ING. CONSTANZA POSADA
1
NORMAS DE TIEMPOS
PREDETERMINADOS
ELEMENTOS DE MTM 1
ING. CONSTANZA POSADA
2
QUE SON LOS TIEMPOS
PREDETERMINADOS
Los tiempos predeterminados sondatos de tiempo estndar para losmovimientos bsicos del cuerpohumano. Estos datos han sidodesarrollados por diferentesgrupos de ingenieros alrededor delmundo.
ING. CONSTANZA POSADA
3
MARCO HISTRICO
Medicin detiempos demtodos
WestinghouseMTM
Therbligs
F.B. Gilbreth
Estudio de tiempos
F.W. Taylor
Administracin
Harrington Emerson
Factores Humanos
H.L. Gantt
Anlisis de tiempos de movimientos
A.B. Segur M.T.A.
Estndares detiempo
elementalesWesternElectric
Estndares detiempos de
movimientosPhilco MTS
Work FactorR.C.A.
W-F
MinneapolisHoneywell M-
H
Tablas deEngstrom
G.E.
Estudio detiempos
aplicado W.Homes
Medicin detiempos de
trabajo GeneralMotors
Indagacin detiempos de
movimientosG.E. MTS
Datos estndaresunificados USD
Sistema demovimientossimplificados
SMS
MTM 2
MTM 3
Datos de usogeneral GPD
Datos estndaresmaestros MSD
Tiempos demovimientos
dimensionalesG.E. DMT
Sistemaanalizador
universal UAS
Anlisis demacromovimientos
Tiempos demovimientosbsicos BMT
Tcnica desecuencia deoperaciones
Maynard MOST
Anlisis demicromovimientos
Disposicinmodular de PTS
MODAPTS
1920
1940
1960
1980
ING. CONSTANZA POSADA
4
ESCALAS DE VALORACIN
133%
100%
100%
75%
NIVEL DE ACTIVIDAD
OPTIMA
NIVEL DE ACTIVIDAD
NORMAL
110% 83% NIVEL DE ACTIVIDAD MTM
ESCALA
100 133%
ESCALA
BSI
80%
60%
ESCALA
BEDAUX
ING. CONSTANZA POSADA
5
GUA PARA VALORAR EN
ESCALA 100 -133%133%
100%
120%
ESCALA
100 133%
80%
60% Mal
Regular
Bien
Excelente
ING. CONSTANZA POSADA
6
Unidades de tiempo
consideradas en los valores
MTM
Hora Minuto Segundo
CentMinuto
DiezMilHora
TMU
Hora 1 60 3.600 6.000 10.000 100.000
Minuto 0,016667 1 60 100 166,67 1.666,67
Segundo 0,000278 0,0167 1 1,67 2,78 27,78
CentMinuto 0,000167 0,0100 0,600 1 1,67 16,67
DiezMilHora 0,000100 0,0060 0,360 0,60 1 10
TMU 0,000001 0,0006 0,036 0,06 0,10 1
Las tablas de MTM estnexpresadas en TMU.
ING. CONSTANZA POSADA
7
Movimientos
estandarizados en el MTM 1
Movimientos SmboloReach (Estirar el brazo) R
Grasp (Asir) G
Move (Mover) M
Position (Posicionar) P
Turn (Girar) T
Crank (Movimiento de manivela) C
Apply presure (Aplicar presin) AP
Release (Soltar) RL
Disengage (Desmontar) D
Eye focus y eye travel (Enfoque y desplazamiento visual) EF y ET
Movimientos del cuerpo, pierna y pi FM, FMP, LM
ING. CONSTANZA POSADA
8
REACH (Alcanzar o estirar
brazo) R Es el movimiento bsico de las manos o los dedos
empleado cuando el propsito predominante es mover lamano o los dedos a un destino.
.Alcanzar es realizado solamente por los dedos o la mano.Alcanzar con el pie no sera clasificado como Alcanzar (R).
.La mano podra estar cargando un objeto y el movimiento ansera clasificado como alcanzar si el propsito predominantees solo mover la mano o dedos y no el objeto.
.Alcanzar cortos solo pueden ser realizados moviendo losdedos, ms largos involucran la mano el antebrazo y el brazo.
Accin de Alcanzar Comienza: Al estirar la mano hacia el objeto.
Comprende: Los movimientos de aproximacin de la mano.
Termina: Cuando se alcanza el objeto pero sin cogerlo.
ING. CONSTANZA POSADA
9
Clases de alcanzar
Los casos de Alcanzar se encuentrandeterminados bsicamente por la ubicacin
del objeto hacia el cual se dirige la mano.
Se distinguen cinco clases de Alcanzar: A,
B, C, D y E
ING. CONSTANZA POSADA
10
Alcanzar Clase A
Se trata de alcanzar un objeto cuya localizacin es fija y
constante bien un objeto sostenido por la otra mano,
sobre el cual est colocada la otra mano. Alcanzar tipo A
implica que se realiza sin pensar, sin control y sin dirigirlo,
es totalmente automtico.
Se requiere aclarar que el analista debe analizar los
movimientos con su comprensin y no siguiendo a ciegas
las reglas especficas de la clasificacin.
Como ejemplo del Alcanzar clase A tenemos:
- Alcanzar el pulsador de una prensa automtica cualquier otro elemento
que sirviera para accionar un determinado mecanismo.
- Alcanzar un objeto sobre el cual descansa la otra mano.
ING. CONSTANZA POSADA
11
Alcanzar Clase B
Se trata de alcanzar un objeto aislado, cuya ubicacin
puede variar ligeramente de un ciclo a otro. Esta clase de
alcanzar se caracteriza por la necesidad de una ligera
mirada para poder localizar su posicin la cual puede
variar de 2.50 a 5.00 cm. As mismo para poder
considerar un Alcanzar clase B es preciso que el objeto a
alcanzar no sea muy pequeo.
Como ejemplos de Alcanzar clase B tenemos:
- Alcanzar unas tijeras de la mquina de coser.
- Alcanzar un destornillador en el bolsillo.
