MTM 1

ING. CONSTANZA POSADA

1

NORMAS DE TIEMPOS

PREDETERMINADOS

ELEMENTOS DE MTM 1


2

QUE SON LOS TIEMPOS

PREDETERMINADOS

Los tiempos predeterminados sondatos de tiempo estndar para losmovimientos bsicos del cuerpohumano. Estos datos han sidodesarrollados por diferentesgrupos de ingenieros alrededor delmundo.


3

MARCO HISTRICO

Medicin detiempos demtodos

WestinghouseMTM

Therbligs

F.B. Gilbreth

Estudio de tiempos

F.W. Taylor

Administracin

Harrington Emerson

Factores Humanos

H.L. Gantt

Anlisis de tiempos de movimientos

A.B. Segur M.T.A.

Estndares detiempo

elementalesWesternElectric

Estndares detiempos de

movimientosPhilco MTS

Work FactorR.C.A.

W-F

MinneapolisHoneywell M-

H

Tablas deEngstrom

G.E.

Estudio detiempos

aplicado W.Homes

Medicin detiempos de

trabajo GeneralMotors

Indagacin detiempos de

movimientosG.E. MTS

Datos estndaresunificados USD

Sistema demovimientossimplificados

SMS

MTM 2

MTM 3

Datos de usogeneral GPD

Datos estndaresmaestros MSD

Tiempos demovimientos

dimensionalesG.E. DMT

Sistemaanalizador

universal UAS

Anlisis demacromovimientos

Tiempos demovimientosbsicos BMT

Tcnica desecuencia deoperaciones

Maynard MOST

Anlisis demicromovimientos

Disposicinmodular de PTS

MODAPTS

1920

1940

1960

1980


4

ESCALAS DE VALORACIN

133%

100%

100%

75%

NIVEL DE ACTIVIDAD

OPTIMA

NIVEL DE ACTIVIDAD

NORMAL

110% 83% NIVEL DE ACTIVIDAD MTM

ESCALA

100 133%

ESCALA

BSI

80%

60%

ESCALA

BEDAUX


5

GUA PARA VALORAR EN

ESCALA 100 -133%133%

100%

120%

ESCALA

100 133%

80%

60% Mal

Regular

Bien

Excelente


6

Unidades de tiempo

consideradas en los valores

MTM

Hora Minuto Segundo

CentMinuto

DiezMilHora

TMU

Hora 1 60 3.600 6.000 10.000 100.000

Minuto 0,016667 1 60 100 166,67 1.666,67

Segundo 0,000278 0,0167 1 1,67 2,78 27,78

CentMinuto 0,000167 0,0100 0,600 1 1,67 16,67

DiezMilHora 0,000100 0,0060 0,360 0,60 1 10

TMU 0,000001 0,0006 0,036 0,06 0,10 1

Las tablas de MTM estnexpresadas en TMU.


7

Movimientos

estandarizados en el MTM 1

Movimientos SmboloReach (Estirar el brazo) R

Grasp (Asir) G

Move (Mover) M

Position (Posicionar) P

Turn (Girar) T

Crank (Movimiento de manivela) C

Apply presure (Aplicar presin) AP

Release (Soltar) RL

Disengage (Desmontar) D

Eye focus y eye travel (Enfoque y desplazamiento visual) EF y ET

Movimientos del cuerpo, pierna y pi FM, FMP, LM


8

REACH (Alcanzar o estirar

brazo) R Es el movimiento bsico de las manos o los dedos

empleado cuando el propsito predominante es mover lamano o los dedos a un destino.

.Alcanzar es realizado solamente por los dedos o la mano.Alcanzar con el pie no sera clasificado como Alcanzar (R).

.La mano podra estar cargando un objeto y el movimiento ansera clasificado como alcanzar si el propsito predominantees solo mover la mano o dedos y no el objeto.

.Alcanzar cortos solo pueden ser realizados moviendo losdedos, ms largos involucran la mano el antebrazo y el brazo.

Accin de Alcanzar Comienza: Al estirar la mano hacia el objeto.

Comprende: Los movimientos de aproximacin de la mano.

Termina: Cuando se alcanza el objeto pero sin cogerlo.


9

Clases de alcanzar

Los casos de Alcanzar se encuentrandeterminados bsicamente por la ubicacin

del objeto hacia el cual se dirige la mano.

Se distinguen cinco clases de Alcanzar: A,

B, C, D y E


10

Alcanzar Clase A

Se trata de alcanzar un objeto cuya localizacin es fija y

constante bien un objeto sostenido por la otra mano,

sobre el cual est colocada la otra mano. Alcanzar tipo A

implica que se realiza sin pensar, sin control y sin dirigirlo,

es totalmente automtico.

Se requiere aclarar que el analista debe analizar los

movimientos con su comprensin y no siguiendo a ciegas

las reglas especficas de la clasificacin.

Como ejemplo del Alcanzar clase A tenemos:

- Alcanzar el pulsador de una prensa automtica cualquier otro elemento

que sirviera para accionar un determinado mecanismo.

- Alcanzar un objeto sobre el cual descansa la otra mano.


11

Alcanzar Clase B

Se trata de alcanzar un objeto aislado, cuya ubicacin

puede variar ligeramente de un ciclo a otro. Esta clase de

alcanzar se caracteriza por la necesidad de una ligera

mirada para poder localizar su posicin la cual puede

variar de 2.50 a 5.00 cm. As mismo para poder

considerar un Alcanzar clase B es preciso que el objeto a

alcanzar no sea muy pequeo.

Como ejemplos de Alcanzar clase B tenemos:

- Alcanzar unas tijeras de la mquina de coser.

- Alcanzar un destornillador en el bolsillo.


