Almina = 333 y Dv del faro de Tarifa = 270º.
Al trazarlas en la carta, estas dos Dv se cortan en un punto “K” que es la situación verdadera del barco.
Primero situaremos el punto de partida (A) y luego cual es nuestra situación de estima, con arreglo a nuestro Rv y a la distancia navegada desde el comienzo de la navegación hasta el momento de la observación de las demoras.
CLIC
Calculo el intervalo navegado:
2100
- 2015
0045’
CLICCLIC
A
Desde A trazamos el Rv 235º y sobre él marcamos 9 millas, lo que daría el lugar geográfico (B) donde deberíamos encontrarnos si no hubiese corriente.
CLIC
Rv = 235 D
= 9’
CLIC
Pero al situarnos con las dos demoras, vemos que nuestra situación es otra (K)… Calculo las demoras opuestas a las observadas:
Tarifa = 270º Pta. Almina = 333º
-180 -180
Dv op. = 090º Dv op. = 153º
CLICCLIC
Debería de estar aquí
B Pero mi situación observada es estaK
CLIC
Esto quiere decir que en esos 45 minutos de navegación el barco ha recorrido la distancia “BK” impulsado por una corriente. Pues bien: el rumbo de la corriente viene representado por la línea BK que une la situación estimada con la situación verdadera. Como se puede comprobar con el transportador, la dirección de ese vector es 117º, luego el rumbo de la corriente es 117º.
CLIC
Rc = 117º
CLIC
Pero teniendo en cuenta que hemos navegado 45 minutos,
si en 0’75h la corriente de Rc = 117º nos ha trasladado 3 millas,
en 1h nos trasladará x millas
Calculo la distancia recorrida:
Si en 60 minutos navego 12’
En 45 minutos navegaré x millas
millas ·
X 960
1245
Aparte de una regla de tres, también podemos hallar la distancia con la fórmula e = t · v (espacio = tiempo x velocidad) teniendo en cuenta que el tiempo lo hemos de expresar como una fracción de hora, es decir: 45’ = 0,75h
millas 9 hmillas 12 · h 0,75 e
v· t e
nudoshoramillas
h
millasv
t
ev
4 4 75,0
3
nudosh
millashx 4
1
3 · 75,0
Si empleamos minutos en lugar de horas evidentemente el resultado es el mismo, lo mismo ocurre si empleamos la fórmula:
CLICIndice
CÁLCULO DE UNA CORRIENTE DESCONOCIDA PARTIENDO DE UNA SITUACIÓN EXACTA, NAVEGANDO A UN SOLO RUMBO Y
SITUÁNDONOS MÁS TARDE CON DOS DEMORAS NO SIMULTÁNEAS
CLIC
Indice
…Superficie!
CLIC
Indice
CLICCLIC
NW
ES
260º
S80W
…Bien… Tome una demora
del faro, teniente!
La demora es S80W capitán… o si lo prefiere
en circular; 260º
…Ahí tenemos el
faro de la isla de Hornos,
capitán!
…¡Inmersión!
CLICCLIC
Indice
CLIC
Indice
CLIC
Indice
…Ahí tenemos el faro
deUsuhaia, capitán!
…Bien… Tome una demora
del faro, teniente!
NW
ES
225º
CLIC
S45W
CLIC
La demora del faro es S45W, o si lo prefiere
en circular: 225º
…Bajemos a la mesa de cartas y situémonos…
CLIC
Capitán, sospecho que hemos estado afectados
por una corriente desconocida…
Pues entonces, para situarse, utilice el método de la recta
auxiliar, como hicimos al cruzar el estrecho de Gibraltar….
Indice
Hay dos métodos para resolver este tipo de problemas: el
llamado “método de la recta auxiliar” y el llamado “método de proporcionalidad”. Sólo vamos a
explicar el primero.
