Sistemas y productos industriales para las mejores mquinasGua de automatizacin industrial 2011/201222DDDD////3333DDDDD CCCCAAADDDMMMMaaannuuuuuuaaaaaallllllssssssSSSSSSSeeeeeeelllllleeeeeecccccccttttttiiiiiiiooooooooooonnnnnnnnn tttttttaaaaabbbbblllllleeeeessssswww.industrial.omron.eu222DDD//33DDD CCADMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaalllllllllllllllllllllllllllllssssssssssssssssssssssssssssssswww.industrial.omron.euGua de automatizacin industrial 201275 aos de innovacin en el sector industrialBienvenido al mundo de las Tecnologas de la Automatizacin Industrial Omron. La GUA DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL es la herramienta esencial para seleccionar los mejores dispositivos para su sistema de automatizacin. Nuestras principales competencias sondeteccin, control, visualizacin, movimiento y componentes.Evidentemente, Omron ofrece una gama mucho mayor de productos que puede encontrar en los DVD adjuntos. Para obtener ms informacin sobre los servicios y las tecnologas Omron, visite nuestra web en www.industrial.omron.eu.ContenidoSistemas de automatizacin8 Autmatas programables (PLC)38 E/S remotas50 Interfaces hombre-mquina (HMI)Control de velocidad y posicin74 Motion Control84 Servosistemas116 Variadores de frecuenciaDeteccin138 Sensores fotoelctricos182 Sensores y amplificadores de fibra ptica214 Sensores inductivos234 Sensores mecnicos/finales de carrera244 Encoders rotativos251 Conectores de cableInspeccin y control de calidad254 Sistemas de inspeccin e identificacin282 Sensores de medidaSeguridad308 Dispositivos de control y sealizacin332 Finales de carrera de seguridad342 Finales de carrera para puertas de seguridad356 Sensores de seguridad374 Sistemas de control de seguridadComponentes de control398 Controladores de temperatura418 Fuentes de alimentacin428 Temporizadores438 Contadores448 Rels programables456 Indicadores digitales de panelComponentes de conmutacin468 Rels electromecnicos484 Rels de estado slido498 Dispositivos de conmutacin de baja tensin512 Productos de monitorizacin528 Finales de carrera540 PulsadoresSoftware552 Software558 Estndares internacionales564 ndiceEn cualquier lugar y momento que lo necesiteCompetencia en automatizacin de mquinasUna organizacin globalOmron Industrial Automation es lder mundial en la fabricacin de productos de tecnologa avanzada y proveedor experto en aplicaciones. Forma parte de Omron Corporation, que ha venido anticipndose a las necesidades de la industria desde 1933.Omron contina efectuando importantes aportaciones en distintos campos, como la automatizacin industrial, los componentes electrnicos y la sanidad. Omron Industrial Automation EuropeEn Europa hemos mantenido una posicin lder en la automatizacin industrial de mquinas durante ms de 30 aos. Utilizamos nuestra experiencia en automatizacin de mquinas para ayudar a nuestros clientes a hacer realidad sus sueos, con mquinas y soluciones de gran calidad. La especializacin consiste en asesorar a nuestros clientes con nuestro equipo de expertos profesio-nales, ofreciendo siempre productos de calidad que superan todas las expectativas. Ofrecemos soluciones basadas en las necesidades de nuestros clientes, desde la mquina ms sencilla hasta la ms compleja y exible. 50 aos de experiencia en automatizacin industrial Ms de 35.000 empleados Asistencia en todos los pases de Europa Ms de 2.100 empleados en 19 pases de Europa 800 ingenieros especializados 8% de la facturacin en inversinde I+D Ms de 200.000 productos Ms de 6.950 patentes registradas hasta la fechaAmricaFiliales: 24Empleados: 2.600Europa Filiales: 39Empleados: 2.100Asia-PaccoFiliales: 28Empleados: 4.100JapnFiliales: 44Empleados: 11.900ChinaFiliales: 19Empleados: 14.800Proveedor de solucionesComo cliente de Omron, tendr la asistencia adecuada a sus necesidades. Nuestros expertos en automatizacin le ayudarn a desarrollar la mejor arquitectura de la mquina, nuestros especialistas de producto le ayudarn a obtener la mejor funcionalidad y un director nanciero con experiencia coordinar el proceso y efectuar un seguimiento del mismo.ne en contacto con Omron,Desde el momento en que se pora experiencia en aplicaciones. obtiene acceso directo a nuestrFabricacin europeaOmron tiene fbricas en 's-Hertogenbosch (Pases Bajos), y Nufringen (Alemania) donde, adems de nuestra gama de producto, se desarrollan soluciones personalizadas, rpidas y exibles en los centros de I+D. Ambas fbricas cumplen estndares de control de calidad muy estrictos y se encuentran a la vanguardia en el cumplimiento de los estndares medioambientales globales. En Omron damos la bienvenida a los visitantes a estas fbricas. Servicios on lineLa web de Omron se ha diseado para ofrecer asistencia rpida y able, lo que le permite encontrar rpidamente la informacin ms reciente sobre manuales, especicaciones y catlogos, conocer nuestros ltimos productos y consultar las preguntas ms frecuentes. Tambin puede descargar las versiones de software ms recientes o actualizaciones de revisin junto con dibujos CAD en dos y tres dimensiones. Toda la asistencia que necesita est disponible en www.industrial.omron.eu. Centro de reparacin europeoOmron ha establecido un servicio de reparacin especial con DHL que permite recoger, reparar y devolver su producto en cinco das. Este servicio de reparacin es totalmente gratuito para aquellos productos que se encuentren bajo las condiciones de garanta de Omron e incluye la recogida y entrega directa en sus instalaciones. Puede obtener ms informacin sobre este servicio en www.repair.europe.omron.com.Tabla de seleccin de productosCAPTULOCAPTULOCAPTULOCAPTULOCAPTULOCAPTULOCAPTULOCAPTULO1Autmatas programables(PLC)2 E/S remotas 34 5 67 8 912 1314 15 1619 20 2125 26 2731 SoftwareServosistemas Variadores de frecuencia Controladores de movimientoFuentes de alimentacin Temporizadores Controladores de temperaturaRels de estado slido Aparellaje de baja tensin Rels electromecnicosSensores inductivosSensores de medidaSensores fotoelctricosInterfaz hombre-mquina(HMI)Sensores de bra ptica y amplicadoresSistemas de inspeccin e identicacinDispositivos de control y sealizacinFinales de carrera de seguridadFinales de carrera para puertas de seguridad101722281823292430Sistemas de control seguros Sensores de seguridadRels programables Indicadores de panel digitales ContadoresFinales de carrera Pulsadores Productos de monitorizacin11 Encoders rotativosSensores de contacto, nales de carreraSMART PLATFORMSmart Platform de Omron se ha diseado para facilitar la automatizacin de mquinas. Proporciona una integracin sin suras, utilizando Drag & Drop para colocar todos los componentes de automatizacin de su mquina. Desde un sensor a un controlador, desde un HMI a un servo: todos los dispositivos son accesibles utilizando un nico paquete de software, CX-One. La inteligencia distribuida incorporada de los dispositivos Omron signica menos tiempo en la programacin y en la solucin de anomalas.Todos reclaman facilidad de uso. En una pelcula breve se explica lo realmente fcil que puede ser la programacin y la conguracin:www.smartplatform.infoOne software One connection One minute6Sistemas de automatizacin7Sistemas de automatizacinSistemas de automatizacin Tabla de contenidoAutmatas programables (PLC) 1Informacin general del producto8Tabla de seleccin 10PLC compacto Unidades CPU CPM2C 13Unidades expansoras CPM2C 14Unidades CPU CP1E 15Unidades CPU CP1L 17Unidades CPU CP1H 19Unidades de expansin CP1W/CPM1A 20PLC modularUnidades CPU de la serie CJ 21Fuentes de alimentacin, expansiones de la serie CJ 23Unidades de E/S digital de la serie CJ 24Unidades de E/S analgicas y de control de la serie CJ 25Unidades Motion Control de la serie CJ 27Unidades de comunicacin de la serie CJ 29PLC de bastidor Unidades CPU de la serie CS 30Fuentes de alimentacin, soportes de la serie CS 31Unidades de E/S digital de la serie CS 32Unidades de E/S analgicas y de proceso de la serie CS33Unidades de control de posicin/motion de la serie CS 35Unidades de comunicacin de la serie CS 36Comunicacin wirelessWE70 37E/S remotas 2Informacin general del producto 38Tabla de seleccin41E/S remotasSistema de E/S SmartSlice 42E/S compactas de la serie GX 43E/S compactas DRT2 44E/S compactas CRT1 45E/S compactas SRT2 46E/S de bus de campo DRT2 47E/S de bus de campo SRT2 48E/S wireless WD30/WT30 49Interfaces hombre-mquina (HMI) 3Informacin general del producto50Tabla de seleccin 52Conexin HMI 55HMI basado en PCDyalox 57Controlador integradoNSJ12/NSJ10 61NSJ8/NSJ5 63HMI escalable NS15/NS12/NS10/NS8 65NS5 66Terminal NS5 Handy 67HMI escalable/controlador integradoAccesorios NSJ/NS 68HMI compacto NQ5/NQ3 69HMI de teclado funcionalNT11 70NT2S 71Hasta 320 Hasta 192 Hasta 180Tamao de E/S mx.?CompactoCP1H CPM2C CP1LHasta 180CP1E CONOCIDO UNO...CONOCIDOS TODOSTanto si su sistema de automatizacin requiere una solucin simple y econmica, como si suobjetivo es un control avanzado a alta velocidad, puede encontrar lo que necesita en la gama de autmatas programables de Omron.Y si su sistema crece o cambia debido a la demanda del mercado, descubrir que slo Omron ofrece una gama completa de PLC compactos y modulares que comparten la misma arquitectura. Por lo tanto, sus programas sern totalmente compatibles, tanto en la asignacin de memoria como en el conjunto de instrucciones. Una familia de PLCs escalables para adecuarse siempre exactamente a su aplicacin Enrutamiento de comunicaciones transparente a travs de distintas redes La mejor relacin tamao/rendimiento del mercado8Autmatas programables (PLC)Pgina 17 Pgina 13 Pgina 19 Pgina 15E/S sncronade alta velocidadRedundancia dualHasta 2.560 Hasta 5.120 Hasta 640Tamao de E/S mx.? Tamao de E/S mx.?Modular BastidorTipo de PLC necesario?CJ1M CJ2M CS1G/H CS1D CJ2H91PLCPgina 21 Pgina 21 Pgina 30 Pgina 21 Pgina 3010Tabla de seleccinAutmatas compactosModelo CPM2C CP1E CP1L CP1HMximo de puntos de E/Sdigitales*1*1Algunas de las caractersticas indicadas no estn disponibles para todos los tipos de CPU en cada serie. Consulte las especificaciones para obtener ms informacin sobre las caractersticasy el rendimiento de la CPU.192 180 180 320*2*2Representa la capacidad de E/S local. Si se utiliza un maestro de bus de campo, son posibles ms E/S.Integrado E/S digital 10 a 32 10 a 60 10 a 60 20 40Entradas deinterrupcin2 4 4 6 2, 4 6 6 8Entradas decontador2 4 5 6 4 2 4Salidas de pulsos*12 2 2 2 4Caractersticas de la CPU*1Tamao compacto Unidades expansorasEntradas de respuesta rpidaEntradas de interrupcinContador de alta velocidadSalida de pulsos con PWMPuerto RS-232C incorporadoReloj de tiempo realPuerto estndar USBUnidades expansoras de E/SEntradas de respuesta rpidaEntradas de interrupcinContador de alta velocidadSalida de pulsos con PWMPuerto RS-232C incorporadoHasta 1 mdulo opcional serieReloj de tiempo real2 potencimetros analgicosPuerto estndar USBUnidades expansoras de E/SEntradas de respuesta rpidaEntradas de interrupcinContador de alta velocidadSalida de pulsos con PWMHasta 2 mdulos opcionales serieReloj de tiempo real1 potencimetro analgico1 entrada analgica externaPuerto estndar USBUnidades expansoras de E/SUnidades de E/S especiales de la serie CJUnidades de bus de CPU de la serie CJEntradas de respuesta rpidaEntradas