Leccion 1 Introduccion Al Sistema Hibrido Fix

LECCION 1 Introduccin Al Sistema Hibrido.

Introduccin al estudio de los vehculos hbridos.Debido a la necesidad de reduccin de emisiones contaminantes por parte de los vehculos y a los elevados costos que los combustibles convencionales han logrado alcanzar en los ltimos tiempos se han comenzado a implementar desde hace varios anos en los diferentes pases tecnologa alternativas, que permitan mejorar las condiciones de propulsin del vehiculo reduciendo los contaminantes. Dentro de las mas novedosas tecnologas se encuentra la de los vehculos hbridos, las cuales logran establecer cifras muy importantes de reduccin de emisiones colocando esta tecnologa en el nivel PZEV (Emisin Cero de forma parcial). Esto quiere decir que el vehiculo por momentos genera emisiones cero, un logro muy importante puesto que en el momento que esta tecnologa este de forma masiva existirn momentos de operacin de los vehculos en los cuales no generan emisiones y esto reduce de forma importante los niveles de contaminacin. La base importante de un vehiculo HIBRIDO esta dada por un motor de combustin interna que trabaja de forma alternada con un motor elctrico, este motor puede ser tambin generador en algunas condiciones y todo el sistema utiliza una batera de alto voltaje para almacenar carga elctrica. Esta tecnologa es bastante avanzada y permite utilizar por ejemplo la cintica del frenado para convertir al Motor en Generador y reestablecer la carga de la batera de alta tensin. Lgicamente todo este evento se logra por la electrnica incorporada en cada unidad de control del sistema. Dentro de las varias tecnologas HIBRIDAS que se van incorporando en el mercado existe la opcin de que el motor de combustin interna funcione con combustibles menos contaminantes como el Metano o Alcohol Carburante por ejemplo. En el diseo de un automvil hbrido, el motor trmico es la fuente de energa que se utiliza como ltima opcin, y se dispone un sistema electrnico para determinar qu motor usar y cundo hacerlo. En el caso de hbridos gasolina-elctricos, cuando el motor de combustin interna funciona, lo hace con su mxima eficiencia. Si se genera ms energa de la necesaria, el motor elctrico se usa como generador y carga la batera del sistema. En otras situaciones, funciona slo el motor elctrico, alimentndose de la energa guardada en la batera. En algunos es posible recuperar la energa cintica al frenar, que suele disiparse en forma de calor en los frenos, convirtindola en energa elctrica. Este tipo de frenos se suele llamar "regenerativos". La combinacin de un motor de combustin operando siempre a su mxima eficiencia, y la recuperacin de energa del frenado (til especialmente en la ciudad), hace que estos vehculos alcancen mejores rendimientos que los vehculos convencionales.

Cise Electrnica Jose M. Bustillo 3243 ( 1406 ) Capital Federal Buenos Aires Argentina 5411 4637-8381 Cise Electronics Corp. 12920 SW 128th Street Suite 4 Miami, Florida 33186 USA ( 786 ) 293-1094 http://www.cise.com

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LECCION 1 Introduccin al Sistema Hibrido

Todos los coches elctricos utilizan bateras cargadas por una fuente externa, lo que les ocasiona problemas de autonoma de funcionamiento sin recargarlas. Esta queja habitual se evita con los coches hbridos. Un vehiculo HIBRIDO puede tener diferentes configuraciones en este manual se trabaja sobre la base del vehiculo HIBRIDO mas comercial en el mercado TOYOTA PRIUS 2004 y Posterior. Dentro de los elementos importantes de un vehiculo Hibrido se encuentra el motor de combustin interna y los Motores Generadores. Para el sistema de los Motores Generadores se implementa una batera de alta tensin que permite proveer por momentos Potencia elctrica que permita el movimiento del Motor Elctrico. En el esquema inferior se muestra una grafica de este mecanismo.

