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Filtro Activo

Manual de Software y Programación

ACTIVE HARMONIC FILTER

Filtro Activo

Manual de Software y Programación FQA_R1.0

Edición: Marzo 2014

FQAMTSW01AE Rev. A

SERIE FQA POWER ELECTRONICS

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POWER ELECTRONICS SERIE FQA

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SÍMBOLOS DE SEGURIDAD Para reducir el riesgo de lesiones personales, descarga eléctrica, incendio y daños en el equipo, preste atención a las precauciones incluidas en este manual.

Edición Marzo 2014 Esta publicación podría incluir imprecisiones técnicas o errores tipográficos. Periódicamente se realizan cambios a la información aquí incluida, estos cambios se incorporarán en ediciones posteriores. Si desea consultar la información más reciente de este producto puede hacerlo a través de la web www.powerelectronics.es o www.power-electronics.com donde podrá descargar la última versión de este manual.

ALARMA

Este símbolo indica la presencia de un posible peligro, situaciones que podrían provocar lesiones importantes si se omiten las advertencias o se siguen de forma incorrecta.

PRECAUCIÓN

Este símbolo indica la presencia de circuitos de energía peligrosos o riesgo de descargas eléctricas. Las reparaciones deben ser realizadas por personal cualificado.

Identifica riesgos potenciales que pueden ocurrir bajo ciertas condiciones. Lea el mensaje así señalizado y siga las instrucciones cuidadosamente.

Identifica riesgos de descarga eléctrica bajo ciertas condiciones. Preste particular atención al mensaje así señalizado porque puede existir tensión peligrosa.

http://www.powerelectronics.es/

http://www.power-electronics.com/


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Revisiones

Fecha Revisión Descripción

13 / 03 / 2014 A Primera edición. Versión SW R1.0


TABLA DE CONTENIDOS 5

TABLA DE CONTENIDOS

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ........................................................................................... 7

1. UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL ........................................................... 11 1.1. Descripción de la Unidad de Teclado......................................................................... 11

2. MENSAJES DE ESTADO .................................................................................................... 14 2.1. Listado de Mensajes de Estado ................................................................................. 14 2.2. Listado de Mensajes de Aviso ................................................................................... 15

3. PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO G0 ............................................. 16 3.1. Pantallas SV.1 – Visualización de la Carga ............................................................... 16 3.2. Pantallas SV.2 – Visualización del Equipo ................................................................. 16 3.3. Pantallas SV.3 – Visualización de la Red .................................................................. 17 3.4. Pantallas SV.4 – Visualización Interna ....................................................................... 17

4. DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN ....................................... 18 4.1. Grupo 1 – G1: Menú de Opciones ............................................................................. 18 4.2. Grupo 2 – G2: Opciones del Filtro Activo ................................................................... 20 4.3. Grupo 3 – G3: Control de Armónicos ......................................................................... 21 4.4. Grupo 4 – G4: Límites ................................................................................................ 23 4.5. Grupo 5 – G5: Protecciones ....................................................................................... 24 4.6. Grupo 6 – G6: Histórico de Fallos .............................................................................. 25 4.7. Grupo 7 – G7: Buses de Comunicación ..................................................................... 26 4.8. Grupo 8 – G8: Autoreset ............................................................................................ 26

5. COMUNICACIÓN MODBUS ................................................................................................ 27 5.1. Códigos de Función Modbus Soportados .................................................................. 27 5.2. Modos de Direccionamiento ....................................................................................... 28 5.3. Funciones de Control Remoto ................................................................................... 29 5.4. Resumen de Direcciones Modbus ............................................................................. 29

6. MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES ..................................................... 34 6.1. Descripción del Listado de Fallos............................................................................... 34

7. REGISTRO DE CONFIGURACIÓN ..................................................................................... 36


6 TABLA DE CONTENIDOS


INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 7

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

¡IMPORTANTE! Lea este manual con atención para obtener un mayor rendimiento del producto y para asegurar

que su uso e instalación sean seguras.

Power Electronics no se hace responsable de cualquier daño resultante de un uso inapropiado del equipo.

En este manual, los mensajes de seguridad se clasifican como sigue:

ALARMA

No quite la tapa mientras el filtro esté alimentado o la unidad esté en funcionamiento. Si omite esta recomendación de seguridad, puede sufrir una descarga eléctrica.

No ponga el equipo en marcha con la tapa delantera quitada. Si omite esta recomendación de seguridad, puede sufrir una descarga eléctrica debido a la alta tensión presente en los terminales o debido a la exposición de los condensadores cargados.

El filtro no desconecta la tensión de alimentación en sus pletinas de entrada. Antes de trabajar en el equipo, retire la alimentación del mismo.

No quite la tapa excepto para revisiones periódicas o para el cableado de la unidad, incluso aunque la tensión de entrada no esté conectada. Si omite esta recomendación de seguridad, puede sufrir una descarga eléctrica.

Tanto el cableado como las inspecciones periódicas deben ser llevados a cabo al menos 10 minutos después de desconectar la alimentación de entrada. Para retirar la tapa frontal compruebe que el LED rojo “DC Link” esté apagado. A continuación, retire la tapa metálica de los terminales y compruebe con un multímetro las siguientes medida:

Compruebe que la tensión del bus DC esté por debajo de 30VDC. Si omite esta recomendación de seguridad, puede sufrir una descarga eléctrica.

Manipule los interruptores con las manos secas. Si omite esta recomendación de seguridad, puede sufrir una descarga eléctrica.

No use cable con el aislamiento dañado. Si omite esta recomendación de seguridad, puede sufrir una descarga eléctrica.

No someta los cables a abrasión, estrés mecánico, tensión o pizcado. Si omite esta recomendación de seguridad, puede sufrir una descarga eléctrica.


8 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

PRECAUCIÓN

Instale el filtro sobre una superficie no inflamable. No deje cerca del filtro material inflamable. En cualquier otro caso, existe riesgo de incendio.

Desconecte la entrada de potencia si el filtro resulta dañado. En cualquier otro caso, puede provocar un accidente secundario o fuego.

Tras parar el filtro, algunas de sus partes permanecerán calientes por un tiempo. Espere a que se enfríe para su manipulación. De lo contrario las partes calientes podrían provocarle quemaduras en la piel.

No proporcione tensión a un filtro dañado o que le falten partes, incluso aunque la instalación esté completa. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.

No está permitido soldar el armario o estructura, esto podría dañar los componentes electrónicos sensibles que se encuentran en su interior.

No permita suciedad, papeles, virutas de madera, polvo, virutas metálicas o cualquier otro cuerpo extraño dentro del filtro. En cualquier otro caso, existe riesgo de incendio y accidente.

ADVERTENCIAS

RECEPCIÓN

Los filtros de la serie FQA se suministran verificados y perfectamente embalados.

En caso de que el equipo presente daños producidos durante el transporte, reclame a la agencia de transporte e informe a POWER ELECTRONICS: 902 40 20 70 (Internacional +34 96 136 65 57) o a su representante más cercano, en un plazo de 24hrs desde la recepción de la mercancía.

DESEMBALAJE

Verifique que la mercancía recibida corresponde con el albarán de entrega, los modelos y números de serie.

Con cada filtro se suministra un manual de Hardware e Instalación y un CD que contiene toda su documentación.

RECICLAJE

El embalaje de los equipos debe ser reciclado. Para ello, es necesario separar los distintos materiales que contiene (plásticos, papel, cartón, madera) y depositarlos en los contenedores adecuados.

Los residuos de aparatos eléctricos y electrónicos deben ser recogidos de manera selectiva para su correcta gestión ambiental.


INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 9

SEGURIDAD

Antes de poner en marcha el filtro, debe leerse este manual para conocer todas las posibilidades de su equipo. Si le surge alguna duda, consulte con el Departamento de Atención al Cliente de POWER ELECTRONICS, (902 40 20 70 / +34 96 136 65 57) o cualquier agente autorizado.

Utilice gafas de seguridad cuando manipule el equipo con tensión o con la puerta abierta.

Manipule y transporte el filtro siguiendo las recomendaciones incluidas en este manual.

Instale el filtro siguiendo las instrucciones incluidas en este manual y la regulación local.

No deje cosas pesadas encima del filtro.

Compruebe que el filtro se ha montado en posición vertical y respetando las distancias mínimas de seguridad. No deje caer el filtro ni lo exponga a impactos.

