Nodo de busuniversal CTEU-DN€¦ · Contenido y medidas generales de seguridad II Festo...

Descripción de lasfunciones ymantenimiento

Nodo de bus

Tipo CTEU-DN

Protocolo del busde campoDeviceNet

Nodo de bus universalCTEU-DN

Descripción573746es 1206NH[756446]

Contenido y medidas generales de seguridad

I

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 1206NH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominación P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES. . . . . . . . . . . .

Nº de referencia 573746. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo SE & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2012)Internet: http://www.festo.comE-Mail: [email protected]

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documen-to, así como su uso indebido y/o exhibición o comunicación a terceros. De los infractores se exigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estéticos.

Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español


II Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español

Allen-Bradley®, CAN®, DeviceNet®, CIP®, IO-Link®, QuickConnect®, Rockwell®, RockwellAutomation®, RSLinx®, RSLogix®, RSNetWorx® y TORX® son marcas registradas de lospropietarios de las marcas en ciertos países.


IIIFesto P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español

Contenido

Uso previsto VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aplicaciones y certificaciones VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Destinatarios VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asistencia técnica IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicaciones sobre el uso de esta descripción IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones importantes para el usuario X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Introducción 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Información general sobre la serie de productos CTEU 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Componentes de hardware 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Interfaz I-Port 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.3 Alcance de las funciones CTEU-DN en DeviceNet(cuadro general resumido) 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Informaciones generales sobre el protocolo de bus de campo DeviceNet 1-6. .

1.2.1 Elementos centrales del protocolo de bus de campo 1-6. . . . . . . . . . .

1.2.2 Especificaciones de DeviceNet 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Conformidad con DeviceNet (DeviceNet Conformance) 1-7. . . . . . . . .

2. Instalación e interfaces 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Instalación 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Indicaciones de seguridad 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Montaje del nodo de bus 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Interfaces 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Elementos de conexión e indicación 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Alimentación de tensión 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Conexión de la fuente de alimentación 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Control de funcionamiento sin conexión de red 2-8. . . . . . . . . . . . . . .

2.2.5 Conexión de bus de campo 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.6 Ajustes básicos para la comunicación del bus de campo 2-12. . . . . . . .


IV Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español

2.3 Cambio de aparato 2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Cambio del nodo de bus 2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Sustitución del aparato I-Port – aparato del mismo tipo (repuesto) 2-18

2.3.3 Sustitución del aparato I-Port – aparato de otro tipo (cambio) 2-19. . .

2.3.4 Cambio de la placa de conexión eléctrica CAPC-… 2-20. . . . . . . . . . . . .

3. Preparación de la puesta a punto 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Preparación de la puesta a punto en un PLC 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Indicaciones generales 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Requerimientos para la puesta a punto 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Conexión 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Conexión de la alimentación 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Estado operativo normal(control de funcionamiento de la comunicación del bus de campo) 3-6

3.2.3 Características del participante DeviceNet (EDS) 3-10. . . . . . . . . . . . . .

3.2.4 Descarga e instalación del archivo EDS 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.5 Introducción manual de las características del participante 3-12. . . . .

4. Puesta a punto 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Puesta a punto en DeviceNet – Resumen 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Configuración de red y parametrización de nodo de bus 4-5. . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Integración del participante en el proyecto/red 4-5. . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Asignación de participantes a un escáner 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.3 Ajuste de los parámetros I/O del participantes (EDS estándar) 4-7. .

4.2.4 Asignación de direcciones I/O del participante (EDS estándar) 4-9. . .

4.2.5 Carga de la configuración en el escáner 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Parametrización 4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1 Métodos de parametrización 4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2 Parametrización con RSNetWorx (con EDS estándar) 4-12. . . . . . . . . . .

4.3.3 Parametrización específica del aparato 4-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.4 Comportamiento de las entradas y salidas en el modo Fail state 4-15.

4.3.5 Comportamiento de las entradas y salidas en el modo Idle state 4-16.

4.3.6 Parametrización mediante un programa de usuario(Explicit Messaging) 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Lista de comprobación para la puesta a punto 4-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español

5. Diagnosis 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Cuadro general de opciones de diagnosis 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Diagnosis mediante indicadores LED 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1 Indicación del estado operativo normal 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.2 Indicador del estado LED PS 5-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.3 Indicadores de estado LEDs X1/X2 5-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.4 Indicador del estado LED MNS 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.5 Indicador del estado LED IO 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Comportamiento en caso de fallos en el sistema de mando 5-10. . . . . . . . . . . . .

5.4 Diagnosis mediante red/bus de campo 5-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.1 Diagnosis a través del software de configuración 5-11. . . . . . . . . . . . . .

5.4.2 Cortocircuito/sobrecarga 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Tratamiento de errores 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Localización y eliminación de errores 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.1 Comprobar la instalación 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.2 Verificar la alimentación 6-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.3 Volver a iniciar la comunicación entre el nodo de bus y el aparato 6-5

6.1.4 Comprobar la comunicación del bus de campo 6-5. . . . . . . . . . . . . . .

6.1.5 Comprobar la configuración de DeviceNet 6-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.6 Leer mensajes de diagnosis a través de DeviceNet 6-7. . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español

A. Apéndice técnico A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.1 Características generales A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.2 Fuente de alimentación A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.3 Transmisión de señales A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Abreviaciones y términos A-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Comportamiento Fail state A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Modelo de objeto DeviceNet A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.1 Modelo de objeto DeviceNet para CTEU-DN – Cuadro general A-13. . . .

A.4.2 Características del participante (Identity object) A-16. . . . . . . . . . . . . .

A.4.3 DeviceNet object A-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.4 Assembly object A-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.5 Discrete output byte object A-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.6 Discrete input byte object A-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.7 Festo diagnostic object (I-Port-Statusbyte) A-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.8 Festo module object A-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.9 Festo system object A-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.10 Festo parameter object A-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VIIFesto P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español

Uso previsto

El nodo de bus CTEU-DN descrito en este manual ha sidodiseñado exclusivamente para ser utilizado como participan-te (slave device) en el bus de campo DeviceNet.

El nodo de bus solo debe utilizarse como sigue:

– conforme a lo previsto en el sector industrial;fuera de entornos industriales, p. ej. en zonas residen-ciales y comerciales puede ser necesario tomar medidasde supresión de interferencias

– en su estado original y sin ningún tipo de cambio; se per-miten únicamente las conversiones o modificaciones des-critas en la documentación suministrada con el producto.

– en perfecto estado técnico.

Es obligatorio respetar los valores límite indicados depresión, temperatura, datos eléctricos, momentos, etc.

Observe todas las normativas especificadas, así como losreglamentos de los organismos profesionales correspondien-tes, las prescripciones electrotécnicas y la normativa nacionalvigente.

Advertencia• Para la alimentación eléctrica, utilice exclusivamentecircuitos PELV conforme a IEC/EN 60204-1(PELV = Protective Extra-Low Voltage).

• Tenga también en cuenta los requerimientos generalespara circuitos PELV según IEC/EN 60204-1.

• Utilice exclusivamente fuentes de corriente que garan-ticen un aislamiento eléctrico de la tensión de fun-cionamiento según IEC/EN 60204-1.