de interrupcinContador de alta velocidadSalida de pulsos con PWMPuerto RS-232C incorporadoSlots de mdulo opcionalReloj de tiempo real1 potencimetro analgico1 entrada analgica externaDisplay de LED, 2 dgitosTiempo de ejecucin deinstrucciones(instruccin de bit)0,64 s 1,19 s 0,55 s 0,10 sMemoria de programa 4 Kwords 2 u 8 Ksteps 5 o 10 Ksteps 20 KstepsMemoria de datos 2 Kwords2 u 8 Kwords10 o 32 Kwords 32 KwordsMemoria externa Unidad de memoria de expansin Casete de memoria Casete de memoriaE/S analgica Unidad de E/S analgicasUnidad de sensor de temperaturaIntegrada para el modelo E-NA (2 entradas + 1 salida)Unidades de expansin de E/S analgicasUnidades de expansin de entrada de temperaturaUnidades de expansin de E/S analgicasUnidades de expansin de entrada de temperaturaIntegrada para el modelo XA (4 entradas + 2 salidas)Unidades de expansin de E/S analgicasUnidades de expansin de entrada de temperaturaUnidad de E/S analgicas CJUnidades de temperatura CJUnidades especiales Unidades de E/S especiales de la serie CJUnidades de bus de CPU de la serie CJMaestro de bus de campo EthernetEtherNet/IPController LinkDeviceNetPROFIBUS-DPPROFINETModBusCompoNetCompoBus/SCAN (se puede configurar libremente)E/S de bus de campo CompoBus/SDeviceNetPROFIBUS-DPCompoBus/SDeviceNetPROFIBUS-DPCompoBus/SDeviceNetPROFIBUS-DPCompoBus/SDeviceNetPgina 13 15 17 19Autmatas programables111PLCAutmata modular Autmata con bastidorModelo CJ1M/G CJ2M CJ2H CS1G/H CS1DMximo n de puntos de E/Sdigitales*11.280 2.560 2.560 5.120 5.120Integrado*1E/S digital 16 Entradas deinterrupcin4 Entradas decontador2 Salidas de pulsos 2 Caractersticas de la CPU*1Tamao compactoNo se requiere soporteGran capacidad del programaBackups sencillosE/S de pulsos incorporadasTipo de CPU de control de lazoReloj de tiempo realPuerto estndar USBPuerto Ethernet/IP incorporadoUnidades de E/S de alta velocidadConexin de mdulo opcionalEstructuras y arraysData links de etiquetasTamao compactoNo se requiere soporteGran capacidad del programaMemoria de bloques de funcinBackups sencillos Reloj de tiempo realPuerto estndar USBPuerto Ethernet/IP incorporadoUnidades de E/S de alta velocidadEstructuras y arraysData links de etiquetasE/S sncronaTamao compactoNo se requiere soporteGran capacidad de programa adicionalBackups sencillosReloj de tiempo realAlta capacidad de E/SSoporta tarjetas internasGran capacidad del programaCompatible con versiones anterioresBackups sencillosReloj de tiempo realCPU redundanteFuente de alimentacin redundanteSustitucin en calienteAlta capacidad de E/SSoporta tarjetas internasGran capacidad del programaCompatible con versiones anterioresBackups sencillosReloj de tiempo realTiempo de ejecucin deinstrucciones(instruccin de bit)0,10/0,04 s 0,04 s 0,016 s 0,04/0,02 s 0,04/0,02 sMemoria de programa 5 a 60 Ksteps 5 a 60 Ksteps 50 a 400 Ksteps 10 a 250 Ksteps 10 a 250 KstepsMemoria de datos 32 a 128 Kwords 64 a 160 Kwords 160 a 832 Kwords 64 a 448 Kwords 64 a 448 KwordsMemoria CompactFlash Hasta 512 MBE/S analgica Unidad de E/S analgicasUnidad de sensor de temperaturaUnidad de control de temperaturaUnidades especiales Control de temperaturaContadores de alta velocidad (500 kHz)Entrada de encoder SSIControl de posicinMacro de protocoloSensor de identificacin de RFUnidad de pesajeUnidad de almacenamiento y recogida de datosControl de temperaturaContadores de alta velocidad (500 kHz)Entrada de encoder SSIControl de posicinMacro de protocoloSensor de identificacin de RFE/S de alta velocidad Posicin sincronizadaUnidad de almacenamiento y recogida de datosControl de temperaturaEntrada de encoder SSIContadores de alta velocidad (500 kHz)Control de posicinControl de velocidad y posicinControl de procesoMacro de protocoloSensor de identificacin de RFUnidad de almacenamiento y recogida de datosMaestro de bus de campo EthernetEtherNet/IPController LinkDeviceNetPROFIBUS-DPPROFINETModBusCompoNetCompoBus/SCAN (se puede configurar libremente)E/S de bus de campo DeviceNetPROFIBUS-DPCAN (se puede configurar libremente)Pgina 21 30*1Algunas de las caractersticas indicadas no estn disponibles para todos los tipos de CPU en cada serie. Consulte las especificaciones para obtener ms informacin sobre las caractersticasy el rendimiento de la CPU.12131PLCUnidades CPU CPM2CPLC compactoControlador verstil de diseo estrechoUna amplia gama de modelos que garantiza un control de mquina eficaz en un formato muy compacto. Las CPUs estn disponibles con salida rel o transistor, bloque de terminales o varias opciones de conector y una funcin opcional de reloj en tiempo real. Seleccione el tipo de salida, el nmero de puntos de E/S y otras especificaciones que se adapten a sus necesidades. Las unidades expansoras de E/S con 8 a 32 puntos de E/S permiten configurar un sistema de control con un mximo de 192 puntos de E/S. Diseo estrecho con ahorro de espacio, E/S de alta densidad 1032 puntos de E/S por CPU, salidas transistor o rel Entrada de contador de 20 kHz, dos salidas de pulsos de 10 kHz integradas Dos puertos de comunicaciones incorporados, de libre acceso Unidades expansoras digitales, analgicas y de bus de campoTabla de seleccinNota: Todas las CPU disponen solamente de tensin de alimentacin de c.c. (puede utilizarse CPM2C-PA201 como fuente de alimentacin).Las CPU con salidas transistor tipo PNP tambin estn disponibles con salidas transistor NPN.MIL = conector compatible con MIL-C-83503 (compatible con DIN 41651/IEC 60603-1).Puntos de entradaPuntos de salidaCapacidad de programaCapacidad de memoria de datosVelocidad de ejecucinDimensiones en mm(Al. x An. x Prf.)Conectores de E/S Mtodo de salidaFunciones incorporadas Reloj de tiempo realModelo6 puntos 4 puntos 4 Kwords2 Kwords0,64 s 90 x 33 x 65 2 bloques de terminales Rel1 entrada de encoder (20 kHz) CPM2C-10CDR-DS CPM2C-10C1DR-D2 Fujitsu (24 pt) Transistor (tipo PNP)1 entrada de encoder (20 kHz)2 salidas de pulsos (10 kHz) CPM2C-10CDT1C-DS CPM2C-10C1DT1C-D2 MIL (20 pt) Transistor (tipo PNP)1 entrada de encoder (20 kHz)2 salidas de pulsos (10 kHz) CPM2C-10CDT1M-DS CPM2C-10C1DT1M-D12 puntos 8 puntos 4 Kwords2 Kwords0,64 s 90 x 33 x 65 2 bloques de terminalesRel1 entrada de encoder (20 kHz) CPM2C-20CDR-DS CPM2C-20C1DR-D2 Fujitsu (24 pt) Transistor (tipo PNP)1 entrada de encoder (20 kHz)2 salidas de pulsos (10 kHz) CPM2C-20CDT1C-DS CPM2C-20C1DT1C-D2 MIL (20 pt) Transistor (tipo PNP)1 entrada de encoder (20 kHz)2 salidas de pulsos (10 kHz) CPM2C-20CDT1M-DS CPM2C-20C1DT1M-D16 puntos 16 puntos 4 Kwords2 Kwords0,64 s 90 x 33 x 65 2 Fujitsu (24 pt) Transistor (tipo PNP)1 entrada de encoder (20 kHz)2 salidas de pulsos (10 kHz) CPM2C-32CDT1C-D2 MIL (20 pt) Transistor (tipo PNP)1 entrada de encoder (20 kHz)2 salidas de pulsos (10 kHz) CPM2C-32CDT1M-D6 puntos 4 puntos 4 Kwords2 Kwords0,64 s 90 x 40 x 65 1 Fujitsu (24 pt) Transistor (tipo PNP)1 entrada de encoder (20 kHz)2 salidas de pulsos (10 kHz)Esclavo programable con esclavo de DeviceNet y maestro de CompoBus/SS CPM2C-S110C-DRT6 puntos 4 puntos 4 Kwords2 Kwords0,64 s 90 x 40 x 65 1 Fujitsu (24 pt) Transistor (tipo PNP)1 entrada de encoder (20 kHz)2 salidas de pulsos (10 kHz)Maestra de CompoBus/SS CPM2C-S110C14Unidades expansoras CPM2CPLC compactoAmple la capacidad de su PLC CPM2CLas unidades expansoras de E/S con 8 a 32 puntos de E/S permiten configurar un sistema de control con un mximo de 192 puntos de E/S.Tabla de seleccinNota: Las unidades expansoras de E/S con salidas transistor tipo PNP tambin estn disponibles con salidas transistor NPN.MIL = conector compatible con MIL-C-83503 (compatible con DIN 41651/IEC 60603-1).Unidad Tipo de salida Conectores de E/S Entradas Salidas ModeloUnidades expansoras de E/S 1 Fujitsu (24 pt) 8 CPM2C-8EDC1 MIL (20 pt) CPM2C-8EDM 1 Fujitsu (24 pt) 16 CPM2C-16EDC1 MIL (20 pt) CPM2C-16EDMRel 1 bloque de terminales 8 CPM2C-8ERSalidas transistor (tipo PNP) 1 Fujitsu (24 pt) CPM2C-8ET1C1 MIL (20 pt) CPM2C-8ET1MSalidas transistor (tipo PNP) 1 Fujitsu (24 pt) 16 CPM2C-16ET1C1 MIL (20 pt) CPM2C-16ET1MRel 2 bloques de terminales 6 4 CPM2C-10EDRRel 2 bloques de terminales 12 8 CPM2C-20EDRSalidas transistor (tipo PNP) 2 Fujitsu (24 pt) 16 8 CPM2C-24EDT1C2 MIL (20 pt) CPM2C-24EDT1MSalidas transistor (tipo PNP) 2 Fujitsu (24 pt) 16 16 CPM2C-32EDT1C2 MIL (20 pt) CPM2C-32EDT1MUnidades de E/S analgicas Analgica (resolucin 1/6.000) 2 bloques de terminales 2 1 CPM2C-MAD11Unidades de sensor de temperatura Entrada de termopar 1 bloque de terminales 2 CPM2C-TS001Entrada de termorresistencia de platino 1 bloque de terminales 2 CPM2C-TS101Unidades de Enlace de E/S CompoBus/S 1 bloque de terminales Enlace de E/S de 8 bits de entrada y 8 bits de salida CPM2C-SRT21Unidades de conversin RS-232C y RS-422 1 D-Sub, 9 pines RS-232C CPM2C-CIF01-V11 bloque de terminales y 1 D-Sub de 9 pinesRS-232C y RS422 CPM2C-CIF11151PLCUnidades CPU CP1EPLC compactoSencillas, eficientes y econmicasLa serie CP1E de Omron se dirige a una solucin de automatizacin sencilla, pero ofrece toda la funcionalidad necesaria para controlar aplicaciones relativamente simples, incluida una capacidad de posicionamiento excepcional. El CP1E dispone de 10, 14, 20, 30, 40 o 60 E/S incorporadas y se puede ampliar con una extensa gama de unidades expansoras CP1W o CPM1A hasta un mximo de 180 puntos de E/S. Utiliza un puerto USB estndar para la programacin y monitorizacin. Algunos modelos del tipo CP1E-N incluyen un puerto de comunicaciones serie y ofrece la posibilidad de insertar un puerto de comunicaciones serie opcional. Como la serie CP1E comparte la misma arquitectura que las series CP1L, CP1H, CJ1 y CS1, los programas son compatibles para las asignaciones de memoria e instrucciones.Tabla de seleccinNota: Las CPU de la serie CP1E pueden ampliarse con unidades expansoras CP1W- o CPM1A. No se incluyen accesorios con las unidades de CPU CP1E de tipo E. No puede utilizarse una batera (BAT01 CP1W).Tipo Modelo CPU CP1EFuente de alimentacin Puntos de entrada Puntos de salida Funciones incorporadas Mtodo de salida Capacidad de ampliacin expansin Puntos mx. de E/S (incorporada + expandida)Capacidad de programa Capacidad de memoria de datos Velocidad de ejecucin Modelo Tipo E con 10 puntos de E/S100 a 240 Vc.a. 6 puntos4 puntos4 entradas de encoder (10 kHz)Rel10 puntos 2 Ksteps2 Kwords1,19 s CP1E-E10DR-A Transistor (tipo NPN) CP1E-E10DT-A Transistor (tipo PNP) CP1E-E10DT1-A 24 Vc.c. RelCP1E-E10DR-D Transistor (tipo NPN) CP1E-E10DT-D Transistor (tipo PNP) CP1E-E10DT1-D Tipo E con 14 puntos de E/S100 a 240 Vc.a. 8 puntos6 puntos6 entradas de encoder (10 kHz)Rel14 puntos CP1E-E14DR-A Tipo E con 20 puntos de E/S12 puntos8 puntos20 puntos CP1E-E20DR-A Tipo E con 30 puntos de E/S18 puntos12 puntosHasta 3 expansiones*1*1 Sin restriccin sobre la posible combinacin de unidades de expansin. Todas las unidades de expansin se pueden combinar entre ellas hasta el nmero mximo expansiones.150 puntos CP1E-E30DR-A Tipo E con 40 puntos de E/S24 puntos16 puntos160 puntos CP1E-E40DR-A Modelo CPU CP1EFuente de alimentacin Puntos de entrada Puntos de salida Funciones incorporadas Mtodo de salida Capacidad de expansin Puntos mx. de E/S (incorporada + expandida)Capacidad de programa Capacidad de memoria de datos Velocidad de ejecucin Modelo Tipo N con 14 puntos de E/S (puerto