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Motor de Combustin InternaEn este modelo esta incorporado un motor 1NZ de 1.5 Litros, con sistema de encendido tipo COP, la distribucin del vehiculo es variable tipo VVT-i y el sistema de mariposa es Motorizado, el rgimen mximo de operacin de este motor se encuentra alrededor de los 4500 RPM y ofrece una eficiencia muy importante ya que incorpora un ciclo tipo ATKINSON en el cual la duracin del movimiento de compresin y del movimiento de expansin se puede fijar independientemente. Los controles electrnicos del motor son semejantes a cualquier sistema convencional, incorporan elementos como catalizador, sistema de emisiones evaporativas y la recirculacin de gases de escape EGR es controlada mediante el sistema de variacin de la distribucin VVT-i. Algo interesante en el motor es que en este modelo el sistema puede controlar la posicin de una vlvula que manipula el lquido del refrigerante lo cual crea aun ms eficiencia en el motor. En la imagen inferior se puede apreciar la vista del motor 1NZ y la grafica termodinmica del ciclo del motor, en esta grafica se evidencia la ganancia energtica mencionada anteriormente


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Moto - GeneradoresEn este sistema se encuentran dos Motores Generadores Trifsicos que trabajan en una tensin aproximada de 500 VCA, cada uno de estos motores cumple con una funcin especfica y son denominados como MG1 y MG2. La corriente Alterna es lograda gracias a la electrnica del INVERSOR, el caso de este modelo TOYOTA PRIUS, el moto generador 1 (MG1) se encarga de generar carga que se distribuye entre la batera y el moto generador 2 (MG2), y el moto generador 2 (MG2) se encarga de alternar con el motor de combustin interna el movimiento del vehiculo, en marcha hacia adelante y marcha hacia atrs (Reversa) , toda la gestin de funcionamiento es controlada por la unidad de control del sistema Hibrido ECU HV. Como estrategia importante por parte del motor MG2 esta la de funcionar como generador de corriente para reestablecer carga a la batera. En el caso de MG2 solo lo realiza en el frenado lo que se le conoce como sistema de freno REGENERATIVO, es decir cuando el vehiculo comienza a bajar velocidad el motor generador MG2 toma energa cintica de la disminucin de velocidad y la trasforma en energa elctrica que luego mediante el sistema inversor va a la batera de alto voltaje HV. Esto crea gran eficiencia al sistema puesto que esta energa que antes era perdida en friccin en las pastillas de freno es aprovechada como carga a la batera, de todas formas el vehiculo cuenta con un sistema hidrulico de frenado que opera de forma paralela similar a cualquier vehiculo con sistema ABS, solo que en este caso en particular tambin incorpora control electrnico de la presin de frenado EBD.


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Para el arranque del motor de combustin interna existen varias estrategias que incorporan los Moto Generadores, puesto que no se cuenta con un motor de arranque convencional , en estado detenido el arranque lo maneja el Moto Generador 1, y en movimiento del vehiculo se logra por una unin de los dos MG1 y MG2 , todos los movimientos del vehiculo son posibles por la accin de un sistema de transmisin continua que incorpora un eficiente sistema de Engranajes Planetarios que relaciona el movimiento del vehiculo con el Motor de combustin interna y los Moto generadores MG1 y MG2. En la imagen inferior se puede observar un esquema del conjunto.


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Sistema InversorEste componente es parte fundamental del vehculo Hbrido, incorpora gran cantidad de elementos electrnicos y elctricos pero toda la gestin de funcionamiento es controlada por la unidad de control del sistema Hibrido ECU HV, esta ultima se encarga de controlar al inversor y generar cualquier tipo de diagnostico del mismo incluidos los DTC.