• Conecte básicamente ambos circuitos para la alimen-tación de tensión de carga y de funcionamiento.


VIII Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español

Utilizando fuentes de alimentación PELV se garantiza laprotección contra posibles descargas eléctricas (proteccióncontra contacto directo e indirecto) según la normaIEC/EN 60204-1.

Aplicaciones y certificaciones

El producto cumple los requerimientos de las directivas EU yestá dotado del marcado CE.

Los estándares y valores de prueba que el producto respeta ycumple figuran en la sección “Apéndice técnico”. La directivaEU correspondiente al producto puede hallarse en la dec-laración de conformidad.

Hallará los certificados y declaraciones de conformidad deeste producto en Internet:

www.festo.com

Hallará información sobre DeviceNet en Internet en:

www.odva.org

El nodo de bus ha sido homologado por la Open Device Ven-dor Association (ODVA):

Destinatarios

Esta descripción está destinada exclusivamente a técnicosformados en tecnología de automatización y control, conexperiencia en instalación, puesta a punto, programación ydiagnosis de controles lógicos programables (PLC) y sistemasde bus de campo.


IXFesto P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español

Asistencia técnica

Por favor, consulte con el departamento de asistencia Festo sitiene dificultades técnicas.

Indicaciones sobre el uso de esta descripción

Esta descripción contiene información específica sobre laconfiguración, parametrización, puesta a punto, prog-ramación y diagnosis del nodo de bus con el protocolo debus de campo DeviceNet.

Hallará información sobre la instalación del nodo de bus en laparte I de la documentación del producto, la descripción“Nodo de bus universal CTEU-DN – Instalación e interfaces”,suministrada con el nodo de bus.

Todas las informaciones sobre la instalación y las interfacesse encuentra también en la sección 2.1 de la presente des-cripción.

Encontrará información sobre el montaje del nodo de bus enla placa de conexión eléctrica CAPC-... en las instruccionespara el montaje suministradas con la placa de conexión eléc-trica.

Las informaciones sobre otros nodos de bus y componentesde la serie de productos CTEU-… se encuentran en ladocumentación de usuario del producto correspondiente.

Hallará todos los documentos también en Internet en:

www.festo.com Support Portal: introducir término debúsqueda, p. ej. “CTEU” Documentación de usuario


X Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo

Esta descripción contiene indicaciones sobre los posiblespeligros que pueden derivarse de un uso indebido delproducto. Estas indicaciones vienen precedidas de un título(Advertencia, Atención, etc.) e impresas sobre un recuadrogris y señaladas mediante un pictograma.

Las indicaciones de peligro pueden ser:

AdvertenciaSi no se respeta esta indicación, pueden producirse dañospersonales o materiales graves.

AtenciónSi no se respeta esta indicación, pueden producirse dañospersonales o materiales.

NotaSi no se respeta esta indicación, pueden producirse dañosmateriales.

Además, el pictograma que aparece a continuación señala lospárrafos donde se describen actividades que implican elmanejo de componentes sensibles a las descargas electros-táticas:

Elementos sensibles a las descargas electrostáticas: loselementos pueden sufrir daños si no se manipulan correc-tamente.


XIFesto P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español

Identificación de la información especial

Los siguientes pictogramas señalan los párrafos quecontienen información especial.

Pictogramas

Información:Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentesde información.

Accesorios:Indicaciones sobre accesorios necesarios o útiles para esteproducto de Festo.

Medio ambiente:Información sobre el uso ecológico de los productos Festo.

Identificadores de texto

• El punto de listado indica actividades que pueden re-alizarse en cualquier orden.

1. Los números indican actividades que es preciso realizarsiguiendo el orden indicado.

– Los guiones señalan las enumeraciones generales.


XII Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español

En la tabla siguiente hallará todas las abreviaciones y tér-minos específicos del producto y de la red utilizados en lapresente descripción.

Hallará un resumen completo de todas las abreviaciones ytérminos en el apéndice A.2.

Siglas/Conceptos Significado

Biblioteca EDS Administra las características de los distintos participantes de bus decampo/red.

Directorio de objetos Da acceso a todos los parámetros importantes del participante de bus decampo/red de una forma estandarizada.

EDS Hoja de datos electrónica (Electronic Data Sheet). Contiene datos es-pecíficos del producto, p. ej. las características del nodo de bus véasetambién “DCF” Apéndice A.2.

Fail state Función de nodo de bus, también denominada función “Fale safe”; defineel estado que adoptan las salidas o válvulas después de fallos de red o decomunicación. Activa, por ejemplo, la reposición (“Reset”) de las salidas,o alternativamente el mantenimiento del último estado (“Hold last state”).

I-Port I-Port es una interfaz específica de Festo para la transmisión de datos decomunicación (datos de proceso, señales de sensor, órdenes de mando) ytensiones de alimentación. El protocolo de comunicación de I-Port se basaen el protocolo IO Link. La conexión eléctrica y mecánica entre el nodo debus y el aparato I-Port está estandarizada.

ODVA Open Device Vendor Association, DeviceNet-Dachorganisation

PLC Programmable Logic Controller, control lógico programable ( PLC).

RSNetWorx Software de configuración, parametrización, puesta a punto y diagnosispara DeviceNet de Rockwell Automation/Allen-Bradley.

Tab. 0/1: Términos y abreviaciones específicos del sistema (selección)

Introducción

1-1Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español

Capítulo 1

Introducción

1. Introducción

1-2 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español

Contenido

1. Introducción 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Información general sobre la serie de productos CTEU 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Componentes de hardware 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Interfaz I-Port 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.3 Alcance de las funciones CTEU-DN en DeviceNet(cuadro general resumido) 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Informaciones generales sobre el protocolo de bus de campo DeviceNet 1-6. .

1.2.1 Elementos centrales del protocolo de bus de campo 1-6. . . . . . . . . . .

1.2.2 Especificaciones de DeviceNet 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Conformidad con DeviceNet (DeviceNet Conformance) 1-7. . . . . . . . .

1. Introducción


1.1 Información general sobre la serie de productos CTEU

La serie de productos CTEU-… permite la configuración de unsistema de automatización descentralizado en un sistema debus de campo (red) DeviceNet.

1.1.1 Componentes de hardware

1 Unidad de controlde nivel superior(sistema Host/Master/PLC/IPC)

2 Nivel de bus decampo: nodo debus CTEU-DN

3 Nivel de equipos:p. ej. terminal deválvulas VTUB-12

4 Nivel de ac-cionamiento:p. ej. Módulolineal HME

1

2

3

4

1. Introducción


1.1.2 Interfaz I-Port

I-Port es una interfaz específica de Festo para la transmisiónde datos de comunicación (datos de proceso, señales de sen-sor, órdenes de mando) y tensiones de alimentación.

El protocolo de comunicación de I-Port se basa en elprotocolo IO Link. La conexión eléctrica y mecánica entre elnodo de bus y el aparato I-Port está estandarizada.

El nodo de bus dispone de alimentaciones de tensión de car-ga y de funcionamiento por separado. También suministratensión a los aparatos conectados a través de la interfazI-Port.