ING. CONSTANZA POSADA
12
Alcanzar Clase C
Se trata de alcanzar un objeto mezclado con otros,de forma que se precise una bsqueda oseleccin. En esta clase de Alcanzar no importaque los objetos sean no de igual naturaleza,pero si que tenga como requisito que se requierade una bsqueda o seleccin.
Como ejemplos de Alcanzar clase C se tienen lossiguientes:
- Alcanzar una etiqueta de talla de entre las amontonadas alazar en una bandeja.
- Alcanzar una tuerca tornillo entre varios tamaos
ING. CONSTANZA POSADA
13
Alcanzar Clase D
Se trata de alcanzar un objeto muy pequeo un objeto que
necesita precisin precaucin al Coger.
Cuando se trata de alcanzar objetos muy pequeos
mezclados con otros se puede clasificar como casos C
D y tomar solamente uno de ellos pues sus tiempo son
iguales. Este caso se caracteriza por requerir control
muscular y concentracin visual.
Como ejemplo de Alcanzar clase D podemos incluir los
siguientes:
- Alcanzar un trozo de vidrio
- Alcanzar un alfiler
ING. CONSTANZA POSADA
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Alcanzar Clase E
Esta ltima clase de alcanzar tiene como caracterstica el mover la
mano hacia una localizacin indefinida bien poner la mano en
posicin de equilibrio del cuerpo para el movimiento siguiente para
despejar la zona de trabajo, jams se realiza hacia un objeto.
Normalmente sta clase de Alcanzar se realiza de forma simultnea
con el movimiento realizado por la otra mano y raramente es un
movimiento limitante, nunca precede directamente a un coger.
Como ejemplos del Alcanzar clase E podemos indicar los siguientes:
- Cuando una mano se apoya en la mesa para equilibrar el cuerpo
mientras la otra mano realiza el movimiento requerido como podra
ser limpiar la mesa alcanzar un objeto.
- Cuando al levantar un paquete de peso considerable con una mano, la
otra se extiende a lo largo del cuerpo para darle equilibrio.
ING. CONSTANZA POSADA
15
Clases de alcanzar
Resumen de las clases de Alcanzar Caso A: De forma automtica
Caso B: De forma fcil con una simple mirada
Caso C: Cuando se requiere seleccionar
Caso D: Hacia un objeto muy pequeo opeligroso
Caso E: Movimiento necesario de ayuda
ING. CONSTANZA POSADA
16
Tipos de Alcanzar
Adems de la clase de Alcanzar tambin existendiferencias en el tiempo del elemento si la manoo los dedos inician o terminan en movimiento o sino lo hacen. Esto se debe a que existe untiempo de aceleracin y otro de desaceleracin aliniciar un movimiento.
Se distinguen tres tipos de Alcanzar de acuerdo ala incidencia de la aceleracin desaceleracin delmovimiento:
ING. CONSTANZA POSADA
17
Tipos de AlcanzarTipo I Mano parada al inicio y al final Tipo III Mano en movimiento al inicio y al final
Tiemp
o
Velocidad
a cb
tm tm
Tiemp
o
Velocidad
b
InicioMvto.
FinMvto.
Tipo II Mano en movimiento al iniciar o al terminar solamente
Tiemp
o
Velocidad
cb
tmInicioMvto.
Velocidad
a b
tmFinMvto.
Smbolos:
tm = Tiempo de aceleracin y desaceleracin (se asumen iguales)
a = Perodo de aceleracin del movimiento (Valor de una m)
b = Perodo de velocidad constante del movimiento
c = Perodo de desaceleracin del movimiento (Valor de una m)
ING. CONSTANZA POSADA
18
Predeterminado del valor
m El valor de m para los casos A y B se muestran en la siguiente tabla:
Distancia de alcanzar en pulgadas
f 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30*
Clase deAlcanzar
Valor de m en TMU
A .4 .2 .5 .8 1.2 1.2 1.3 1.3 1.4 1.4 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.2
B .4 .2 1.3 1.7 2.1 2.8 2.9 2.8 2.9 2.9 2.9 2.8 2.9 2.9 2.8 2.8 2.8 2.7 2.7 2.7 2.6
* Este valor aplica para las distancia de 30 pulgadas o mayores.
ING. CONSTANZA POSADA
19
Distancias de alcanzar
Otro aspecto importante es la distancia delmovimiento.
La distancia se mide
teniendo como punto de
referencia el nudillo del
dedo ndice
Adelante Al lado Arco mximo
Antebrazo 12 = 30 cm 16 = 41 cm 20 = 51 cm
Brazo 18 = 46 cm 23 = 58 cm 30 = 76 cm
ING. CONSTANZA POSADA
20
Tiempo estndar de
alcanzar1. ESTIRAR EL BRAZO - R (REACH)
Tiempo (TMU) Mano mvnto. Clase y descripcin
A B C o D E A B
2 o menos 2.0 2.0 2.0 2.0 1.6 1.6
4 3.4 3.4 5.1 3.2 3.0 2.4
6 4.5 4.5 6.5 4.4 3.9 3.1
8 5.5 5.5 7.5 5.5 4.6 3.7
10 6.1 6.3 8.4 6.8 4.9 4.3
12 6.4 7.4 9.1 7.3 5.2 4.8
14 6.8 8.2 9.7 7.8 5.5 5.4
16 7.1 8.8 10.3 8.2 5.8 5.9
18 7.5 9.4 10.8 8.7 6.1 6.5
20 7.8 10.0 11.4 9.2 6.5 7.1
22 8.1 10.5 11.9 9.7 6.8 7.7
24 8.5 11.1 12.5 10.2 7.1 8.2
26 8.8 11.7 13.0 10.7 7.4 8.8
28 9.2 12.2 13.6 11.2 7.7 9.4
30 9.5 12.8 14.1 11.7 8.0 9.9
35 10.4 14.2 15.5 12.9 8.8 11.4
40 11.3 15.6 16.8 14.1 9.6 12.8
45 13.0 18.4 19.6 16.5 11.2 15.7
50 13.0 18.4 19.6 16.5 11.2 15.7
55 13.9 19.8 20.9 17.8 12.0 17.1
60 14.7 21.2 22.3 19.0 12.8 18.5
65 15.6 22.6 23.6 20.2 13.5 19.9
70 16.5 24.1 25.0 21.4 14.3 21.4
75 17.3 25.5 26.4 22.6 15.1 22.8
80 18.2 26.9 27.7 23.9 15.9 24.2
A. Estirar el brazo hacia un objeto
en posicin fija, o situado en la
otra mano, o utilizando como punto
de apoyo de la otra mano.