RS-232C incorporado)100 a 240 Vc.a.8 puntos6 puntos6 entradas de encoder (100 kHz)Rel14 puntos 8 Ksteps8 Kwords1,19 s CP1E-N14DR-A 6 entradas de encoder (100 kHz)2 salidas de pulsos (100 kHz)Transistor (tipo PNP) CP1E-N14DT1-A Transistor (tipo NPN) CP1E-N14DT-A 24 Vc.c.6 entradas de encoder (100 kHz)RelCP1E-N14DR-D 6 entradas de encoder (100 kHz)2 salidas de pulsos (100 kHz)Transistor (tipo NPN) CP1E-N14DT-D Transistor (tipo PNP) CP1E-N14DT1-D Tipo N con 20 puntos de E/S (puerto RS-232C incorporado)100 a 240 Vc.a.12 puntos8 puntos6 entradas de encoder (100 kHz)Rel20 puntos CP1E-N20DR-A 6 entradas de encoder (100 kHz)2 salidas de pulsos (100 kHz)Transistor (tipo NPN) CP1E-N20DT-A Transistor (tipo PNP) CP1E-N20DT1-A 24 Vc.c.6 entradas de encoder (100 kHz)RelCP1E-N20DR-D 6 entradas de encoder (100 kHz)2 salidas de pulsos (100 kHz)Transistor (tipo NPN) CP1E-N20DT-D Transistor (tipo PNP) CP1E-N20DT1-D Unidades CPU CP1EPLC compacto16AccesoriosTipo N con 30 puntos de E/S (puerto RS-232C incorporado)100 a 240 Vc.a.18 puntos12 puntos6 entradas de encoder (100 kHz)RelHasta 3 expansiones*1150 puntos 8 Ksteps8 Kwords1,19 s CP1E-N30DR-A 6 entradas de encoder (100 kHz)2 salidas de pulsos (100 kHz)Transistor (tipo NPN) CP1E-N30DT-A Transistor (tipo PNP) CP1E-N30DT1-A 24 Vc.c.6 entradas de encoder (100 kHz)RelCP1E-N30DR-D 6 entradas de encoder (100 kHz)2 salidas de pulsos (100 kHz)Transistor (tipo NPN) CP1E-N30DT-D Transistor (tipo PNP) CP1E-N30DT1D Tipo N con 40 puntos de E/S (puerto RS-232C incorporado)100 a 240 Vc.a.24 puntos16 puntos6 entradas de encoder (100 kHz)Rel160 puntos CP1E-N40DR-A 6 entradas de encoder (100 kHz)2 salidas de pulsos (100 kHz)Transistor (tipo NPN) CP1E-N40DT-A Transistor (tipo PNP) CP1E-N40DT1-A 24 Vc.c.6 entradas de encoder (100 kHz)RelCP1E-N40DR-D 6 entradas de encoder (100 kHz)2 salidas de pulsos (100 kHz)Transistor (tipo NPN) CP1E-N40DT-D Transistor (tipo PNP) CP1E-N40DT1-D Tipo N con 60 puntos de E/S (puerto RS-232C incorporado)100 a 240 Vc.a.36 puntos24 puntos6 entradas de encoder (100 kHz)Rel180 puntos CP1E-N60DR-A 6 entradas de encoder (100 kHz)2 salidas de pulsos (100 kHz)Transistor (tipo NPN) CP1E-N60DT-A Transistor (tipo PNP) CP1E-N60DT1-A 24 Vc.c.6 entradas de encoder (100 kHz)RelCP1E-N60DR-D 6 entradas de encoder (100 kHz)2 salidas de pulsos (100 kHz)Transistor (tipo NPN) CP1E-N60DT-D Transistor (tipo PNP) CP1E-N60DT1-D Tipo NA con 20 puntos de E/S (analoga y puerto RS-232C integrados)100 a 240 Vc.a.12 puntos (digital)2 puntos (analoga integrada)8 puntos (digital)1 punto (analoga integrada)6 entradas de encoder (100 kHz)2 entradas analgicas(res: 1/6.000)1 salida analgica(res: 1/6.000)Rel + analoga140 puntos CP1E-NA20DR-A 24 Vc.c.12 puntos (digital)2 puntos (analoga integrada)8 puntos (digital)1 punto (analoga integrada)6 entradas de encoder (100 kHz)2 salidas de pulsos (100 kHz)2 entradas analgicas(res: 1/6.000)1 salida analgica(res: 1/6.000)Transistor (tipo NPN) + analogaCP1E-NA20DT-D Salidas transistor (tipo PNP) + analoga CP1E-NA20DT1-D *1Sin restriccin sobre la posible combinacin de unidades de expansin. Todas las unidades de expansin se pueden combinar entre ellas hasta el nmero mximo expansiones.Nota: Las CPU de la serie CP1E pueden ampliarse con unidades expansoras CP1W- o CPM1A.No se incluyen accesorios con las unidades de CPU CP1E de tipo N/NA. Los conectores RS-232C para el puerto RS-232C integrado y la batera (CP1W-BAT01) no se incluyen. Modelo CPU CP1EFuente de alimentacin Puntos de entrada Puntos de salida Funciones incorporadas Mtodo de salida Capacidad de expansin Puntos mx. de E/S (incorporada + expandida)Capacidad de programa Capacidad de memoria de datos Velocidad de ejecucin Modelo Tipo Observaciones ModeloMdulo opcional RS-232C Mdulo (D-Sub, 9 pines, hembra) CP1W-CIF01Mdulo opcional RS-422A/485 Mdulo de conexin CP1W-CIF11Mdulo opcional RS-422A/485 (tipo aislado) Mdulo de conexin CP1W-CIF12Cable de programacin USB Macho tipo A a macho tipo B (longitud: 1,8 m) CP1W-CN221Mdulo opcional Ethernet Mdulo (no para CPU de 10 puntos)CP1W-CIF41*1*1Solo firmware v2.0171PLCUnidades CPU CP1LPLC compactoControlador de mquina compactaEn lo que respecta a controladores para mquinas compactas, la serie CP1L de Omron ofrece la compactibilidad de un micro PLC con la capacidad de un PLC modular. Proporciona toda la funcionalidad necesaria para controlar la mquina, adems de una extraordinaria capacidad para el desarrollo de aplicaciones de Motion. El CP1L dispone de 10, 14, 20, 30, 40 60 E/S incorporadas y se puede ampliar con una extensa gama de unidades expansoras CP1W o CPM1A hasta un mximo de 180 puntos de E/S. Utiliza un puerto USB estndar para la programacin y monitorizacin. Adems, ofrece dos puertos de comunicaciones serie opcionales, de los cuales uno tambin se puede usar para una opcin de display o de Ethernet. Como la serie CP1L comparte la misma arquitectura que las series CP1E, CP1H, CJ1 y CS1, los programas son compatibles para las asignaciones de memoria e instrucciones.Tabla de seleccinModelo CPU CP1LFuente de alimentacinPuntos de entrada Puntos de salidaFunciones incorporadasTipo de salida Capacidad de expansinPuntos mx. de E/S (incorporada + expandida)Capacidad de programa Capacidad de memoria de datos Velocidad de ejecucin Modelo Tipo L con10 puntos de E/S20,4 a 26,4 Vc.c. 6 puntos4 puntos 4 entradas de encoder (100 kHz) 2 interrupciones/contadores Rel10 puntos 5 Ksteps10 Kwords0,55 sCP1L-L10DR-D 4 entradas de encoder (100 kHz)2 salidas de pulsos (100 kHz) 2 interrupciones/contadoresTransistor (tipo NPN)CP1L-L10DT-DTransistor (tipo PNP) CP1L-L10DT1-D 84 a 264 Vc.a. 4 entradas de encoder (100 kHz) 2 interrupciones/contadores RelCP1L-L10DR-A Tipo L con14 puntos de E/S20,4 a 26,4 Vc.c. 8 puntos6 puntos 4 entradas de encoder (100 kHz)2 salidas de pulsos (100 kHz)4 interrupciones/contadores Transistor (tipo NPN)Hasta 1 expansin*154 puntos CP1L-L14DT-DTransistor (tipo PNP) CP1L-L14DT1-D 4 entradas de encoder (100 kHz)4 interrupciones/contadores RelCP1L-L14DR-D 85 a 264 Vc.a. 4 entradas de encoder (100 kHz) 4 interrupciones/contadores RelCP1L-L14DR-A Tipo L con20 puntos de E/S20,4 a 26,4 Vc.c. 12 puntos8 puntos 4 entradas de encoder (100 kHz)2 salidas de pulsos (100 kHz)6 interrupciones/contadores Transistor (tipo NPN)60 puntos CP1L-L20DT-DTransistor (tipo PNP) CP1L-L20DT1-D 4 entradas de encoder (100 kHz)6 interrupciones/contadores RelCP1L-L20DR-D 85 a 264 Vc.a. 4 entradas de encoder (100 kHz)6 interrupciones/contadores RelCP1L-L20DR-A Tipo M con30 puntos de E/S20,4 a 26,4 Vc.c. 18 puntos12 puntos4 entradas de encoder (100 kHz) 2 salidas de pulsos (100 kHz)6 interrupciones/contadores Transistor (tipo NPN)Hasta 3 expansiones*1150 puntos 10 Ksteps32 KwordsCP1L-M30DT-DTransistor (tipo PNP) CP1L-M30DT1-D 4 entradas de encoder (100 kHz)6 interrupciones/contadores RelCP1L-M30DR-D 85 a 264 Vc.a. 4 entradas de encoder (100 kHz)6 interrupciones/contadores RelCP1L-M30DR-A Tipo M con40 puntos de E/S20,4 a 26,4 Vc.c. 24 puntos16 puntos4 entradas de encoder (100 kHz) 2 salidas de pulsos (100 kHz)6 interrupciones/contadores Transistor (tipo NPN)160 puntos CP1L-M40DT-DTransistor (tipo PNP) CP1L-M40DT1-D 4 entradas de encoder (100 kHz)6 interrupciones/contadores RelCP1L-M40DR-D 85 a 264 Vc.a. 24 puntos16 puntos4 entradas de encoder (100 kHz) 6 interrupciones/contadores RelCP1L-M40DR-A Unidades CPU CP1LPLC compacto18Nota:Las CPUs de la serie CP1L pueden ampliarse con unidades expansoras CP1W o CPM1A. AccesoriosTipo M con60 puntos de E/S20,4 a 26,4 Vc.c. 36 puntos24 puntos4 entradas de encoder (100 kHz)2 salidas de pulsos (100 kHz)6 interrupciones/contadores Transistor (tipo NPN)Hasta 3 expansiones*1180 puntos 10 Ksteps32 Kwords0,55 sCP1L-M60DT-D Transistor (tipo PNP)CP1L-M60DT1-D 4 entradas de encoder (100 kHz)6 interrupciones/contadores RelCP1L-M60DR-D 85 a 264 Vc.a. 4 entradas de encoder (100 kHz) 6 interrupciones/contadores RelCP1L-M60DR-A *1Sin restriccin sobre la posible combinacin de unidades de expansin. Todas las unidades de expansin se pueden combinar entre ellas hasta el nmero mximo expansiones.Tipo Observaciones ModeloMdulo opcional RS-232C Mdulo (D-Sub, 9 pines, hembra) CP1W-CIF01Mdulo opcional RS-422A/485 Mdulo (bloque de terminales) CP1W-CIF11Mdulo opcional RS422A/485 (aislado) Mdulo (bloque de terminales) CP1W-CIF12Mdulo opcional Ethernet Mdulo (no para CPU de 10 puntos) CP1W-CIF41Casete de memoria 512 Kwords (carga/descarga de programa) CP1W-ME05MCable de programacin USB Macho tipo A a macho tipo B (longitud: 1,8 m) CP1W-CN221Display de LCD 4 filas x 12 caracteres CP1W-DAM01Modelo CPU CP1LFuente de alimentacinPuntos de entrada Puntos de salidaFunciones incorporadasTipo de salida Capacidad de expansinPuntos mx. de E/S (incorporada + expandida)Capacidad de programa Capacidad de memoria de datos Velocidad de ejecucin Modelo 191PLCUnidades CPU CP1HPLC compactoEl PLC todo-en-unoDiseado para mquinas compactas, combina el diseo compacto de un micro PLC y la potencia de un PLC modular. Cuatro contadores de alta velocidad incorporados y cuatro salidas de pulsos resultan ideales para el control de posicin multieje. El CP1H-XA incluye 4 entradas analgicas y 2 salidas analgicas integradas. Adecuado para el control de lazo simple, utilizando la funcin avanzada de control PID con auto-tuning del PLC. El CP1H se puede ampliar con E/S de CPM1 y admite hasta 2 unidades de E/S especiales CJ1. Esto significa que est abierto a buses de campo conocidos y admite todas las unidades de comunicaciones de la serie CJ1. Hasta 1 MHz para entradas/salidas Velocidad de ejecucin y conjunto de instrucciones compatible con CJ1M 4 entradas analgicas y 2 salidas analgicas para el modelo XA Puerto USB para facilitar la programacin y la configuracin Admite PROFIBUS-DP, DeviceNet, CAN, Ethernet, Ethernet/IP, PROFINET, Controller Link, Modbus, CompoNet y Compobus/STabla de seleccinNota: La serie CPU CP1H se puede ampliar con unidades expansoras CP1W- o CPM1A (hasta 7 unidades) y las unidades de E/S especiales CJ1 (hasta 2 unidades).Algunas unidades de expansin cuentan como 2 unidades (por ejemplo, CP1W/CPM1A-AD041, CP1W/CPM1A-DA041, CP1W/CPM1A-TS002 y CP1W/CPM1A-TS102), pudindose asignar 7 unidades de expansin en una configuracin CP1H de PLC.AccesoriosModelo CPU CP1HFuente de alimentacinPuntos de entrada Puntos de salida Funciones incorporadas Mtodo de salida Capacidad de expansinPuntos mx. de E/S (incorporada + expandida)Capacidad de programa Capacidad de memoria de datos Velocidad de ejecucin Modelo Tipo Y con20 puntos de E/S20,4 a 26,4 Vc.c. 12 puntos8 puntos4 entradas de encoder (2 1 kHz + 2 100 kHz) 4 salidas de pulsos(2 1 MHz +2 100 kHz) 6 interrupciones/contadores Transistor (tipo NPN) Hasta 7 expansiones*1*1Algunas restricciones sobre la posible combinacin de unidades de expansin CP1W- o CPM1A.300 puntos 20 Ksteps32 Kwords0,1 sCP1H-Y20DT-D Tipo X con40 puntos de E/S20,4 a 26,4 Vc.c. 24 puntos16 puntos4 entradas de encoder (100 kHz) 4 salidas de pulsos (100 kHz)8 interrupciones/contadores Transistor (tipo PNP) 320 puntos CP1H-X40DT1-D Transistor (tipo NPN)CP1H-X40DT-D85 a 264 Vc.a. 4 entradas de encoder (100 kHz) 8 interrupciones/contadoresRelCP1H-X40DR-A Tipo XA con40 puntos de E/S(analoga integrada)20,4 a 26,4 Vc.c. 24 puntos (digital)4 puntos (analoga integrada)16 puntos (digital)2 puntos (analoga integrada)4 entradas de encoder (100 kHz) 4 salidas de pulsos (100 kHz)8 interrupciones/contadores4 entradas analgicas(res: 1/12.000) 2 salidas analgicas(res: 1/12.000) Salidas transistor (tipo PNP) + analogaCP1H-XA40DT1-D Transistor (tipo NPN) + analogaCP1H-XA40DT-D85 a 264 Vc.a. 4 entradas de encoder (100 kHz) 8 interrupciones//contadores 4 entradas analgicas(res: 1/12.000) 2 salidas analgicas(res: 1/12.000) Rel + analoga CP1H-XA40DR-A Modelo Observaciones ModeloMdulo opcional RS-232C Mdulo (D-Sub, 9 pines, hembra) CP1W-CIF01Mdulo opcional RS-422A/485 Mdulo (bloque de terminales) CP1W-CIF11Mdulo opcional RS422A/485 (aislado) Mdulo (bloque de terminales) CP1W-CIF12Mdulo opcional Ethernet Mdulo (no para CPU de 10 puntos) CP1W-CIF41Casete de memoria 512 Kwords (carga/descarga de programa) CP1W-ME05MCable de conexin de E/S de expansin Cable de 80 cm para la conexin de E/S de CPM1A CP1W-CN811Adaptador de unidad expansora CJ1 Unidad para la conexin de unidades de E/S especiales CJ1 CP1W-EXT01Display de LCD 4 filas x 12 caracteres CP1W-DAM0120Unidades de expansin CP1W/CPM1APLC compactoAmple la capacidad de su PLC compactoHay disponible una amplia variedad de unidades expansoras, E/S digitales, E/S analgicas y E/S remotas, para crear la aplicacin que necesite. Estas unidades expansoras CP1W/CPM1A se pueden utilizar para los PLCs de las series CPM1A, CPM2A, CP1L y CP1H.Tabla de seleccinTipo de unidad de expansin Puntos de E/S mx.EntradasSalidasFuncin integrada Mtodo de salidaDimensiones en mm(Al. x An. x Prf.) N. de nmeros de unidad asignados (solo CP1H)*1ModeloCP1W ModeloCPM1AUnidades de E/S digitales 8 puntos 8 puntos 8 entradas 90 x 66 x 501 CP1W-8EDCPM1A-8ED 8 puntos 8 salidas Rel90 x 66 x 501 CP1W-8ERCPM1A-8ER Transistor(NPN)90 x 66 x 501 CP1W-8ETCPM1A-8ET Transistor(PNP)90 x 66 x 501 CP1W-8ET1CPM1A-8ET1 16 puntos 16 puntos 16 salidas Rel90 x 86 x 501 CP1W-16ER 20 puntos 12 puntos 8 puntos 12 entradas, 8 salidas Rel90 x 86 x 501 CP1W-20EDR1CPM1A-20EDR1 Transistor (NPN)90 x 86 x 501 CP1W-20EDTCPM1A-20EDT Transistor (PNP)90 x 86 x 501 CP1W-20EDT1CPM1A-20EDT1 40 puntos 24 puntos 16 puntos 24 entradas, 16 salidas Rel90 x 150 x 501 CP1W-40EDRCPM1A-40EDR Transistor (NPN)90 x 150 x 501 CP1W-40EDTCPM1A-40EDT Transistor (PNP)90 x 150 x 501 CP1W-40EDT1CPM1A-40EDT1 Unidades de E/S analgicas4 puntos analgicos 4 puntos analgicos4 entradas analgicas (resolucin de 1/6.000) Analoga 90 x 86 x 502 CP1W-AD041CPM1A-AD041 4 puntos analgicos 4 puntos analgicos4 salidas analgicas (resolucin de 1/6.000) Analoga 90 x 86 x 502 CP1W-DA041CPM1A-DA041 2 puntos analgicos - 2 puntos analgicos2 salidas analgicas (resolucin de 1/6.000) Analoga 90 x 86 x 501 CP1W-DA021 3 puntos analgicos 2 puntos analgicos1 punto analgico2 entradas analgicas (resolucin de 1/256) 1 salida analgica (resolucin de 1/256) Analoga 90 x 66 x 501 CPM1A-MAD01 2 entradas analgicas (resolucin de 1/6.000) 1 salida analgica (resolucin de 1/6.000) Analoga 90 x 86 x 501 CP1W-MAD11CPM1A-MAD11 Unidades de sensor de temperatura (K, J)2 puntos analgicos 2 puntos analgicos2 entradas de termopar (K o J)90 x 86 x 501 CP1W-TS001 CPM1A-TS0014 puntos analgicos 4 puntos analgicos4 entradas de termopar (K o J)90 x 86 x 502 CP1W-TS002CPM1A-TS002 Unidades de sensor de temperatura (Pt100, JPt100)2 puntos analgicos 2 puntos analgicos2 entradas de termorresistencia de platino (Pt100 o JPt100) 90 x 86 x 501 CP1W-TS101 CPM1A-TS1014 puntos analgicos 4 puntos analgicos4 entradas de termorresistencia de platino (Pt100 o JPt100) 90 x 86 x 502 CP1W-TS102 CPM1A-TS1023 puntos analgicos 2 puntos analgicos1 punto analgico4 entradas de termorresistencia de platino (Pt100 o JPt100) 1 salida analgica (resolucin de 1/256) Analoga 90 x 86 x 501 CPM1A-TS101-DA Unidades de Enlace de E/S CompoBus/S 16 puntos 8 puntos 8 puntos Enlace de E/S de 8 bits de entrada y 8 bits de salida Comunicacin CompoBus/S90 x 66 x 501 CP1W-SRT21CPM1A-SRT21 Unidad de Enlace de E/S PROFIBUS-DP 32 puntos 16 puntos 16 puntos Enlace de E/S de 16 bits de entrada y 16 bits de salida Comunicacin PROFIBUS-DP90 x 66 x 501 CPM1A-PRT21 Unidad de Enlace de E/S de DeviceNet 64 puntos 32 puntos 32 puntos Enlace de E/S de 32 bits de entrada y 32 bits de salida Comunicacin DeviceNet90 x 66 x 501 CPM1A-DRT21 *1Algunas unidades de expansin cuentan como 2 unidades (por ejemplo, CP1W/CPM1A-AD041, CP1W/CPM1A-DA041, CP1W/CPM1A-TS002 y CP1W/CPM1A-TS102), pudindose asignar 7 unidades de expansin en una configuracin CP1H de PLC.211PLCUnidades CPU de la serie CJPLC modularCPUs rpidas y potentes para cualquier tareaLa familia de CPUs CJ1 y CJ2 incluye desde CPUs muy pequeas para el control de mquinas o aplicaciones sencillas hasta modelos potentes y rpidos que ofrecen un control total de la mquina o aplicacin, capaces de gestionar hasta 2.560 puntos de E/S. Esto permite modularizar la mquina en secciones lgicas sin cambiar el tipo de PLC.Todas las CPU soportan IEC 61131-3: texto estructurado (ST), diagramas funcionales secuenciales (SFC) y lenguaje de diagrama de rels (Ladder). La extensa librera de bloques de funcin de Omron ayuda a reducir el esfuerzo de programacin, a la vez que puede crear sus propios bloques de funcin segn sus necesidades especficas. Todas las unidades CPU CJ2M pueden equiparse con mdulos opcionales de E/S de pulsos para realizar un control de posicin de hasta 4 ejes usando instrucciones especficas..Tabla de seleccinMximo de puntos de E/S digitalesCapacidad de programaCapacidad de memoria de datosVelocidad de ejecucinMx. n de unidades de E/SAncho Consumo de 5 VFunciones incorporadas Modelo2.560 400 K 832 K 16 ns 40 80 mm 820 mA USB + EtherNet/IP + RS-232C CJ2H-CPU68-EIP2.560 250 K 512 K 16 ns 40 80 mm 820 mA USB + EtherNet/IP + RS-232C CJ2H-CPU67-EIP2.560 150 K 352 K 16 ns 40 80 mm 820 mA USB + EtherNet/IP + RS-232C CJ2H-CPU66-EIP2.560 100 K 160 K 16 ns 40 80 mm 820 mA USB + EtherNet/IP + RS-232C CJ2H-CPU65-EIP2.560 50 K 160 K 16 ns 40 80 mm 820 mA USB + EtherNet/IP + RS-232C CJ2H-CPU64-EIP2.560 60 K 160 K 40 ns 40 62 mm 700 mA USB + EtherNet/IP, slot opcional com. serie CJ2M-CPU352.560 30 K 160 K 40 ns 40 62 mm 700 mA USB + EtherNet/IP, slot opcional com. serie CJ2M-CPU342.560 20 K 64 K 40 ns 40 62 mm 700 mA USB + EtherNet/IP, slot opcional com. serie CJ2M-CPU332.560 10 K 64 K 40 ns 40 62 mm 700 mA USB + EtherNet/IP, slot opcional com. serie CJ2M-CPU322.560 5 K 64 K 40 ns 40 62 mm 700 mA USB + EtherNet/IP, slot opcional com. serie CJ2M-CPU312.560 400 K 832 K 16 ns 40 49 mm 420 mA USB + RS-232C CJ2H-CPU682.560 250 K 512 K 16 ns 40 49 mm 420 mA USB + RS-232C CJ2H-CPU672.560 150 K 352 K 16 ns 40 49 mm 420 mA USB + RS-232C CJ2H-CPU662.560 100 K 160 K 16 ns 40 49 mm 420 mA USB + RS-232C CJ2H-CPU652.560 50 K 160 K 16 ns 40 49 mm 420 mA USB + RS-232C CJ2H-CPU642.560 60 K 160 K 40 ns 40 31 mm 500 mA USB + RS-232C CJ2M-CPU152.560 30 K 160 K 40 ns 40 31 mm 500 mA USB + RS-232C CJ2M-CPU142.560 20 K 64 K 40 ns 40 31 mm 500 mA USB + RS-232C CJ2M-CPU132.560 10 K 64 K 40 ns 40 31 mm 500 mA USB + RS-232C CJ2M-CPU122.560 5 K 64 K 40 ns 40 31 mm 500 mA USB + RS-232C CJ2M-CPU111.280 60 k128 k40 ns4069 mm1.060 mA Motor de control de lazo (300 bloques) CJ1G-CPU45P1.28030 k64 k40 ns4069 mm1.060 mA Motor de control de lazo (300 bloques) CJ1G-CPU44P96020 k64 k40 ns3069 mm1.060 mA Motor de control de lazo (300 bloques) CJ1G-CPU43P96010 k64 k40 ns3069 mm1.060 mA Motor de control de lazo (50 bloques) CJ1G-CPU42P64020 k32 k100 ns2049 mm640 mA 2 entradas de encoder (100 kHz)2 salidas de pulsos (100 kHz)4 entradas de interrupcin/contadorCJ1M-CPU2332010 k32 k100 ns1049 mm640 mA 2 entradas de encoder (100 kHz)2 salidas de pulsos (100 kHz)4 entradas de interrupcin/contadorCJ1M-CPU221605 k32 k100 ns1049 mm640 mA 2 entradas de encoder (100 kHz)2 salidas de pulsos (100 kHz)4 entradas de interrupcin/contadorCJ1M-CPU2164020 k32 k100 ns1962 mm950 mA Puerto Ethernet 100 Base-Tx CJ1M-CPU13-ETN 2031 mm580 mA CJ1M-CPU1332010 k32 k100 ns962 mm950 mA Puerto Ethernet 100 Base-Tx CJ1M-CPU12-ETN 1031 mm580 mA CJ1M-CPU121605 k32 k100 ns962 mm950 mA Puerto Ethernet 100 Base-Tx CJ1M-CPU11-ETN 1031 mm580 mA CJ1M-CPU11Unidades CPU de la serie CJPLC modular22AccesoriosNota: MIL = conector compatible con MIL-C-83503 (compatible con DIN 41651/IEC 60603-1).Descripcin Observaciones ModeloRecogida de datos de alta velocidad y unidad de almacenamiento, con ranura para tarjeta CF y puerto Ethernet Unidad de bus de CPU CJ1W-SPU01-V2Mdulo opcional de E/S de pulsos para unidades de CPU CJ2M, 2 entradas de encoder, 2 salidas de pulsos Salidas NPN CJ2M-MD211Mdulo opcional de E/S de pulsos para unidades de CPU CJ2M, 2 entradas de encoder, 2 salidas de pulsos Salidas PNP CJ2M-MD212Tarjeta de memoria Compact Flash de 128 MB para todos los modelos (no es necesaria para el funcionamiento) Categora industrial HMC-EF183Tarjeta de memoria Compact Flash de 256 MB para todos los modelos (no es necesaria para el funcionamiento) Categora industrial HMC-EF283Tarjeta de memoria Compact Flash de 512 MB para todos los modelos (no es necesaria para el funcionamiento) Categora industrial HMC-EF583Adaptador de tarjeta PC Compact Flash HMC-AP001Bloque de terminales de E/S (40 x tornillos M3) para CJ1M-CPU2x MIL (40 pt) XW2D-40G6Bloque de terminales de la unidad servo para 1 eje XW2B-20J6-8ABloque de terminales de la unidad servo para 2 ejes XW2B-40J6-9ACable de conexin entre el bloque de terminales de E/S y la unidad CJ1M-CPU2x ( __ _= longitud en cm) MIL (40 pt) XW2Z-_ _ _KCable SMARTSTEP para CPU2x de CJ1M, longitud del cable: 1 m XW2Z-100J-A26Servocable serie W para CPU2x de CJ1M, longitud del cable: 1 m XW2Z-100J-A27CX-One, software integrado para la programacin y configuracin de todos los componentes del sistema de control Omron CX-ONE-AL_ _C-ECable de conexin D-Sub de 9 pines entre el puerto serie del PC y el puerto de perifricos del PLC (longitud: 2,0 m) CS1W-CN226Cable de conexin D-Sub de 9 pines entre el puerto serie del PC y el puerto de perifricos del PLC (longitud: 6,0 m) CS1W-CN626Cable de conversin de USB a serie CS1W-CIF31Mdulo opcional RS-232C*1*1Slo se utiliza con CJ2M-CPU3_ CP1W-CIF01 Mdulo opcional RS-422A/485*1 CP1W-CIF11 Mdulo opcional RS422A/485 (aislado)*1 CP1W-CIF12 Batera*2*2Incluido en la CPU CJ1W-BAT01 Cable de programacin USB CP1W-CN221 231PLCFuentes de alimentacin, expansiones de la serie CJPLC modularPotencia y flexibilidadLos sistemas CJ pueden funcionar con fuentes de alimentacin de 24 Vc.c. o conectados a una red elctrica de 100 a 240 Vc.a. Para sistemas pequeos con E/S digitales principalmente, se puede utilizar una fuente de alimentacin de pequea capacidad y econmica. Para sistemas con muchas E/S analgicas y unidades de control/comunicaciones, puede ser necesario utilizar una fuente de alimentacin de mayor potencia. Segn el tipo de CPU, se pueden conectar hasta 3 expansiones al bastidor de CPU, lo que proporciona una capacidad total de 40 unidades de E/S. La longitud total de los cables de expansin de un sistema puede ser de hasta 12 metros.Tabla de seleccinFuente de alimentacinNota: El CJ1W-PD022 no tiene aislamiento galvnico.Expansin de E/SRango de entrada Consumo Capacidad de salida a 5 VccCapacidad de salida a 24 VccPotencia mx. de salidaCaractersticas Ancho Modelo21,6 a 26,4 Vc.c. 35 W mx. 2,0 A 0,4 A 16,6 W 27 mm CJ1W-PD02219,2 a 28,8 Vc.c. 50 W mx. 5,0 A 0,8 A 25 W 60 mm CJ1W-PD02585 a 264 Vc.a.47 a 63 Hz50 VA mx. 2,8 A 0,4 A 14 W 45 mm CJ1W-PA202100 VA mx. 5,0 A 0,8 A 25 W Salida de ejecucin (rel SPST) 80 mm CJ1W-PA205RDisplay de estado de mantenimiento 80 mm CJ1W-PA205CTipo Descripcin Ancho, longitudModeloUnidad de control de E/S Unidad requerida en el bastidor de CPU para conectar las expansiones de E/S 20 mm CJ1W-IC101Unidad de interfaz de E/S Unidad inicial de cada bastidor de expansin de E/S. Requiere de fuente de alimentacin. 