En la parte inferior del nodo de bus se encuentra la interfazI-Port para la conexión con un aparato compatible con I-Port,p. ej. un terminal de válvulas o una placa de conexión eléc-trica descentralizada.

1. Introducción


1.1.3 Alcance de las funciones CTEU-DN en DeviceNet(cuadro general resumido)

– Sistema de bus de campo orientado a objetos

– Arquitectura del sistema Master-Slave

– Sincronziación de proceso según el procedimientoProducer/Consumer

– Proceso de comunicación orientado a la conexión:conexión punto a punto (Peer-to-peer messaging), dadoel caso como conexión Multicast o Master/slave I/O con-nection

– Predefined master/slave connection set para latransmisión sencilla de datos I/O entre el master o el PLCy el slave o el nodo de bus

– Operación en tiempo real: intercambio de datos I/O en“tiempo real”

– Tipos de comunicación compatibles en el marco de laMaster/slave I/O connection:

– Polled communication (“I/O polling”)

– Change of state / Cyclic communication

– Compatibilidad con QuickConnect Feature y con la funciónAutomatic Device Replacement (ADR): garantiza un res-tablecimiento más rápido de la conexión entre el escánerDeviceNet y el nodo de bus, p. ej. después de cambiar elnodo de bus

– Transmisión de datos de proceso para aplicaciones es-pecíficas basada en Common Industrial Protocol (CIP):

– Datos I/O de tiempo crítico a través de “mensajes I/O”(I/O messaging o Implicit messaging)

– Datos necesarios para configuración, diagnosis ymanagement a través de “mensajes explícitos” (Ex-plicit messaging)

– Parametrización específica para el módulo a través de ob-jetos específicos del fabricante

1. Introducción


1.2 Informaciones generales sobre el protocolo de bus de campoDeviceNet

1.2.1 Elementos centrales del protocolo de bus de campo

Características del participante

La configuración de un participante DeviceNet se basa encaracterísticas y datos específicos del producto que el fab-ricante proporciona en “hojas de datos electrónicas”,denominadas Electronic Data Sheets (EDS). Los archivos EDScontienten, p. ej., el código del producto, datos de revisión yel espacio de direcciones disponible (Input/Output Size).

El programa de configuración del master DeviceNet adminis-tra los archivos EDS de todos los participantes en el bus enuna lista o en una biblioteca EDS.

Existen archivos especiales de configuración de dispositivos(Device Configuration File) que contienen datos de proyectoadicionales más allá del contenido y volumen de una Elec-tronic Data Sheet (EDS).

Protocolo de comunicación

Según el modelo de capas de la Organización Internacionalde Normalización (Open Systems Interconnection ReferenceModell, siglas OSI), DeviceNet utiliza las características fun-damentales del protocolo de bus de campo Controller AreaNetwork (CAN) en el nivel de capa de seguridad (Data LinkLayer) así como del Common Industrial Protocol (CIP) para losniveles de comunicación superiores.

El protocolo DeviceNet constituye por lo tanto una conversiónde CIP a las características fundamentales de CAN.

1. Introducción


Tipos de comunicación

Para redes master-slave están disponibles los siguientestipos de comunicación (Message types) (Predefined master/slave connection set):


o


Directorios de objetos

Los dispositivos DeviceNet tienen un directorio de objetos queda acceso a todos los parámetros importantes del slave de unaforma estandarizada. Un sistema DeviceNet se configura, prin-cipalmente, mediante el acceso a los objetos del directorio deobjetos de cada participante en el bus de campo.

1.2.2 Especificaciones de DeviceNet

Encontrará más informaciones sobre DeviceNet en Internet:

Especificaciones de DeviceNet

ODVA Open Device Vendor Association http://www.odva.org

Tab. 1/1: Especificaciones de DeviceNet

1.2.3 Conformidad con DeviceNet (DeviceNet Conformance)

El nodo de bus CTEU-DN cumple las especificaciones de laOpen Device Vendor Association (ODVA).

1. Introducción


Instalación e interfaces


Capítulo 2

Instalación e interfaces

2. Instalación e interfaces


Contenido

2. Instalación e interfaces 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Instalación 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Indicaciones de seguridad 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Montaje del nodo de bus 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Interfaces 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Elementos de conexión e indicación 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Alimentación de tensión 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Conexión de la fuente de alimentación 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Control de funcionamiento sin conexión de red 2-8. . . . . . . . . . . . . . .

2.2.5 Conexión de bus de campo 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.6 Ajustes básicos para la comunicación del bus de campo 2-12. . . . . . . .

2.3 Cambio de aparato 2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Cambio del nodo de bus 2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Sustitución del aparato I-Port – aparato del mismo tipo (repuesto) 2-18

2.3.3 Sustitución del aparato I-Port – aparato de otro tipo (cambio) 2-19. . .

2.3.4 Cambio de la placa de conexión eléctrica CAPC-… 2-20. . . . . . . . . . . . .



2.1 Instalación

Este capítulo contiene información sobre el montaje del Nodode bus CTEU en un aparato de Festo compatible con I-Port(p. ej. un terminal de válvulas con interfaz I-Port) y sobre lainstalación de esta combinación en un sistema de bus decampo de nivel superior (red).

2.1.1 Indicaciones de seguridad

AdvertenciaLos movimientos incontrolados de los aparatos conectadospueden causar lesiones.

Asegúrese de que el sistema eléctrico y la neumática seencuentren sin corriente y sin presión.

Antes de efectuar trabajos en la neumática:

• desconectar la alimentación de aire comprimido

• purgar el aire del terminal de válvulas.

Antes de efectuar trabajos en el sistema eléctrico, p. ej.trabajos de instalación o mantenimiento:

• desconectar las fuentes de alimentación.

De este modo evitará:

– movimientos incontrolados de tuberías flexibles sueltas

– movimientos no deseados e incontrolados de ac-tuadores conectados

– estados de conmutación indeterminados de la elec-trónica.



NotaEl nodo de bus contiene componentes sensibles a las des-cargas electrostáticas.

• No toque ninguno de los componentes eléctricos o elec-trónicos.

• Observe las especificaciones sobre manipulación decomponentes sensibles a las descargas electrostáticas.

Con ello evitará que se produzcan daños en la electrónica.

NotaUtilice tapas ciegas para cerrar las conexiones noutilizadas. Con ello se cumple el tipo de protecciónIP65/IP67.

2.1.2 Montaje del nodo de bus

Para el montaje del nodo de bus se necesita un terminal deválvulas de Festo o una placa de conexión eléctrica tipoCAPC-… con interfaz I-Port.

NotaEncontrará información sobre el montaje del nodo de busen la placa de conexión eléctrica tipo CAPC-... en las inst-rucciones para el montaje suministradas con la placa deconexión.Para el montaje en perfil DIN se necesita adicionalmente elconjunto de montaje CAFM-... (CAPC y CAFM).

1. Examine las juntas y las superficies de obturación en elnodo de bus y en el terminal de válvulas.



2. Introduzca el nodo de bus en posición correcta y sin in-clinarlo sobre el terminal de válvulas.

3. Apriete los tres tornillos de rosca cortante con un destor-nillador Torx (tamaño T10) primero ligeramente; si esnecesario utilice los pasos de rosca existentes.