12

Alcanzar Clase C

Se trata de alcanzar un objeto mezclado con otros,de forma que se precise una bsqueda oseleccin. En esta clase de Alcanzar no importaque los objetos sean no de igual naturaleza,pero si que tenga como requisito que se requierade una bsqueda o seleccin.

Como ejemplos de Alcanzar clase C se tienen lossiguientes:

- Alcanzar una etiqueta de talla de entre las amontonadas alazar en una bandeja.

- Alcanzar una tuerca tornillo entre varios tamaos


13

Alcanzar Clase D

Se trata de alcanzar un objeto muy pequeo un objeto que

necesita precisin precaucin al Coger.

Cuando se trata de alcanzar objetos muy pequeos

mezclados con otros se puede clasificar como casos C

D y tomar solamente uno de ellos pues sus tiempo son

iguales. Este caso se caracteriza por requerir control

muscular y concentracin visual.

Como ejemplo de Alcanzar clase D podemos incluir los

siguientes:

- Alcanzar un trozo de vidrio

- Alcanzar un alfiler


14

Alcanzar Clase E

Esta ltima clase de alcanzar tiene como caracterstica el mover la

mano hacia una localizacin indefinida bien poner la mano en

posicin de equilibrio del cuerpo para el movimiento siguiente para

despejar la zona de trabajo, jams se realiza hacia un objeto.

Normalmente sta clase de Alcanzar se realiza de forma simultnea

con el movimiento realizado por la otra mano y raramente es un

movimiento limitante, nunca precede directamente a un coger.

Como ejemplos del Alcanzar clase E podemos indicar los siguientes:

- Cuando una mano se apoya en la mesa para equilibrar el cuerpo

mientras la otra mano realiza el movimiento requerido como podra

ser limpiar la mesa alcanzar un objeto.

- Cuando al levantar un paquete de peso considerable con una mano, la

otra se extiende a lo largo del cuerpo para darle equilibrio.


15

Clases de alcanzar

Resumen de las clases de Alcanzar Caso A: De forma automtica

Caso B: De forma fcil con una simple mirada

Caso C: Cuando se requiere seleccionar

Caso D: Hacia un objeto muy pequeo opeligroso

Caso E: Movimiento necesario de ayuda


16

Tipos de Alcanzar

Adems de la clase de Alcanzar tambin existendiferencias en el tiempo del elemento si la manoo los dedos inician o terminan en movimiento o sino lo hacen. Esto se debe a que existe untiempo de aceleracin y otro de desaceleracin aliniciar un movimiento.

Se distinguen tres tipos de Alcanzar de acuerdo ala incidencia de la aceleracin desaceleracin delmovimiento:


17

Tipos de AlcanzarTipo I Mano parada al inicio y al final Tipo III Mano en movimiento al inicio y al final

Tiemp

o

Velocidad

a cb

tm tm

Tiemp

o

Velocidad

b

InicioMvto.

FinMvto.

Tipo II Mano en movimiento al iniciar o al terminar solamente

Tiemp

o

Velocidad

cb

tmInicioMvto.

Velocidad

a b

tmFinMvto.

Smbolos:

tm = Tiempo de aceleracin y desaceleracin (se asumen iguales)

a = Perodo de aceleracin del movimiento (Valor de una m)

b = Perodo de velocidad constante del movimiento

c = Perodo de desaceleracin del movimiento (Valor de una m)


18

Predeterminado del valor

m El valor de m para los casos A y B se muestran en la siguiente tabla:

Distancia de alcanzar en pulgadas

f 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30*

Clase deAlcanzar

Valor de m en TMU

A .4 .2 .5 .8 1.2 1.2 1.3 1.3 1.4 1.4 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.2

B .4 .2 1.3 1.7 2.1 2.8 2.9 2.8 2.9 2.9 2.9 2.8 2.9 2.9 2.8 2.8 2.8 2.7 2.7 2.7 2.6

* Este valor aplica para las distancia de 30 pulgadas o mayores.


19

Distancias de alcanzar

Otro aspecto importante es la distancia delmovimiento.

La distancia se mide

teniendo como punto de

referencia el nudillo del

dedo ndice

Adelante Al lado Arco mximo

Antebrazo 12 = 30 cm 16 = 41 cm 20 = 51 cm

Brazo 18 = 46 cm 23 = 58 cm 30 = 76 cm


20

Tiempo estndar de

alcanzar1. ESTIRAR EL BRAZO - R (REACH)

Tiempo (TMU) Mano mvnto. Clase y descripcin

A B C o D E A B

2 o menos 2.0 2.0 2.0 2.0 1.6 1.6

4 3.4 3.4 5.1 3.2 3.0 2.4

6 4.5 4.5 6.5 4.4 3.9 3.1

8 5.5 5.5 7.5 5.5 4.6 3.7

10 6.1 6.3 8.4 6.8 4.9 4.3

12 6.4 7.4 9.1 7.3 5.2 4.8

14 6.8 8.2 9.7 7.8 5.5 5.4

16 7.1 8.8 10.3 8.2 5.8 5.9

18 7.5 9.4 10.8 8.7 6.1 6.5

20 7.8 10.0 11.4 9.2 6.5 7.1

22 8.1 10.5 11.9 9.7 6.8 7.7

24 8.5 11.1 12.5 10.2 7.1 8.2

26 8.8 11.7 13.0 10.7 7.4 8.8

28 9.2 12.2 13.6 11.2 7.7 9.4

30 9.5 12.8 14.1 11.7 8.0 9.9

35 10.4 14.2 15.5 12.9 8.8 11.4

40 11.3 15.6 16.8 14.1 9.6 12.8

45 13.0 18.4 19.6 16.5 11.2 15.7

50 13.0 18.4 19.6 16.5 11.2 15.7

55 13.9 19.8 20.9 17.8 12.0 17.1

60 14.7 21.2 22.3 19.0 12.8 18.5

65 15.6 22.6 23.6 20.2 13.5 19.9

70 16.5 24.1 25.0 21.4 14.3 21.4

75 17.3 25.5 26.4 22.6 15.1 22.8

80 18.2 26.9 27.7 23.9 15.9 24.2

A. Estirar el brazo hacia un objeto

en posicin fija, o situado en la

otra mano, o utilizando como punto

de apoyo de la otra mano.