Los filtros de la serie FQA contienen tarjetas electrónicas sensibles a la electricidad estática. Utilice procedimientos para evitarla.

Evite instalar el filtro en condiciones distintas a las descritas en el apartado Condiciones Ambientales.

PRECAUCIONES DE CONEXIÓN

Para el correcto funcionamiento del filtro se recomienda utilizar CABLE APANTALLADO en las señales de control.

Antes de cablear los terminales compruebe siempre que el LED rojo “DC Link” esté apagado. Los condensadores pueden estar cargados con alta tensión tras desconectar la alimentación.

No conecte el filtro en redes con THDv superior al 8%.

PUESTA EN MARCHA

Verifique todos los parámetros durante la operación. El cambio de los valores de los parámetros depende de la carga y de la aplicación.

Los niveles de tensión y corriente aplicados como señales externas en los terminales deben ser los adecuados a los datos indicados en el manual.

PRECAUCIONES EN EL MANEJO

Si se resetea una alarma sin haber perdido la señal de referencia (consigna) es posible que se produzca un arranque automático. Compruebe que el sistema no se haya configurado así. De lo contrario, podría causar daños personales.

No modifique o altere nada dentro del filtro sin la supervisión de Power Electronics.

Antes de empezar con el ajuste de parámetros, reinicie todos los parámetros.


10 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

CONEXIÓN A TIERRA

Conecte a tierra el filtro y los armarios adjuntos para garantizar que funcione de forma segura y reducir las emisiones electromagnéticas.

Conecte el terminal de entrada PE solamente a su correspondiente pletina PE del filtro. No utilice el armazón o tornillería del chasis como toma de tierra.

Conecte a tierra el chasis del filtro a través de los terminales correspondientemente etiquetados. Utilice conductores apropiados para cumplir con la normativa vigente en el país de instalación. El conductor de protección de tierra deberá ser el primero en conectarse y el último en desconectarse.


UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL 11

1. UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL

1.1. Descripción de la Unidad de Teclado El display de membrana del FQA es un display extraíble para su instalación remota, tal y como se aprecia en la ilustración. En el display se integran tres leds indicadores del estado de funcionamiento del variador, una pantalla LCD con 4 líneas de 16 caracteres y las teclas de control y ajuste de parámetros.

Figura 1.1 Unidad de Display y Teclado

1.1.1. LEDs Indicadores de Estado

Los leds indican en todo momento y a simple vista para el usuario, si el FQA está alimentado, proporciona tensión a la salida o se encuentra en fallo.

Led ON: Color Amarillo. Encendido indica que el equipo está alimentado.

Led RUN: Color Verde. Encendido indica que el filtro está funcionando.

Led FAULT: Color Rojo. Parpadeando indica que el equipo está en fallo.

Figura 1.2 Visualización de Estados


12 UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL

1.1.2. Display LCD Alfanumérico

El display del FQA dispone de una pantalla LCD de cuatro líneas y dieciséis caracteres por línea (16x4). Cada una de las líneas tiene diferentes funciones.

Línea de Estado: Es la línea superior. Está siempre presente y muestra el estado del FQA (RUN – Marcha, OFF – Parado). No es configurable por el usuario.

Línea de Visualización 1: Es la segunda línea de la pantalla. Está siempre presente y permite seleccionar las variables del menú de visualización. Es configurable por el usuario.

Línea de Visualización 2: Es la tercera línea de la pantalla. Está siempre presente y permite seleccionar también las variables del menú de visualización. Es configurable por el usuario.

Línea de Programación: Es la cuarta línea de la pantalla. Sirve para ver y/o ajustar los diferentes Figura 1.3 Detalle líneas del Display parámetros de los que dispone el FQA.

1.1.3. Teclas de Control

Las teclas de función tienen diferentes funciones gracias a su uso de forma individual o todas combinadas entre sí:

Permite entrar dentro de un grupo de parámetros para acceder a los subgrupos. Si un grupo no tiene subgrupos, el acceso es directo a los parámetros de grupo.

Modificación de parámetros numéricos:

Y Pulsados simultáneamente se incrementa el valor. Y Pulsados simultáneamente se decrementa el valor.

Modificación de parámetros de opciones numeradas:

Pulsando esta tecla se accede a la descripción extendida de la opción.

Y Pulsados simultáneamente es posible pasar los

diferentes códigos en orden ascendente. Y Pulsados simultáneamente es posible pasar los

códigos en orden descendente. Permite desplazarse por los grupos de parámetros. Dentro de un grupo de parámetros, permite navegar por los diferentes parámetros, todo ello en sentido ascendente. También permite ajustar (incrementar) el valor de los parámetros configurables.

Permite la misma navegación que la tecla anterior, pero en sentido descendente. También permite ajustar (decrementar) el valor de los parámetros configurables.


UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL 13

Pulsando 2 segundos (aproximadamente), el cursor cambiará entre las diferentes líneas configurables por el usuario. También permite escapar desde un punto del menú al paso anterior.

Pulsando este botón, el filtro se pone en marcha si está configurado en modo de control local (ver configuración del equipo). Este pulsador solo funcionará cuando el equipo esté configurado en modo de control local.

Pulsando este botón, el filtro se detiene si está en marcha. En caso de que el equipo este en fallo, pulsando este botón se rearmará el equipo siempre que las condiciones de fallo hayan desaparecido. Este pulsador solo funcionará cuando el equipo esté configurado en modo de control local.

En la figura siguiente se puede ver un ejemplo de programación donde se aprecia el funcionamiento explicado.

Figura 1.4 Ejemplo de navegación por los parámetros


14 MENSAJES DE ESTADO

2. MENSAJES DE ESTADO

La línea superior del display corresponde a la línea de estados. En esta línea podremos visualizar el estado del equipo. Siempre permanece visible en el display y no es modificable por el usuario.

Figura 2.1 Descripción de la Línea de Estado

Nota: El usuario puede acceder a la información visualizada en la línea de estado a través de comunicación Modbus. Ver apartado ‘Comunicación Modbus’.

2.1. Lista de Mensajes de Estado

Pantalla Nombre Descripción OFF Potencia desactivada La etapa de potencia del variador está desactivada.

RUN En Marcha El variador está funcionando a la velocidad de referencia. El motor se mantiene a la velocidad introducida por consigna. Funcionamiento en régimen nominal.


MENSAJES DE ESTADO 15

2.2. Listado de Mensajes de Aviso

Pantalla Nombre Descripción

PIE Protección Intensidad Entrada

La corriente de entrada ha alcanzado el 100% de la corriente nominal.

DIE Desequilibrio Corriente Entrada

La corriente inversa ha alcanzado el 75% del rango del fallo “R19 DSQ I ENT.”

FTE Fallo Tierra Entrada La corriente de fallo a tierra ha alcanzado el 75% del rango.”R20 TIERRA ENT”.

TPR Temperatura de Puente Rectificador

Los IGBTs del Puente rectificador han alcanzado 90ºC.

FAV Fuente de Alimentación de Ventiladores

La alimentación de los ventiladores del puente rectificador falla. El fallo “R34 TMP IGBT” reducirá su valor de 110ºC hasta 90ºC, para proteger los componentes del variador.

PLL Phase Locked Loop El rectificador se está sincronizando con la red L2 Límite Corriente 2º La corriente del segundo armónico ha alcanzado el límite configurado en G4.3. L4 Límite Corriente 4º La corriente del cuarto armónico ha alcanzado el límite configurado en G4.4. L5 Límite Corriente 5º La corriente del quinto armónico ha alcanzado el límite configurado en G4.5. L7 Límite Corriente 7º La corriente del séptimo armónico ha alcanzado el límite configurado en G4.6.

L11 Límite Corriente 11º La corriente del 11º armónico ha alcanzado el límite configurado en G4.7. L13 Límite Corriente 13º La corriente del 13º armónico ha alcanzado el límite configurado en G4.8.

CLT Límite Corriente Temporal

La corriente temporal ha alcanzado el máximo valor configurado en G4.9.

LCL Contactor LCL El retroaviso del contactor no se recibe correctamente.