Distancia
(cm)
E. Estirar el brazo hacia un ugar
indeterminado de modo que la
mano est en posicin de dar
equilibrio al cuerpo, para realizar el
movimiento siguiente o para no
D. Estirar el brazo hacia un objeto
mu pequeo o que es necesario
asir con precisin.
C. Estirar el brazo hacia un objeto
mezclado con otros, siendo
necesario buscar seleccionar.
B. Estirar el brazo hacia un objeto
aislado cuya ubicacin puede
variar ligeramente de un ciclo a
otro.
ING. CONSTANZA POSADA
21
Simbologa de alcanzar
La simbologa utilizada en el movimiento deAlcanzar est compuesta por cinco caracteres,con un mnimo de tres y un mximo de cincocomo queda indicada en el cuadro siguiente:
Carcter
Tipo deelementos
1 2 3 4 5 Cdigo
Tipo I R 16 A R16A
Tipo II m R 16 a mR16A
Tipo II R 16 A m R16Am
Tipo III m R 16 A m mR16m
ING. CONSTANZA POSADA
22
Diagrama
de
decisin
para
escoger el
elemento
REACH
(Alcanzar)
El propsito es reubicar la mano
o los dedos en un destino?
No Dirjase al diagrama de otro
movimiento
No hay nada o hay un pequeo
o liviano objeto en la mano?
Es el destino obtener un objeto?
Es el destino un lugar general o
indefinido en el espacio?
No Dirjase al diagrama de MOVE
(mover)
Si
Si
NoNo Dirjase al diagrama de MOVE
(mover)
SiAnlisis caso E
Se requieren movimientos de
correccin cuando llega al
destino?
No Si
Se requiere buscar y seleccionar
durante el movimiento?
Si
SiAnlisis caso D
Hay solo un objeto en el destino? No
Anlisis caso C
Esta el destino a una distancia de
3 del cuerpo o de la otra mano?
Si
No
Hay un cambio brusco de
direccin de 90 o ms en un radio
de 6 durante el movimiento?
No Anlisis caso A
Si Anlisis caso ACD
No
El destino esta fijo en la mente del
operario (con prctica normal)?
Hay un cambio brusco de
direccin de 90 o ms en un radio
de 6 durante el movimiento?
Si
Si
No
Es el objeto del destino muy
pequeo?
No Anlisis caso A
Si Anlisis caso DNo Anlisis caso B
Si
ING. CONSTANZA POSADA
23
DIAGRAMA DE
DECISIN PARA
ALCANZAR
Las manos estn paradas al iniciar y al terminar?
No
Las manos estn en movimiento soloal iniciar?
No
Las manos estn enmovimiento solo al
finalizar
Si
Si
Si No
Anlisiscaso
Reubicando lasmanos a:
Tipo I Tipo IIinicio en
movimiento
Tipo II finalen
movimiento
Tipo IIIinicio yfinal en
movimiento
A Un objeto enuna posicin fija,o situado en laotra mano o a 3del cuerpo.
R x A mR x A R x Am mR x Am
*ACD Igual al caso Acon cambiobrusco dedireccin
R x ACD MR x ACD R x ACDm mR x ACDm
B Un objeto solo. R x B mR x B R x Bm mR x Bm
C Un objetoubicado en unmontn.
R x C mR x C No esposible
No esposible
D Un objeto muypequeo o a unobjeto querequiere asir deaproximacin.
R x D mR x D No esposible
No esposible
E Para balancearel cuerpo o parael prximomovimiento opara retirarse
R x E mR x E R x Em mR x Em
ING. CONSTANZA POSADA
24
GRASP (Asir)
GEs el movimiento bsico de las manos o los dedos para asegurar el
control de un objeto..La mano o los dedos deben obtener suficiente control del objeto para ser
capaces de realizar el siguiente movimiento bsico.
.El objeto debe ser nico o ser un montn apilado que pueden ser manejadoscomo uno solo.
La accin de Asir se limita exclusivamente a los dedos y la mano. Losmovimientos de Asir son siempre inferiores a 2 cm. en algunasocasiones este movimiento tiene un tiempo muy pequeo para sermedido, sin embargo siempre habr un Asir cuando la mano en uninstante se encuentra vaca y en otro sostiene un objeto. Elmovimiento de Asir siempre va precedido por un Alcanzar y seguidode un Mover.
Accin de Asir
Comienza: Cuando la mano tom contacto con el objeto.
Comprende: Los movimientos de los dedos para tomar el objeto.
Termina: Cuando se tiene dominado el objeto.
ING. CONSTANZA POSADA
25
Clasificacin de Asir
Hay dos clases fundamentales de Asir:Levantando y por Contacto, de los que seexplicaran en el punto siguiente.
En general, Asir por contacto es ms rpido queAsir Levantando, por lo que procuraremosemplear siempre que se pueda el primero.
Todos los casos de Asir suponen que el objetoest a la vista. Es muy raro que se presente unAsir fuera de la vista del operario.
ING. CONSTANZA POSADA
26
Clases de Asir
Existen cinco clases de movimientos de asir. Lascuatro primeras se refieren a la aprehensin conlos dedos la mano. La quinta comprende losmovimientos de asir por contacto.
Tipo Casos Nombre Descripcin
1 G1 Asir un objeto fcil Obtener control de un objeto
2 G2 Reasir (volver a asir) Cambiar de posicin el objetoen la misma mano
3 G3 Transferir (trasladar deuna mano a otra)
Transferir el objeto de unamano a otra
4 G4 Asir seleccionando elobjeto
Asir objetos mezclados apilados
5 G5 Asir un objeto porcontacto
Tomar contacto con un objetopara ser empujado
ING. CONSTANZA POSADA
27
Caso G1A
Es asir u obtener el control de un objeto aislado, de cualquiertamao, el objeto debe estar retirado de cualquier estorbo yser fcil de asir, se ejecuta con slo cerrar los dedos con unaamplitud menor de 20 mm. Es el tipo de asir ms sencillo.