4. Apriete los tornillos con 1,0 Nm.



2.2 Interfaces

2.2.1 Elementos de conexión e indicación

En el nodo de bus pueden hallarse los siguientes elementoseléctricos de conexión e indicación:

1 2 3

45

X0

1 Grupo de interruptores DIL 1 ( Sección 2.2.6 )

2 Grupo de interruptores DIL 2 ( Sección 2.2.6 )

3 LEDs de estado:LEDs de estado del bus, LEDs específicos del CTEU;indicador del estado y diagnosis ( Sección 3.2.2 )

4 Conexión de la fuente de alimentaciónpara el nodo de bus y aparatos conectados, p. ej. ter-minal de válvulas ( Sección 2.2.2);M12, 5 contactos, codificación B, conector enchufable tipoclavija

5 Conexión de bus de campo (interfaz de bus de campo):D-Sub, 9 contactos, conector enchufable tipo clavija,DE-9 ( Sección 2.2.3)

En la parte inferior del nodo de bus se encuentra la interfazI-Port para la conexión con un aparato compatible con I-Port,p. ej. un terminal de válvulas o una placa de conexión eléc-trica descentralizada.



2.2.2 Alimentación de tensión

El nodo de bus dispone de alimentaciones de tensión decarga y de funcionamiento por separado. El nodo de bussuministra tensión a los aparatos conectados a través de lainterfaz I-Port.

Nota• Para la alimentación eléctrica, utilice exclusivamentecircuitos PELV conforme a IEC/EN 60204-1(PELV = Protective Extra-Low Voltage).

• Tenga en cuenta los requerimientos generales para cir-cuitos PELV según IEC/EN 60204-1.

• Utilice exclusivamente fuentes de tensión que garan-ticen un aislamiento eléctrico seguro de la tensión defuncionamiento y de la carga según IEC/EN 60204-1.

• Conecte siempre ambos circuitos para la alimentaciónde tensión de carga y de funcionamiento.

Utilizando fuentes de alimentación PELV se garantiza laprotección contra posibles descargas eléctricas (proteccióncontra contacto directo e indirecto) según la normaIEC/EN 60204-1.

NotaLos participantes en el bus de campo de diferentes fab-ricantes tienen distintas tolerancias en lo referente a lafuente de alimentación del bus (V+, también denominadoCAN_V+ o CAN+).

– Margen de tolerancia de la fuente de alimentación delbus de la interfaz del bus de campo CTEU-DN:DC 11 … 30 V, con protección contra polaridad inversa

Esto debe tenerse en cuenta al colocar la unidad dealimentación eléctrica y al dimensionar la longitud del busde campo.



2.2.3 Conexión de la fuente de alimentación

Conexión de la fuentede alimentación(M12, codificación B)

Pin Asignación 1)

1

5

2

4

3

1 24 VEL/SEN (PS)

2 24 VVAL/OUT (PL)

3 0 VEL/SEN (PS)

4 0 VOUT/VAL (PL)

5 FE 2)

1) VEL/SEN: tensión de funcionamiento para electrónica/sensores(Power System, PS)

VOUT/VAL: tensión de carga para salidas/válvulas(Power Load, PL)

FE: conexión de tierra (tierra funcional).2) La conexión a tierra funcional debe ser garantizada a través del

aparato conectado o de la placa de conexión eléctrica CAPC-....

Tab. 2/1: Conexión de la fuente de alimentación

Para la conexión a unidades de alimentación o a fuentes dealimentación utilice cables con acoplamiento M12 (conectorenchufable tipo zócalo), codificación B, según IEC 61076-2 Accesorios www.festo.com/catalogue.

2.2.4 Control de funcionamiento sin conexión de red

Compruebe la disponibilidad para el servicio del nodo de busen función de los LEDs de estado PS X1 y X2:

– El LED PS se enciende en verde si la alimentación se aplicacorrectamente en ambos circuitos.

– Los LEDs X1 y X2 se encienden en verde cuando hay unaparato I-Port conectado.



2.2.5 Conexión de bus de campo

Interfaz de bus campo: técnica de conexión y asignación decontactos

9 6

5 1

Para la conexión con el bus de campo, el nodo de bus dis-pone de un conector enchufable D-Sub de 9 contactos(DE-9).

Conexión de bus de campo (interfaz de bus de campo; D-Sub, DE-9)

Pin Ocupación (señal de bus) Color del hilo típico Descripción de señal

1 n.c. no disponible no conectado

2 CAN_L azul DeviceNet Bus Low (CAN Bus Low) 1)

3 V –(“CAN_GND”)

negro Fuente de alimentación del bus (0 V),conectada con el pin 6 2)


5 Drain(“CAN_SHLD”)

apantallamiento,carcasa

Apantallamiento (shield), tierrafuncional (FE) 3)

6 GND no disponible Ground, conectado con pin3 4)

7 CAN_H blanco DeviceNet Bus High (CAN Bus High) 1)


9 V +(“CAN_V+”)

rojo Fuente de alimentación del bus(DC 24 V) 2)

1) Datos recibidos/transmitidos.2) El nodo de bus no utiliza la fuente de alimentación del bus, pero esta es necesaria para el correcto

funcionamiento del sistema de bus DeviceNet.3) Conectar el apantallamiento también a la caja del conector enchufable.4) Opcional; la conexión Ground no se utiliza.

Tab. 2/2: Conexión de bus de campo (interfaz de bus de campo; D-Sub, DE-9): asig-nación de contactos



Cable de conexión del bus de campo: especificación y con-figuración

Para la comunicación del bus de campo, Festo recomienda lautilización de un cable de conexión de bus de campo de dospares apantallado (cable de red).

• Se necesita, por lo menos, un cable apantallado de4 hilos (CAN_H/CAN_L así como V +/V ).

• Utilice preferentemente cables con pares de conduc-tores apantallados y trenzados.

• Utilice siempre en ambos extremos del bus de campouna resistencia de terminación (121 Ω ±1 %, 0,25 W)entre los hilos para CAN_H y CAN_L.

• Conecte el blindaje del cable del bus de campo alconector del bus de campo.

• Conecte el blindaje de forma continua en todos loscables del bus de campo y ponga a tierra el blindajesolo una vez (en forma de estrella), para evitar buclesde masa.

• Asegúrese de que los equipos del bus de campoconectados o el adaptador descentralizado esténpuestos a tierra.

• Observe las especificaciones en los manuales de susistema de mando, especialmente en lo referente alos cables de bus, el tipo de cable, la longitud máximade las derivaciones intermedias y desviaciones asícomo a la técnica de conexión (conectores de red,adaptadores).

• En el cálculo de la velocidad de transmisión de datosmáxima útil tenga también en cuenta la suma de lalongitud de las derivaciones intermedias y de las des-viaciones Sección 2.2.6, “Ajuste de los interruptoresDIL” Nota sobre la velocidad de transmisión dedatos máxima útil (índice Baudio).



NotaSi la instalación no ha sido realizada correctamente y seutilizan elevadas velocidades de transmisión, puedenproducirse errores como resultado de reflexiones y aten-uaciones de señales.