16 PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0

3. PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0

Estas pantallas indican en todo momento el estado de las señales y parámetros dinámicos que entran y salen del FQA. Las líneas de visualización son las líneas 2 y 3 del display, de manera que el usuario puede elegir en cada línea el parámetro a visualizar, entre las diferentes opciones. Para seleccionar un parámetro de visualización deberemos de situar el cursor en la línea 2 y 3. Para ello hay que mantener pulsado el ESC / durante dos segundos, de modo que el cursor va saltando de línea en línea. Una vez situados en la línea 2 o 3 podremos ir navegando como en la línea de programación (línea 4) y visualizar el parámetro deseado. Una vez escogido el parámetro a visualizar se guarda en la memoria del display, de manera que cuando recibe alimentación el display este visualiza en las líneas 2 y 3 el último parámetro seleccionado. Con estas dos líneas el usuario puede visualizar el parámetro deseado y obtener más información a simple vista.

Figura 3.1 Descripción de las Líneas de Visualización

3.1. Pantallas SV.1 – Visualización de la Carga

Pantalla Unidades Descripción 0.0A 0.0A 0.0A A Muestra la corriente instantánea consumida por cada una de las fases de la carga (R, S y T).

THDi Carg=30.0% % Muestra el THDi de la carga.

3.2. Pantallas SV.2 – Visualización del Equipo

Pantalla Unidades Descripción 0.0A 0.0A 0.0A A Muestra la corriente instantánea consumida por cada una de las fases del equipo (R, S y T).

Vol Bus = 540V VDC Muestra la tensión continua medida en el bus del equipo.

Tempr IGBT = +23ºC ºC Muestra la temperatura medida en la etapa de potencia del filtro.

Frc PLL=50.0Hz Hz Muestra la frecuencia del PLL.

Nivel Modul=95% % Muestra el nivel de modulación.


PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0 17

3.3. Pantallas SV.3 – Visualización de la Red

Pantalla Unidades Descripción

0.0V 0.0V 0.0V V Muestra la tensión instantánea compuesta de entrada en cada una de las fases del equipo (R, S y T).

Vol Red = 400V V Muestra la tensión de red.

Frec Red=50Hz Hz Muestra la frecuencia de red.

0.0A 0.0A 0.0A A Muestra la corriente de red en cada una de las fases del equipo (R, S y T).

THDi Red=3.0% % Muestra el THDi de la red.

3.4. Pantallas SV.4 – Visualización Interna

Pantalla Unidades Descripción Fallo Actual = 00 - Muestra el código de fallo actual. Ver histórico de fallos [G6].

Int Equipo = 170A A Muestra la corriente nominal del filtro (corriente máxima del equipo a 50ºC ambiente).

Vol Equipo = 400V V Muestra la tensión nominal del filtro.

S/W - Muestra la versión de software instalada en el equipo.

H/W y.y - Muestra la versión de hardware del equipo.


18 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN

4. DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN

Los diversos parámetros de que consta el FQA se visualizan en forma de pantallas que a su vez se organizan en grupos (G1, G2, G3,…). Para acceder a las pantallas o subgrupos que están a un nivel

inferior pulsaremos la tecla . Una vez se ha accedido al parámetro en cuestión, éste puede presentar bien un valor numérico, bien una lista de posibles opciones.

Figura 4.1 Detalle de la Línea de Programación

A continuación se muestra el listado de pantallas y las posibles opciones de configuración.

4.1. Grupo 1 – G1: Menú de Opciones

Parámetro / Valor por defecto

Nombre / Descripción

Rango Función Ajuste Marcha

1 IDIOMA=ESPANOL G1.1 / Selección de idioma de trabajo

ENGLISH ESPANOL

Permite seleccionar el idioma de trabajo para el usuario. NO

2 INIT=0

G1.2 / Inicialización a los valores por defecto

0 a 2

Permite seleccionar aquellos parámetros que se desea volver a los valores por defecto a ajustes de fábrica.

OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN

0 NO No se inicializa ningún parámetro

1 PARAM USUARIO

Se inicializan sólo los parámetros del usuario.

2 TODOS LOS PARAM

Se inicializan todos los parámetros del variador.

SI


DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 19

Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función

Ajuste Marcha

3 VENTILAD=RUN

G1.3 / Modo Control de los ventiladores del equipo

RUN TEMP FIJO

Nos permitirá decidir el modo de funcionamiento para los ventiladores del filtro. El FQA integra un sistema de variación de velocidad que regula el caudal de ventilación en función de la temperatura de los IGBTs.

OPCIÓN FUNCIÓN

RUN

Los ventiladores se activan a su Velocidad mínima de 40%. Tras esto, la velocidad de los ventiladores variará en función de la temperatura de los IGBTs del puente. Los ventiladores se detendrán 3 minutos después de que se detenga el puente. Nota: El puente se detiene tras la suma de los tiempos de la rampa de deceleración y del retraso en el apagado de los IGBTs.

TEMP La velocidad de los ventiladores depende de la temperatura de los IGBTs del puente. Los ventiladores se detendrán si la temperatura queda por debajo de 51ºC.

FIJO Enciende los ventiladores siguiendo la rampa de velocidad pese a que el equipo no esté encendido.

SI

4 MODO CONTROL=LOCAL

G1.4 / Modo de control

LOCAL REMOTO

Permite al usuario seleccionar el modo de control del equipo (Arranque/Paro, Reset, ...).

OPCIÓN FUNCIÓN LOCAL El filtro de controla por teclado.

REMOTO El filtro se controla a través de los terminales de control.

NO

5 LCL=S G1.5 / Contactor LCL

N S

Permite al usuario activar o desactivar el filtro LCL. OPCIÓN FUNCIÓN N El filtro está desconectado. S El filtro está conectado.

SI

6 AUTOSTART=N G1.6 / Arranque automático

N S

Permite al usuario activar o desactivar el arranque automático. OPCIÓN FUNCIÓN N Arranque automático desactivado. S Arranque automático activado.

SI



4.2. Grupo 2 – G2: Opciones del Filtro Activo




1 Tipo Ctrl=ARMONICO

G2.1 / Tipo de control

TEMPORAL ARMÓNICO

Esta selección determina el tipo de control del filtro. OPC. FUNCIÓN TEMPORAL Cancelación armónica del espectro completo. ARMÓNICO Cancelación selectiva de armónicos.

SI

2 Tipo Lazo=CERR G2.2 / Tipo de lazo

CERR ABRT

Esta selección determina el tipo de lazo del filtro. OPC. FUNCIÓN

CERRADO Los transformadores de corriente están instalados en el lado de la red.

ABIERTO Los transformadores de corriente están instalados en el lado de la carga.

SI

3 F Corte=4000Hz G2.3 / Frecuencia de corte

4000 a 6000Hz

Frecuencia de conmutación de los IGBTs en control armónico. NO

4 Temp F=6000Hz G2.4 / Frecuencia de control temporal

6000 a 8000Hz

Frecuencia de control temporal. NO

5 Trf Ext=5/1000A G2.5 / Relación Transformación de medida

5 a 5000A Permite configurar la corriente del primario del transdormador de corriente. Este valor se corresponde con el valor de corriente de la instalación.

NO

6 Vbus Ref=600 G2.6 / Referencia de la tensión de bus

500Vdc a 825Vdc

o 600Vdc a 1150Vdc

Este parámetro permite ajustar la tensión DC bus. Una Vdc alta puede provocar mayores pérdidas de potencia y un valor dV/dt de salida elevado. Se recomienda configurarlo con la ecuación siguiente:

VdcREF=Vin*√2*1.1 El rango del parámetro varía automáticamente en función de la tensión nominal del equipo.

SI

7 Ctr React=NO G2.7 / Método de control de reactiva

NO FIJO

Esta selección determina el método de control de inyección de corriente reactiva. OPC. FUNCIÓN NO El filtro no inyecta corriente reactiva.

FIJO El filtro inyecta la corriente reactiva indicada en G2.8.

NO

8 Rea Rf=0 G2.8 / Referencia de reactiva

0 a 1*In Corriente reactiva que se inyecta en el método fijo. SI

9 Kp VDC=10.0 G2.9 / PID Kp Vdc

0.0 a 100.0 Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional PID del control en bucle cerrado de la tensión de bus.

SI

10 Ki VDC=3.5 G2.10 / PID Ki Vdc

0.0 a 100.0 Permite ajustar el valor de la ganancia integral PID del control en bucle cerrado de la tensión de bus.

SI



4.3. Grupo 3 – G3: Control de Armónicos

4.3.1. Subgrupo 3.1 – S3.1: PID Fundamental




1 Kp PLL=10.0 G3.1.1 / PID Kp PLL

0.0 a 100.0 Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional PID del PLL. SI

2 Ki PLL=15.0 G3.1.2 / PID Ki PLL

0.0 a 100.0 Permite ajustar el valor de la ganancia integral PID del PLL. SI

3 Kp I=10.0 G3.1.3 / PID Kp I 0.0 a 100.0 Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del control en bucle cerrado de la corriente.