Dentro del conjunto que se conoce como INVERSOR podemos encontrar varias etapas o sistemas independientes, dentro de las funciones de este elemento se tienen por ejemplo. Permitir el control de los Moto Generadores MG1 MG2 con un circuito constituido en su interior, que toma la tensin de la Batera de alto Voltaje HV la cual se encuentra en 220 VDC aproximadamente y mediante un circuito de potencia generar una corriente alterna en tres fases que permita el movimiento de los motores elctricos. Permitir mediante la tensin de la Batera de alto Voltaje HV generar una corriente alterna en tres fases que es utilizada para mover un motor elctrico de frecuencia variable que acciona el mecanismo del Acondicionador de Aire puesto que el motor de combustin interna se apaga por momentos aunque el auto siga en movimiento.


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Permitir mediante la tensin de la batera de alto voltaje HV, convertir la tensin a 12 V para mantener la carga a una batera de 12V que funciona para accesorios y mecanismo de tensin convencional. Permitir la carga de la batera de alta Tensin mediante los Moto Generadores MG1 y MG2, esto con una electrnica basada en transistores IGBT y controlada por la unidad de control del sistema Hibrido ECU HV.

Permitir el movimiento del Moto Generador 1 MG1 en condicin de arranque para el motor de combustin interna, esto especialmente en el momento que se genere un consumo de la batera de alta tensin HV.

En la imagen inferior se puede apreciar parte de la electrnica que se encuentra en el interior de este componente.

Dadas las condiciones normales de operacin en el vehiculo este elemento requiere evacuar calor, para esto cuenta con un sistema independiente de refrigeracin por agua con una bomba elctrica adicional, todo esto para permitir que la electrnica cuente con la seguridad necesaria para su optimo desempeo, en la imagen inferior se puede observar en desarme el interior de estos conductos en el inversor.


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La conexin de alta tensin en el sistema se efecta a travs de conectores (de color Naranja). Su dimetro y conectores son especialmente diferentes a cualquier sistema convencional. Siempre que se trabaje en un sistema de este tipo se recomienda seguir detenidamente las especificaciones del fabricante, en la imagen inferior se puede observar uno de estos conectores, en este caso el que proviene de la batera de alta tensin HV y entra al conjunto del INVERSOR.


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Conjunto de la Batera de alta Tensin BATERY HVPara el funcionamiento del vehiculo es necesario que en momentos los Moto Generadores MG1 y MG2 sean accionados con carga almacenada, esta carga se encuentra en una batera denominada HV, la cual en carga nominal debe contener un mnimo de tensin de 201.6 V. Esta batera se encuentra en la parte posterior del automvil y esta compuesta por 14 pequeos paquetes de batera de aprox. 14 a 15 V cada uno colocados en serie. Todo este paquete suministra tensin al conjunto inversor y recibe carga de este en condiciones especficas como accionamiento de MG1 o mediante MG2 en el llamado freno Regenerativo. El conjunto de la batera esta construido a base de Nquel Metal, cada uno de los pequeos paquetes no es ms que un par de bateras de 7V aproximadamente colocadas en serie.

Para seguridad del vehiculo y procedimientos de reparacin y diagnostico el circuito interno de la batera esta dividido en dos a travs de un Jumper de seguridad, si este Jumper abre el circuito o se saca, la tensin no llega al INVERSOR y el vehiculo no se mover. Otros elementos tambin estn colocados en el conjunto de la batera como son tres relevadores especiales que operan tanto el positivo como el negativo de la Batera HV y un circuito especial a travs de una resistencia para colocar carga de forma segura antes de colocar la carga directa del INVERSOR sobre la batera.


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El conjunto de los relevadores esta controlado por la ECU HV, la cual se encuentra en la parte delantera del vehiculo, pero la BATERIA HV cuenta con su propia unidad de control que en todo momento evala su funcionamiento (Carga), controla un ventilador especial para su refrigeracin y mide la temperatura de los paquetes en 4 puntos diferentes a esta unidad se le denomina ECU BATERY HV, y funciona con tensin de 12 V tomados de la Batera de 12 V.