Adaptador de bus de campo (conexión de bus/adaptador-conector) para la comunicación saliente del bus de campo

Con los adaptadores de bus de campo de Festo ( siguienteTab. 2/3) se puede desconectar la conexión del bus de campodel nodo de bus sin interruptir la comunicación de los demásparticipantes en el bus de campo.

Los siguientes adaptadores del bus de campo pueden utili-zarse para la transmisión de la conexión del bus de campo.

Adaptador de bus de campo Pin Ocupación

Conexión de busFBA-2-M12-5POL 1)

1 Tierra funcional (FE)

5

2

3

4

15

1

4

3

2

Bus IN Bus OUT

1)

2 Fuente de alimentación del bus (DC 24 V)

3 Fuente de alimentación del bus (0 V)

4 CAN_H

5 CAN_L

Tab. 2/3: Adaptador de bus de campo (conexión de bus/conector-adaptador) – Parte 1



Adaptador de bus de campo Pin Ocupación

Conexión de busFBA-1-SL-5POLcon FBSD-KL-2X5POL 2)

1 Fuente de alimentación del bus (0 V)

1 2 3 4 5

2 CAN_L

3 Tierra funcional (FE)

4 CAN_H

5 Fuente de alimentación del bus (DC 24 V)

Adaptador de bus de campoFBA-CO-SUB-9-M12 3)

Instrucciones para el montajeFBA-CO-SUB-9-M12

Adaptador de bus de campoFBS-SUB-9-BU-2x5POL-B

Instrucciones para el montajeFBS-SUB-9-BU-2x5POL-B

Adaptador de bus de campoFBS-SUB-9-WS-CO-K

www.festo.com Support Portal

1) Si la conexión no se utiliza, se requiere una tapa protectora o un conector con resistencia de ter-minación del bus.

2) Utilice cables con una sección transversal mínima de 0,34 mm2

3) Si se utilizan conectores estándar D-Sub en IP20: para el montaje se requiere un perno de unióncon rosca interior UNC (tipo UNC 4-40/M3x6).

Tab. 2/4: Adaptador de bus de campo (conexión de bus/conector-adaptador) – Parte 2

2.2.6 Ajustes básicos para la comunicación del bus de campo

Los siguientes ajustes básicos para la comunicación del busde campo deben realizarse mediante los interruptores DIL enel nodo de bus ( secciones siguientes):

– Dirección de DeviceNet (“número de estación”)

– Velocidad de transmisión de datos (índice Baudio)



– Funcionalidad de diagnosis (transmisión de informacionesde diagnosis a los datos de proceso o acceso a informac-iones de diagnosis exclusivamente a través de ExplicitMessaging)

– Modo Fail state y modo Idle state

Para ajustar los interruptores DIL es necesario desmontar latapa.

Desmontaje de la tapa de los interruptores DIL

Proceda del modo siguiente:

1. Desconecte la fuente de alimentación.

2. Desatornille los dos tornillos de fijación de la tapatransparente y retire la tapa.

Ajuste de los interruptores DIL


1. Asigne al nodo de bus un número de estación todavía sinasignar véanse los siguientes ejemplos de ajuste de ladirección DeviceNet con codificación binaria (“númerosde estación”) mediante el grupo de interruptores DIL 1 Tab. 2/5.

Ejemplo 1:número de estación 05

Ejemplo 2:número de estación 38

1 2 3 4 5 6 1 1 2 3 4 5 6 1

Tab. 2/5: Ejemplo de ajuste de la dirección DeviceNet (“número de estación”, grupo deinterruptores DIL 1)



Interruptor DIL 1) Función

1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6

1 2 3 4 5

Grupo de interruptores DIL 1

1 1 ... 6: dirección DeviceNet (número de dirección), 0 … 63, codificación binaria(ajuste de fábrica: 63)

Grupo de interruptores DIL 2

2 1 ... 2: reservado (OFF)

3 3 ... 4: Velocidad detransmisión dedatos/índiceBaudio 2)

250 kBaud

2.3 2.4

125 kBaud

2.3 2.4

DIL 2.3: OFFDIL 2.4: OFF

DIL 2.3: ONDIL 2.4: OFF

Reservado

2.3 2.4

500 kBaud

2.3 2.4

DIL 2.3: OFFDIL 2.4: ON

DIL 2.3: ONDIL 2.4: ON

4 5: Modo de diagnosis ON: diagnosis activada:transmisión de informacionesde diagnosis a los datos deproceso

OFF: acceso a informaciones dediagnosis exclusivamente através de Explicit Messaging(ajuste de fábrica)

5 6: Modo Fail state- eIdle 3)

ON: Hold last state OFF: Reset(ajuste de fábrica)

1) Posición del interruptor “ON” = CONECTADO (marcado correspondientemente en el interruptorDIL, arriba en la figura)

Posición del interruptor “OFF” =DESCONECTADO (abajo en la figura).2) Ajuste de fábrica: 125 kBaud.3) El ajuste del modo Fail state y modo Idle es válido para todas las entradas y salidas

– Fail state: no hay conexión del bus de campo (interrupción de la conexión)– Idle state: PLC en modo de parada. Nota El modo Fail state también se denomina “modo Fail safe”.

Tab. 2/6: Ajuste de los interruptores DIL (grupos de interruptores DIL 1 y 2)



2. Ajuste la velocidad de transmisión: al realizar el ajustetenga en cuenta la longitud de los cables de red (cabledel bus principal, derivaciones intermedias y desviac-iones) véase la nota siguiente.

NotaVelocidad máxima de transmisión de datos útil(índice Baudio)El ajuste de la velocidad de transmisión depende de lalongitud de todos los cables de conexión del bus de cam-po (cables de red).

• Tenga en cuenta la longitud del cable del bus de campoentre el PLC y el nodo de bus (cable del bus principal),así como la longitud de las derivaciones intermedias ydesviaciones, si existen, para la comunicación salientedel bus de campo.

• Tenga en cuenta adicionalmente la longitud total (suma)de todas las derivaciones intermedias.

• La siguiente tabla ofrece valores de referencia para lavelocidad máxima de transmisión en función de las lon-gitudes de los cables. Las velocidades de transmisiónaquí mencionadas no son compatibles para todos loscontroles.

• Observe las especificaciones que puedan diferir en elmanual de su sistema de mando o de su escáner de red.

• Encontrará más información en las especificaciones deODVA www.odva.org.

Velocidad máx. de transmisión de datos (índice Baudio)en función de la longitud de los cables (valores de referencia)

Cable delbus prin-cipal(Trunk line)

Derivación intermedia(Drop line)

ÍndiceBaudio

Derivación intermediaindividual

Todas las derivacionesintermedias (suma)

Máx. 100 m Máx. 6 m Máx. 39 m 500 kBaud



Tab. 2/7: Velocidad máxima de transmisión de datos (índice Baudio)



3. Ajuste el modo Diagnosis y Fail state.

Montaje de la tapa de los interruptores DIL

1. Coloque la tapa con cuidado sobre el nodo de bus.Asegúrese de que la junta está colocada correctamente.

2. Apriete los dos tornillos de fijación primero a mano yluego con un par de 0,4 Nm como máximo.

Control de funcionamiento una vez finalizado elajuste de los interruptores DIL; con conexión de red

Compruebe la disponibilidad para el servicio del nodo de bus:

1. Conecte el nodo de bus con el bus de campo.

2. Compruebe la conexión de red con el PLC en los LEDs deestadoMNS y IO siguiente Tab. 2/8(más informaciones p. ej. en la sección 3.2.2).