SI

4 Ki I=10.0 G3.1.4 / PID Ki I 0.0 a 100.0 Permite ajustar el valor de la ganancia integral del control en bucle cerrado de la corriente.

SI

4.3.2. Subgrupo 3.2 – S3.2: Armónico 2




1 Armn 2=INACTV G3.2.1 / Lazo de control 2º

INACTV ACTIVO

Esta selección determina si el lazo de control está activo o no. NO

2 Sec. 2=INVERSO G3.2.2 / Secuencia 2º

DIRECTO INVERSO

Esta selección determina si el lazo de control compensa la secuencia directa o la secuencia inversa.

NO

3 Kp Ar2=16.0 G3.2.3 / PID Kp I 2º

0.0 a 100.0 Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional PID del lazo de control. SI

4 Ki Ar2=5.0 G3.2.4 / PID Ki I 2º

0.0 a 100.0 Permite ajustar el valor de la ganancia integral PID del lazo de control. SI





1 Armn 4=INACTV G3.3.1 / Lazo de control 4º

INACTV ACTIVO


2 Sec. 4=DIRECTO G3.3.2 / Secuencia 4º

DIRECTO INVERSO


NO

3 Kp Ar4=16.0 G3.3.3 / PID Kp I 4º


4 Ki Ar4=5.0 G3.3.4 / PID Ki I 4º






1 Armn 5=ACTIVO G3.4.1 / Lazo de control 5º

INACTV ACTIVO



DIRECTO INVERSO


NO

3 Kp Ar5=16.0 G3.4.3 / PID Kp I 5º


4 Ki Ar5=5.0 G3.4.4 / PID Ki I 5º









INACTV ACTIVO



DIRECTO INVERSO


NO

3 Kp Ar7=32.0 G3.5.3 / PID Kp I 7º


4 Ki Ar7=5.0 G3.5.4 / PID Ki I 7º







INACTV ACTIVO



DIRECTO INVERSO


NO

3 Kp Ar11=32.0 G3.6.3 / PID Kp I 11º


4 Ki Ar11=5.0 G3.6.4 / PID Ki I 11º







INACTV ACTIVO



DIRECTO INVERSO


NO

3 Kp Ar13=32.0 G3.7.3 / PID Kp I 13º


4 Ki Ar13=5.0 G3.7.4 / PID Ki I 13º




4.4. Grupo 4 – G4: Límites




1 I Max=1.0 In G4.1 / Corriente máxima sobrecarga

0.25In a 1.0 In

Permite ajustar el nivel de fallo por sobrecarga del equipo F21 I LIM ENT. SI

2 T I Limt=OFF G4.2 / Tiempo fallo sobrecarga

0 a 60, OFF Permite temporizar y desactivar el fallo F21 I LIM ENT. SI

3 I2 Max=0.2 In G4.3 / Limite de corriente 2º

0 a 2.0*In Permite ajustar la limitación de corriente para el lazo de control del 2º armónico. SI











9 ITem Max= In G4.9 / Limite de corriente control temporal

0 a 2.0*In Permite ajustar la limitación de corriente para el control temporal. SI

10 R I max=0.5 In G4.10 / Limite de corriente reactiva

0 a 1.0*In Permite ajustar la limitación de corriente reactiva. SI



4.5. Grupo 5 – G5: Protecciones




1 Fll Tierra=10%

G5.1 / Detección de corriente por el conductor de tierra

OFF, 0 a 30% In

Permite que el filtro genere un fallo F20 TIERRA ENT automáticamente si se alcanza una corriente de fuga a tierra superior a la ajustada en este parámetro.

SI

2 Bajo V=360V G5.2 / Nivel de bajo voltaje a la entrada

323 a 425V 586 a 621V

La protección de baja tensión de alimentación es una combinación de los parámetros [G5.2] y [G5.3]. El filtro corta su salida generando un fallo F27 VIN LOW cuando la tensión media, medida a la entrada del equipo, sea inferior al valor ajustado en [G5.2] durante el tiempo establecido en [G5.3]. En caso de que el variador sea de tensión de alimentación 690V, el valor por defecto de [G5.2] será 600V y el rango 586 – 621V.

SI

3 T Bajo V=5.0s

G5.3 / Tiempo de disparo por bajo voltaje a la entrada.

0.0 a 60.0s, OFF

SI

4 Alto V=500V G5.4 / Nivel de alto voltaje a la entrada

418 a 587V 726 a 759V

La protección de alta tensión de alimentación es una combinación de los parámetros [G5.4] y [G5.5]. El variador corta su salida generando un fallo F28 VIN HIGH cuando la tensión media, medida a la entrada del equipo, sea superior al valor ajustado en [G5.4] durante el tiempo establecido en [G5.5]. En caso de que el variador sea de tensión de alimentación 690V, el valor por defecto de [G5.4] será 750V y el rango 726 – 759V.

SI

5 T Alto V=5.0s

G5.5 / Tiempo de disparo por alto voltaje a la entrada

0.0 a 60.0s, OFF

SI

6 Rts Idsq=5.0s

G5.6 / Retardo disparo por desequilibrio corriente

0.0 a 60.0s, OFF

Permite el ajuste de un tiempo de retraso antes de producir el disparo cuando se ha detectado un desequilibrio en la corriente. Transcurrido ese tiempo, el filtro disparará por F19 DSQ I ENT.

SI

7 Rts Vdsq=5.0s

G5.7 / Retardo disparo por desequilibrio tensión de salida

0.0 a 60.0s, OFF

Permite el ajuste de un tiempo de retraso antes de producir el disparo cuando se ha detectado un desequilibrio en la tensión de salida. Transcurrido ese tiempo, el filtro disparará por F12 DSQ VOL ENT.

SI

8 Comp perd VE=1

G5.8 / Comportamiento frente a pérdida de alimentación

1 y 3

Modifica el comportamiento del filtro al caer la tensión de entrada cuando está en funcionamiento, en función de los ajustes:

OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN

1 FALLOS El equipo disparará por fallo F11 PERD V.ENT.

3 MicrocorteRECU

Después de un microcorte o pérdida momentánea de la alimentación, se activa automáticamente un algoritmo de recuperación controlada.

SI



4.6. Grupo 6 – G6: Histórico de Fallos




1 F0 SIN FALLOS ULTIMO FL=FXX

G6.1 / Registro 1 de histórico de fallos

-

El primer parámetro de este grupo permite visualizar la información del último fallo y además servirá como primer registro del histórico de fallos. El filtro muestra esta pantalla en caso de producirse un disparo por fallo del

equipo. Manteniendo pulsada la tecla dos segundos aproximadamente, se accede a la información extendida que muestra el orden de fallo: [ULTIMO FLL=Fxx] (cuando el fallo sea corregido). El equipo se rearma pulsando la tecla STOP-RESET del display o utilizando un reset externo si lo hubiera. Determinados fallos pueden rearmarse automáticamente usando el Auto Reset (Ver grupo G8). Una lista de los seis últimos fallos, en orden de acontecimiento, se muestra en este grupo, con el fallo más reciente en primer lugar [G6.1]. Cada vez que se produce un fallo, el variador lo muestra en la pantalla [G6.1], desplazando el fallo anterior a la siguiente posición en el registro de fallo [G6.2]. El resto de fallos almacenados bajarán una posición. El mensaje de fallo más antiguo [G6.6] se perderá.

Manteniendo pulsada la tecla dos segundos aproximadamente, se accede a la información extendida que muestra el orden de fallo: [QUINTO FLL=Fxx hasta PRIMER FLL=Fxx] En la tabla siguiente se muestran todos los fallos:

COD FALLO COD FALLO 0 F0 SIN FALLO 114 F14 PERD VBUS 101 F1 SOBRE INT 115 F15 CONT C.SUAVE 102 F2 SOBRE VOLT 116 F16 TEMP LCL 103 F3 CARG SUAVE 117 F17 BAJO VBUS 104 F4 SOBREC R+ 119 F19 DSQ I ENT 105 F5 SOBREC R- 120 F20 TIERRA ENT 106 F6 SOBREC S+ 121 F21 I LIMIT ENT 107 F7 SOBREC S- 122 F22 TMP IGBT 108 F8 SOBREC T+ 123 F23 I HALL 109 F9 SOBREC T- 125 F25 DIAG NODE 110 F10 MULTI SC 126 F26 DIAG BUS 111 F11 PERD V.ENT 127 F27 VIN LOW 112 F12 DSQ VOL ENT 128 F28 VIN HIGH 113 F13 PERD V CON

-

2 F0 SIN FALLOS QUINTO FL=FXX


- -

3 F0 SIN FALLOS CUARTO FL=FXX


- -

4 F0 SIN FALLOS TERCER FL=FXX


- -

5 F0 SIN FALLOS SEGUND FL=FXX


- -

6 F0 SIN FALLOS PRIMER FL=FXX


- -

7 BORRAR FALLO=N G6.7 / Borrar histórico de fallos

N S

OPC. FUNCIÓN N=NO Función deshabilitada.