Distancia

(cm)

E. Estirar el brazo hacia un ugar

indeterminado de modo que la

mano est en posicin de dar

equilibrio al cuerpo, para realizar el

movimiento siguiente o para no

D. Estirar el brazo hacia un objeto

mu pequeo o que es necesario

asir con precisin.

C. Estirar el brazo hacia un objeto

mezclado con otros, siendo

necesario buscar seleccionar.

B. Estirar el brazo hacia un objeto

aislado cuya ubicacin puede

variar ligeramente de un ciclo a

otro.


21

Simbologa de alcanzar

La simbologa utilizada en el movimiento deAlcanzar est compuesta por cinco caracteres,con un mnimo de tres y un mximo de cincocomo queda indicada en el cuadro siguiente:

Carcter

Tipo deelementos

1 2 3 4 5 Cdigo

Tipo I R 16 A R16A

Tipo II m R 16 a mR16A

Tipo II R 16 A m R16Am

Tipo III m R 16 A m mR16m


22

Diagrama

de

decisin

para

escoger el

elemento

REACH

(Alcanzar)

El propsito es reubicar la mano

o los dedos en un destino?

No Dirjase al diagrama de otro

movimiento

No hay nada o hay un pequeo

o liviano objeto en la mano?

Es el destino obtener un objeto?

Es el destino un lugar general o

indefinido en el espacio?

No Dirjase al diagrama de MOVE

(mover)

Si

Si

NoNo Dirjase al diagrama de MOVE

(mover)

SiAnlisis caso E

Se requieren movimientos de

correccin cuando llega al

destino?

No Si

Se requiere buscar y seleccionar

durante el movimiento?

Si

SiAnlisis caso D

Hay solo un objeto en el destino? No

Anlisis caso C

Esta el destino a una distancia de

3 del cuerpo o de la otra mano?

Si

No

Hay un cambio brusco de

direccin de 90 o ms en un radio

de 6 durante el movimiento?

No Anlisis caso A

Si Anlisis caso ACD

No

El destino esta fijo en la mente del

operario (con prctica normal)?

Hay un cambio brusco de

direccin de 90 o ms en un radio

de 6 durante el movimiento?

Si

Si

No

Es el objeto del destino muy

pequeo?

No Anlisis caso A

Si Anlisis caso DNo Anlisis caso B

Si


23

DIAGRAMA DE

DECISIN PARA

ALCANZAR

Las manos estn paradas al iniciar y al terminar?

No

Las manos estn en movimiento soloal iniciar?

No

Las manos estn enmovimiento solo al

finalizar

Si

Si

Si No

Anlisiscaso

Reubicando lasmanos a:

Tipo I Tipo IIinicio en

movimiento

Tipo II finalen

movimiento

Tipo IIIinicio yfinal en

movimiento

A Un objeto enuna posicin fija,o situado en laotra mano o a 3del cuerpo.

R x A mR x A R x Am mR x Am

*ACD Igual al caso Acon cambiobrusco dedireccin

R x ACD MR x ACD R x ACDm mR x ACDm

B Un objeto solo. R x B mR x B R x Bm mR x Bm

C Un objetoubicado en unmontn.

R x C mR x C No esposible

No esposible

D Un objeto muypequeo o a unobjeto querequiere asir deaproximacin.

R x D mR x D No esposible

No esposible

E Para balancearel cuerpo o parael prximomovimiento opara retirarse

R x E mR x E R x Em mR x Em


24

GRASP (Asir)

GEs el movimiento bsico de las manos o los dedos para asegurar el

control de un objeto..La mano o los dedos deben obtener suficiente control del objeto para ser

capaces de realizar el siguiente movimiento bsico.

.El objeto debe ser nico o ser un montn apilado que pueden ser manejadoscomo uno solo.

La accin de Asir se limita exclusivamente a los dedos y la mano. Losmovimientos de Asir son siempre inferiores a 2 cm. en algunasocasiones este movimiento tiene un tiempo muy pequeo para sermedido, sin embargo siempre habr un Asir cuando la mano en uninstante se encuentra vaca y en otro sostiene un objeto. Elmovimiento de Asir siempre va precedido por un Alcanzar y seguidode un Mover.

Accin de Asir

Comienza: Cuando la mano tom contacto con el objeto.

Comprende: Los movimientos de los dedos para tomar el objeto.

Termina: Cuando se tiene dominado el objeto.


25

Clasificacin de Asir

Hay dos clases fundamentales de Asir:Levantando y por Contacto, de los que seexplicaran en el punto siguiente.

En general, Asir por contacto es ms rpido queAsir Levantando, por lo que procuraremosemplear siempre que se pueda el primero.

Todos los casos de Asir suponen que el objetoest a la vista. Es muy raro que se presente unAsir fuera de la vista del operario.


26

Clases de Asir

Existen cinco clases de movimientos de asir. Lascuatro primeras se refieren a la aprehensin conlos dedos la mano. La quinta comprende losmovimientos de asir por contacto.

Tipo Casos Nombre Descripcin

1 G1 Asir un objeto fcil Obtener control de un objeto

2 G2 Reasir (volver a asir) Cambiar de posicin el objetoen la misma mano

3 G3 Transferir (trasladar deuna mano a otra)

Transferir el objeto de unamano a otra

4 G4 Asir seleccionando elobjeto

Asir objetos mezclados apilados

5 G5 Asir un objeto porcontacto

Tomar contacto con un objetopara ser empujado


27

Caso G1A

Es asir u obtener el control de un objeto aislado, de cualquiertamao, el objeto debe estar retirado de cualquier estorbo yser fcil de asir, se ejecuta con slo cerrar los dedos con unaamplitud menor de 20 mm. Es el tipo de asir ms sencillo.