Control defuncionam-ientocon conexiónde red

Nodo de bus yconexión de redno configurados

Nodo de bus yconexión de redconfigurados

EstadoDisponibili-dad de fun-cionamientodel nodo debus (resul-tado delcontrol)

PLCen modo Stop

PLCen modo Run

LEDMNS Intermitente en verde Encendido en verde Encendido en verde Correcto

LED IO Apagado Intermitente en verde Encendido en verde Correcto

Tab. 2/8: Control de funcionamiento en función de los LEDs de estado MNS y IO una vezfinalizado el ajuste de los interruptores DIL



2.3 Cambio de aparato

Para evitar fallos de conexión y de puesta a punto, tenga encuenta las siguientes indicaciones para cambiar el nodo debus, la placa de conexión eléctrica CAPC-... y el aparato I-Portconectado.

2.3.1 Cambio del nodo de bus

La configuración y parametrización del nodo de bus y delaparato I-Port no se restablece automáticamente después decambiar el nodo de bus, p. ej. en caso de reparación. Observelas instrucciones siguientes.

1. Antes del cambio, compruebe si el PLC o el sistema denivel superior guarda los ajustes y proporciona una des-carga (download) de los ajustes.

2. De no ser así, compruebe los ajustes necesarios yvuélvalos a establecer después del cambio.

3. Desconecte la fuente de alimentación del nodo de bus.

4. Desmontaje / montaje del nodo de bus Sección 2.1.

5. Conecte todos los aparatos (Devices) con el nodo de busCTEU antes de la puesta en marcha, en otro caso no ha-brá datos de proceso disponibles ( véase también lasección 3.1.2 respecto a los requerimientos para la pues-ta a punto).

6. Vuelva a conectar la fuente de alimentación del nodo debus.

7. Realice una descarga (download) de los ajustes o vuelvaa establecer los ajustes necesarios.



2.3.2 Sustitución del aparato I-Port – aparato del mismo tipo (repuesto)

Tenga en cuenta las indicaciones siguientes para garantizarque la configuración y la parametrización del aparato I-Portse conserven después de una sustitución, p. ej. en caso dereparación.

1. No desconecte la fuente de alimentación del nodo de bus,para que se conserve la parametrización del aparatoI-Port guardada en el nodo de bus.

No desconectar los cables de conexión. En cuanto se in-terrumpe la alimentación de la tensión de funcionamientodel nodo de bus se pierde la configuración de losaparatos conectados.

2. Retire el nodo de bus del aparato I-Port (Desmontaje/montaje: Sección 2.1).

3. Sustituya el aparato I-Port.

Para el desmontaje/montaje del aparato I-Port tenga encuenta la documentación del producto correspondiente www.festo.com Support Portal: introducir términode búsqueda, p. ej. “I-Port” o “IO-Link” Documen-tación de usuario.

4. Monte el nodo de bus en el aparato I-Port (Desmontaje/montaje: Sección 2.1).

El nodo de bus detecta el aparato I-Port conectado ytransmite la configuración y la parametrización guardadasal aparato I-Port. La transmisión de los datos de procesocomienza automáticamente.



2.3.3 Sustitución del aparato I-Port – aparato de otro tipo (cambio)

La parametrización de un aparato I-Port no se restableceautomáticamente después de cambiar a otro tipo de aparato.

Tan pronto como el aparato I-Port está conectado con el nodode bus a través de la placa de conexión eléctrica CAPC-… sedistingue entre tres casos de aplicación:

– Un aparato I-Port está conectado con la placa deconexión eléctrica:

En este caso apague la fuente de alimentación del nodode bus y cambie el aparato I-Port.

Para el desmontaje/montaje del aparato I-Port tenga encuenta la documentación del producto correspondiente www.festo.com Support Portal: introducir términode búsqueda, p. ej. “I-Port” o “IO-Link” Documenta-ción de usuario.

A continuación, vuelva a encender la fuente de alimen-tación y realice la configuración y parametrizaciónnecesarias.

– Dos aparatos I-Port están conectados con la placa deconexión eléctrica:

En este caso apague la fuente de alimentación del nodode bus y cambie ambos aparatos I-Port como se describeen el caso anterior.

– Dos aparatos I-Port están conectados con la placa deconexión eléctrica, solo se cambia un aparato:

En este caso no apague la fuente de alimentación delnodo de bus para no perder la configuración y paramet-rización de los aparatos I-Port. Tenga en cuenta lasinstrucciones siguientes.



Si hay dos aparatos I-Port conectados con el nodo de bus através de la placa de conexión eléctrica CAPC-… pero solo seva a cambiar un aparato, deben observarse las instruccionesindicadas a continuación:

1. No desconecte la fuente de alimentación del nodo de bus,para que se conserve la parametrización del aparatoI-Port guardada en el nodo de bus.

No desconectar los cables de conexión. En cuanto se in-terrumpe la alimentación de la tensión de funcionamientodel nodo de bus se pierde la configuración de losaparatos conectados.

2. Sustituya el aparato I-Port que desea cambiar.

Para el desmontaje/montaje del aparato I-Port tenga encuenta la documentación del producto correspondiente www.festo.com Support Portal: introducir términode búsqueda, p. ej. “I-Port” o “IO-Link” Documenta-ción de usuario.

El nodo de bus detecta el aparato I-Port conectado y cap-tura los datos de configuración correspondientes.

3. Realice la configuración y la parametrización necesarias.

2.3.4 Cambio de la placa de conexión eléctrica CAPC-…

Tenga en cuenta las indicaciones siguientes para garantizarque la parametrización del aparato I-Port conectado se con-serve después de una sustitución de la placa de conexióneléctrica, p. ej. en caso de reparación.

1. No desconecte la fuente de alimentación del nodo de bus,para que se conserve la parametrización del aparatoI-Port conectado guardada en el nodo de bus.

No desconecte los cables de conexión del nodo de bus.En cuanto se interrumpe la alimentación de la tensión defuncionamiento del nodo de bus se pierde la configura-ción de los aparatos conectados.



2. Retire el nodo de bus de la placa de conexión eléctrica:(Desmontaje/montaje: Sección 2.1).

3. Cambie la placa de conexión eléctrica.

Para el desmontaje/montaje de la placa de conexión eléc-trica tenga en cuenta la documentación del producto cor-respondiente: Instrucciones para el montajeCAPC-F1-E-M12-D2 www.festo.com Support Portal:introducir término de búsqueda, p. ej.“CAPC-F1-E-M12-D2” Documentación de usuario.

4. Monte el nodo de bus en la placa de conexión eléctrica.

El nodo de bus detecta el aparato I-Port conectado ytransmite la configuración y la parametrización guardadasal aparato I-Port. La transmisión de los datos de procesocomienza automáticamente.