31 mm CJ1W-II101Cable de expansin de E/S Conecta el modelo CJ1W-IC101 al siguiente bastidor de expansin -II101 0,3 m CS1W-CN3130,7 m CS1W-CN7132,0 m CS1W-CN2233,0 m CS1W-CN3235,0 m CS1W-CN52310 m CS1W-CN13312 m CS1W-CN133-B224Unidades de E/S digital de la serie CJPLC modularDe 8 a 64 puntos por unidad: entrada, salida o mixtoLas unidades de E/S digitales actan de interfaz del PLC para lograr un control de secuencia rpido y fiable. Una completa gama de unidades, de entradas de c.c. de alta velocidad a salidas rel, permiten adaptar CJ1 a sus necesidades. Las unidades CJ1 estn disponibles con distintas densidades de E/S y tecnologas de conexin. Se pueden conectar hasta 16 puntos de E/S a las unidades con los terminales de tornillos M3 extrables o los terminales screwless. Las unidades de E/S de 32 y 64 puntos de alta densidad estn equipadas con conectores de cable plano de 40 pines. Hay disponibilidad de cables prefabricados y terminales de cableado para establecer fcilmente una interfaz con las unidades de E/S de alta densidad.Tabla de seleccinNota: Todas las unidades de E/S digitales estn clasificadas como unidades de E/S bsicas.AccesoriosPuntos Tipo Tensin nominal Corriente nominalAncho Observaciones Tipo de conexin*1*1MIL = conector compatible con MIL-C-83503 (compatible con DIN 41651/IEC 60603-1).Modelo16 Entrada de c.a. 120 Vc.a. 7 mA 31 mm M3 CJ1W-IA1118 Entrada de c.a. 240 Vc.a. 10 mA 31 mm M3 CJ1W-IA2018 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 10 mA 31 mm M3 CJ1W-ID20116 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 7 mA 31 mm M3ScrewlessCJ1W-ID211CJ1W-ID211(SL)16 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 7 mA 31 mm Respuesta rpida (15 s ON, 90 s OFF) M3 CJ1W-ID21216 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 7 mA 31 mm Las entradas inician las tareas de interrupcin del programa del PLCM3 CJ1W-INT0116 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 7 mA 31 mm Detecta pulsos de hasta 50 s de ancho de pulsoM3 CJ1W-IDP0132 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 4,1 mA 20 mm 1 x Fujitsu CJ1W-ID23132 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 4,1 mA 20 mm 1 x MIL*1 (40 pt) CJ1W-ID23232Entrada de c.c. 24 Vc.c. 4,1 mA 20 mm Respuesta rpida (15 s ON, 90 s OFF) 1 x MIL*1 (40 pt) CJ1W-ID23364 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 4,1 mA 31 mm 2 x Fujitsu CJ1W-ID26164 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 4,1 mA 31 mm 2 x MIL*1 (40 pt) CJ1W-ID2628 Salida Triac 250 Vc.a. 0,6 mA 31 mm M3 CJ1W-OA2018 Salida de rel 250 Vc.a. 2 A 31 mm M3ScrewlessCJ1W-OC201CJ1W-OC201(SL)16 Salida de rel 250 Vc.a. 2 A 31 mm M3ScrewlessCJ1W-OC211CJ1W-OC211(SL)8 Salida de c.c. (NPN) de 12 a 24 Vc.c. 2 A 31 mm M3 CJ1W-OD2018 Salida de c.c. (PNP) 24 Vc.c. 2 A 31 mm Con proteccin contra cortocircuito y alarmaM3 CJ1W-OD2028 Salida de c.c. (PNP) 24 Vc.c. 0,5 A 31 mm Con proteccin contra cortocircuito y alarmaM3 CJ1W-OD20416 Salida de c.c. (NPN) de 12 a 24 Vc.c. 0,5 A 31 mm M3ScrewlessCJ1W-OD211CJ1W-OD211 (SL)16 Salida de c.c. (PNP) 24 Vc.c. 0,5 A 31 mm Con proteccin contra cortocircuito y alarmaM3ScrewlessCJ1W-OD212CJ1W-OD212 (SL)16 Salida de c.c. (NPN) 24 Vc.c. 0,5 A 31 mm Respuesta rpida (15 s ON, 80 s OFF) M3 CJ1W-OD21332 Salida de c.c. (NPN) de 12 a 24 Vc.c. 0,5 A 20 mm 1 x Fujitsu CJ1W-OD23132 Salida de c.c. (PNP) 24 Vc.c. 0,3 A 20 mm Con proteccin contra cortocircuito y alarma1 x MIL*1 (40 pt) CJ1W-OD23232 Salida de c.c. (NPN) 24 Vc.c. 0,5 A 20 mm Respuesta rpida (15 s ON, 80 s OFF) 1 x MIL*1 (40 pt) CJ1W-OD23464 Salida de c.c. (NPN) de 12 a 24 Vc.c. 0,3 A 31 mm 2 x Fujitsu CJ1W-OD26164 Salida de c.c. (PNP) 24 Vc.c. 0,3 A 31 mm 2 x MIL*1 (40 pt) CJ1W-OD26216 +16 Entrada + salida de c.c. (PNP) 24 Vc.c. 0,5 A 31 mm 2 x MIL*1 (20 pt) CJ1W-MD23232 +32 Entrada + salida de c.c. (NPN) 24 Vc.c. 0,3 A 31 mm 2 x MIL*1 (40 pt) CJ1W-MD26332 +32 Entrada + salida de c.c. (TLL) 5 Vc.c. 35 mA 31 mm 2 x MIL*1 (40 pt) CJ1W-MD563Descripcin Tipo de conexin ModeloRecambio para bloques de terminales screwless de 18 puntos para unidades de E/S, paquete de 5 unidades Screwless CJ-WM01-18P-5Recambio para bloques de terminales con tornillos de 18 puntos para unidades de E/S, paquete de 5 unidades M3 CJ-OD507-18P-5Bloque de terminales de E/S (40 x tornillos M3) para XW2Z-_ _ _K MIL (40 pt) XW2D-40G6Cable de conexin entre el bloque de terminales de E/S y la unidad de E/S ( __ _= longitud en cm) MIL (40 pt) XW2Z-_ _ _K251PLCUnidades de E/S analgicas y de control de la serie CJPLC modularDesde E/S analgicas bsicas a control de temperatura avanzadoLa serie CJ ofrece una amplia gama de unidades de entradas analgicas, adecuadas para cualquier aplicacin, desde medicin de temperatura multicanal a baja velocidad hasta la adquisicin de datos con gran precisin a alta velocidad. Las salidas analgicas se pueden utilizar para un control preciso o indicacin externa.Las unidades avanzadas con funciones integradas de escalado, filtrado y alarma reducen la necesidad de una programacin de PLC compleja. Las unidades de E/S de proceso de gran precisin admiten una amplia gama de sensores para una adquisicin rpida y precisa de los datos. Las unidades de control de temperatura liberan a la CPU del PLC de los clculos PID y la monitorizacin de alarmas. La unidad se encarga autnomamente de estas funciones, ofreciendo funciones de rendimiento de control y de auto-tuning similares a las de los controladores de temperatura independientes.Tabla de seleccinPuntos Tipo Rangos Resolucin Precisin*1Tiempo de conversinAncho Observaciones Tipo de conexinModelo4 Entrada analgica universal0a5 V1a5 V0a10 V0a20 mA4a20 mAK, J, T, L, R, S, BPt100, Pt1000, JPt100V/I: 1/12.000T/C: 0,1CRTD: 0,1CV: 0,3% E: 0,3% T/C: 0,3% RTD: 0,3%250 ms/4 puntos31 mm Entradas universales, con ajuste de cero/ancho, alarmas configurables, escalado, deteccin de errores de sensorM3 CJ1W-AD04USin tornillos CJ1W-AD04U(SL)4 Entrada analgica 0 a 5 V, 0 a 10 V, 10 a 10 V, 1 a 5 V, 4 a 20 mA1/8.000 V: 0,2%I: 0,4%250 s/punto 31 mm Ajuste de offset/ganancia, retencin del valor de pico, media, alarmasM3 CJ1W-AD041-V1Sin tornillos CJ1W-AD041-V1 (SL)4 Entrada analgica de alta velocidad 1 a 5 V, 0 a 10 V, 5 a 5 V, 10 a 10 V, 4 a 20 mA1/40.000 V: 0,2%I: 0,4%35 s/4 puntos 31 mm Conversin directa (instruccin especial CJ2H)M3 CJ1W-AD0428 Entrada analgica 1 a 5 V, 0 a 10 V, 10 a 10 V, 1 a 5 V, 4 a 20 mA1/8.000 V: 0,2%I: 0,4%250 s/punto 31 mm Ajuste de offset/ganancia, retencin del valor de pico, media, alarmasM3 CJ1W-AD081-V1Sin tornillos CJ1W-AD081-V1 (SL)2 Salida analgica 0 a 5 V, 0 a 10 V, 10 a 10 V, 1 a 5 V, 4 a 20 mA1/4.000 V: 0,3%I: 0,5%1 ms/punto 31 mm Ajuste de offset/ganancia, retencin de salidaM3 CJ1W-DA021Sin tornillos CJ1W-DA021 (SL)4 Salida analgica 1 a 5 V, 0 a 10 V, 10 a 10 V, 1 a 5 V, 4 a 20 mA1/4.000 V: 0,3%I: 0,5%1 ms/punto 31 mm Ajuste de offset/ganancia, retencin de salidaM3 CJ1W-DA041Sin tornillos CJ1W-DA041 (SL)4 Alta velocidad salida analgica 1 a 5 V, 0 a 10 V, 10 a 10 V1/40.000 0,3% 35 s/4 puntos 31 mm Conversin directa (instruccin especial CJ2H)M3 CJ1W-DA042V8 Salida de tensin 0 a 5 V, 0 a 10 V, 10 a 10 V, 1 a 5 V1/8.000 0,3% 250 s/punto 31 mm Ajuste de offset/ganancia, retencin de salidaM3 CJ1W-DA08VSin tornillos CJ1W-DA08V (SL)8 Salida de corriente 4 a 20 mA 1/8.000 0,5% 250 s/punto 31 mm Ajuste de offset/ganancia, retencin de salidaM3 CJ1W-DA08CSin tornillos CJ1W-DA08C (SL)4 + 2 Entrada + salida analgica1 a 5 V, 0 a 10 V, 10 a 10 V, 1 a 5 V, 4 a 20 mA1/8.000 entrada: 0,2%salida: 0,3%1 ms/punto 31 mm Ajuste de offset/ganancia, escalado, retencin del valor de pico, media, alarmas, retencin de salidaM3 CJ1W-MAD42Sin tornillos CJ1W-MAD42 (SL)4 Entrada analgica universalTensin de c.c.Corriente de c.c.Termopar, Pt100/Pt1000, potencimetro 1/256.000 0,05% 60 ms/4 puntos 31 mm Todas las entradas aisladas individualmente, alarmas configurables, funciones de mantenimiento, escalado definido por el usuario, ajuste de cero/anchoM3 CJ1W-PH41U2 Entrada de proceso 4 a 20 mA0 a 20 mA0 a 10 V, 10 a 10 V, 0 a 5 V, 5 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 1,25 V, 1,25 a 1,25 V1/64.000 0,05% 5 ms/punto 31 mm Alarmas configurables, funciones de mantenimiento, escalado definido por el usuario, ajuste de cero/ancho, raz cuadrada, totalizadorM3 CJ1W-PDC15Unidades de E/S analgicas y de control de la serie CJPLC modular26Nota: Todas las unidades de E/S analgicas estn clasificadas como unidades de E/S especiales, con la excepcin de TS561/TS562, que son unidades de E/S bsicas (no se pueden usar con CP1H).Accesorios2 Entrada de termoparB, E, J, K, L, N, R, S, T, U, WRe5-26, PLII, 100 a 100 mV1/64.000 0,05% 5 ms/punto 31 mm Alarmas configurables, funciones de mantenimientoM3 CJ1W-PTS152 Entrada de termorresistenciaPt50, Pt100, JPt100, Ni508.41/64.000 0,05% 5 ms/punto 31 mm Alarmas configurables, funciones de mantenimientoM3 CJ1W-PTS164 Entrada de termoparB, J, K, L, R, S, T0,1C 0,3% 62,5 ms/punto 31 mm 4 salidas de alarma configurables M3 CJ1W-PTS514 Entrada de termorresistenciaPt100, JPt100 0,1C 0,3% 62,5 ms/punto 31 mm 4 salidas de alarma configurables M3 CJ1W-PTS526 Entrada de termoparTipo K(200 a 1.300C)Tipo J (100 a 850C)0,1C 0,5% 40 ms/punto 31 mm Unidad de E/S bsica, configuracin mediante interruptores DIP,filtro ajustable 10/50/60 HzM3 CJ1W-TS561Sin tornillos CJ1W-TS561 (SL)6 Entrada de termorresistenciaPt100 (200 a 650C)Pt1000 (200 a 650C)0,1C 0,5% 40 ms/punto 31 mm Unidad de E/S bsica, configuracin mediante interruptores DIP,filtro ajustable 10/50/60 HzM3 CJ1W-TS562Sin tornillos CJ1W-TS562 (SL)4 Lazos de control de temperatura, termoparB, J, K, L, R, S, T0,1C 0,3% 500 ms total 31 mm 4 salidas de control: Colector abierto PNP, 100 mA mx.M3 CJ1W-TC0022 Lazos de control de temperatura, termoparB, J, K, L, R, S, T0,1C 0,3% 500 ms total 31 mm 2 salidas de control: Colector abierto PNP, 100 mA mx., 2 entradas de transformador de corriente para deteccin de rotura de calentador.M3 CJ1W-TC0044 Lazos de control de temperatura, RTDPt100, JPt100 0,1C 0,3% 500 ms total 31 mm 4 salidas de control: Colector abierto PNP, 100 mA mx.M3 CJ1W-TC1022 Lazos de control de temperatura, RTDPt100, JPt100 0,1C 0,3% 500 ms total 31 mm 2 salidas de control: Colector abierto PNP, 100 mA mx., 2 entradas de transformador de corriente para deteccin de rotura de calentador.M3 CJ1W-TC1041 Unidad de peso 10 Vc.c., mx. cuatro clulas de carga 350 O24 bit, 0,3 V/recuentoError de linealidad: 3 mHasta 5 Hasta 2,5Fuente de luz LED infrarrojos (880 nm); disipacin de energa < 3 mW, clase 1 segn EN 60825-1Tensin de alimentacin 24 Vc.c. 20%, segn la norma EN/IEC60204, con capacidad para cubrir un descenso del voltaje de al menos 20 msOSSD 2 salidas transistor PNP, corriente de carga de 2 x 250 mA mx.Funciones de prueba Autodiagnstico (despus de conectar la fuente de alimentacin, y durante la operacin)Funciones relativas a seguridad Todas las versiones: Reset automt./enclavamiento con reset manual, EDM (monitorizacin de dispositivo externo)Slo versin avanzada: Funcin de exclusin (muting) y reset previoTiempo de respuesta < 13 msTemperatura ambiente En servicio: 10C +55C, almacenamiento: 25C +70C (sin formacin de hielo ni condensacin)Grado de proteccin IP 65 (IEC 60529)Materiales Carcasa: Aluminio pintado, ventana frontal: Lexan acrlico, tapa: ABS, soportes de montaje: acero laminado en froTamao (seccin transversal) 37 x 48 mmAdecuado para sistemas de control de seguridadCat. 