Como ejemplo de ste tipo de Asir tenemos:
- Asir un cono de hilo
- Asir una gua
- Asir una calculadora
ING. CONSTANZA POSADA
28
Caso G1B Es asir un objeto muy pequeo plano el cual descansa sobre una superficie
plana. Existe una interferencia causada por la superficie sobre la cual elobjeto que va a asirse est colocado por objetos muy pequeos, queocasionan una obstruccin a los dedos. Se ejecuta por repliegue de losdedos alrededor del objeto.
Como ejemplo de ste tipo de Asir tenemos:
- Asir un botn sobre la mesa
- Asir una regla plstica
- Asir una la planilla de control pasar una hoja de un libro.
Para utilizar este tipo de Asir, el objeto debe estar slo por lo que no necesita deseleccin, pero al ser un objeto de dimensiones muy pequeas se requierenmovimientos extras de los dedos para asegurar su control. Se consideranpequeos los objetos de seccin menor de 3 x 3 mm. menos.
Para asir un objeto plano sobre tambien una superficie plana tampoco serequiere de seleccin pero si se necesitan de ciertos movimientos de lamano para separar el objeto de la superficie en la cual descansa.
Esta clase de Asir G1B puede utilizarse cuando el objeto a asir presente algntipo de peligro que ste se pueda daar. Generalmente el movimientoprecedente a este tipo de asir ser un Alcanzar caso A.
ING. CONSTANZA POSADA
29
Caso G1C Es asir un objeto aproximadamente cilndrico cuando la base y
superficie del objeto que est al lado dificulta el asir, adems se tieneque tener en cuenta que este objeto se coja aproximadamente por sucentro y no por un extremo y que a su vez exista dos superficies queinterfieran en el mismo sentido del eje del objeto, una superficie es laque los sostiene y la otra que obstaculiza si cogida o tambin otroobjeto pegado al que deseamos asir.
Este tipo de Asir requiere de ciertos movimientos extras de los dedospara poder separar el objeto de los obstculos que impiden un asirfcil.
Como ejemplos de este tipo de Asir tenemos los siguientes: - Asir objetos cilndricos ordenados en un cajn
- Asir un objeto cilndrico (lpiz) sobre el piso y a su vez pegado a
la pared
Este tipo de Asir como ya dijimos se subdivide a su vez en: -G1C1 para dimetro mayor de 12 mm.
-G1C2 para dimetros entre 12 y 6 mm.
-G1C3 para dimetro menor de 6 mm.
ING. CONSTANZA POSADA
30
Caso G2 Es un reasir (volver a asir), caracterizado por una serie de movimientos cortos
de dedos para, sin soltar el objeto, colocarlo en mejor posicin para asegurarsu control para el movimiento siguiente.
Este tipo de Asir Reasir ocurre muchas veces con el movimiento siguiente deMover Caso C incluso por otro caso de Asir (transferir).
Accin de Reasir
Comienza: Con el objeto en la mano.
Comprende: El reajuste de los msculos de los dedos y mano sobre elobjeto.
Termina: Siempre con el objeto en la mano pero en diferente posicin.
Como ejemplos de este tipo de Asir tenemos:
- Reasir un lpiz antes de utilizarlo
- Acomodar las tijeras antes de utilizarlas
ING. CONSTANZA POSADA
31
Caso G3Se trata de un movimiento que transfiere un objeto de una mano a otra.
Este cambio tiene la caracterstica que durante un breve momento elobjeto se encuentra sostenido por los dedos de ambas manos.
Para poder determinar si el movimiento analizado es no del tipo G3, elmovimiento debe caracterizarse por una pequea vacilacin de unapequea pausa mientras una mano hace entrega a la otra del objeto.Si esto no se presentara. el movimiento no sera de este tipo, por lotanto implica:
a.- Asir: Los dedos de la mano que recibe son cerrados en la
pieza con un asir G1A.
b.- Tiempo de reaccin: Darse cuenta que la pieza a sidoseguramente sujeta (1.6 TMU).
c.- Soltar los dedos de la mano que entrega: Debe realizarse unRL1.
Unos ejemplos de ste tipo de asir son los siguientes:
- Pasar de una mano a otra un tenedor
- Pasar de una mano a otra la planilla de control
ING. CONSTANZA POSADA
32
Caso G4 Este tipo de asir se utiliza cuando el objeto se encuentra mezclados
amontonados con otros objetos ya sean iguales diferentes y por lo tanto serequiere seleccionarlo antes de cerrar los dedos para obtener su control.
En este caso se requiere de un tiempo correspondiente a la seleccin antesde que los dedos se cierren sobre el objeto deseado. Para utilizar esta clasede Asir es requisito que los objetos estn agrupados al azar y no ordenados.
Si los objetos que se desean obtener su control son difcilmente separables,se requiere de otros movimientos adems del G4.
El movimiento precedente del asir G4 ser un Alcanzar clase C D.
En esta clase se distinguen tres tipos de Asir de acuerdo al tamao del objetoen la zona de aprehensin.
- G4A para objetos mayores de 25 mm - G4B para objetos entre 6 y 25 mm - G4C para objetos menores de 6 mm
Como ejemplo de este tipo de Asir tenemos los siguientes:
- Asir una tuerca de una bandeja conteniendo tuercas, tornillos y arandelas. - Asir un botn de una caja que contiene diferentes modelos y tamaos.
ING. CONSTANZA POSADA
33
Caso G5 Se utiliza cuando se obtiene el suficiente control del objeto por medio de
un simple contacto de manos o dedos. Normalmente va seguido deun mover por desplazamiento. Su valor es 0 ya que en un instante lamano est alcanzando el objeto e inmediatamente despues delcontacto lo est moviendo, sin embargo, se registra en el anlisispara constancia de que ha habido un asir. En realidad no es del todoun movimiento, sino un trmino descriptivo para indicar que un objetoha sido tocado por la mano los dedos.