Preparación de la puesta a punto


Capítulo 3

Preparación de la puesta a punto

3. Preparación de la puesta a punto


Contenido

3. Preparación de la puesta a punto 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Preparación de la puesta a punto en un PLC 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Indicaciones generales 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Requerimientos para la puesta a punto 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Conexión 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Conexión de la alimentación 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Estado operativo normal(control de funcionamiento de la comunicación del bus de campo) 3-6

3.2.3 Características del participante DeviceNet (EDS) 3-10. . . . . . . . . . . . . .

3.2.4 Descarga e instalación del archivo EDS 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.5 Introducción manual de las características del participante 3-12. . . . .



3.1 Preparación de la puesta a punto en un PLC

Las siguientes secciones contienen instrucciones básicassobre la puesta a punto del nodo de bus en DeviceNet.

Hallará indicaciones detalladas así como más información enla documentación o en la ayuda Online del control utilizado odel programa de control.

3.1.1 Indicaciones generales

Nota– El nodo de bus CTEU-DN puede utilizarse en todos loscontroles DeviceNet.

– Este capítulo describe la configuración y la puesta apunto tomando como ejemplo un control lógico prog-ramable (PLC) de Rockwell/Allen-Bradley utilizando lasplataformas de software RSNetWorx y RSLogix.

– La unidad de control de nivel superior (PLC) también sedenomina master DeviceNet o sistema Host.

– El sistema de bus de campo DeviceNet a partir de ahoraaquí se denominará red.



3.1.2 Requerimientos para la puesta a punto

• Instalación del nodo de bus CTEU-DN completada

NotaHallará información sobre la instalación y el montaje asícomo el ajuste básico del nodo de bus en la descripción“Nodo de bus universal CTEU-DN – Instalación e inter-faces” (P.BE-CTEU-DN-INSTALL, parte 1 de la documen-tación de producto del nodo de bus): www.festo.com Support Portal Documentación de usuario(documentación técnica).

• Asegúrese de que los interruptores DIL del nodo de busestán ajustados correctamente.

Ajustes básicos para la comunicación del bus de campocomprobados:

– Dirección de DeviceNet o número de estación

– Velocidad de transmisión

Ajustes opcionales comprobados:

– Diagnosis

– Modo Fail state y modo Idle

• Asegúrese de que todos los cables de conexión DeviceNetestán conectados y han sido comprobados:

• Sistema Host (control) y nodo de bus conectados conla red

• Conexiones de red comprobadas



3.2 Conexión

3.2.1 Conexión de la alimentación

Advertencia• Antes de la puesta en marcha: asegúrese de que secumplen las condiciones previas para la puesta en fun-cionamiento. Tenga también en cuenta la sección 3.1.2,en particular los ajustes de los interruptores DIL.

• Durante el funcionamiento: no modifique la posición delos interruptores DIL durante el funcionamiento. Con ellose evitan movimientos no deseados e incontrolados delos actuadores conectados y estados de conmutación nodefinidos de la electrónica.

Nota• Por favor, observar también las instrucciones de puestaen marcha en el manual del control que se utilice.

Al poner en marcha alimentaciones independientes una deotra no se requiere seguir un orden determinado. Las fuentesde alimentación de los componentes individuales del sis-tema, p. ej. del sistema Host o de la unidad de control denivel superior así como la alimentación de la tensión de fun-cionamiento y de la carga del sistema de bus de campo sepueden conectar en cualquier orden.



3.2.2 Estado operativo normal(control de funcionamiento de la comunicación del bus de campo)

Tras la puesta en marcha los LEDs de estado señalizan la dis-ponibilidad de servicio y el funcionamiento correcto del nodode bus, así como de la comunicación del bus de campo.

– Tab. 3/1 muestra el estado de los LEDs de estado sin con-figuración del nodo de bus.

– Tab. 3/2 muestra el estado de los LEDs de estado conconfiguración del nodo de bus, es decir, después de unapuesta a punto perfecta (el PLC se encuentra en el modoStop).

– Tab. 3/3 muestra el estado de los LEDs de estado conconfiguración del nodo de bus, es decir, después de unapuesta a punto perfecta (el PLC se encuentra en el modoRun).

NotaEncontrará información sobre la diagnosis en función delos indicadores LED en la sección 5.2.



Indicador

LED

Estado y significado

PS encendido en verde:– Fuente de alimentación (Power System, PS)

correcta– Presencia de la tensión de funcionamiento

(en el margen permitido)– Presencia de la tensión de la carga

(en el margen permitido) 1)

X1/X2 encendido en verde:– El aparato está conectado correctamente al nodo

de bus– La comunicación interna entre el nodo de bus y el

aparato (Device) 1 o aparato 2 es perfecta 2)

– Presencia de la tensión de funcionamiento y de lacarga(en el margen permitido) 1)

MNS intermitente en verde:– Hay comunicación del bus de campo (estado

operativo “online”) pero no está configurada (eneste caso correcta porque el nodo de bus no estáconfigurado)

IO apagado:– No se ha completado la puesta a punto del nodo

de bus y de la conexión de bus de campo o no seha realizado correctamente (es correcta, porque elnodo de bus en este caso todavía no está con-figurado, es decir, todavía no se ha realizado laconfiguración del nodo de bus a través del PLC)

1) La indicación depende de si el aparato conectado supervisa latensión de la carga y la comunica al nodo de bus.2) Se requieren accesorios por separado con dos interfaces para laconexión de otro aparato.

Tab. 3/1: LEDs de estado tras la puesta en marcha; nodo debus no configurado



Indicador

LED










MNS encendido en verde:– Estado del módulo/estado de la red (MNS) sin fal-

los (estado operativo “online”)– La comunicación con el bus de campo así como

con el PLC es correcta

IO intermitente en verde:– Estado de I/O, estado de conexión perfecto– La comunicación con el control (PLC) es correcta


Tab. 3/2: LEDs de estado tras la puesta en marcha; nodo debus configurado, PLC en modo Stop



Indicador

LED










MNS encendido en verde:– Estado del módulo/estado de la red (MNS) sin fal-

los (estado operativo “online”)– La comunicación con el bus de campo así como

con el PLC es correcta

IO encendido en verde:– Estado de I/O, estado de conexión perfecto– La comunicación con el control (PLC) es correcta– La IO se controlan a través del bus de campo siem-

pre que se haya completado con éxito la puesta apunto de la comunicación del bus de campo y elnodo de bus se controle desde el PLC


Tab. 3/3: LEDs de estado tras la puesta en marcha; nodo debus configurado, PLC en modo Run



3.2.3 Características del participante DeviceNet (archivo EDS)

Para la configuración del nodo de bus CTEU-DN está dis-ponible una “hoja de datos electrónica” (Electronic Data She-et, EDS) que describe todos los datos específicos del produc-to accesibles a través de la red así como las característicasdel nodo de bus; por este motivo el archivo EDS se denominatambién archivo de descripción de equipos.

Las características y funciones descritas en el archivo EDSestán agrupadas bajo el término características del par-ticipante DeviceNet.

Las características del participante DeviceNet también sepueden configurar (“introducir”) manualmente sin instalaciónde un archivo EDS.