S=SI Borra el histórico de fallos (los últimos seis fallos). La pantalla volverá al valor por defecto ‘NO’ una vez eliminados todos los fallos.

SI



4.7. Grupo 7 – G7: Buses de Comunicación




1 DIR MODBUS=10 G7.1 / Dirección de comunicación

1 a 255 Es un identificador asignado al variador con el que se desea comunicar desde la red. Cuando se va a comunicar con varios equipos, cada uno de ellos deberá de ajustarse a una dirección diferente.

SI

2 BAUDRAT=9600 G7.2 / Velocidad de comunicación

600 1200 2400 4800 9600 19200

Es la velocidad de transmisión de datos. Ajusta la tasa de transferencia de las comunicaciones serie MODBUS. Dicha tasa de transferencia debe de coincidir con la del maestro del bus de comunicación en el que está integrado el variador.

SI

3 PARIDAD=NINGUN G7.3 / Paridad de comunicación

IMPAR NINGUN

PAR

Ajuste de la paridad MODBUS. Se utiliza para la validación de los datos. Si no se quiere validar los datos ajustar este parámetro a [NINGUN]. La selección de paridad debe coincidir con la del maestro del bus de comunicación en el que está integrado el variador.

SI

4.8. Grupo 8 – G8: Autoreset




1 AUTORESET=N G8.1 / Auto Reset

N S

Esta función resetea automáticamente la unidad tras un fallo. OPC. FUNCIÓN N=NO Deshabilita la función de reset automático. S=SI Habilita la función de reset automático.

Activada esta función, se resetearán todos los fallos. Precaución: La función de Auto Reset puede provocar arranques automáticos inesperados. Antes de activar esta función asegúrese de que la instalación cumple los requisitos necesarios para ser configurada de este modo sin que existan daños personales o materiales.

SI

2 Nº INTENTOS=1 G8.2 / Número de intentos de Auto Reset

1 a 5

Permite ajustar el número de intentos de reset que realizará el filtro en caso de que se produzca un fallo. Este parámetro y el [G8.4 T BORRAR], desempeñan la función de controlar al filtro, para que ejecute la función de auto reset de forma segura.

SI

3 T ANTS R=30s G8.3 / Tiempo de retardo antes del Auto Reset

5 a 300s Permite ajustar el tiempo que transcurre entre un fallo y su rearme. SI

4 T BORRAR=300s

G8.4 / Tiempo de reset del contador de intentos Auto Reset

30 a 900s

Permite ajustar un tiempo, transcurrido el cual, el contador de intentos de Auto Reset se pondrá a 0. Se pueden contemplar dos situaciones: a) El tiempo de reset del contador transcurre antes de que el filtro realice el número de intentos de Auto Reset ajustado en el parámetro [G8.2]. En este caso, el contador se pondrá a 0. b) El filtro realiza el número de intentos de Auto Reset sin conseguir arrancar antes de que transcurra el tiempo de reset del contador de intentos. En este caso, se mantiene el fallo y el temporizador de reset del contador de intentos mantiene el valor de tiempo en el que sucedió el último intento fallido de reset.

SI


COMUNICACIÓN MODBUS 27

5. COMUNICACIÓN MODBUS

5.1. Códigos de Función Modbus Soportados El protocolo de comunicaciones serie que implementa el filtro FQA se adhiere por completo al protocolo estándar de comunicaciones industrial Modbus de Modicon. De todas las funciones existentes en el protocolo Modbus, el variador utiliza las de lectura y escritura. Son las siguientes:

Función Descripción Número de Registros 3 Lectura de Registros 120 16 Escritura de Registros 120

La implementación de este código de función en el filtro permite la lectura de hasta 120 registros dentro de un mismo Grupo de Parámetros en una misma trama. En caso de querer acceder a registros de memoria consecutivos, pero pertenecientes a distintos grupos, se debe realizar en tantas tramas como grupos se vean involucrados.

5.1.1. Código de Función Modbus Nº 3: Lectura de Registros

Este código de función permite al controlador Modbus (maestro) leer el contenido de los registros de datos indicados en el filtro (esclavo). Este código de función sólo admite direccionamiento unicast y no es posible con él direccionamiento broadcast o groupcast. La implementación de este código de función en el filtro permite la lectura de de hasta 120 registros con direcciones consecutivas del filtro en una sola trama. A continuación se muestra una trama de ejemplo donde el maestro intenta leer el contenido de 3 registros de un filtro donde se encuentran la corriente consumida por cada fase. La información que se debe adjuntar en la trama de pregunta es la que sigue:

Dirección de datos del esclavo.

Código de función Modbus (3 Lectura de registros).

Dirección de Datos de Inicio.

Número de registros a leer.

Código CRC-16. La respuesta del filtro (esclavo) debe contener los siguientes campos:


Código de función ModBus (3 Lectura de registros).

Número de bytes a leer.

Número bytes / 2 registros.

Código CRC-16. Cada registro está formado por 2 bytes (2x8bits=16 bits). Esta es la longitud por defecto de todos los registros de que consta el FQA.


28 COMUNICACIÓN MODBUS

5.1.1.1. Ejemplo de Funcionamiento Código de Función Modbus Nº 3 (Lectura de Registros)

Supongamos que queremos leer la corriente del motor (datos de placa) a través de comunicaciones. Este dato corresponde al parámetro [G2.1 1 I_MOTOR=00.00A]. La trama a transmitir sería:

Dirección Modbus

Código de Función Modbus

Dirección de datos de Inicio (40282)

Número de Registros

CRC-16

0x0A 0x03 0x0119 0x0001 0x2493 Supongamos que la corriente instantánea de equipo es de 8,2 A. (Valor modbus 82 decimal = 0x52 Hexadecimal). La respuesta del esclavo sería:

Dirección Modbus

Código de Función Modbus

Número de Bytes Datos (dirección 20)

(=110) CRC-16

0x0A 0x03 0x02 0x0052 0x9C78

5.1.2. Código de Función Modbus Nº 16: Escritura de Registros

Este código de función permite al controlador Modbus (maestro) escribir el contenido de los registros de datos indicados en el variador (esclavo), siempre que dichos registros no sean de Solo Lectura. Hay que hacer notar que la escritura de registros por parte del maestro no impide la posterior modificación de los mismos por parte del esclavo. La implementación de este código de función en el filtro permite la escritura de hasta 5 registros del filtro en una sola trama. Seguidamente se adjunta una trama de ejemplo donde el maestro intenta escribir el contenido de 1 registro donde se almacena el tiempo de aceleración. La información que se debe adjuntar en la trama de pregunta es la que sigue:


Código de función ModBus (16 Escritura de registros).


Nº de registros a escribir.

Nº de bytes a escribir.

Contenido de los registros a escribir.

Código CRC-16. La respuesta del esclavo contiene:


Código de función ModBus (16 Escritura de registros).


Nº de registros escritos.

Código CRC-16.

5.2. Modos de Direccionamiento

5.2.1. Modo de Direccionamiento Broadcast

El modo de direccionamiento Broadcast permite al maestro acceder al mismo tiempo a todos los esclavos conectados a la red Modbus. El código de función Modbus que admite este modo de direccionamiento global es:

Función Descripción 16 Escritura de Registros

Para acceder a todos los equipos conectados en una red Modbus se debe emplear la dirección 0. Cuando se utiliza esta dirección, todos los esclavos dentro de la red Modbus realizan la acción solicitada pero no preparan ninguna respuesta.