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Transmisin (Conjunto de Engranajes Planetarios)El conjunto de la transmisin de este vehiculo cuenta con un sistema de transmisin continua en el cual intervienen de manera alternada tanto el MG2 como el motor de combustin interna, este proceso es realizado a travs de un engranaje planetario el cual tiene como centro del sistema a MG1 y a su salida a MG2, para la salida el movimiento pasa a travs de una banda que reduce el ruido generado en el sistema.

Para el parqueo del vehiculo se cuenta con un mecanismo que bloquea y desbloquea de forma directa el eje de salida, esto lo gestiona directamente una unidad de control denominada ECU TRANSMISSION. Este sistema varia un poco de las transmisiones convencionales puesto que en el interior no existen elementos multiplicadores que cambien de relacin en los diferentes cambios, en este conjunto a medida que el vehiculo esta aumentando de velocidad aumenta la rotacin RPM del conjunto, por lo tanto existe mucha eficiencia puesto que hay menos componentes en donde se pierda energa como ocurre con la friccin. En este conjunto la estrategia de operacin del planetario esta dada hacia la intervencin de MG1 MG2 y el motor de combustin en el conjunto de engranajes, pero controlada en todo momento por la unidad de control del sistema hibrido ECU HV.


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En la salida de potencia del motor de combustin existe un amortiguador de vibraciones que permite un acople muy suave en el normal de funcionamiento del vehiculo. El motor de combustin deber encender y apagar en forma alternada de acuerdo a la conduccin del vehiculo. Para brindar mayor suavidad en el mecanismo existe una cadena silenciadota desde el conjunto planetario hasta el eje de salida. Vale aclarar que es muy extraa la conduccin puesto que por momentos el vehiculo genera movimiento con el motor de combustin detenido, lo cual permite una conduccin muy silenciosa. La gran potencia de salida del sistema debe pasar a travs de un complejo sistema planetario el cual esta compuesto por tres partes.

En este caso el centro de toda la operacin es el Moto Generador 1, la salida esta dada a travs de el aro exterior directamente colocado a MG2. Este movimiento viaja a travs de los engranes intermedios y la banda silenciadora a las ruedas, es decir si el auto se mueve MG2 se mueve. El motor de combustin esta colocado en los portadores o engranes sueltos que son el acople entre el sol y el aro exterior, el funcionamiento propio para cada condicin ser explicado a detalle mas adelante. Los ejes de salida del sistema, mueven otros componentes adicionales como son la bomba de aceite, la cual se encuentra al final de toda la cadena operativa del conjunto Planetario y permite la lubricacin del motor.


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Para poder evaluar y gestionar la operacin del conjunto, la ECU HV cuenta con un conjunto de tres sensores que miden la velocidad del eje de salida, esta informacin la utiliza para calcular la operacin y rgimen de cada uno de los motores, el no tener alguno de estos tres sensores en buen estado generara un DTC correspondiente al componente afectado.

Sistema de Informacin de viaje (Display en Consola Central).Para el monitoreo por parte del conductor este sistema cuenta con un men a travs de un display Touch Screen en el cual se puede observar las condiciones de energa del sistema. Es decir cuenta con un sistema que visualiza desde donde y hacia donde va la carga de los Moto Generadores y el estado de la Batera HV, tambin se puede apreciar si el motor de combustin esta generando potencia. Cualquier malfuncionamiento del sistema ser reportado mediante un visual de alerta en la pantalla, en la imagen se puede apreciar esta pantalla en la cual el motor de combustin interna esta moviendo al motor elctrico para disponer carga a la batera HV. Existen varias posibilidades de gestiones de carga, la visualizacin es importante porque ayuda al conductor a tener completo monitoreo del estado de operacin del vehiculo, hay que aclarar que algunas conducciones por parte del cliente pueden hacer mucho mas ecolgico este vehiculo.

Todas las estrategias de carga estn sealadas con una flecha, pero no solamente esta es la nica funcin del Display, tambin puede funcionar como consola de Radio, o Aire Acondicionado, con solo un dedo se puede seleccionar las operaciones como en la fotografa inferior.