Como ejemplo de ste tipo de Asir tenemos:

- Asir un cono de hilo

- Asir una gua

- Asir una calculadora


28

Caso G1B Es asir un objeto muy pequeo plano el cual descansa sobre una superficie

plana. Existe una interferencia causada por la superficie sobre la cual elobjeto que va a asirse est colocado por objetos muy pequeos, queocasionan una obstruccin a los dedos. Se ejecuta por repliegue de losdedos alrededor del objeto.

Como ejemplo de ste tipo de Asir tenemos:

- Asir un botn sobre la mesa

- Asir una regla plstica

- Asir una la planilla de control pasar una hoja de un libro.

Para utilizar este tipo de Asir, el objeto debe estar slo por lo que no necesita deseleccin, pero al ser un objeto de dimensiones muy pequeas se requierenmovimientos extras de los dedos para asegurar su control. Se consideranpequeos los objetos de seccin menor de 3 x 3 mm. menos.

Para asir un objeto plano sobre tambien una superficie plana tampoco serequiere de seleccin pero si se necesitan de ciertos movimientos de lamano para separar el objeto de la superficie en la cual descansa.

Esta clase de Asir G1B puede utilizarse cuando el objeto a asir presente algntipo de peligro que ste se pueda daar. Generalmente el movimientoprecedente a este tipo de asir ser un Alcanzar caso A.


29

Caso G1C Es asir un objeto aproximadamente cilndrico cuando la base y

superficie del objeto que est al lado dificulta el asir, adems se tieneque tener en cuenta que este objeto se coja aproximadamente por sucentro y no por un extremo y que a su vez exista dos superficies queinterfieran en el mismo sentido del eje del objeto, una superficie es laque los sostiene y la otra que obstaculiza si cogida o tambin otroobjeto pegado al que deseamos asir.

Este tipo de Asir requiere de ciertos movimientos extras de los dedospara poder separar el objeto de los obstculos que impiden un asirfcil.

Como ejemplos de este tipo de Asir tenemos los siguientes: - Asir objetos cilndricos ordenados en un cajn

- Asir un objeto cilndrico (lpiz) sobre el piso y a su vez pegado a

la pared

Este tipo de Asir como ya dijimos se subdivide a su vez en: -G1C1 para dimetro mayor de 12 mm.

-G1C2 para dimetros entre 12 y 6 mm.

-G1C3 para dimetro menor de 6 mm.


30

Caso G2 Es un reasir (volver a asir), caracterizado por una serie de movimientos cortos

de dedos para, sin soltar el objeto, colocarlo en mejor posicin para asegurarsu control para el movimiento siguiente.

Este tipo de Asir Reasir ocurre muchas veces con el movimiento siguiente deMover Caso C incluso por otro caso de Asir (transferir).

Accin de Reasir

Comienza: Con el objeto en la mano.

Comprende: El reajuste de los msculos de los dedos y mano sobre elobjeto.

Termina: Siempre con el objeto en la mano pero en diferente posicin.

Como ejemplos de este tipo de Asir tenemos:

- Reasir un lpiz antes de utilizarlo

- Acomodar las tijeras antes de utilizarlas


31

Caso G3Se trata de un movimiento que transfiere un objeto de una mano a otra.

Este cambio tiene la caracterstica que durante un breve momento elobjeto se encuentra sostenido por los dedos de ambas manos.

Para poder determinar si el movimiento analizado es no del tipo G3, elmovimiento debe caracterizarse por una pequea vacilacin de unapequea pausa mientras una mano hace entrega a la otra del objeto.Si esto no se presentara. el movimiento no sera de este tipo, por lotanto implica:

a.- Asir: Los dedos de la mano que recibe son cerrados en la

pieza con un asir G1A.

b.- Tiempo de reaccin: Darse cuenta que la pieza a sidoseguramente sujeta (1.6 TMU).

c.- Soltar los dedos de la mano que entrega: Debe realizarse unRL1.

Unos ejemplos de ste tipo de asir son los siguientes:

- Pasar de una mano a otra un tenedor

- Pasar de una mano a otra la planilla de control


32

Caso G4 Este tipo de asir se utiliza cuando el objeto se encuentra mezclados

amontonados con otros objetos ya sean iguales diferentes y por lo tanto serequiere seleccionarlo antes de cerrar los dedos para obtener su control.

En este caso se requiere de un tiempo correspondiente a la seleccin antesde que los dedos se cierren sobre el objeto deseado. Para utilizar esta clasede Asir es requisito que los objetos estn agrupados al azar y no ordenados.

Si los objetos que se desean obtener su control son difcilmente separables,se requiere de otros movimientos adems del G4.

El movimiento precedente del asir G4 ser un Alcanzar clase C D.

En esta clase se distinguen tres tipos de Asir de acuerdo al tamao del objetoen la zona de aprehensin.

- G4A para objetos mayores de 25 mm - G4B para objetos entre 6 y 25 mm - G4C para objetos menores de 6 mm

Como ejemplo de este tipo de Asir tenemos los siguientes:

- Asir una tuerca de una bandeja conteniendo tuercas, tornillos y arandelas. - Asir un botn de una caja que contiene diferentes modelos y tamaos.


33

Caso G5 Se utiliza cuando se obtiene el suficiente control del objeto por medio de

un simple contacto de manos o dedos. Normalmente va seguido deun mover por desplazamiento. Su valor es 0 ya que en un instante lamano est alcanzando el objeto e inmediatamente despues delcontacto lo est moviendo, sin embargo, se registra en el anlisispara constancia de que ha habido un asir. En realidad no es del todoun movimiento, sino un trmino descriptivo para indicar que un objetoha sido tocado por la mano los dedos.