2 (EN954-1), PL c (EN ISO 13849-1) Cat. 4 (EN954-1), PL e (EN ISO 13849-1)MTTFd, DC MTTFd = 450 aos, DC = alto, MTTR = 8 horasPFH, intervalo de prueba PFHd = 2,5*109, intervalo de prueba: cada 20 aosElemento F3S-TGR-CL2_-0__ F3S-TGR-CL4_-0__Tipo de sensorTipo 2 Tipo 4Rango de operacin: configuracin cortaF3S-TGR-CL__-014: 0,2 m 3 m; F3S-TGR-CL__-035: 0,2 m7 mRango de operacin: configuracin largaF3S-TGR-CL__-014: 3 m 6 m; F3S-TGR-CL__-035: 7 m14 mDistancia entre haces (eje central) Resolucin de 14 mm: 7,5 mmResolucin de 35 mm: 18 mmCapacidad de deteccin (objeto detectable)Resolucin de 14 mm: 14 mm no transparenteResolucin de 35 mm: 35 mm no transparentengulo de apertura efectiva segn EN 61496-2 (2006) para distancias < 3 mHasta 5 Hasta 2,5Fuente de luz LED infrarrojos (880 nm); disipacin de energa < 3 mW, clase 1 segn EN 60825-1Tensin de alimentacin 24 Vc.c. 20%, segn la norma EN/IEC60204, con capacidad para cubrir un descenso del voltaje de al menos 20 msOSSD 2 salidas transistor PNP, corriente de carga de 2 x 250 mA mx.Funciones de prueba Autodiagnstico (despus de conectar la fuente de alimentacin, y durante la operacin)Funciones relativas a seguridad Todas las versiones: Reset automt./enclavamiento con reset manual, EDM (monitorizacin de dispositivo externo)Slo versin avanzada: Funcin de anulacin (blanking), exclusin (muting) y reset previoTiempo de respuesta ON a OFF: 14 ms 103 msTemperatura ambiente En servicio: 10C +55C, almacenamiento: 25C +70C (sin formacin de hielo ni condensacin)Grado de proteccin IP 65 (IEC 60529)Materiales Carcasa: Aluminio pintado, ventana frontal: Lexan acrlico, tapa: ABS, soportes de montaje: acero laminado en froTamao (seccin transversal) 37 x 48 mmAdecuado para sistemas de control de seguridadCat. 2 (EN954-1), PL c (EN ISO 13849-1) Cat. 4 (EN954-1), PL e (EN ISO 13849-1)MTTFd, DC MTTFd = 450 aos, DC = alto, MTTR = 8 horasPFH, intervalo de prueba PFHd = 2,5*109, intervalo de prueba: cada 20 aosF3S-TGR-CLSensores de seguridad36717Sensores de seguridadF3S-TGR-CL y GSB-301-D. Reset manualCables estndarSoporte de montaje F39-TGR-ST-ADJAccesorios de cableado (conectores y cables de conector en Y)Mdulos de rels de seguridad+24 (marrn)ProtegidoProtegidoOSSD1 (rosa)OSSD2 (gris)0 Vc.c. (azul)Exclusin Indicador luminoso (rojo)Exclusin B (amarillo)Exclusin A (verde)Test/restart (blanco)Bucle de realimentacin+24 (marrn)0 Vc.c.Test (blanco)F3S-TGR-CLKM1 KM2RECEPTOR TRANSMISORK1K2A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 13 23 33 4142 34 24 14 A2G9SB-301-DCIRCUITO DE CONTROLK1 K2S124 Vc.c. +-MKM1KM2S2KM1KM2Nota: Este circuito alcanza la categora de seguridad 4 segn EN 954-1Cables de receptor (M12 de 8 pines, apantallados, cables a punteras)F39-TGR-CVL-B-2-R Cable del receptor, 2 m de longitudF39-TGR-CVL-B-5-R Cable del receptor, 5 m de longitudF39-TGR-CVL-B-10-R Cable del receptor, 10 m de longitudF39-TGR-CVL-B-15-R Cable del receptor, 15 m de longitudF39-TGR-CVL-B-25-R Cable del receptor, 25 m de longitudCables de transmisor (M12 de 4 pines, apantallados, cables a punteras)F39-TGR-CVL-B-2-E Cable del transmisor, 2 m de longitudF39-TGR-CVL-B-5-E Cable del transmisor, 5 m de longitudF39-TGR-CVL-B-10-E Cable del transmisor, 10 m de longitudF39-TGR-CVL-B-15-E Cable del transmisor, 15 m de longitudF39-TGR-CVL-B-25-E Cable del transmisor, 25 m de longitud8 8 354621TipoF39-TGR-CT-B-R Conector M12, 8 pines, hembra para cableadoF39-TGR-CT-B-E Conector M12, 4 pines, hembra para cableadoF39-TGR-CT-W-R Conector M12, 8 pines, macho para cableadoF39-TGR-CT-W-E Conector M12, 4 pines, macho para cableadoF39-TGR-CVL-D-B-5-R Cable para sistema de sensores y conexin de lmpara de exclusin (muting)Familia Modelo ConfiguracinG9SB G9SB-200-D DPST-NAG9SB-301-D 3PST-NAG9SA G9SA-301 3PST-NAG9SA-501 5PST-NAG9SA-321-T075 3PST-NA, tiempo ret. 7,5 sG9SA-321-T15 3PST-NA, tiempo ret. 15 sG9SA-321-T30 3PST-NA, tiempo ret. 30 sG9SX G9SX-BC202-RT 2 salidas de seguridadG9SX-BC202-RC 2 salidas de seguridadG9SX-AD322-T15-RT 3 salidas de seguridad, tiempo ret. 15 sG9SX-AD322-T15-RC 3 salidas de seguridad, tiempo ret. 15 sG9SX-AD322-T150-RT 3 salidas de seguridad, tiempo ret. 150 sG9SX-AD322-T150-RC 3 salidas de seguridad, tiempo ret. 150 sG9SX-ADA222-T15-RT 2 salidas de seguridad, tiempo ret. 15 sG9SX-ADA222-T15-RC 2 salidas de seguridad, tiempo ret. 15 sG9SX-ADA222-T150-RT 2 salidas de seguridad, tiempo ret. 150 sG9SX-ADA222-T150-RC 2 salidas de seguridad, tiempo ret. 150 sDeviceNet SafetyNE1A-SCPU01 16 entradas, 8 salidas, maestro de seguridadNE1A-SCPU02 40 entradas, 8 salidas, maestro de seguridadControlador de seguridadNE1A-SCPU01L 16 entradas, 8 salidasNE1A-SCPU02L 40 entradas, 8 salidasInterfaz de relF39-TGR-SB-R Rel para OSSDF3S-TGR-CLSensores de seguridad368DimensionesDatos de la barrera F3S-TGR-CL con resolucin de 14 mmDatos de la barrera F3S-TGR-CL con resolucin de 35 mmDatos del sistema F3S-TGR-CL-KReferencia 150 300 450 600 750 900 1.050 1.200 1.350 1.500 1.650 1.800 1.950 2.100 2.250 2.400L [mm] 217 364 511 658 805 952 1.099 1.246 1.393 1.540 1.687 1.834 1.981 2.128 2.275 2.422F [mm] 161 308 455 602 749 896 1.043 1.190 1.337 1.484 1.631 1.778 1.925 2.072 2.219 2.366A [mm] 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59Peso [kg] 0,83 kg 1,39 kg 1,95 kg 2,51 kg 3,07 kg 3,63 kg 4,19 kg 4,75 kg 5,31 kg 5,87 kg 6,43 kg 7 kg 7,55 kg 8,11 kg 8,67 kg 9,24 kgReferencia 150 300 450 600 750 900 1.050 1.200 1.350 1.500 1.650 1.800 1.950 2.100 2.250 2.400L [mm] 217 364 511 658 805 952 1.099 1.246 1.393 1.540 1.687 1.834 1.981 2.128 2.275 2.422F [mm] 182 329 476 623 770 917 1.064 1.211 1.358 1.505 1.652 1.799 1.946 2.093 2.240 2.387A [mm] 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59Peso [kg] 0,83 kg 1,39 kg 1,95 kg 2,51 kg 3,07 kg 3,63 kg 4,19 kg 4,75 kg 5,31 kg 5,87 kg 6,43 kg 7 kg 7,55 kg 8,11 kg 8,67 kg 9,24 kgReferencia Peso DimensionesF [mm] L [mm] E [mm] A [mm]F3S-TGR-CL_-K2C-500 2,3 kg 518 682 500 59F3S-TGR-CL_-K3C-800 3,2 kg 818 982 400 59F3S-TGR-CL_-K4C-900 4,1 kg 918 1.082 300 59F3S-TGR-CL_-K4C-1200 4,9 kg 1.218 1.382 400 59F3S-TGR-CL_-K2-500 2,3 kg 518 682 500 59F3S-TGR-CL_-K3-800 3,2 kg 818 982 400 59F3S-TGR-CL_-K4-900 4,1 kg 918 1.082 300 59F3S-TGR-CL_-K4-1200 4,9 kg 1.218 1.382 400 59F3S-TGR-CL_-K2-500-LD 2,3 kg 518 682 500 59F3S-TGR-CL_-K3-800-LD 3,2 kg 818 982 400 59F3S-TGR-CL_-K4-900-LD 4,1 kg 918 1.082 300 59F3S-TGR-CL_-K4-1200-LD 4,9 kg 1.218 1.382 400 59FALE22,75374810,56,54,5L: longitud total de la barrera F3S-TGR-CLF: altura de proteccin donde un objeto igual o mayor que la resolucin es detectadoE: zona de deteccinA: zona muerta sin capacidad de deteccinMontaje alternativo de ranura en T36917Sensores de seguridadOS32CSensores de seguridadEscner lser de seguridad OS32C Escner lser de seguridad de tipo 3 conforme a IEC61496-1/-3. 70 conjuntos de combinaciones de zonas de seguridad y de aviso que admiten cambios complicados en los entornos de trabajo. Zonas de seguridad configurables de hasta 3 m y zonas de aviso de hasta 10 m. 8 indicadores de sector individuales e indicadores LED que permiten al usuario determinar el estado del escner a simple vista. La funcin de monitorizacin de bordes impide que se produzcan cambios no autorizados en la posicin del escner.Informacin generalOS32C (el cable de alimentacin se vende por separado) Soportes de montajeNota: Consulte en la hoja de especificaciones de Z298-E1 la gama completa de accesorios y piezas de repuesto.EspecificacionesSensoresDescripcin ModeloEntrada de cables en la parte posterior OS32C-BPEntrada de cables en la parte lateral*1*1Para OS32C-SP1, cada conector se encuentra localizado en la parte izquierda, visualizndolodesde la parte posterior del bloque de E/S.OS32C-SP1Descripcin Observaciones ModeloHerramienta de configuracin CD-ROMSistemas operativos admitidos:Windows 2000;Windows XP;Windows VistaIncluidosTipo Observaciones ModeloSoporte de montaje inferior/lateral 1 soporte de montaje inferior/lateral,4 conjuntos de tornillos de montaje de la unidadOS32C-BKT1Soporte de montaje de rotacin del eje XY 1 soporte de montaje de rotacin del eje XY,6 conjuntos de tornillos de montaje de la unidad,1 conjunto de tornillos de montaje del soporte(debe utilizarse con OS32C-BKT1)OS32C-BKT2Tipo de sensor Escner lser de seguridad de tipo 3Categora de seguridad Categora 3, nivel de fiabilidad (PL) d (ISO13849-1: 2006)Capacidad de deteccin (objeto detectable) No transparente con un dimetro de 70 mm (reflectividad del 1,8% o superior)Zona de monitorizacin Nmero de configuraciones: (zona de seguridad + 2 zonas de aviso) x 70 conjuntosRango de operacin Zona de seguridad de hasta 3 m y zona de aviso de hasta 10 m. ngulo de deteccin 270Tiempo de respuesta Tiempo de respuesta de ON a OFF: de 80 ms (2 barridos) a 680 ms (hasta 17 barridos)Tiempo de respuesta de OFF a ON: tiempo de respuesta de ON a OFF + 100 ms a 60 s (configurable)Tensin de lnea 24 Vc.c. 25%/30% (fluctuacin p-p 2,5 mx.)*1*1Consulte en la pgina 16, Precauciones de seguridad, las especificaciones de la fuente de alimentacin.Consumo Operacin normal: 5 W mx., 4 W tpicos (sin carga de salida)*2Modo standby: 3,75 W (sin carga de salida)*2La corriente nominal de OS32C es de 1,025 A mx. (OS32C 210 mA + carga OSSD A + carga OSSD B + carga de salida auxiliar + carga de salida de aviso + entradas funcionales). Donde las entradas funcionales son: Entrada EDM ... 50 mA Entrada de arranque... 20 mA Entrada de standby ... 5 mA Entrada de zona X ... 5 mA x 8 (ocho entradas de seleccin de zona)Salida de seguridad (OSSD)Transistor PNP x 2, corriente de carga de 250 mA mx., tensin residual de 2 V mx., capacidad de carga de 2,2 f mx., corriente de fuga de 1 mA mx.*2,*3,*4*3La tensin de salida es la tensin de entrada: 2,0 Vc.c.*4La corriente consumida por dos OSSD, salida auxiliar y salida de aviso no puede exceder los 700 mA.Salida auxiliar (no seguridad) Transistor NPN/PNP x 1, corriente de carga de 100 mA mx., tensin residual de 2 V mx., corriente de fuga de 1 mA mx.*3,*4,*5*5La polaridad de salida (NPN/PNP) se puede configurar mediante la herramienta de configuracin.Salida de aviso (no seguridad) Transistor NPN/PNP x 1, corriente de carga de 100 mA mx., tensin residual de 2 V mx., corriente de fuga de 1 mA mx.