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Aunque no tiene nada que ver con el funcionamiento Hibrido, la plataforma del display sirve para algunas novedades interesantes como es la instalacin de una cmara que funciona en la MARCHA ATRS, aunque no hace parte de las estrategias del sistema Hibrido, esta utiliza una seal de la unidad de control de la transmisin para activarse, en la grafica inferior se puede apreciar esta aplicacin.


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Resumen de funciones en elementos importantes de control.El siguiente recuadro provee un resumen de funciones importantes en cada elemento de control, a manera de resumen especifico de funciones.

Control de la ECU de control HV

La ECU de control HV controla el estado de carga de la batera HV, MG1, MG2, motor y control de freno regenerativo. Estos factores se determinan por la posicin del cambio, la posicin del pedal del acelerador y la velocidad del vehculo. La ECU de control HV supervisa el estado de carga y la temperatura de la batera HV, MG1 y MG2 para optimizar el control de estos elementos. Cuando la posicin de cambio es N, la ECU de control HV detiene el control para detener elctricamente el MG1 y MG2. Si no hay traccin en las ruedas motrices, la ECU de control HV activa la funcin de control de la traccin del motor que limita la rotacin de MG2 para proteger la unidad del engranaje planetario y evitar que MG1 genere demasiada electricidad. Para proteger el circuito de las altas tensiones y asegurar la fiabilidad del cierre, la ECU de control HV realiza un control SMR con 3 rels para conectar y cerrar el circuito de alta tensin.


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Control del ECM

El ECM recibe el valor de solicitud de alimentacin y las revoluciones deseadas de la ECU de control HV; adems, controla el sistema ETCS-i, el volumen de inyeccin de combustible, el ajuste del encendido y el sistema VVT-i.

Control del inversor

De acuerdo con las seales recibidas de la ECU de control HV, el inversor convierte la corriente continua (batera HV) en corriente alterna (MG1 y MG2) o viceversa. Adems, el inversor suministra AC (MG1) al AC (MG2). Sin embargo, cuando el MG1 suministra electricidad al MG2, sta se convierte en DC dentro del inversor. La ECU de control HV enva la seal al transistor de potencia dentro del inversor para cambiar la fase U, V y W del MG1 y MG2 y as activarlos. La ECU de control HV se cierra si se produce un recalentamiento, una sobrecarga de corriente o una seal de tensin defectuosa en el inversor.


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Control del convertidor elevador

De acuerdo con las seales que emite la ECU de control HV, el convertidor elevador aumenta la tensin nominal de DC en 201.6 V (para batera HV) hasta una tensin mxima de DC de 500 V. El inversor convierte la tensin mxima AC de 500 V generada por MG1 y MG2 en corriente continua y el convertidor elevador reduce la corriente continua a 201.6 V DC (para batera HV) segn las seales de la ECU de control HV.

Control del convertidor

El convertidor DC/DC reduce la tensin nominal de 201.6 V DC hasta 12 V DC para suministrar electricidad a los componentes elctricos de la carrocera, as como para recargar la batera auxiliar (12 V DC). El convertidor mantiene una tensin constante en los terminales de la batera auxiliar.

Control del inversor del A/C

El inversor de A/C convierte la tensin nominal de la batera HV de 201.6 DC a 201.6 V AC y suministra electricidad al compresor elctrico del sistema de A/C.


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Control principal de MG1 y MG2

MG1, girado por el motor, genera electricidad de alta tensin (mximo de 500 V AC) para accionar el MG2 y cargar la batera HV. De la misma manera, acta como motor de arranque para encender el motor. MG2 proporciona principalmente electricidad adicional al motor para aumentar la fuerza motriz en conjunto. Durante el frenado, o cuando el pedal del acelerador no est pisado, genera electricidad para recargar la batera HV (sistema de freno regenerativo). Los sensores de velocidad detectan la velocidad y la posicin de MG1 y MG2; adems, envan los datos a la ECU de control HV. El MG2 cuenta con un sensor de temperatura integrado que detecta la temperatura del MG2 y enva la informacin a la ECU de control HV.