Como ejemplos de este tipo de Asir tenemos los siguientes:

- Empujar una puerta

- Empujar un paquete

- Apagar un interuptor

- Presionar un botn


34

Simbologa de asir

La simbologa utilizada en el movimiento deAlcanzar est compuesta por cuatro caracteres:

Carcter

Tipo deelementos

1 2 3 4 Cdigo

Tipo 1 G 1 A G1A

Tipo 1 G 1 C 1 G1C1

Tipo 1 G 3 G3

Tipo 1 G 4 B G4B

Tipo 2 G 5 G5

Tipo 3 G 2 G2


35

Tiempo estndar de asir5. ASIR - G (GRASP)

Clase Tipo

Descripcin

corta

Tiempo

(tmu) Descripcin

1A

Asir levantador

fcil

Obtener o

sostener 2.0

Tipo A. Es usado para obtener control de un objeto de cualquier

tamao en una ubicacin aislada cuando el simple acto de cerrar

los dedos es suficiente para completar la accin.

1B

Asir levantador

dificil

Obtener o

sostener

3.5

Tipo B. Es usado para obtener control de un objeto de tamao muy

pequeo en una ubicacin aislada o un objeto delgado que esta

sobre una superficie plana cuando el simple acto de cerrar los

dedos esta precluido por la necesidad de un movimiento de

aproximacin o extra de los dedos.

1C1

Asir levantador

cilindrico

Obtener o

sostener7.3

Tipo C. Es usado para obtener control de un objeto de forma

cilindrica la cual esta en contacto en sus alrededores con una

superficie longitudinal adems de la cual este descansa. Diametros

mayores a 1/2".

1C2

Asir levantador

cilindrico

Obtener o

sostener8.7




de 1/4" a 1/2".

1C3

Asir levantador

cilindrico

Obtener o

sostener10.8




menores a 1/4".

2

Reasir Retener o

realinear los

dedos5.6

Es usado para retener o alinear los dedos en un objeto que ya esta

bajo el control manual para mejorar o incrementar el control del

objeto o para reubicar el objeto en la mano para usarlo ms tarde

en el ciclo de trabajo.

3

Asir de

transferencia

Pasar el objeto

a la otra mano 5.6

Es usado para transferir un objeto de una mano a la otra cuando el

movimiento involucra un breve sostenimiento del objeto por los

dedos de las dos manos.

4A

Asir selector Asir buscando

y

seleccionando

7.3

Es usado para obtener control de un objeto de un monton

desordenado de objetos cuando el acto de alcanzar y seleccionar

debe preceder el cierre de los dedos. Mayores a 1"x1"x1".

4B


y

seleccionando

9.1



debe preceder el cierre de los dedos. De 1/4"x1/4"x1/8" a 1"x1"x1".

4C


y

seleccionando

12.9



debe preceder el cierre de los dedos. Menores a 1/4"x1/4"x1/8" .

5

Asir de

contacto

Enganchando

o deslizando 0.0

Es usado cuando se logra suficiente control tocando la superficie

del objeto con los dedos o la mano. De hecho no es un movimiento

sino un termino descriptivo.


36

Diagrama

de

decisin

para

escoger el

elemento

GRASP

(Asir)

El propsito es ganar o cambiar

el control de un objeto?


movimiento

Es requerido un mnimo control?

Es un solo objeto?

Si Asir de contacto G5

Si

No

Asir de transferencia G3

El objeto se encuentra en la otra

mano?

Es suficiente con cerrar los dedos

(sin interferencias)?

Si

Es la distancia de cierre menor de

?

No Dirjase al diagrama de

alcanzar

Si Asir levantador G1A

No

El objeto es cilndrico o parecido?

Si

No Anlisis especial o

ciclo abierto

Si

No Analisis de multiple asir

(adems de otros movimientos

que intervienen)

Si

Reasir G2 (uno o varios)

El objeto ya se encuentra en la

mano deseada?

Si

Si

No

Hay alguna interferencia para

cerrar los dedos?

Si

La interferencia esta abajo

nicamente? Si Asir levantador G1B

No

Si


37

Diagrama

de

decisin

para

escoger el

elemento

GRASP

(Asir)

Hay interferencia sobre solo un

lado largo del objeto?

Si Anlisis especial o

ciclo abierto

No

El dimetro del cilindro es mayor

a 1/2?

Si Asir levantador

cilndrico G1C1

No

El dimetro del cilindro es menor

a 1/4?

No Asir levantador

cilndrico G1C2

Si Asir levantador

cilndrico G1C3Se requiere buscar y seleccionar

(amontonado con otros objetos)?

No

El objeto es muy pequeo?No

Asir levantador G1B

Si

Si

Asir levantador G1A

El objeto es ms grande de 1 x 1 x 1?

Si Asir de seleccin

G4A

El objeto es ms pequeo de 1/4 x 1/4 x 1/8?

No

No

Asir de seleccin G4CSi

Asir de seleccin G4B


38

MOVE (Mover) M Es el elemento bsico de las manos o los dedos

empleado cuando el propsito predominante estransportar un objeto a un destino.

.Mover es solamente realizado por las manos o los dedos. Empujarun objeto con el pie no se clasifica como un mover.

.La mano debe ejercer control sobre el objeto durante el movimiento. Apartando un objeto, por ejemplo, el movimiento mover termina cuando las manos o los dedos sueltan el objeto.

.Los dedos o las manos pueden estar empujando o deslizando el objeto; no es necesario cargar el objeto.

.Usar los dedos o las manos como una herramienta es clasificadocomo un mover. Los dedos o las manos por si mismas pueden seruna herramienta para empezar a cargar con la mano.