*3,*4,*5Modo de operacin de salida Arranque automtico, enclavamiento de arranque, enclavamiento de arranque/rearranqueEntrada Monitorizacin de dispositivos externos (EDM) ON: conectado a 0 V (corriente de entrada de 50 mA), OFF: Open (Abrir)Inicio ON: conectado a 0 V (corriente de entrada de 20 mA), OFF: Open (Abrir)Seleccin de zona ON: conectado a 24 V (corriente de entrada de 5 mA), OFF: Open (Abrir)Standby ON: conectado a 24 V (corriente de entrada de 5 mA), OFF: Open (Abrir)Tipo de conexin Cable de alimentacin: miniconector de 18 pines (en espiral)Cable de comunicaciones: conector M12, 4 pinesConexin con PC Comunicaciones: EthernetIndicadores Indicador RUN: verde, indicador STOP: rojo, indicador de enclavamiento: amarillo, indicador de salida de advertencia: naranja, pantalla de estado/diagnstico: 2 LED de 7 segmentos, indicadores de intrusin: LED rojo x 8Grado de proteccin IP 65 (IEC60529)Dimensiones (Al. x An. x Prf.) 133,0 x 104,5 x 142,7 mm (excepto cable)Peso (solo unidad principal) 1,3 kgHomologaciones EN61496-1 (tipo 3 ESPE), EN61496-3 (tipo 3 AOPDDR), EN61508 (SIL2), ISO13849-1 (categora 3, nivel de fiabilidad d), UL508, UL1998, CAN/CSA-C22.2 n. 14, CAN/CSA-C22.2 n. 0,8OS32CSensores de seguridad370ConexinConexin bsica con una sola unidad OS32C Categora 3, nivel de fiabilidad d (ISO13849-1)24 Vc.c. (blanco)0 Vc.c. (marrn)Entrada de standby (violeta)Seleccin de zona 1 (naranja/blanco)Seleccin de zona 2 (naranja/negro)Seleccin de zona 3 (gris)Seleccin de zona 4 (rosa)Seleccin de zona 5 (blanco/negro)Arranque (negro)Salida auxiliar (azul)Salida de aviso (rojo/negro)EDM (marrn/blanco)Salida de seguridad B (amarillo)Salida de seguridad A (rojo)Seleccin de zona 6 (marrn claro)Seleccin de zona 7 (naranja)Seleccin de zona 8 (azul/blanco)Toma de tierra (verde)ED1ED2*1*1*2S2S3S2S1*3*4*4S2*4S2*4S2*4*4*4*4S2S2S20 VE1+24 VPEED1 ED2M1ED1ED2S1: entrada de arranqueS2: selector de zonaS3: interruptor de standbyED1, ED2: rel de gua forzadaM1: motor trifsicoE1: alimentacin 24 Vc.c.Conguracin de OS32C- Monitorizacin del dispositivo externo activada- Enclavamiento de arranque/rearranque*1. Los dispositivos externos (ED1, ED2) son rels de gua forzada. (G7Z, G7SA, G7S, etc.)*2. Si no se utiliza la monitorizacin del dispositivo externo, conecte los cables marrn/blanco a 0 V y, a continuacin, desactive la monitorizacin del dispositivo externo con el software de configuracin.*3. Use un contacto NC para la entrada de arranque.*4. Para el ajuste del selector de zona, consulte el manual de la serie OS32C.Nota: Este ejemplo de cableado corresponde a la categora 3.OS32CSensores de seguridad37117Sensores de seguridadDimensionesOS32C con entrada de cables en la parte posterior OS32C-BPOS32C con entrada de cables en la parte lateral OS32C-SP1158,3 [6,24]90,4 [3,56]Conector Ethernet con tapn M12VentanaDeteccin de polvoEl cable Ethernet no se veCableEthernetCable de E/SCable de E/SBloque de E/SCabezal sensor140,4 [5,53]100,0 [3,94]32,8 [1,29]50,9 [2,01]104,3 [4,11]133,0 [5,24]M5 x 0,8,PROFUNDIDAD 9,0 [0,35]MX, (x4)41,4 [1,63]Oricios de montaje6,0 [0,24]57,0 [2,25]50,0 [1,97]27,7 [1,09]104,5 [4,12]67,0 [2,64]Plano de deteccin2,0, 3,0, 10,0, 20,0 30,0 metros30,0 [1,18] dim, externo 102,9 [4,05]Conjunto de cables de E/S270 (10,63)121,0 [4,77]Oricios de montaje142,7 [5,62]88,1 [3,47]71,5 [2,82]71,3 [2,81](mn,)Vista posteriorVista inferiorVista lateral Vista frontalVista superiorCable EthernetVentanaDeteccin de polvoBloque de E/SCabezal sensorCable de E/SCable de E/S30,0 [1,18] dim, externo 2,0, 3,0, 10,0, 20,0 30,0 metros18,2 [0,72]39,0 [1,54]25,0 [0,99]104,3 [4,11]90,4 [3,56]67,0 [2,64]Plano de deteccinM5 x 0,8,9,0 [0,35] PROFUNDIDAD MX, (x4)121,0 [4,77]Oricios de montaje41,4 [1,63]Oricios de montaje133,0 [5,24] 70,8 [2,79]140,4 [5,53]100,0 [3,94]104,5 [4,12]32,8 [1,29]57,0 [2,25]6,0 [0,24]50,4 [1,99]142,7 [5,62]88,2 [3,47]71,5 [2,82]270 [10,63]102,9 [4,05]Conjunto de cables de E/SVista posteriorVista inferiorVista lateral Vista frontalVista superiorCable Ethernet372E3FSSensores de seguridadSensor de seguridad monohaz en carcasa compactaEl E3FS de formato M18 es un sensor monohaz de seguridad de categora 2 con un rango de operacin de hasta 10 m. Las carcasas de plstico o metlicas, cable y conector M12 ofrecen flexibilidad a la aplicacin junto con una unidad de control como F3SP-U3P, F3SP -U5P. Distancia de deteccin de hasta 10 m LED para facilitar la alineacin y el diagnstico Modelos con cable y con conector M12 Carcasa de plstico y metlica Sensor de categora 2 que cumple con la norma EN 61496-1Informacin generalSensor de seguridad monohaz (tipo 2) Controlador para sensores de seguridad monohazEspecificacionesSensoresControladoresMaterial de la carcasaDistancia de operacin ModeloPlstico 0 a 10 m Con cable E3FS-10B4Tipo de conec-tor machoE3FS-10B4-P1Latn niquelado Con cable E3FS-10B4-MTipo de conec-tor machoE3FS-10B4-M1-MSensores Contactos de salida Ancho ModeloDe 1 a 2Sensores de seguridad monohaz2 NA 2,5 A 22,5 mm F3SP-U3P-TGRDe 1 a 4Sensores de seguridad monohaz45 mm F3SP-U5P-TGRMtodo de deteccin BarreraControlador F3SP-U3P-TGR, F3SP-U5P-TGRTensin de alimentacin (Vs) 24 Vc.c. 10% (fluctuacin p-p 10% mx.)ngulo de apertura efectiva (EAA) 5 (a 3 m)Consumo de corriente Emisor: 50 mA mx.Receptor: 25 mA mx.Distancia de deteccin 10 mObjeto detectable estndar Objeto opaco: 11 mm mn. de dimetroTiempo de respuesta 2,0 ms (solamente E3FS) Salida de control Salida transistor PNP, corriente de carga: 100 mA mx.Entrada de prueba (emisor) 21,5 a 24 Vc.c.: emisior OFF (corriente entregada: 3 mA mx.)Abierto o de 0 a 2,5 V: emisor ON (corriente de fuga: 0,1 mA mx.)Intensidad de luz ambiente Lmpara incandescente: 3.000 lx mx. (intensidad de luz en la superficie del receptor)Luz solar: 10.000 lx mx. (intensidad de luz en la superficie del receptor)Temperatura ambiente En operacin: de 20C +55C; Almacenamiento: de 30C a 70C (sin hielo ni condensacin)Grado de proteccin IP67 (IEC 60529)Fuente de luz LED InfrarrojoProteccin Proteccin contra cortocircuito de la salida, proteccin contra inversin de polaridadElemento F3SP-U3P F3SP-U5PNmero de sensores Sensor de seguridad monohaz de 1 a 2 Sensor de seguridad monohaz de 1 a 4Ancho 22,5 mm 45 mmEntrada de exclusin (muting) 2 entradas 4 entradasFuncin relativa a seguridad Funcin de omisin (override)Conexin de lmpara de exclusin (muting)Sistema de enclavamiento (reset manual y automtico)Tensin de alimentacin 24 Vc.c. 10%Consumo 420 mA mx.Contactos de salida 2 NA de 2,5 A (protegidos por fusible), 115 Vc.a. mx. 2 NA de 2,5 A (protegidos por fusible), 250 Vc.a. mx.Indicadores 6 LED de estado y diagnsticoGrado de proteccin IP20 (IEC 60529)Conexionado 16 terminales de tornillo, bloques desconectables de 4 pines32 terminales de tornillo, bloques desconectables de 4 pinesTiempo de respuesta s 30 msTemperatura ambiente Operacin: De 10C a +55CMaterial de la carcasa Plstico, con montaje en carril DIN37317Sensores de seguridadF3SP-U4PSensores de seguridadControlador de barrera ptica de seguridad con funcin de exclusin (muting) integradaEl controlador de exclusin (muting) F3SP-U4P puede controlar hasta dos barreras pticas de seguridad. Tiene una carcasa delgada de 45 mm de ancho, dos salidas a rel de seguridad con hasta 2,5 A y funciones adicionales como control de indicador luminoso de exclusin (muting) y funcin de omisin (override). Dos funciones de exclusin (muting) independientes con omisin (override) Carcasa ligera: 45 mm LED de estado y diagnstico Terminales desmontables Totalmente homologado segn EN 61496-1Informacin generalEspecificacionesEjemplo de cableadoUnidad de control F3SP-U4P-TGR en una configuracin mixta que admite el uso de varias barreras pticas Omron y protecciones perimetrales Omron.Descripcin ModeloControlador de exclusin (muting) para barrera ptica de seguridad F3S-B, F3SN y F3SH F3SP-U4P-TGRElemento F3SP-U4P-TGRTensin de alimentacin 24 Vc.c. 10%Consumo 420 mA mx. (sin incluir el consumo de la barrera ptica de seguridad)Contactos de salida 2 NA de 2,5 A (protegidos por fusible)Indicadores 6 LED de estado y diagnsticoGrado de proteccin IP20 (IEC 60529)Conexionado 32 terminales de tornillo (1,5 mm), bloques desmontables de 4 tornillos cada unoTiempo de respuesta s 30 msTemperatura ambiente En operacin: 10C + 55CMaterial de la carcasa Plstico, con montaje en carril DIN171819 20 212223 242526 27 2829 30 31 32 1 2345 6789 10 11 12 13 1415 16 Unidad de controlF3SP-U4P-TGRPrimersensor de seguridadF3SN, F3SH,F3S-B, F3SLF3S-TGR-SBSegundosensor de seguridadF3SN, F3SH,F3S-B, F3SLF3S-TGR-SB+Vc.c.0 V 0 V+Vc.c.0 VSalida 10 V+Vc.c.Salida 2 Salida 2Salida de seguridadnmero 1Salida de seguridadnmero 1Contacto de sensor de exclusin (muting)NAALIMENTACINPRINCIPAL24 Vc.c.GNDExclusin (muting)A B Exclusin (muting)DC +Vc.c.Inicio NAPrueba NCLMCSalida 1Tamao pequeo 17,5 m,22,5 mmAmpliable con ms contactos/tiempo de retardoSalidas de estado slido de mdulo de seguridad exibleParada de emergenciahasta categora 4Controlador de seguridad y relsG9SB G9SA G9SX G9SB G9SA G9SX G7SA/G7S G9SA G9SXTamao pequeo 17,5 m,22,5 mmAmpliable con ms contactos/tiempo de retardoSalidas de estado slido de mdulo de seguridad exibleRelde seguridadUnidadexpansoraMdulo de seguridad exibleMonitorizacin de puertashasta categora 4Ampliacin de contactosEL DISEO DE SEGURIDAD NO TIENE BARRERASLos controladores de seguridad de Omron se pueden utilizar de manera independiente o escalable en aplicaciones de redes de seguridad. El control de seguridad G9SP es fcil de instalar y congurar, y muy til en aplicaciones con mucho cableado, aadiendo exibilidad a una solucin que est basada en software. Se reduce el gasto total de la produccin mediante bloques de funcin denidos por el usuario y una herramienta de simulacin integrada para la depuracin del programa de aplicacin. Certicacin EN ISO 13849-1 (PLe) e IEC 61508 (SIL3) Bloques de funcin predenidos que proporcionan una conguracin simple y una validacin autoexplicativa Comunicacin Ethernet e interfaz serie para diagnstico transparenteCongurable, exible y sencillo374Pgina 378 Pgina 379 Pgina 384 Pgina 378 Pgina 379 Pgina 384 Pgina 384Sistemas de control de seguridadPgina 379 Pgina 393Mdulo de control bimanual tipo IIICMonitorizacin de nal de carrera sin contacto D40AG9SA-TH G9SX-NS G9SX-GS G9SX-LM G9SX-SM DST1Monitorizacin de baja velocidadTerminales de E/S de seguridadNE1A-SCPU0_Monitorizacin de dispositivos de validacin A4EG y operacin de seguridadControl de paradaOperacin independiente, hasta un mximo de 20 entradas y 16 salidasControladores de red de seguridadControladores de seguridad programables Funcin de seguridad especcaG9SP37518Sistemas de control de seguridadPgina 379 Pgina 380 Pgina 382 Pgina 386 Pgina 391 Pgina 385 Pgina 388 Pgina 390376Tabla de seleccinMdulos de rels de seguridad Mdulo de rels de seguridad flexibleRels de seguridadCriterios de seleccinModelo G9SA G9SB G9SX G7SACategora de seguridad(EN 954-1)hasta Categora 4 Nivel de integridad deseguridad (IEC 61508) SIL 3 Tiempo de reaccin mx. 10 ms mx. 10 ms 15 ms Interfaz de bus deseguridad DeviceNet Interfaz de bus DeviceNetestndar Funcin EDM Funcin de enclavamiento Conexin lgica AND Mdulos expansores de rels Carcasa Plstico Plstico Plstico PlsticoTemperatura defuncionamientode 25 hasta +55C de 25 hasta +55C de 10 hasta +55C 40 a +85CEstanco a flujo Nmero de polos 4 polos y 6 polosCaractersticasContactos baados en oro Base de rel Terminales de presindesmontables Terminales de