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LECCION 1 Introduccin Al Sistema Hibrido.Durante la frenada, la ECU de control de derrape calcula la fuerza de frenada total y transmite una solicitud de fuerza de frenado regenerativa a la ECU de control HV. Cuando recibe la seal, la ECU de control HV calcula la cantidad de fuerza de frenada regenerativa necesaria y la transmite a la ECU de control de derrape. Basndose en esta informacin, la ECU de control de derrape calcula y ejecuta la fuerza de frenado de presin hidrulica necesaria. La ECU de la batera supervisa el estado de la batera HV y controla el ventilador de refrigeracin para mantener la batera HV a una temperatura determinada anteriormente. En consecuencia, se optimiza el control de estos componentes.

Control de la ECU de control de derrape

Control de la ECU de la batera

Control de cambio

La ECU de control HV detecta la posicin del cambio (P, R, N, D o B) segn la seal que recibe del sensor de posicin del cambio y controla el MG1, MG2 y el motor para crear unas condiciones de conduccin que se adecuan a la posicin de cambio seleccionada. El conjunto de la ECU de control de la transmisin detecta que el conductor ha seleccionado la posicin P mediante una seal que recibe de la ECU de control HV. Entonces, el conjunto de la ECU de control de la transmisin acciona el actuador de control del cambio para bloquear mecnicamente el transeje.


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Durante el control de colisin

Cuando se produce una colisin, si la ECU de control HV recibe una seal de despliegue del airbag del sensor del airbag central o una seal de activacin del sensor del disyuntor de circuitos situado en el inversor, apaga el SMR y el interruptor de encendido para cortar completamente el suministro de energa. Cuando la ECU de control de la velocidad de crucero integrada en la ECU de control HV recibe una seal de control de la velocidad de crucero, calcula el valor de solicitud de control de la velocidad de crucero y las fuerzas motrices del motor, MG1 y MG2 para alcanzar una combinacin ptima. Ilumina o hace parpadear las luces para informar al conductor sobre el estado del vehculo o acerca de una avera del sistema.

Control del funcionamiento del sistema de control de la velocidad de crucero

Control de la iluminacin del indicador de advertencia y del indicador

Diagnsticos

Cuando la ECU de control HV detecta una avera, diagnostica y almacena los valores referentes al fallo. Cuando la ECU de control HV detecta una avera, detiene o controla el actuador y las ECU segn los datos que tena almacenados en la memoria. Disminuye la tensin nominal de 201.6 V DC hasta 12 V DC para suministrar alimentacin elctrica a los componentes elctricos de la carrocera, as como para recargar la batera auxiliar (12 V DC).

Funcin a prueba de fallos

Convertidor DC/DC


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Inversor del A/C

Convierte la tensin nominal de la batera HV de 201.6 V DC a 201.6 V AC y suministra electricidad al compresor del inversor elctrico del sistema de A/C. Conecta y desconecta el circuito de alta tensin entre la batera y el conjunto del inversor mediante la utilizacin de una seal proveniente de la ECU de control de HV. Distribuye la energa motriz del motor segn sea necesario para accionar directamente tanto el vehculo como el generador.

SMR (rel principal del sistema)

Unidad de engranaje planetario


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Unidades de control Relacionadas. (ECUS)

Este vehiculo cuenta con un complejo mecanismo de funcionamiento en el cual alterna las operaciones de Motores Elctricos y el motor de combustin interna, para que todo este revolucionario sistema opere de forma segura y fiable debe medir y controlar gran numero de variables de forma independiente, como por ejemplo la Temperatura de la batera o la temperatura de los Inversores entre otras, para esto el sistema debe ser descentralizado teniendo unidades de control independiente, pero relacionndolas todas a travs del BUS DE DATOS, es decir aunque una unidad de control no reciba directamente la informacin de un componente si la va a tener todo el tiempo disponible ya que esta informacin viajara permanentemente por el bus.