Accin de Mover

Comienza: Cuando el objeto esta asido y dominado en su lugar inicial.

Comprende: Todos los movimientos de traslado y correccin necesariospara trasladar de lugar el objeto.

Termina: Cuando el objeto se encuentra en el lugar de destino.


39

Clases de mover

Las clases de Mover se encuentrandeterminados bsicamente por el destino

del objeto. Se distinguen cinco clases de

Mover: A, B y C.


40

Mover Clase A

Es el mover de menor grado de control muscular. Consiste en mover unobjeto hasta la otra mano o contra un tope. Mover el objeto a la otramano a menudo ocurre conjuntamente con un alcanzar A de la otramano. Asimismo, el tope coloca el objeto en un lugar exacto sinnecesidad de usar un alto control. Cuando el objeto se mueve contrados topes pueden ocurrir dos casos:

A.- Cuando los topes hacen un ngulo de 90 ms, el empleado necesitahacer dos movimientos de mover caso A. El primero para llegar a un tope y elsegundo MfA para ajustar al otro tope.

B.- Cuando los topes hacen ngulo de menos de 90, el empleado no necesitahacer sino un slo movimiento de Mover caso A.

Dentro de esta clase se pueden clasificar aquellos movimientos endonde de forma automtica se conoce la localizacin del objeto quese transporta.

Como ejemplo de este movimiento tenemos:

- La palanca de cambios de un automvil


41

Mover Clase B

Mover un objeto hasta un emplazamiento aproximado indefinido.Este movimiento se aplica cuando la tolerancia respecto al

emplazamiento es entre 25 y 50 mm. Es el caso ms frecuentemente

encontrado, no necesita de ninguna clase de cuidado precaucin

especiales para ejecutarlo, generalmente se utiliza para dejar caer un

objeto para tirarlo.

Como ejemplos de este caso de mover tenemos:

Colocar las tijeras despus de su uso

Mover un lpiz en la mquina para que no estorbe.


42

Mover Clase C

Mover un objeto hasta un emplazamiento exacto. Seaplica cuando la tolerancia en el emplazamiento es

menor de 25 mm. Cuando la tolerancia es menor de 6

mm. Adems del valor correspondiente a mover se aplica

los correspondientes a Enfoque Visual y Posicionar.

Como ejemplo de este caso de mover tenemos:

- Llevar un tornillo a su hueco

- Llevar el destornillador a la ranura del tornillo

- Mover el hilo al ojo de la aguja.


43

Clases de Mover

Resumen de las clases de Alcanzar

Caso A: De forma automtica

Caso B: De forma normal

Caso C: Con precisin


44

Tipos de Mover

Lo tratado sobre los tipos de movimientospara el movimiento de alcanzar, tambin esaplicable para Mover.

Tipo 1

La mano no est en movimiento ni al principio ni al final delMover y puede presentarse en todos los casos.

Tipo 2

La mano est en movimiento al principio al final del Mover yse presenta normalmente en el caso B.

Tipo 3

La mano est en movimiento tanto al principio como al finaldel del mover. No puede presentarse en el caso C, y rarasveces en el caso A y cuando se presenta en el caso B, sedebe proceder igual que en el movimiento de Alcanzar


45

Predeterminado del valor

m para Mover

Valor de m en TMU para todos los casos de Mover Versus Distancia en pulgadas Pulgadas

f 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

TMU 0.3 0.6 1.7 2.1 2.6 3.0 3.2 3.2 3.4 3.6 3.6 3.4 3.2 3.0 2.8 2.6 2.4 2.2 2.0 1.9 1.6


46

Simbologa de Mover

La simbologa utilizada en el movimiento deMover est compuesta por seis caracteres:

Caracteres

Tipo de Mover 1 2 3 4 5 6 Cdigo

Tipo I M 15 B 2 M15B2

Tipo I M 15 B M15B

Tipo II m M 15 B 2 mM15B2

Tipo II M 15 B 2 m M15B2m

Tipo III m M 15 B 2 m mM15B2m


47

Tiempo estndar de mover

2. MOVER - M (MOVE)

Tiempo (TMU) Mano mvnto.Suplemento por peso Clase y descripcin

A B C B

2 o menos 2.0 2.0 2.0 1.7

4 3.1 4.0 4.5 2.8

6 4.5 5.0 5.8 3.1

8 5.1 5.9 6.9 3.7

10 6.0 6.8 7.9 4.3

12 6.9 7.7 8.8 4.7

14 7.7 8.5 9.8 5.4

16 8.3 9.2 10.5 6.0

18 9.0 9.8 11.0 6.5

20 9.6 10.5 11.7 7.1

22 10.2 11.2 12.4 7.6

24 10.8 11.8 13.0 8.2

26 11.5 12.3 13.7 8.7

28 12.1 12.8 14.4 9.3

30 12.7 13.3 15.1 9.8

35 14.3 14.5 16.8 11.2

40 15.8 15.6 18.5 12.6

45 17.4 16.8 20.1 14.0

50 19.0 18.0 21.8 15.4

55 20.5 19.2 23.5 16.8

60 22.1 20.4 25.2 18.2

65 23.6 21.6 26.9 19.5

70 25.2 22.8 28.6 20.9

75 26.7 24.0 30.3 22.3

80 28.3 25.2 32.0 23.71.51

C. Mover el objeto

hasta un lugar

exacto.

B. Mover el objeto

hasta un lugar

aproximado o

indeterminado.

A. Mover el objeto

contra un tope o

contra la mano.

1.32

1.36

1.41

1.4614.9

16.4

1.00

1.04

1.07

1.12

1.17

1.22

1.278.8

10.4

11.9

13.418

20

22

4

6

8

10

12

14

16

Constante

esttica

Factor

dinmico

0.0

1.6

2.8

4.3

5.8

7.3

Distancia

(cm) hasta

(kg)

1

2


48

Diagrama

de

decisin

para

escoger el

elemento

Move

(Mover)

El propsito es reubicar un

objeto que esta en las manos o

los dedos en un destino?


movimiento

Esta bien agarrado el objeto

para su desplazamiento?