5.3. Funciones de Control Remoto HOST START CONTROL Pantalla - Rango 0 – 1 Dirección Modbus 40562 Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura SI Descripción Permite dar la orden de marcha al equipo a través de la red de comunicaciones. HOST STOP CONTROL Pantalla - Rango 0 – 1 Dirección Modbus 40563 Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura SI Descripción Permite dar la orden de paro al equipo a través de la red de comunicaciones. HOST RESET CONTROL Pantalla - Rango 0 – 1 Dirección Modbus 40564 Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura SI Descripción Permite dar la orden de reset al equipo a través de la red de comunicaciones. HOST TRIP CONTROL Pantalla - Rango 0 – 1 Dirección Modbus 40565 Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura SI Descripción Permite generar un fallo al equipo a través de la red de comunicaciones.

5.4. Resumen de Direcciones Modbus

5.4.1. Registro Modbus ‘ESTADO GENERAL’ Se trata de un registro que proporciona información acerca del estado general del filtro, tal y como se muestra en la siguiente tabla:

Dirección Modbus

Bit Descripción Significado a ‘0’ Significado a ‘1’

40558 0 MARCHA Filtro parado Filtro en marcha



5.4.2. Parámetros de Programación

Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus

G1.1 1 IDIOMA=ESPANOL Selección de idioma de trabajo 40542 ENGLISH ESPANOL

-

G1.2 2 INIT=0 Inicialización a los valores por defecto 40022 0 a 2 -

G1.3 11 VENTILACN=RUN Modo Control del ventilador del equipo 40023 RUN

TEMP FIJO

0 a 2

G1.4 4 Modo Control=LOCAL Modo de control 40024 LOCAL

REMOTO 0 a 1

G1.5 5 LCL=S Contactor LCL 40025 N S

0 a 1

G1.6 6 AUTOSTART=N Arranque automático 40026 N S

0 a 1

G2.1 1 Tipo Ctrl=ARMONICO Tipo de control 40301 TEMPORAL ARMÓNICO

0 a 1

G2.2 2 Tipo Lazo=CERR Tipo de lazo 40302 CERR ABRT

0 a 1

G2.3 3 F Corte=4000Hz Frecuencia de corte 40303 4000 a 6000Hz 4000 a 6000 G2.4 4 Temp F=6000Hz Frecuencia de control temporal 40304 6000 a 8000Hz 6000 a 8000 G2.5 5 Trf Ext=5/1000A Relación Transformación de medida 40305 5 a 5000A 5 a 5000

G2.6 6 Vbus Ref=600 Referencia de la tensión de bus 40306 500Vdc a 825Vdc

o 600Vdc a 1150Vdc

500 a 825 o

600 a 1150

G2.7 7 Ctr React=NO Método de control de reactiva 40307 NO

FIJO 0 a 1

G2.8 8 Rea Rf=0 Referencia de reactiva 40308 0 a 1*In 0 a 8192 G2.9 9 Kp VDC=10.0 PID Kp Vdc 40309 0.0 a 100.0 0 a 1000 G2.10 10 Ki VDC=3.5 PID Ki Vdc 40310 0.0 a 100.0 0 a 1000 G3.1.1 1 Kp PLL=10.0 PID Kp PLL 40601 0.0 a 100.0 0 a 1000 G3.1.2 2 Ki PLL=15.0 PID Ki PLL 40602 0.0 a 100.0 0 a 1000 G3.1.3 3 Kp I=10.0 PID Kp I 40603 0.0 a 100.0 0 a 1000 G3.1.4 4 Ki I=10.0 PID Ki I 40604 0.0 a 100.0 0 a 1000

G3.2.1 1 Armn 2=INACTV Lazo de control 2º 40641 INACTV ACTIVO

0 a 1

G3.2.2 2 Sec. 2=INVERSO Secuencia 2º 40642 DIRECTO INVERSO

0 a 1

G3.2.3 3 Kp Ar2=16.0 PID Kp I 2º 40643 0.0 a 100.0 0 a 1000 G3.2.4 4 Ki Ar2=5.0 PID Ki I 2º 40644 0.0 a 100.0 0 a 1000

G3.3.1 1 Armn 4=INACTV Lazo de control 4º 40681 INACTV ACTIVO

0 a 1

G3.3.2 2 Sec. 4=DIRECTO Secuencia 4º 40682 DIRECTO INVERSO

0 a 1


G3.4.1 1 Armn 5=ACTIVO Lazo de control 5º 40721 INACTV ACTIVO

0 a 1


0 a 1



0 a 1


0 a 1



0 a 1


0 a 1



0 a 1


0 a 1




Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus G4.1 1 I Max=1.0 In Corriente máxima sobrecarga 40901 0.25In a 1.0 In 2048 a 16384 G4.2 2 T I Limt=OFF Tiempo fallo sobrecarga 40902 0 a 60, OFF 0 a 601 G4.3 3 I2 Max=0.2 In Limite de corriente 2º 40903 0 a 2.0*In 0 a 16384 G4.4 4 I4 Max=0.2 In Limite de corriente 4º 40904 0 a 2.0*In 0 a 16384 G4.5 5 I5 Max=0.7 In Limite de corriente 5º 40905 0 a 2.0*In 0 a 16384 G4.6 6 I7 Max=0.3 In Limite de corriente 7º 40906 0 a 2.0*In 0 a 16384 G4.7 7 I1 Max=0.2 In Limite de corriente 11º 40907 0 a 2.0*In 0 a 16384 G4.8 8 I3 Max=0.15 In Limite de corriente 13º 40908 0 a 2.0*In 0 a 16384 G4.9 9 ITem Max= In Limite de corriente control temporal 40909 0 a 2.0*In 0 a 16384 G4.10 10 R I max=0.5 In Limite de corriente reactiva 40910 0 a 1.0*In 0 a 8192

G5.1 1 Fll Tierra=10% Detección de corriente por el conductor de tierra

41201 OFF, 0 a 30% In 0 a 2458

G5.2 2 Bajo V=360V Nivel de bajo voltaje a la entrada 41202 323 a 425V 586 a 621V

400V 3230 a 4250 690V 5860 a 6210

G5.3 3 T Bajo V=5.0s Tiempo de disparo por bajo voltaje a la entrada.

41203 0.0 a 60.0s, OFF 0 a 600; 610

G5.4 4 Alto V=500V Nivel de alto voltaje a la entrada 41204 418 a 587V 726 a 759V

400V 4180 a 5870 690V 7260 a 7590

G5.5 5 T Alto V=5.0s Tiempo de disparo por alto voltaje a la entrada

41205 0.0 a 60.0s, OFF 0 a 600; 610

G5.6 6 Rts Idsq=5.0s Retardo disparo desequilibrio tensión salida 41206 0.0 a 60.0s, OFF 0 a 600, 601

G5.7 7 Rts Vdsq=5.0s Retardo de disparo por desequilibrio de la tensión de salida

41207 0.0 a 60.0s, OFF 0 a 600, 601

G5.8 8 Comp perd VE=1 Comportamiento frente a pérdida de alimentación

41208 1 y 3 1 y 3

G6.1 1 ULTIMO FL=FXX Registro 1 de histórico de fallos 40432 - - G6.2 2 QUINTO FL=FXX Registro 2 de histórico de fallos 40433 - - G6.3 3 CUARTO FL=FXX Registro 3 de histórico de fallos 40434 - - G6.4 4 TERCER FL=FXX Registro 4 de histórico de fallos 40435 - - G6.5 5 SEGUND FL=FXX Registro 5 de histórico de fallos 40436 - - G6.6 6 PRIMER FL=FXX Registro 6 de histórico de fallos 40437 - -

G6.7 7 BORRAR FALLO=N Borrar histórico de fallos 40438 N S

0 a 1

G7.1 1 Dir Modbus=10 Dirección de comunicación 41501 1 a 255 1 a 255

G7.2 2 Baudrat=9600 Velocidad de comunicación 41502

600 1200 2400 4800 9600 19200 38400

0 a 6

G7.3 3 Paridad=NINGUN Paridad de comunicación 41503 IMPAR

NINGUN PAR

0 a 2

G8.1 1 AUTORESET=N Auto Reset 41601 N S

0 a 1

G8.2 2 Nº INTENTOS=1 Número de intentos de Auto Reset 41602 1 a 5 1 a 5 G8.3 3 T ANTS R=30s Tiempo de retardo antes del Auto Reset 41603 5 a 300s 5 a 300

G8.4 4 T BORRAR=300s Tiempo de reset del contador de intentos Auto Reset

41604 30 a 900s 30 a 900



5.4.3. Parámetros de Visualización

Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Modbus Línea de estado

OFF 0.0A +0.0% Estado actual del filtro. 40219 0 a 201

Valor modbus para el estado, aviso y fallo del filtro. Valor Modbus MENSAJES DE ESTADO