En la grafica se puede apreciar las principales unidades de control que estn relacionadas para el funcionamiento Hibrido.


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ECM (Unidad de Control del Motor): Permite el funcionamiento del motor a los diferentes regimenes, dentro de su programacin esta apagar y encender el motor de combustin cuando la unidad HV lo requiera, tiene las condiciones similares de operacin de cualquier ECM convencional, la nica diferencia en cuanto a sensores es que no toma la seal del APP (Sensor de Posicin del Acelerador), solo recibe el mensaje a travs del Bus de Datos. BATTERY ECU (Unidad de control de la Batera de alta Tensin): esta unidad controla todo lo relacionado con la batera , se encuentra al lado de ella en ubicacin y esta todo el tiempo monitoreando la operacin de la misma , dentro de sus funciones esta medir paquetes dentro de la Batera para su monitoreo , tambin esta controlando la temperatura interna del paquete , y en la medida de lo necesario accionara un electro ventilador con el cual la llevara a temperatura optima , es importante conocer que el negativo de la batera HV no es el mismo que la batera auxiliar de 12V , por lo tanto esta unidad maneja los dos niveles de referencia , pero su electrnica de funcionamiento interna (Fuente y Procesamiento de datos) , trabaja con la referencia de 12 V. Este modulo tiene adicionalmente la caracterstica de medir la corriente que entra o sale de la batera HV, esto lo realiza mediante la ubicacin de un sensor de corriente el cual se encuentra ubicado en el conjunto de la batera HV en la parte posterior del Vehiculo. HV ECU (Unidad de control del sistema Hibrido): Es el centro de la operacin hibrida, tiene el control total de la operacin, comunica con todos los mdulos importantes del sistema Hibrido, y controla de forma directa la electrnica del INVERTER, tambin recibe sensores como el APP (Sensor de Posicin del Acelerador), y seales correspondientes al seleccionador de Marchas por parte de la unidad de la transmisin.

Esta unidad controla en que momento se debe accionar y desconectar el motor de inyeccin al igual que la operacin de los Moto Generadores, es importante saber que esta ECU no controla los actuadores del motor de combustin, como tampoco interviene directamente en la manipulacin (POTENCIA) de los Moto generadores, solo se encarga de la gestin.

SKID CONTROL ECU (Unidad de control del derrape) : Tiene la funcin de controlar aspectos relacionados con el control del frenado y el sistema EBD (Distribucin de la presin de frenado) , dentro de sus funciones esta la de medir los movimientos del centro de gravedad del vehiculo para una mejor operacin de la secuencia del frenado , esto asociado a la unidad del sistema de frenos, esta en juego en este sistema , puesto que se cuenta con un mecanismo de frenos Regenerativos , en ese momento el sistema SKID adopta estrategias diferentes a las usadas en un vehiculo convencional , el sensor YAW mide el giro respecto al centro de gravedad del automvil , y enva esta seal al modulo SKID que luego intercambia informacin a travs de bus de datos con el Modulo HV.


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BRAKE ECU (Unidad de control del Frenado): Tiene como funcin principal gestionar el frenado del vehiculo, (ABS), su funcionamiento es similar a cualquier sistemas ABS, pero en este caso varia puesto que por momentos el frenado no lo realiza completamente la hidrulica si no que interviene el Moto Generador 2 MG2, otro avance importante en este modelo es que en el frenado existe una regulacin de la presin de frenado , que funciona porque esta dispuesto en la hidrulica unos sensores que miden la presin de cada circuito , y una gran bomba hidrulica dentro de la unidad de presin generara la presin requerida en cada rueda. Toda esta unidad se comunica a travs del BUS de Datos con las dems unidades de control.

NOTAS:


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