Como ejemplos de este tipo de Asir tenemos los siguientes:
- Empujar una puerta
- Empujar un paquete
- Apagar un interuptor
- Presionar un botn
ING. CONSTANZA POSADA
34
Simbologa de asir
La simbologa utilizada en el movimiento deAlcanzar est compuesta por cuatro caracteres:
Carcter
Tipo deelementos
1 2 3 4 Cdigo
Tipo 1 G 1 A G1A
Tipo 1 G 1 C 1 G1C1
Tipo 1 G 3 G3
Tipo 1 G 4 B G4B
Tipo 2 G 5 G5
Tipo 3 G 2 G2
ING. CONSTANZA POSADA
35
Tiempo estndar de asir5. ASIR - G (GRASP)
Clase Tipo
Descripcin
corta
Tiempo
(tmu) Descripcin
1A
Asir levantador
fcil
Obtener o
sostener 2.0
Tipo A. Es usado para obtener control de un objeto de cualquier
tamao en una ubicacin aislada cuando el simple acto de cerrar
los dedos es suficiente para completar la accin.
1B
Asir levantador
dificil
Obtener o
sostener
3.5
Tipo B. Es usado para obtener control de un objeto de tamao muy
pequeo en una ubicacin aislada o un objeto delgado que esta
sobre una superficie plana cuando el simple acto de cerrar los
dedos esta precluido por la necesidad de un movimiento de
aproximacin o extra de los dedos.
1C1
Asir levantador
cilindrico
Obtener o
sostener7.3
Tipo C. Es usado para obtener control de un objeto de forma
cilindrica la cual esta en contacto en sus alrededores con una
superficie longitudinal adems de la cual este descansa. Diametros
mayores a 1/2".
1C2
Asir levantador
cilindrico
Obtener o
sostener8.7
Tipo C. Es usado para obtener control de un objeto de forma
cilindrica la cual esta en contacto en sus alrededores con una
superficie longitudinal adems de la cual este descansa. Diametros
de 1/4" a 1/2".
1C3
Asir levantador
cilindrico
Obtener o
sostener10.8
Tipo C. Es usado para obtener control de un objeto de forma
cilindrica la cual esta en contacto en sus alrededores con una
superficie longitudinal adems de la cual este descansa. Diametros
menores a 1/4".
2
Reasir Retener o
realinear los
dedos5.6
Es usado para retener o alinear los dedos en un objeto que ya esta
bajo el control manual para mejorar o incrementar el control del
objeto o para reubicar el objeto en la mano para usarlo ms tarde
en el ciclo de trabajo.
3
Asir de
transferencia
Pasar el objeto
a la otra mano 5.6
Es usado para transferir un objeto de una mano a la otra cuando el
movimiento involucra un breve sostenimiento del objeto por los
dedos de las dos manos.
4A
Asir selector Asir buscando
y
seleccionando
7.3
Es usado para obtener control de un objeto de un monton
desordenado de objetos cuando el acto de alcanzar y seleccionar
debe preceder el cierre de los dedos. Mayores a 1"x1"x1".
4B
Asir selector Asir buscando
y
seleccionando
9.1
Es usado para obtener control de un objeto de un monton
desordenado de objetos cuando el acto de alcanzar y seleccionar
debe preceder el cierre de los dedos. De 1/4"x1/4"x1/8" a 1"x1"x1".
4C
Asir selector Asir buscando
y
seleccionando
12.9
Es usado para obtener control de un objeto de un monton
desordenado de objetos cuando el acto de alcanzar y seleccionar
debe preceder el cierre de los dedos. Menores a 1/4"x1/4"x1/8" .
5
Asir de
contacto
Enganchando
o deslizando 0.0
Es usado cuando se logra suficiente control tocando la superficie
del objeto con los dedos o la mano. De hecho no es un movimiento
sino un termino descriptivo.
ING. CONSTANZA POSADA
36
Diagrama
de
decisin
para
escoger el
elemento
GRASP
(Asir)
El propsito es ganar o cambiar
el control de un objeto?
No Dirjase al diagrama de otro
movimiento
Es requerido un mnimo control?
Es un solo objeto?
Si Asir de contacto G5
Si
No
Asir de transferencia G3
El objeto se encuentra en la otra
mano?
Es suficiente con cerrar los dedos
(sin interferencias)?
Si
Es la distancia de cierre menor de
?
No Dirjase al diagrama de
alcanzar
Si Asir levantador G1A
No
El objeto es cilndrico o parecido?
Si
No Anlisis especial o
ciclo abierto
Si
No Analisis de multiple asir
(adems de otros movimientos
que intervienen)
Si
Reasir G2 (uno o varios)
El objeto ya se encuentra en la
mano deseada?
Si
Si
No
Hay alguna interferencia para
cerrar los dedos?
Si
La interferencia esta abajo
nicamente? Si Asir levantador G1B
No
Si
ING. CONSTANZA POSADA
37
Diagrama
de
decisin
para
escoger el
elemento
GRASP
(Asir)
Hay interferencia sobre solo un
lado largo del objeto?
Si Anlisis especial o
ciclo abierto
No
El dimetro del cilindro es mayor
a 1/2?
Si Asir levantador
cilndrico G1C1
No
El dimetro del cilindro es menor
a 1/4?
No Asir levantador
cilndrico G1C2
Si Asir levantador
cilndrico G1C3Se requiere buscar y seleccionar
(amontonado con otros objetos)?
No
El objeto es muy pequeo?No
Asir levantador G1B
Si
Si
Asir levantador G1A
El objeto es ms grande de 1 x 1 x 1?
Si Asir de seleccin
G4A
El objeto es ms pequeo de 1/4 x 1/4 x 1/8?
No
No
Asir de seleccin G4CSi
Asir de seleccin G4B
ING. CONSTANZA POSADA
38
MOVE (Mover) M Es el elemento bsico de las manos o los dedos
empleado cuando el propsito predominante estransportar un objeto a un destino.
.Mover es solamente realizado por las manos o los dedos. Empujarun objeto con el pie no se clasifica como un mover.
.La mano debe ejercer control sobre el objeto durante el movimiento. Apartando un objeto, por ejemplo, el movimiento mover termina cuando las manos o los dedos sueltan el objeto.
.Los dedos o las manos pueden estar empujando o deslizando el objeto; no es necesario cargar el objeto.