0 OFF 3 RUN Valor Modbus MENSAJES DE AVISO

61 CL2 67 CLT 80 CAN_MODULE 62 CL4 75 CIN 81 FPS 63 CL5 76 CIN_IMBAL 82 PLL 64 CL7 77 CGND 83 SW_MISMATCH 65 CL11 78 RTC_COMM_LOST 84 CONTACTOR_LCL 66 CL13 79 IGBT_TEMP

Valor Modbus MENSAJES DE FALLO

120 NFL 228 F08 236 F16 247 F27 221 F01 229 F09 237 F17 248 F28 222 F02 230 F10 239 F19 149 F29 223 F03 231 F11 240 F20 164 F44 224 F04 232 F12 241 F21 172 F52 225 F05 233 F13 242 F22 157 F37 226 F06 234 F14 243 F23 174 F54 227 F07 235 F15 244 F24

Línea de estado

OFF 0.0A +0.0% Corriente de salida del filtro. 40163 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

Línea de estado

OFF 0.0A +0.0% THDI de red. 40170 8192 = 100% de In

Nota sobre el estado del variador Estados del Equipo. El parámetro Estado del Equipo es de tamaño Word como el resto de parámetros Modbus. La información de las tablas anteriores sobre los mensajes de estado, de aviso y de fallo, se mostrará a través del Byte Bajo (LSB). El Byte Alto (MSB) está reservado para uso interno (bit a bit). Información de interés para el usuario acerca de este byte: Bit 15:

0 Equipo sin fallo. 1 Equipo en fallo. Bit 12:

0 Equipo arrancado. 1 Equipo parado. Alternancia de dos estados. Durante la marcha normal del equipo, el valor del estado del variador se presentará de forma estable y continuada, cambiando solamente cuando cambie el estado del variador (de ‘ACL’ (Acelerando) a ‘RUN’, por ejemplo). No obstante, hay dos casos en los que el valor de estado presentará una alternancia de dos estados de forma intermitente: Primer caso: Si el equipo muestra un aviso (warning), éste se mostrará alternándose con el estado del equipo.

Por ejemplo, el estado normal ‘RUN’ y el aviso ‘LTI’ se mostrarán alternativamente y de forma intermitente. Segundo caso: Si se produce un fallo, se mostrará el valor del último estado del variador antes de producirse el

fallo en alternancia con el número del fallo actual. Por ejemplo, el estado normal ‘RUN y ‘F40’ se mostrarán alternativamente y de forma intermitente.



Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Modbus

SV1.1 0.0A 0.0A 0.0A Corriente de la carga (R,S,T). 42001 R 42002 S 42003 T

Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV1.5 THDi Carg= THDi carga 42004 8192 = 100% rango máximo

SV2.1 0.0A 0.0A 0.0A Corriente del equipo (R,S,T). 42101 R 42102 S 42103 T


SV2.2 Vol Bus= Tensión de bus 42104 Valor Real = Valor Modbus

SV2.3 Tempr IGBT= Temperatura de los IGBTs 42105 Valor Real = Valor Modbus

SV2.4 Frc PLL= Frecuencia del PLL 42106 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV2.5 Nivel Modul= Nivel de modulación 42107 8192 = 100% rango máximo

SV3.1 390 390 390V Tensión instantánea compuesta de entrada. 42201 RS 42202 ST 42203 TR

Valor Real = Valor Modbus

SV3.2 Vol Red= Tensión de red 42204 Valor Real = Valor Modbus

SV3.3 Frec Red= Frecuencia de red 42205 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV3.4 0.0A 0.0A 0.0A Corriente de la red (R,S,T). 42206 R 42207 S 42208 T


SV3.5 THDi Red= THDi de la red 42209 8192 = 100% rango máximo

SV4.1 Fallo Actual = 00 Código del fallo actual. 40235 Número de fallo

SV4.2 Int Equipo = 170A Corriente nominal del filtro. 40209 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV4.3 Vol Equipo = 400V Tensión nominal del filtro. 40210 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV4.4 S/W Versión de software del equipo. 40206 Valor Real = Valor Modbus

SV4.5 H/W y.y Versión de Hardware del equipo. 40207 Valor Real = (Valor Modbus / 100)


34 MENSAJES DE FALLOS. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES

6. MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES

Cuando se produzca un fallo, el FQA se detendrá, mostrando en el display el fallo producido. Este se visualizará en la línea de programación (línea inferior) mientras que la línea superior mostrará los datos de corriente y THDi del momento en el que se produjo el fallo. Sin resetear el fallo es posible navegar por las líneas de visualización donde tendremos acceso al resto de parámetros de visualización aportándonos datos del momento exacto en el que se produjo el fallo. Por otra parte el led de FAULT parpadeará y el mensaje de fallo permanecerá hasta que se solucione la avería y se rearme el equipo.

Figura 6.1 Visualización de los fallos - Línea de Programación

6.1. Descripción del Listado de Fallos

DISPLAY DESCRIPCIÓN F0 SIN FALLO Equipo sin fallos.

F1 SOBRE INT La corriente del rectificador ha alcanzado un nivel peligroso. Su valor ha superado por encima de 220% de la corriente nominal del variador. La protección hardware se activa instantáneamente.

F2 SOBRE VOLT La tensión del Bus DC ha alcanzado un nivel peligroso >850VDC (Vn=400Vac) y >1250Vdc (Vn=690Vac). Protección Hardware. El variador desconecta la salida a motor.

F3 CARG SUAVE La tensión del Bus DC no alcanza Vdc. F4 SOBREC R+

La protección interna prevista para el semiconductor IGBT de potencia ha actuado.

F5 SOBREC R- F6 SOBREC S+ F7 SOBREC S- F8 SOBREC T+ F9 SOBREC T- F10 MULTI SC F11 PERD V.ENT Se ha perdido la medida de la tensión de entrada. F12 DSQ VOL ENT La tensión de entrada inversa es mayor que +30% de la tensión de entrada media durante más de 100ms. F13 PERD V CON Se ha perdido la medida de la tensión del contactor. F14 PERD VBUS Se ha perdido la medida de la tensión del Bus DC.

F15 CONT C.SUAVE Se ha perdido la señal del contactor. El contactor de carga suave está en fallo o la señal de activación (retroaviso) se ha perdido. El contactor de carga suave estaba cerrado en el instante de dar la orden. Revisar el cableado (no reseteable).

F16 TEMP LCL El filtro LCL ha alcanzado un nivel de temperatura peligroso. F17 BAJO VBUS Baja tensión de bus detectada <450VDC (Vn=400Vac) y <800Vdc (Vn=690Vac) F19 DSQ I ENT La corriente inversa de entrada ha alcanzado el límite establecido en (G22.11.7x In) durante más de 10ms. F20 TIERRA ENT El nivel de fuga de corriente a tierra ha alcanzado el límite establecido en (G22.11.8x In). F21 I LIMIT ENT La corriente de entrada ha excedido el límite fijado en ‘G22.11.5’ durante el tiempo fijado en ‘G22.11.6. F22 TMP IGBT La temperatura de los IGBTs del puente rectificador ha alcanzado 110ºC (Ver SV7.4) F23 I HALL Mala conexión del sensor hall de corriente del rectificador F27 VIN LOW Baja tensión de entrada. F28 VIN HIGH Alta tensión de entrada.


MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES 35

6.1.1. Procedimiento para Solución de Fallos del Puente Rectificador

DISPLAY CAUSA POSIBLE ACCIONES

F1 SOBRE INT

La señal de medida de la corriente de entrada se ha perdido.

Verifique que los sensores de corriente estén correctamente apretados.

La señal de medida de la tensión de entrada se ha perdido.

Verifique que los sensores de tensión estén correctamente apretados.

Ajuste incorrecto del lazo de control de corriente. Reajuste los parámetros G22.10.5 y G22.10.6.

Se ha producido un hueco de tensión. Intente resetear el fallo. Si el fallo persiste, contacte con el servicio técnico de Power Electronics.

F2 SOBRE VOLT

La rampa de deceleración es demasiado alta (parámetros ‘G5.2 DECEL1’ y ‘G5.4 DECEL2’) o los parámetros que definen la Vdc del PID del rectificador son demasiado bajos.

Disminuya la rampa de deceleración. Si el fallo persiste, contacte con el servicio técnico de Power Electronics.