CLIC
El método de la recta auxiliar se resuelve del siguiente modo:
1) Situamos el punto de salida
2) Trazamos el Rv y sobre el las situaciones estimadas en el momento de tomar las dos demoras
3) Trazamos las demoras verdaderas
4) Trazamos una recta auxiliar (Es una recta que parte de la situación conocida y que corta a las dos demoras, procurando que corte a la 1ª demora lo más perpendicularmente posible)
5) Unimos la 1ª situación de estima con el punto de corte de la recta auxiliar con la 1ª Dv
6) Trazamos una paralela a la recta que une la 1ª situación de estima con el punto de corte de la recta auxiliar con la 1ª Dv (el punto anterior) que parta de la 2ª situación de estima hasta que corte la recta auxiliar.
7) Desde este último punto trazamos una paralela a la 1ª Dv hasta cortar a la 2ª Dv. Este punto de corte será la situación verdadera en la 2ª Dv
8) El vector que une la 2ª S/e con la situación verdadera que hemos encontrado nos indica la dirección y la intensidad horaria de la corriente
Vamos a ver un ejemplo
CLIC
Indice
A HRB = 1800, un submarino está a 2 cables al 270 de cabo Plata (1 milla = 10 cables = 10 x 182m) de donde salimos en ese momento con Rv = 263º y v = 10’.
A HRB = 1900 tomó Dv del faro trafalgar = N26W
A HRB = 1930 volvió a marcar el mismo faro tomando Dv= N41’5E
Hallar la situación del submarino a HRB = 1930 y la dirección e intensidad de la corriente si la hay.
CLIC
1º) sitúo el punto de salida: 2 cables = 0,2 millas, al W de cabo Plata…
CLIC
2º) Trazo el Rv y sobre el las situaciones estimadas en el momento de las observaciones…
CLICCLIC
Rv = 263º
Intervalo navegado hasta la 1ª Demora = 1 hora
Velocidad = 10’ Distancia = 10 millas
Intervalo navegado hasta la 2ª Dv = 1,5 horas
Velocidad = 10’
Distancia = 10 x 1,5 = 15millas
1ª S/e HRB = 1900h
2ª S/e HRB = 1930
CLIC
3ª) Trazo las Dv
HRB = 1900 HRB = 1930
Dv = N26W Dv = N41’5E
Dv op. = S26E Dv op. = S41,5W
CLIC
1ª Dv op = S26E
CLIC
2ª Dv op = S41,5W
CLIC
Como vemos, las demoras obtenidas no se corresponden con las situaciones de estima.
4º)Ahora trazamos una recta auxiliar, que con origen en el punto de salida corte a las dos demoras (puntos K , H ), procurando que lo haga lo más perpendicularmente a la 1ª Dv.
CLIC
Recta auxiliar
CLIC
5º) Unimos la 1ª S/e con el punto de corte de la recta auxiliar y la 1ª Dv (Recta: 1ª S/e -punto K)
CLICCLIC
6º) Desde la 2ª S/e trazamos una paralela a la recta 1ª S/e - punto K hasta que corte a la recta auxiliar (punto T)
KH
CLICCLIC
T
7º) Desde este punto “T” trazamos una paralela a la 1ª Dv (es el segmento T-Sv)hasta que corte a la 2ª demora (punto Sv)
CLIC
Sv
CLIC
Ese punto Sv es la situación verdadera en el momento de tomar la 2ª Dv, correspondiente a HRB = 1930 horas.
La dirección de la corriente es la recta que une la situación de la 2ª situación de estima con la situación verdadera. Midiendo con el transportador comprobamos que Rc = N31E .
CLIC
El segmento Se-Sv Si en 1,5 horas (1h 30m) navegamos 4,5’
Rc =
N31
E
CLIC
La intensidad de la corriente es:
El segmento Se/Sv mide 4,5 millas. Hemos navegado 1,5h (1h 30m) Si recorremos en ese tiempo 4,5’, en 1h navegaremos 3 millas
millash
millash
x 1
5,45,1millas
h
millashx 3
5,1
5,4 · 1
CLICCLICY la velocidad efectiva la medimos sobre el rumbo efectivo, que es el que une la situación de salida con la situación verdadera a HRB = 1930.