.Usar los dedos o las manos como una herramienta es clasificadocomo un mover. Los dedos o las manos por si mismas pueden seruna herramienta para empezar a cargar con la mano.
Accin de Mover
Comienza: Cuando el objeto esta asido y dominado en su lugar inicial.
Comprende: Todos los movimientos de traslado y correccin necesariospara trasladar de lugar el objeto.
Termina: Cuando el objeto se encuentra en el lugar de destino.
ING. CONSTANZA POSADA
39
Clases de mover
Las clases de Mover se encuentrandeterminados bsicamente por el destino
del objeto. Se distinguen cinco clases de
Mover: A, B y C.
ING. CONSTANZA POSADA
40
Mover Clase A
Es el mover de menor grado de control muscular. Consiste en mover unobjeto hasta la otra mano o contra un tope. Mover el objeto a la otramano a menudo ocurre conjuntamente con un alcanzar A de la otramano. Asimismo, el tope coloca el objeto en un lugar exacto sinnecesidad de usar un alto control. Cuando el objeto se mueve contrados topes pueden ocurrir dos casos:
A.- Cuando los topes hacen un ngulo de 90 ms, el empleado necesitahacer dos movimientos de mover caso A. El primero para llegar a un tope y elsegundo MfA para ajustar al otro tope.
B.- Cuando los topes hacen ngulo de menos de 90, el empleado no necesitahacer sino un slo movimiento de Mover caso A.
Dentro de esta clase se pueden clasificar aquellos movimientos endonde de forma automtica se conoce la localizacin del objeto quese transporta.
Como ejemplo de este movimiento tenemos:
- La palanca de cambios de un automvil
ING. CONSTANZA POSADA
41
Mover Clase B
Mover un objeto hasta un emplazamiento aproximado indefinido.Este movimiento se aplica cuando la tolerancia respecto al
emplazamiento es entre 25 y 50 mm. Es el caso ms frecuentemente
encontrado, no necesita de ninguna clase de cuidado precaucin
especiales para ejecutarlo, generalmente se utiliza para dejar caer un
objeto para tirarlo.
Como ejemplos de este caso de mover tenemos:
Colocar las tijeras despus de su uso
Mover un lpiz en la mquina para que no estorbe.
ING. CONSTANZA POSADA
42
Mover Clase C
Mover un objeto hasta un emplazamiento exacto. Seaplica cuando la tolerancia en el emplazamiento es
menor de 25 mm. Cuando la tolerancia es menor de 6
mm. Adems del valor correspondiente a mover se aplica
los correspondientes a Enfoque Visual y Posicionar.
Como ejemplo de este caso de mover tenemos:
- Llevar un tornillo a su hueco
- Llevar el destornillador a la ranura del tornillo
- Mover el hilo al ojo de la aguja.
ING. CONSTANZA POSADA
43
Clases de Mover
Resumen de las clases de Alcanzar
Caso A: De forma automtica
Caso B: De forma normal
Caso C: Con precisin
ING. CONSTANZA POSADA
44
Tipos de Mover
Lo tratado sobre los tipos de movimientospara el movimiento de alcanzar, tambin esaplicable para Mover.
Tipo 1
La mano no est en movimiento ni al principio ni al final delMover y puede presentarse en todos los casos.
Tipo 2
La mano est en movimiento al principio al final del Mover yse presenta normalmente en el caso B.
Tipo 3
La mano est en movimiento tanto al principio como al finaldel del mover. No puede presentarse en el caso C, y rarasveces en el caso A y cuando se presenta en el caso B, sedebe proceder igual que en el movimiento de Alcanzar
ING. CONSTANZA POSADA
45
Predeterminado del valor
m para Mover
Valor de m en TMU para todos los casos de Mover Versus Distancia en pulgadas Pulgadas
f 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
TMU 0.3 0.6 1.7 2.1 2.6 3.0 3.2 3.2 3.4 3.6 3.6 3.4 3.2 3.0 2.8 2.6 2.4 2.2 2.0 1.9 1.6
ING. CONSTANZA POSADA
46
Simbologa de Mover
La simbologa utilizada en el movimiento deMover est compuesta por seis caracteres:
Caracteres
Tipo de Mover 1 2 3 4 5 6 Cdigo
Tipo I M 15 B 2 M15B2
Tipo I M 15 B M15B
Tipo II m M 15 B 2 mM15B2
Tipo II M 15 B 2 m M15B2m
Tipo III m M 15 B 2 m mM15B2m
ING. CONSTANZA POSADA
47
Tiempo estndar de mover
2. MOVER - M (MOVE)
Tiempo (TMU) Mano mvnto.Suplemento por peso Clase y descripcin
A B C B
2 o menos 2.0 2.0 2.0 1.7
4 3.1 4.0 4.5 2.8
6 4.5 5.0 5.8 3.1
8 5.1 5.9 6.9 3.7
10 6.0 6.8 7.9 4.3
12 6.9 7.7 8.8 4.7
14 7.7 8.5 9.8 5.4
16 8.3 9.2 10.5 6.0
18 9.0 9.8 11.0 6.5
20 9.6 10.5 11.7 7.1
22 10.2 11.2 12.4 7.6
24 10.8 11.8 13.0 8.2
26 11.5 12.3 13.7 8.7
28 12.1 12.8 14.4 9.3
30 12.7 13.3 15.1 9.8
35 14.3 14.5 16.8 11.2
40 15.8 15.6 18.5 12.6
45 17.4 16.8 20.1 14.0
50 19.0 18.0 21.8 15.4
55 20.5 19.2 23.5 16.8
60 22.1 20.4 25.2 18.2
65 23.6 21.6 26.9 19.5
70 25.2 22.8 28.6 20.9
75 26.7 24.0 30.3 22.3
80 28.3 25.2 32.0 23.71.51
C. Mover el objeto
hasta un lugar
exacto.
B. Mover el objeto
hasta un lugar
aproximado o
indeterminado.
A. Mover el objeto
contra un tope o
contra la mano.