F3 CARG SUAVE Fallo del contactor o las resistencias de carga suave.

Intente resetear el fallo. Desconecte y vuelva a conectar la tensión de alimentación. Si el fallo persiste, contacte con el servicio técnico de Power Electronics.

F4 SOBREC R+ F5 SOBREC R- F6 SOBREC S+ F7 SOBREC S- F8 SOBREC T+ F9 SOBREC T- F10 MULTI SC

Desaturación de los IGBTs del puente rectificador. Ver posibles causas de los fallos F4-F9.

Comprobación completa del circuito de alimentación por posibles fallos de cableado. Si el fallo persiste una vez desconectados los cables de entrada, solicite asistencia técnica.

F11 PERD V.ENT Pérdida de fase de la potencia de entrada.

Compruebe que el cableado de entrada esté correctamente instalado.

La medida de tensión de entrada se ha perdido. Verifique que los sensores de tensión estén correctamente apretados.

F12 DSQ VOL ENT Desequilibrio de la tensión de entrada.

Posible desconexión del cableado interno. Verifique que los cables de entrada estén correctamente instalados y que la alimentación de entrada sea correcta.

F13 PERD V CON Pérdida de tensión en el condensador del filtro LCL. Posible desconexión del cableado interno. Desconecte y vuelva a conectar la tensión de alimentación. Si el fallo persiste, contacte con el servicio técnico de Power Electronics. F14 PERD VBUS La señal de la tensión del bus DC se ha perdido.

F15 CONT C.SUAVE

La señal de retorno del contactor de carga suave se ha perdido. Retroaviso mal cableado.

Verifique que el conector de la señal de tensión esté correctamente apretado. Si el fallo persiste, contacte con el servicio técnico de Power Electronics. Si el fallo se produce al dar tensión, apagar, revisar el contactor y encender.

F16 TEMP LCL Fallo de los ventiladores de la zona del filtro LCL. Verifique que los ventiladores giran suavemente y sin obstáculos.

F17 BAJO VBUS Baja tensión de bus detectada. La tensión de entrada se ha perdido y la alimentación de la parte electrónica continúa.

F19 DSQ I ENT Red inestable. Verificar el valor del parámetro “G22.11.7 I Imb”. Si

el fallo persiste, contacte con el servicio técnico de Power Electronics. Fallo en el cableado.

F20 TIERRA ENT Fallo en el cableado. Compruebe visualmente el cable en busca de daños.

F21 I LIMIT ENT Cortocircuito en la entrada. Verifique el valor del parámetro “G22.11.5 I lim REC”

y la carga. Fallo de cableado. Fallo del circuito.

F22 TMP IGBT Ver posibles causas del fallo F34. Ver las posibles soluciones descritas para el fallo F34.

F23 I HALL Mala conexión del sensor hall de corriente del rectificador

Verificar el cableado del sensor hall de corriente del rectificador

F27 VIN LOW Tensión de entrada incorrecta, fusibles dañados. Compruebe la tensión de entrada. Mala configuración del parámetro G5.2. Compruebe la configuración del parámetro G5.2.

F28 VIN HIGH Tensión de entrada incorrecta. Compruebe la tensión de entrada. Mala configuración del parámetro G5.4. Compruebe la configuración del parámetro G5.4.



7. REGISTRO DE CONFIGURACIÓN

FILTRO ACTIVO: FQA. Nº DE SERIE: MODELO: APLICACIÓN: FECHA: CLIENTE: NOTAS: PARÁMETROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2

G1: Menú de Opciones

4 IDIOMA=ESPANOL ESPANOL ___________________ ___________________

5 INICIALIZAR=0 0 ___________________ ___________________

11 VENTILAD=FIJO FIJO ___________________ ___________________

4 MODO CONTROL=LOCAL LOCAL

5 LCL=S S

6 AUTOSTART=N N G2: Opciones del Filtro Activo

1 TIPO CTRL=ARMONICO ARMONICO ___________________ ___________________

2 TIPO LAZO=CERR CERR ___________________ ___________________

3 F CORTE=4000Hz 4000Hz ___________________ ___________________

4 TEMP F=6000Hz 6000Hz ___________________ ___________________

5 TRF EXT=5/1000A 1000A ___________________ ___________________


37

PARÁMETROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2

6 VBUS REF=600V 600V ___________________ ___________________

7 CTR REACT=NO NO ___________________ ___________________

8 REA RF=0 0 ___________________ ___________________

9 KP VDC=10.0 10.0 ___________________ ___________________

10 KI VDC=3.5 3.5 ___________________ ___________________ G.3: Control de Armónicos – S3.1: PID Fundamental

1 KP PLL=10.0 10.0 ___________________ ___________________

2 KI PLL=15.0 15.0 ___________________ ___________________

3 KP I=10.0 10.0 ___________________ ___________________

4 KI I=10.0 10.0 ___________________ ___________________ G.3: Control de Armónicos – S3.2: Armónico 2

1 ARMN 2=INACTV INACTV ___________________ ___________________

2 SEC. 2=INVERSO INVERSO ___________________ ___________________

3 KP AR2=16.0 16.0 ___________________ ___________________

4 KI AR2=5.0 5.0 ___________________ ___________________ G.3: Control de Armónicos – S3.3: Armónico 4

1 ARMN 4=INACTV INACTV ___________________ ___________________

2 SEC. 4=DIRECTO DIRECTO ___________________ ___________________

3 KP AR4=16.0 16.0 ___________________ ___________________


1 ARMN 5=ACTIVO ACTIVO ___________________ ___________________


3 KP AR5=16.0 16.0 ___________________ ___________________




3 KP AR7=32.0 32.0 ___________________ ___________________




3 KP AR11=32.0 32.0 ___________________ ___________________

4 KI AR11=5.0 5.0 ___________________ ___________________




G.3: Control de Armónicos – S3.7: Armónico 13



3 KP AR7=32.0 32.0 ___________________ ___________________

4 KI AR7=5.0 5.0 ___________________ ___________________ G4: Límites

1 I MAX=1.0ln 1.0ln ___________________ ___________________

2 T I Limt=OFF OFF ___________________ ___________________

3 I2 MAX=0.2ln 0.2ln ___________________ ___________________

4 I4 MAX=0.2ln 0.2ln ___________________ ___________________

5 I5 MAX=0.7ln 0.7ln ___________________ ___________________

6 I7 MAX=0.3ln 0.3ln ___________________ ___________________

7 I11 MAX=0.2ln 0.2ln ___________________ ___________________

8 I13 MAX=0.15ln 0.15ln ___________________ ___________________

9 ITEM MAX=ln ln ___________________ ___________________

10 R I MAX=0.5ln 0.5ln ___________________ ___________________ G5: Protecciones

1 Fll Tierra=10% 10% ___________________ ___________________

2 Bajo V=360V 360V ___________________ ___________________

3 T Bajo V=5.0s 5.0s ___________________ ___________________

4 Alto V=500V 500V ___________________ ___________________

5 T Alto V=5.0s 5.0s ___________________ ___________________

6 Rts Idsq=5.0s 5.0s ___________________ ___________________

7 Rts Vdsq=5.0s 5.0s ___________________ ___________________

8 Comp perd VE=1 1 ___________________ ___________________

1 Fll Tierra=10% 10% ___________________ ___________________ G6: Histórico de Fallos

1 F0 SIN FALLOS ULTIMO FLL=FXX - ___________________ ___________________

2 F0 SIN FALLOS QUINTO FLL=FXX - ___________________ ___________________

3 F0 SIN FALLOS CUARTO FLL=FXX - ___________________ ___________________

4 F0 SIN FALLOS TERCER FLL=FXX - ___________________ ___________________

5 F0 SIN FALLOS SEGUNDO FLL=FXX - ___________________ ___________________

6 F0 SIN FALLOS PRIMER FLL=FXX - ___________________ ___________________

7 BORRAR FALLO=N N ___________________ ___________________


39


G7: Buses de Comunicación

1 DIR MODBUS=10 10 ___________________ ___________________

2 BAUDRAT=9600 9600 ___________________ ___________________

3 PARIDAD=NINGUN NINGUN ___________________ ___________________ G8: Auto-reset

1 AUTO RESET=N N ___________________ ___________________

2 Nº INTENTOS=1 1 ___________________ ___________________

3 T ANTES R=30s 30s ___________________ ___________________

4 T RESET=300s 300s ___________________ ___________________

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