Es medio o alto el control

requerido para ubicar el objeto en

un destino fijo en la mente del

operario (Con prctica normal)?

El control esta mecanizado por la

prctica prolongada ubicacin del

sitio en la mente o mecanismos de

parada o muy cerca al cuerpo o la

otra mano (Hasta 3)?

No Dirjase al diagrama de Grasp

(Asir)

Si

Si

No

No

Anlisis caso A

con peso

Si

El objeto es de 2.5

libras o menos?

Si

Anlisis caso ASi

No

Se requiere alto control para

ubicar el objeto en menos de del destino?

Es el objeto de 2.5 libras o

menos?No

Anlisis caso B

con peso

Anlisis caso BSi

Es el objeto de 2.5 libras o

menos? No

Anlisis caso C

con peso

Anlisis caso CSi


49

Diagrama

de

decisin

para

escoger el

elemento

MOVE

(Mover)

Esta el objeto parado al iniciar y al terminar?

No

El objeto est en movimiento solo aliniciar?

No

El objeto est enmovimiento solo al

finalizar?

Si

Si

Si No

Anlisiscaso

Reubicando lasmanos a:

Tipo I Tipo IIinicio en

movimiento

Tipo II finalen

movimiento

Tipo IIIinicio yfinal en

movimiento

A La otra mano ocontra unaparada.

M x A mM x A M x Am mM x Am

A conpeso

Caso A paraobjetos mayoresde 2.5 libras

M x A # mM x A # M x Am # mM x Am #

B Un lugaraproximado oindefinido.

M x B MM x B M x Bm mM x Bm

B conpeso

Caso B paraobjetos mayoresde 2.5 libras

M x B # MM x B # M x Bm # mM x Bm #

C Un sitio exacto M x C mM x C No es posible(Analice caso

B)

No es posible(Analice caso

B)

C conpeso

Caso C paraobjetos mayoresa 2.5 libras

M x C # mM x C # No es posible(Analice caso

B)

No es posible(Analice caso

B)


50

Position (Posicionar) P Su smbolo es P (inicial de Position). Es el elemento base utilizado

para: Alinear, orientar e introducir o encajar un objeto en otro, cuandolos movimientos utilizados son tan pequeos que no justifica suclasificacin dentro de los otros movimientos bases, por ejemplo:Posicionar la broca de un taladro en el punto sealado para perforar,posicionar un tornillo en su hueco, posicionar el nmero de una reglade clculo. En estos ejemplos vemos que la distancia movida delobjeto no es mayor de 25 mm.

Tenemos que tener en cuenta que este elemento o movimientosolamente lo pueden realizar los dedos o la mano, y que debenexistir como mnimo dos objetos, uno mvil y otro fijo o mvil.

El elemento de posicionar est compuesto por los elementos bsicosde: Alcanzar, Mover y Aplicar presin y en ocasiones puede contenerlos elementos de Girar y Manivela combinndose todos ellos paraformar las tres etapas bsicas del elemento.


51

Etapas del elemento

Posicionar En un movimiento de Posicionar como ya dijimos, existen

como mnimo dos objetos, uno mvil y otro tambien mvil fijo, aunque este elemento puede incluir ms de dosobjetos.

El objeto que la mano sostiene es la parte u objeto mvily se le suele llamar parte ensamblante, la otra parte uobjeto que puede estar fijo, sostenida en la mano movindose de acuerdo con el otro, se le suele llamarparte ensamblada. Por ejemplo: Al colocar un tornillo enun hueco, la parte ensamblante es el tornillo y la parteensamblada es el objeto que tiene el hueco. Para lograreste posicionamiento se requiere completar tres etapascomo son: Alinear, Orientar y Encajar.


52

Variables de Posicionar

La variables a tener en cuenta en el movimientode Posicionar son:

1- Clase de ajuste (3 clases)

2- La simetra o asimetra (3 grados)

3- La menor o mayor facilidad de manipulacin (2posibilidades)

La combinacin resultantes de estas variables daun total de 18.


53

Clases de ajuste

Clase

deajuste

Espacio libre

entre partes

Holgado Apreciable: No mayor de 12 m/m, las partes se deslizan confacilidad

Ajustado Visible: Las partes se pueden deslizar con muy poca resistencia

Exacto No visible: Muy poca tolerancia, pero an se pueden encajarmanualmente


54

Tipo de presin

Clase de ajuste

Tipo de presin

Aplicar Presin

Tiempo TMU

Holgado Ninguna Ninguna 0.00

Ajustado Ligera AP2 10.6

Exacto Fuerte AP2+AP2+AP1 37.4


55

Tipos de simetra Cada una de estas clases de ajuste descritas se dividen a su vez en

tres tipos adicionales, los cuales dependen de la simetra de losobjetos a posicionar.

Simtrico S

Se consideran simtricos aquellos objetos que no necesitan orientarse paraintroduccin. Los objetos en este caso pueden encajarse en un nmeroinfinito de orientaciones alrededor del eje de insercin, por ejemplo: uncuerpo cilndrico en agujero cilndrico.

Semisimtrico SS

Son aquellos objetos que como mnimo tienen dos posiciones de introduccincon un nmero mximo de posiciones posibles alrededor del eje de insercinde hasta 8, por ejemplo: un cuerpo hexagonal en agujero hexagonal (fig. 26)

No simtrico NS

Este ltimo caso, las partes u objetos solamente tienen una orientacinposible alrededor de su eje de insercin para su encaje, (fig. 27).