1.32
1.36
1.41
1.4614.9
16.4
1.00
1.04
1.07
1.12
1.17
1.22
1.278.8
10.4
11.9
13.418
20
22
4
6
8
10
12
14
16
Constante
esttica
Factor
dinmico
0.0
1.6
2.8
4.3
5.8
7.3
Distancia
(cm) hasta
(kg)
1
2
ING. CONSTANZA POSADA
48
Diagrama
de
decisin
para
escoger el
elemento
Move
(Mover)
El propsito es reubicar un
objeto que esta en las manos o
los dedos en un destino?
No Dirjase al diagrama de otro
movimiento
Esta bien agarrado el objeto
para su desplazamiento?
Es medio o alto el control
requerido para ubicar el objeto en
un destino fijo en la mente del
operario (Con prctica normal)?
El control esta mecanizado por la
prctica prolongada ubicacin del
sitio en la mente o mecanismos de
parada o muy cerca al cuerpo o la
otra mano (Hasta 3)?
No Dirjase al diagrama de Grasp
(Asir)
Si
Si
No
No
Anlisis caso A
con peso
Si
El objeto es de 2.5
libras o menos?
Si
Anlisis caso ASi
No
Se requiere alto control para
ubicar el objeto en menos de del destino?
Es el objeto de 2.5 libras o
menos?No
Anlisis caso B
con peso
Anlisis caso BSi
Es el objeto de 2.5 libras o
menos? No
Anlisis caso C
con peso
Anlisis caso CSi
ING. CONSTANZA POSADA
49
Diagrama
de
decisin
para
escoger el
elemento
MOVE
(Mover)
Esta el objeto parado al iniciar y al terminar?
No
El objeto est en movimiento solo aliniciar?
No
El objeto est enmovimiento solo al
finalizar?
Si
Si
Si No
Anlisiscaso
Reubicando lasmanos a:
Tipo I Tipo IIinicio en
movimiento
Tipo II finalen
movimiento
Tipo IIIinicio yfinal en
movimiento
A La otra mano ocontra unaparada.
M x A mM x A M x Am mM x Am
A conpeso
Caso A paraobjetos mayoresde 2.5 libras
M x A # mM x A # M x Am # mM x Am #
B Un lugaraproximado oindefinido.
M x B MM x B M x Bm mM x Bm
B conpeso
Caso B paraobjetos mayoresde 2.5 libras
M x B # MM x B # M x Bm # mM x Bm #
C Un sitio exacto M x C mM x C No es posible(Analice caso
B)
No es posible(Analice caso
B)
C conpeso
Caso C paraobjetos mayoresa 2.5 libras
M x C # mM x C # No es posible(Analice caso
B)
No es posible(Analice caso
B)
ING. CONSTANZA POSADA
50
Position (Posicionar) P Su smbolo es P (inicial de Position). Es el elemento base utilizado
para: Alinear, orientar e introducir o encajar un objeto en otro, cuandolos movimientos utilizados son tan pequeos que no justifica suclasificacin dentro de los otros movimientos bases, por ejemplo:Posicionar la broca de un taladro en el punto sealado para perforar,posicionar un tornillo en su hueco, posicionar el nmero de una reglade clculo. En estos ejemplos vemos que la distancia movida delobjeto no es mayor de 25 mm.
Tenemos que tener en cuenta que este elemento o movimientosolamente lo pueden realizar los dedos o la mano, y que debenexistir como mnimo dos objetos, uno mvil y otro fijo o mvil.
El elemento de posicionar est compuesto por los elementos bsicosde: Alcanzar, Mover y Aplicar presin y en ocasiones puede contenerlos elementos de Girar y Manivela combinndose todos ellos paraformar las tres etapas bsicas del elemento.
ING. CONSTANZA POSADA
51
Etapas del elemento
Posicionar En un movimiento de Posicionar como ya dijimos, existen
como mnimo dos objetos, uno mvil y otro tambien mvil fijo, aunque este elemento puede incluir ms de dosobjetos.
El objeto que la mano sostiene es la parte u objeto mvily se le suele llamar parte ensamblante, la otra parte uobjeto que puede estar fijo, sostenida en la mano movindose de acuerdo con el otro, se le suele llamarparte ensamblada. Por ejemplo: Al colocar un tornillo enun hueco, la parte ensamblante es el tornillo y la parteensamblada es el objeto que tiene el hueco. Para lograreste posicionamiento se requiere completar tres etapascomo son: Alinear, Orientar y Encajar.
ING. CONSTANZA POSADA
52
Variables de Posicionar
La variables a tener en cuenta en el movimientode Posicionar son:
1- Clase de ajuste (3 clases)
2- La simetra o asimetra (3 grados)
3- La menor o mayor facilidad de manipulacin (2posibilidades)
La combinacin resultantes de estas variables daun total de 18.
ING. CONSTANZA POSADA
53
Clases de ajuste
Clase
deajuste
Espacio libre
entre partes
Holgado Apreciable: No mayor de 12 m/m, las partes se deslizan confacilidad
Ajustado Visible: Las partes se pueden deslizar con muy poca resistencia
Exacto No visible: Muy poca tolerancia, pero an se pueden encajarmanualmente
ING. CONSTANZA POSADA
54
Tipo de presin
Clase de ajuste
Tipo de presin
Aplicar Presin
Tiempo TMU
Holgado Ninguna Ninguna 0.00
Ajustado Ligera AP2 10.6
Exacto Fuerte AP2+AP2+AP1 37.4
ING. CONSTANZA POSADA
55
Tipos de simetra Cada una de estas clases de ajuste descritas se dividen a su vez en
tres tipos adicionales, los cuales dependen de la simetra de losobjetos a posicionar.
Simtrico S
Se consideran simtricos aquellos objetos que no necesitan orientarse paraintroduccin. Los objetos en este caso pueden encajarse en un nmeroinfinito de orientaciones alrededor del eje de insercin, por ejemplo: uncuerpo cilndrico en agujero cilndrico.
Semisimtrico SS
Son aquellos objetos que como mnimo tienen dos posiciones de introduccincon un nmero mximo de posiciones posibles alrededor del eje de insercinde hasta 8, por ejemplo: un cuerpo hexagonal en agujero hexagonal (fig. 26)
No simtrico NS
Este ltimo caso, las partes u objetos solamente tienen una orientacinposible alrededor de su eje de insercin para su encaje, (fig. 27).