tornillo Funciones de temporizacinde seguridad Interfaz USB Software de programacin AplicacinAplicacin de parada deemergencia Monitorizacin de final decarrera para puertas Monitorizacin de barreraptica de seguridad Monitorizacin EDM Funcin de enclavamiento Bloques de funcin lgicos Temporizador de retardo aON de seguridad Temporizador de retardo aOFF de seguridad Controlador de dos manos Reset manual/automtico Monitorizacin de finalesde carrera sin contacto Funcin de conmutacin/activacin de proteccin monitorizacin develocidad limitada monitorizacin de parada Aplicacin de seguridadgeneral Tensin de alimentacin 24 Vc.c. 100 Vc.a. a 240 Vc.a. Entradas y salidasEntradas de seguridad Salida de seal de prueba Salidas de seguridadde estado slido Salidas de rels de seguridad 3PST NA, 5PST NA DPST NA, 3PST NA Salidas auxiliares SPST-NC SPST-NC 4PST NA, DPST NC 3PST NA + 3PST NC 3PST-NA + SPST-NC DPST NA, DPST NC 5PST-NA + SPST-NC Pgina 379 378 384 393Sistemas de control de seguridad37718Sistemas de control de seguridadSistema de seguridad programableCriterios de seleccinModelo G9SP NE1A-SCPU0_L NE1A-SCPU0_ DST1Categora de seguridad(EN 954-1)hasta Categora 4Nivel de integridad deseguridad (IEC 61508)SIL 3Tiempo de reaccin segn el programa de aplicacin de seguridadInterfaz de bus deseguridad DeviceNet Interfaz de bus DeviceNetestndarDiagnstico va Ethernete interfaz de serie (opcional) Funcin EDM Funcin de enclavamiento Conexin lgica AND Mdulos expansores de rels Carcasa Plstico Plstico Plstico PlsticoTemperatura defuncionamientode 10 hasta +55C de 10 hasta +55C de 10 hasta +55C de 10 hasta +55CEstanco a flujo Nmero de polos CaractersticasContactos baados en oro Base de rel Terminales de presindesmontables Terminales de tornillo Funciones de temporizacinde seguridad Interfaz USB Software de programacin AplicacinAplicacin de parada deemergencia Monitorizacin de final decarrera para puertas Monitorizacin de barreraptica de seguridad Monitorizacin EDM Funcin de enclavamiento Bloques de funcin lgicos Temporizador de retardo aON de seguridad Temporizador de retardo aOFF de seguridad Controlador de dos manos Reset manual/automtico Monitorizacin de finalesde carrera sin contacto Funcin de conmutacin/activacin de proteccin monitorizacin develocidad limitada monitorizacin de parada Aplicacin de seguridadgeneral Tensin de alimentacin 24 Vc.c. 100 Vc.a. a 240 Vc.a. Entradas y salidasEntradas de seguridad Salida de seal de prueba Salidas de seguridadde estado slido Salidas de rels de seguridad Salidas auxiliares 4PST NA, DPST NC 3PST NA + 3PST NC 3PST-NA + SPST-NC DPST NA, DPST NC 5PST-NA + SPST-NC Pgina 388 390 391 Estndar No/no disponible378G9SBControladores de seguridadMdulo de rel de seguridad estrechoG9SB es una familia de mdulos de rels de seguridad delgados que incorporan dos contactos de seguridad en carcasas de 17,5 mm de ancho y tres contactos de seguridad en carcasas de 22,5 mm. Carcasas de 17,5 mm y 22,5 mm de ancho Unidades de 1 y 2 canales de entrada Unidades con reset manual y automtico Homologacin hasta categora 4 segn la norma EN954-1 dependiendo de la aplicacinInformacin generalEspecificacionesEntrada de alimentacinEntradasNota: indica la corriente entre los terminales A1 y A2.ContactosCaractersticasContactos principales Contacto auxiliar Nmero de canales de entradaModo de reset Tipo de entradaTensin nominalCategora(EN954-1)Tamao ModeloDPST-NO2 contactos de seguridadNinguno 2 canales Reset automtico Inversa 24 Vc.a./Vc.c. 4 17,5 mm G9SB-2002-A1 canal o 2 canales+ comn G9SB-200-B2 canales Reset manual Inversa G9SB-2002-C1 canal o 2 canales+ comn G9SB-200-D3PST-NO3 contactos de seguridadSPST-NC Ninguno (corte directo)Reset automtico 24 Vc.c. 3 17,5 mm G9SB-30102 canales Inversa 24 Vc.a./Vc.c. 4 22,5 mm G9SB-3012-A1 canal o 2 canales+ comn G9SB-301-B2 canales Reset manual Inversa G9SB-3012-C1 canal o 2 canales+ comn G9SB-301-DElemento G9SB-200_-_ G9SB-3010 G9SB-301_-_Tensin de alimentacin 24 Vc.a./Vc.c.: 24 Vc.a., 50/60 Hz, 24 Vc.c.24 Vc.c.: 24 Vc.c.Rango de tensin de operacin De 85 a 110% de la tensin de alimentacin nominalConsumo 1,4 VA/1,4 W mx. 1,7 W mx. 1,7 VA/1,7 W mx.Elemento G9SB-200_-_ G9SB-3010 G9SB-301_-_Corriente de entrada 25 mA mx. 60 mA mx. (Vea la nota). 30 mA mx.Elemento G9SB-200_-_ G9SB-3010 G9SB-301_-_Carga resistiva (cos|= 1)Carga nominal 250 Vc.a., 5 ACorriente nominal de carga 5 AElemento G9SB-200_-_ G9SB-3010 G9SB-301_-_Tiempo de respuesta*1 *1El tiempo de respuesta es el tiempo empleado para abrir el contacto principal despus de haber conmutado la entrada a OFF.10 ms mx.Vida til Mecnica Mnimo de 5.000.000 operaciones (a aproximadamente 7.200 operaciones/h)Elctrica Mnimo de 100.000 operaciones (a aproximadamente 1.800 operaciones/h)Carga mnima admisible (valor de referencia) 5 Vc.c., 1 mATemperatura ambiente de operacin De 25C a +55C (sin formacin de hielo ni condensacin)37918Sistemas de control de seguridadG9SAControladores de seguridadMdulo de rels de seguridad ampliableLa familia G9SA ofrece una completa lnea de mdulos de rels de seguridad compactos y ampliables. Hay disponibles mdulos con temporizacin de retardo a OFF as como un controlador bimanual. Se puede realizar una simple multiplicacin de contactos de seguridad utilizando la conexin en la parte frontal. Carcasa de 45 mm de ancho; las unidades de ampliacin tienen un anchode 17,5 mm Temporizador de retardo a OFF de seguridad Conexin de ampliacin simple Homologacin hasta categora 4 segn la norma EN954-1 dependiendo de la aplicacinInformacin generalUnidades de parada de emergenciaUnidades de retardo a OFF de parada de emergenciaControlador de dos manosUnidad de ampliacinLa unidad de ampliacin se conecta a G9SA-301, G9SA-501, G9SA-321 o G9SA-TH301.Unidades de ampliacin con salidas de retardo a OFFLa unidad de ampliacin se conecta a G9SA-301, G9SA-501, G9SA-321 o G9SA-TH301.EspecificacionesEntrada de alimentacin EntradasContactosCaractersticasContactos principalesContacto auxiliar Nmero de canales de entrada Tensin nominal Categora Modelo3PST-NO SPST-NC De 1 canal o de 2 canales 24 Vc.a./Vc.c. 4 G9SA-301De 100 a 240 Vc.a.5PST-NO SPST-NC De 1 canal o de 2 canales 24 Vc.a./Vc.c. G9SA-501De 100 a 240 Vc.a.Contactos principalesContactos de retardo a OFFContacto AuxiliarN de canales de entradaTiempo de retardo a OFFTensin nominal Categora Modelo3PST-NO DPST-NO SPST-NC 1 canal o 2 canales posible7,5 s 24 Vc.a./Vc.c. Contactos principales: 4Contactos de retardo a OFF: 3G9SA-321-T075De 100 a 240 Vc.a.15 s 24 Vc.a./Vc.c. G9SA-321-T15De 100 a 240 Vc.a.30 s 24 Vc.a./Vc.c. G9SA-321-T30De 100 a 240 Vc.a.Contactos principalesContacto auxiliar Nmero de canales de entrada Tensin nominal Categora Modelo3PST-NO SPST-NC 2 canales 24 Vc.a./Vc.c. 4 (IIIc, EN574) G9SA-TH301De 100 a 240 Vc.a.Contactos principalesContacto auxiliar Categora Modelo3PST-NO SPST-NC 4 G9SA-EX301Configuracin del contacto principalContacto auxiliar Tiempo de retardo a OFFCategora Modelo3PST-NO SPST-NC 7,5 s 3 G9SA-EX031-T07515 s G9SA-EX031-T1530 s G9SA-EX031-T30Elemento G9SA-301/TH301/G9SA-501/G9SA-321-T_Tensin de alimentacin24 Vc.a./Vc.c.: 24 Vc.a., 50/60 Hz 24 Vc.c.100 a 240 Vc.a.:100 a 240 Vc.a., 50/60 HzRango de tensin de operacinDe 85 a 110% de la tensin de alimentacin nominalElemento G9SA-301/321-T_/TH301 G9SA-501Corriente de entrada40 mA mx. 60 mA mx.Elemento G9SA-301/501/321-T_/TH301/EX301/EX031-T_Carga resistiva (cos|= 1)Carga nominal 250 Vc.a., 5 ACorriente nominal de carga5 AElemento G9SA-301/TH301/G9SA-501/321-T_/G9SA-EX301/EX031-T_Tiempo de operacin 30 ms mx. (no incluye el tiempo de rebote)Tiempo de respuesta*1*1El tiempo de respuesta es el tiempo empleado para abrir el contacto principal despus de haber conmutado la entrada a OFF.10 ms mx. (no incluye el tiempo de rebote)Vida til Mecnica Mnimo de 5.000.000 operaciones (a aproximadamente 7.200 operaciones/h)Elctrica Mnimo de 100.000 operaciones (a aproximadamente 1.800 operaciones/h)Carga mnima admisible (Valor de referencia)5 Vc.c., 1 mATemperatura ambiente En servicio: 25 a 55C (sin hielo ni condensacin)En almacenamiento: 25 a 85C (sin formacin de hielo ni condensacin)380D40A/G9SX-NSControladores de seguridadInterruptor magntico compacto/mdulo de seguridad flexible.El mecanismo de deteccin electrnico mejora la estabilidad en la operacin de finales de carrera magnticos para puertas La operacin estable reduce los errores del controlador provocados por puertas inestables Hasta 30 finales de carrera magnticos para puertas con indicadores LED pueden conectarse a un solo controlador El dispositivo de conmutacin reversible proporciona flexibilidad de instalacin El indicador LED de dos colores permite un mantenimiento ms sencillo mediante la identificacin del estado de las puertas y de desconexiones de los cables Categora de seguridad 3 (EN 954-1)Informacin generalInterruptores magnticos de seguridad para puertas sin contacto (interruptor/actuador)Controladores de finales de carrera magnticos para puertas (controladores para D40A)EspecificacionesValores nominales y caractersticas de los finales de carrera sin contacto para puertasClasificacin Salidas auxiliares Longitud del cable ModeloModelos estndarSalidas de semiconductores*1*1Salida de semiconductor de colector abierto PNP.Se debe utilizar en combinacin con un controlador de finales de carrera magnticos para puertas sin contacto G9SX-NS_. 2 m D40A-1C25 m D40A-1C5Salidas de seguridad*1*1Salida de transistor MOS FET de canal PSalidas auxiliares*2*2Salida transistor PNPEntrada de Conexin lgica ANDSalida de conexin lgica ANDTiempo mx. de retardo a OFF*3*3El tiempo de retardo a OFF puede configurarse en 16 pasos, tal y como se indica a continuacin: 0/0,2/0,3/0,4/0,5/0,6/0,7/0,8/0,9/1,0/1,2/1,4/1,8/2,0/2,5/3,0 sTensinresidualTipo bloque de terminales ModeloInstantneo Con retardo a OFF*4*4La salida con retardo a OFF se convierte en salida instantnea configurando el tiempo de retardo a OFF a 0 s.2 (semi-conductores)0 2 (semi-conductores)1 1 24 Vc.c. Terminales de tornillo G9SX-NS202-RTTerminales de resorte G9SX-NS202-RC2 (semi-conductores)3,0 s Terminales de tornillo G9SX-NSA222-T03-RTTerminales de resorte G9SX-NSA222-T03-RCElemento Modelo D40A-1C_Caractersticas de operacin*1*1Esta es la distancia donde el final de carrera opera de OFF a ON en la aproximacin y la distancia donde el interruptor opera de ON a OFF en la separacin cuando el interruptor y las marcas de objetivo del actuador estn en el mismo eje y las superficies de deteccin coinciden.Distancia de operacin OFFON 5 mm mn.Distancia de operacin ONOFF 15 mm mx.Carrera diferencial (mx.) 20% de la distancia de operacinTemperatura ambiente de operacin De 10 a 55C (sin formacin de hielo ni condensacin)Resistencia a vibraciones De 10 a 55, a 10 Hz (amplitud: 0,75 mm, amplitud p-p: 1,5 mm)Resistencia a golpes 300 m/s2 mn.Grado de proteccin IP67Material Resina PBTMtodo de montaje Tornillos M4Consumo 0,6 W mx.Salidas auxiliares*2*2Se activa cuando se aproxima el actuador. 24 Vc.c., 10 mA (salidas de colector abierto PNP)Indicadores LED Actuador no detectado (rojo); actuador detectado (amarillo)Cables de conexin 2 m, 5 mNmero de finales de carrera magnticos sin contacto que se pueden conectar30 mx. (longitud de cableado: 100 m mx.)D40A/G9SX-NSControlador