Hacemos la misma operación que para hallar la velocidad de la corriente, y obtendremos una velocidad de 8,6 nudos
CLIC
R efectivo de corriente
CLICCLIC
Indice
LATITUDES AUMENTADAS
CLIC
Indice
En el cálculo de una estima inversa, cuando las diferencias entre las latitudes de llegada y salida es igual o superior a 5º (que son 300 millas de distancia contadas a lo largo de un meridiano) hay que recurrir a las “latitudes aumentadas” (la) de las tablas perpetuas.
Se llama latitud aumentada al valor analítico de la latitud en la carta mercatoriana. En este tipo de carta, los paralelos se separan progresivamente en relación a la secante de la latitud (ver “proyecciones”), lo que se traduce en un error de estima considerable, sobre todo en diferencias de latitud importantes (se consideran a partir de 300 millas). El uso de las latitudes aumentadas corrige este error.
En las fórmulas de la derrota loxodrómica, cuando se utilicen latitudes aumentadas no se tienen en cuenta ni el apartamiento ni la latitud media
Y eso que me comentaste antes de
las latitudes aumentadas, ¿qué es
lo que es?Ahora lo vamos a ver
Esto es una parte de una hoja de las tablas de latitudes aumentadas: en la parte superior figura la distancia en grados…
Y en las columnas de la izda. Y dcha. Figuran la distancia en minutos
El punto de intersección correspondiente al valor de grados y minutos escogidos nos da la latitud aumentada expresada en minutos
CLICCLIC
CLICCLIC
Ejemplo: queremos hallar el valor de la para una diferencia de latitud de 3º-15’ ➝ son 193,7’
CLICCLIC
Indice
CLIC
EJEMPLO DE ESTIMA INVERSA CON LATITUDES AUMENTADAS
Indice
EJEMPLO DE ESTIMA INVERSA CON LATITUDES AUMENTADAS
1º)- Calculamos el ∆latitud l’ = 28º-20’ N
l = 34º-40’ N
∆latitud = 06º-20’ S = 6º x 60’ = 360’ 360’ +20’ = ➝ 380’
Como es una ∆latitud > 300’ recurrimos a las latitudes aumentadas, es decir: sustituímos la latitudes de llegada y salida por sus equivalentes en la de las tablas perpetuas, y hallamos el ∆la
S. de salida S. de llegada
l = 34º-40’ N l’ = 28º-20’ N
L = 09º-20’ W L’ = 16º.00’ W
Calcular Rumbo y distancia
la de 28º-20’N = 1762,87’ N
la de 34º-40’N = 2206,77’ N
∆la = 443,9’ S
Calculamos ∆la
2º)- Calculamos el ∆Longitud L’ = 16º.00’ W L = 09º-20’ W ∆Longitud = 06º-40’ W = 400’
¿Vemos un ejemplo de estima inversa con latitudes aumentadas?
Tenemos unas situaciones de salida y de llegada:
lo primero que hacemos es calcular el ∆latitud
Sl ∆latitud es mayor de 300’. Calcularemos el ∆la
3º)- Calculamos el Rumbo
S42,02W tgRINV R 0.90 443.9'
400'
Δla
ΔL tgR
Calculamos el Rumbo. Para ello utilizamos el ∆la
Y para el cálculo de la distancia no utilizaremos el ∆la sino el ∆l normal,
es decir; el hallado a partir de las latitudes de salida y llegada
3º)- Calculamos la distancia
'34,51142cos
'380
cos
R
lD Para el cálculo de la distancia no se
utilizan las latitudes aumentadas
Para el cálculo del Rumbo se utilizan las latitudes aumentadas
CLICCLICCLICCLICCLICCLICCLICCLICCLIC
Indice
Ya estás en condiciones de
resolver un problema de Navegación…
Vamos a hacer uno.
No se si seré capaz… Mejor lo dejamos
para la parte 6.
CLIC
Indice