ING. CONSTANZA POSADA
56
Facilidad de manejo La tercera variable utilizada en la construccin de la tabla de Posicionar es la facilidad
de manejo. Cada una de las clases y tipos mencionados, se subdividen a su vez endos subtipos los cuales dependen de la mayor o menor facilidad de manipulacindurante el movimiento de Posicionar.
Todas las posiciones anteriormente mencionadas son de categora de fcil manejo. Elvalor del Posicionar para manejo difcil se determinan aadiendo el valor de un Volvera Coger G2, al valor del Posicionar de manejo fcil.
La dificultad de manejo, depende del tamao del objeto, rigidez y forma de Coger.
Fcil (F)
Cuando no es necesario cambiar el coger inicial para posicionar el objeto, sea, que si durante lacolocacin no se requiere cambio en el agarre (reasir) de la parte.
Difcil (D)
Generalmente se encuentra en el posicionar cuando, por ejemplo:
1.- Una parte muy pequea, como un pequeo remache es posicionado.
2.- Una parte flexible es posicionada
3.- Una parte se coge a una distancia del extremo de encaje
La diferencia en tiempo entre los dos es 5.6 TMU que corresponde como ya dijimos, aun Volver a Coger adicional.
ING. CONSTANZA POSADA
57
Simbologa de posicionar
La simbologa utilizada en el movimiento deAlcanzar est compuesta por cuatro caracteres:
Elementos
1 2 3 4 Cdigo
P 1 S F P1SF
P 2 SS D P2SSD
P 3 NS F P3NSF
ING. CONSTANZA POSADA
58
Tiempo estndar de
posicionar
6. POSICIONAR - P (POSITION)
Tiempo (tmu)
Clase de ajuste Simetra Fcil de manipular Difcil de manipular
S 5.6 11.2
SS 9.1 14.7
NS 10.4 16
S 16.2 21.8
SS 19.7 25.3
NS 21 26.6
S 43 48.6
SS 46.5 52.1
NS 47.8 53.4
1. Flojo
2. Apretado
3. Exacto
Sin necesidad de ejercer presin
Necesidad de ejercer una presin ligera
Necesidad de ejercer una presin fuerte
ING. CONSTANZA POSADA
59
Tiempo estndar de girar
3. GIRAR - T (TURN)
Peso
30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180
Pequeo: de 0 a 1 kg 2.8 3.5 4.1 4.8 5.4 6.1 6.8 7.4 8.1 8.7 9.4
Medio: de 1 a 5 kg 4.4 5.5 6.5 7.5 8.5 9.6 10.6 11.6 12.7 13.7 14.8
Grande: de 5.1 a 16 kg 8.4 10.5 12.3 14.4 16.2 18.3 20.4 22.2 24.3 26.1 28.2
Tiempo (tmu) por grado de giro
ING. CONSTANZA POSADA
60
Tiempo estndar de aplicar
presin
4. APLICAR PRESIN - AP (APPLY PRESSURE)
Ciclo completo Componentes
Smbolo tmu Descripcin Smbolo tmu Descripcin
APA 10.6 AF + DM + RLF AF 3.4 Aplicar fuerza
APB 16.2 APA + G2 DM 4.2 Permanecer tiempo mnimo
RLF 3.0 Aflojar fuerza
ING. CONSTANZA POSADA
61
Tiempo estndar de Soltar
7. SOLTAR - RL (RELEASE)
Caso Tiempo (tmu) Descripcin
1 2.0
Soltar normalmente, abriendo los dedos como
movimiento independiente
2 0.0 Dejar de tocar
ING. CONSTANZA POSADA
62
Tiempo estndar de
Desmontar8. DESMONTAR - D (DISENGAGE)
Clase de ajuste Fcil de manipular Difcil de manipular
Tiempo (tmu)
3. ExactoEsfuerzo considerable, con marcado
retroceso de la mano.
4 5.7
11.87.5
22.9 34.7
1. FlojoEsfuerzo muy pequeo; movimiento
empalmado con el siguiente.
2. Apretado Esfuerzo normal con ligero rebote.
ING. CONSTANZA POSADA
63
Tiempo estndar de
enfoque y recorrido visual
9. RECORRIDO DE LOS OJOS Y ENFOQUE VISUAL - ET Y EF (EYE TRAVEL AND EYE FOCUS)
Tiempo del recorrido = 15.2 x T/D tmu, con un valor mximo de 20 tmu,
Siendo T = distancia entre los puntos extremos de una trayectoria visual;
D = distancia del ojo a la trayectora T, medida perpendicularmente.
Tiempo para enfocar = 7.3 tmu
ING. CONSTANZA POSADA
64
10. MOVIMIENTOS DEL CUERPO, PIERNA Y PIE
Descripcin Smbolo
Movimiento del pie:
Giro alrededor del tobillo FM Hasta 10 cm 8.5
Con presin fuerte FMP 19.1
Movimiento de la pierna o el muslo LM Hasta 15 cm 7.1
Por cada cm adicional 0.5
Paso lateral:
Caso 1: Termina cuando la pierna
adelantada entra en contacto con el sueloSS-C1 Menos de 30 cm
Se emplearn los
tiempos de
ESTIRAR
MIEMBRO Y
MOVER
30 cm 17.0
Por cada cm adicional 0.2
Caso 2: La pierna levantada en segundo
lugar ha de tocar el suelo antes de que
pueda realizarse el siguiente movimiento.
SS-C2 Hasta 30 cm 34.1
Por cada cm adicional 0.4
Inclinarse, agacharse o arrodillarse B.S.KOK 29.0
sobre una rodilla
Levantarse AB.AS.AKOK 31.9
Arrodillarse sobre ambas rodillas KBK 69.4
Levantarse AKBK 76.7
Sentarse SIT 34.7
Levantarse de un asiento STD 43.3
Girar el cuerpo de 45 a 90:Caso 1: Termina cuando la pierna
adelantada entra en contacto con el suelo.TBC1 18.2
Caso 2: La pierna levantada en segundo
lugar ha de tocar el suelo antes de que
pueda realizarse el siguiente movimiento.TBC2 37.2
Andar W-M Por Metro 17.4
Andar W-P Por paso 15.0
Andar con obstaculos W-PO Por paso 17.0