56

Facilidad de manejo La tercera variable utilizada en la construccin de la tabla de Posicionar es la facilidad

de manejo. Cada una de las clases y tipos mencionados, se subdividen a su vez endos subtipos los cuales dependen de la mayor o menor facilidad de manipulacindurante el movimiento de Posicionar.

Todas las posiciones anteriormente mencionadas son de categora de fcil manejo. Elvalor del Posicionar para manejo difcil se determinan aadiendo el valor de un Volvera Coger G2, al valor del Posicionar de manejo fcil.

La dificultad de manejo, depende del tamao del objeto, rigidez y forma de Coger.

Fcil (F)

Cuando no es necesario cambiar el coger inicial para posicionar el objeto, sea, que si durante lacolocacin no se requiere cambio en el agarre (reasir) de la parte.

Difcil (D)

Generalmente se encuentra en el posicionar cuando, por ejemplo:

1.- Una parte muy pequea, como un pequeo remache es posicionado.

2.- Una parte flexible es posicionada

3.- Una parte se coge a una distancia del extremo de encaje

La diferencia en tiempo entre los dos es 5.6 TMU que corresponde como ya dijimos, aun Volver a Coger adicional.


57

Simbologa de posicionar

La simbologa utilizada en el movimiento deAlcanzar est compuesta por cuatro caracteres:

Elementos

1 2 3 4 Cdigo

P 1 S F P1SF

P 2 SS D P2SSD

P 3 NS F P3NSF


58

Tiempo estndar de

posicionar

6. POSICIONAR - P (POSITION)

Tiempo (tmu)

Clase de ajuste Simetra Fcil de manipular Difcil de manipular

S 5.6 11.2

SS 9.1 14.7

NS 10.4 16

S 16.2 21.8

SS 19.7 25.3

NS 21 26.6

S 43 48.6

SS 46.5 52.1

NS 47.8 53.4

1. Flojo

2. Apretado

3. Exacto

Sin necesidad de ejercer presin

Necesidad de ejercer una presin ligera

Necesidad de ejercer una presin fuerte


59

Tiempo estndar de girar

3. GIRAR - T (TURN)

Peso

30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180

Pequeo: de 0 a 1 kg 2.8 3.5 4.1 4.8 5.4 6.1 6.8 7.4 8.1 8.7 9.4

Medio: de 1 a 5 kg 4.4 5.5 6.5 7.5 8.5 9.6 10.6 11.6 12.7 13.7 14.8

Grande: de 5.1 a 16 kg 8.4 10.5 12.3 14.4 16.2 18.3 20.4 22.2 24.3 26.1 28.2

Tiempo (tmu) por grado de giro


60

Tiempo estndar de aplicar

presin

4. APLICAR PRESIN - AP (APPLY PRESSURE)

Ciclo completo Componentes

Smbolo tmu Descripcin Smbolo tmu Descripcin

APA 10.6 AF + DM + RLF AF 3.4 Aplicar fuerza

APB 16.2 APA + G2 DM 4.2 Permanecer tiempo mnimo

RLF 3.0 Aflojar fuerza


61

Tiempo estndar de Soltar

7. SOLTAR - RL (RELEASE)

Caso Tiempo (tmu) Descripcin

1 2.0

Soltar normalmente, abriendo los dedos como

movimiento independiente

2 0.0 Dejar de tocar


62

Tiempo estndar de

Desmontar8. DESMONTAR - D (DISENGAGE)

Clase de ajuste Fcil de manipular Difcil de manipular

Tiempo (tmu)

3. ExactoEsfuerzo considerable, con marcado

retroceso de la mano.

4 5.7

11.87.5

22.9 34.7

1. FlojoEsfuerzo muy pequeo; movimiento

empalmado con el siguiente.

2. Apretado Esfuerzo normal con ligero rebote.


63

Tiempo estndar de

enfoque y recorrido visual

9. RECORRIDO DE LOS OJOS Y ENFOQUE VISUAL - ET Y EF (EYE TRAVEL AND EYE FOCUS)

Tiempo del recorrido = 15.2 x T/D tmu, con un valor mximo de 20 tmu,

Siendo T = distancia entre los puntos extremos de una trayectoria visual;

D = distancia del ojo a la trayectora T, medida perpendicularmente.

Tiempo para enfocar = 7.3 tmu


64

10. MOVIMIENTOS DEL CUERPO, PIERNA Y PIE

Descripcin Smbolo

Movimiento del pie:

Giro alrededor del tobillo FM Hasta 10 cm 8.5

Con presin fuerte FMP 19.1

Movimiento de la pierna o el muslo LM Hasta 15 cm 7.1

Por cada cm adicional 0.5

Paso lateral:

Caso 1: Termina cuando la pierna

adelantada entra en contacto con el sueloSS-C1 Menos de 30 cm

Se emplearn los

tiempos de

ESTIRAR

MIEMBRO Y

MOVER

30 cm 17.0


Caso 2: La pierna levantada en segundo

lugar ha de tocar el suelo antes de que

pueda realizarse el siguiente movimiento.

SS-C2 Hasta 30 cm 34.1


Inclinarse, agacharse o arrodillarse B.S.KOK 29.0

sobre una rodilla

Levantarse AB.AS.AKOK 31.9

Arrodillarse sobre ambas rodillas KBK 69.4

Levantarse AKBK 76.7

Sentarse SIT 34.7

Levantarse de un asiento STD 43.3

Girar el cuerpo de 45 a 90:Caso 1: Termina cuando la pierna

adelantada entra en contacto con el suelo.TBC1 18.2

Caso 2: La pierna levantada en segundo

lugar ha de tocar el suelo antes de que

pueda realizarse el siguiente movimiento.TBC2 37.2

Andar W-M Por Metro 17.4

Andar W-P Por paso 15.0

Andar con obstaculos W-PO Por paso 17.0

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