Todas las características de laos participantes DeviceNet seencuentran generalmente en una biblioteca EDS del softwarede control.

Variantes EDS La configuración de cada uno de los participantes de la red serealiza a través de un EDS estándar o de un EDS modular:

– Un EDS contiene todas las informaciones necesarias detodo el sistema de instalación, p. ej. el nodo de bus y elterminal de válvulas correspondiente.

– Un EDS modular proporciona un archivo EDS porseparado para cada componente del sistema, cadamódulo (nodo de bus, módulo I/O, terminal de válvulasetc.) así como para funciones individuales.

EDS para CTEU-DN Para la configuración del nodo de bus CTEU-DN o del sistemade instalación CTEU está disponible un archivo EDS estándar Sección 3.2.4.



3.2.4 Descarga e instalación del archivo EDS

Hallará el archivo EDS actual en la página de Internet de Fes-to www.festo.com Support Portal Introducir términode búsqueda: “CTEU-DN” Firmware y controladores:“Archivo EDS DeviceNet para CTEU-DN”.

Tipo de archivo Nombre de archivo

Archivo de descarga EDS(Archiv)

Festo_CTEU-DN_EDS_…zip

Archivo EDS Cteu-dn.eds

Archivo de símbolo (icono) CTEU-DN.ico

Tab. 3/4: Archivos de configuración (EDS estándar) paraCTEU-DN

Archivo EDS Instale el archivo EDS con ayuda del software de con-figuración de la unidad de control de nivel superior (PLC).El procedimiento detallado puede consultarse en los man-uales o en la ayuda Online del software PLC.

NotaAl cargar (instalar) un archivo EDS nuevo se sobrescribe elarchivo EDS antiguo.

Archivo de símbolo (icono) Dependiendo del programa de configuración utilizado esposible asignar un símbolo (icono) al nodo de bus CTEU-DN.Este icono aparece en la interfaz de usuario del programa deconfiguración y representa el nodo de bus o el sistema deinstalación CTEU.

La mayoría de programas de instalación instala el iconoautomáticamente. En general no es necesaria una instalaciónmanual.



3.2.5 Introducción manual de las características del participante

Durante la instalación de un archivo EDS se añaden a la bib-lioteca EDS las siguientes informaciones sobre el participanteDeviceNet. Dichas informaciones también se pueden in-troducir manualmente.

Información Descripción

Vendor name Festo SE & Co. KG

Vendor ID 26d / (0x1A)

Device type 12d / (0xC)

Product code 6000d / (0x1770)

Major revision / Minor revision 1/1

Input size / Output size Depende del aparato I-Port conectado

Product name CTEU-DN

Tab. 3/5: Características del participante del nodo de bus CTEU-DN

Después de ampliar la biblioteca EDS, el terminal de válvulasestá registrado en la lista de participantes como posible par-ticipante de DeviceNet. Ahora se puede añadir a la redDeviceNet Sección 4.1 así como 4.2.

Puesta a punto


Capítulo 4

Puesta a punto

4. Puesta a punto


Contenido

4. Puesta a punto 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Puesta a punto en DeviceNet – Resumen 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Configuración de red y parametrización de nodo de bus 4-5. . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Integración del participante en el proyecto/red 4-5. . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Asignación de participantes a un escáner 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.3 Ajuste de los parámetros I/O del participantes (EDS estándar) 4-7. .

4.2.4 Asignación de direcciones I/O del participante (EDS estándar) 4-9. . .

4.2.5 Carga de la configuración en el escáner 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Parametrización 4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1 Métodos de parametrización 4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2 Parametrización con RSNetWorx (con EDS estándar) 4-12. . . . . . . . . . .

4.3.3 Parametrización específica del aparato 4-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.4 Comportamiento de las entradas y salidas en el modo Fail state 4-15.

4.3.5 Comportamiento de las entradas y salidas en el modo Idle state 4-16.

4.3.6 Parametrización mediante un programa de usuario(Explicit Messaging) 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Lista de comprobación para la puesta a punto 4-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Puesta a punto


4.1 Puesta a punto en DeviceNet – Resumen

Después de configurar las características del participante(p. ej. mediante la instalación del archivo EDS), para la puestaa punto del nodo de bus es necesario realizar los pasos sigu-ientes:

1. Integrar el nodo de bus CTEU-DN (“Participante”) en elproyecto/red (online o bien offline).

Si el participante se integra, p.ej., offline, será selec-cionado de la lista de participantes y añadido a la red.

2. Asignar el participante a un escáner.

– Una red puede contener varios aparatos de escáner.

– En este caso, al participante debe asignársele un es-cáner.

3. Determinar los parámetros de I/O del participante.

Aquí se necesitan las siguientes especificaciones:

• Especificación del número de bytes I/O a transmitir.

Para el nodo de bus CTEU-DN o el sistema deinstalación CTEU, el número depende de los aparatosI-Port conectados.

• Especificación del tipo de comunicación

Para el nodo de bus CTEU-DN:

– Polled communication (“I/O polling”)o bien– Change of state / Cyclic communication

4. Puesta a punto


NotaSi se utiliza un PLC Allen-Bradley SLC 500 en combinacióncon un escáner Allen-Bradley 1747-SDN es válido lo sigu-iente:

– “Change of state / Cyclic communication” puede utilizar-se en combinación con la diagnosis, a través de “Stro-bed I/O” solo a partir de la versión de software V4.015del escáner.

• Asignación de direcciones I/O del participante aloperando PLC.

• Asignar bytes de diagnosis (para I-Port 1 y paraI-Port 2) al operando PLC siempre que se hayaactivado el modo diagnosis mediante los interrup-tores DIL.

NotaLa determinación del modo de diagnosis (asignación de losbytes de diagnosis) debe corresponder al ajuste de losinterruptores DIL Sección 2.2.6.

4. Cargar la configuración en el escáner.

4. Puesta a punto


4.2 Configuración de red y parametrización de nodo de bus

NotaEsta sección describe la puesta a punto con un escánerAllen-Bradley 1756-DNB (revisión 4.005) así como con elsoftware Rockwell RSNetWorx para DeviceNet, versión10.00.00 (CPR 9 SR 2).Los aspectos básicos de esta descripción también sonválidos para otros sistemas de mando.

4.2.1 Integración del participante en el proyecto/red

1. Instale el archivo EDS: utilice el asistente EDS de RSNet-Worx (EDSWizard) que le ayudará durante el proceso deinstalación del archivo EDS.

– Descarga: Sección 3.2.4

– Instalación: RSNetWorx EDS Wizard

Tras instalar el archivo EDS encontrará el participanteCTEU-DN en el directorio de hardware de la interfaz deusuario (lista “hardware”)1 en Fig. 4/1.

2. Con el ratón, arrastre el participante CTEU-DN a la rep-resentación de la red en la parte derecha de la interfaz deusuario2 en Fig. 4/1.

4. Puesta a punto


1 2 3

Fig. 4/1: Directorio de hardware y representación de la red en RSNetWorx paraDeviceNet

4.2.2 Asignación de participantes a un escáner

1. Haga doble clic sobre el escáner en la red (aquí RockwellAutomation/Allen-Bradley 1756-DNB3 en Fig. 4/1).

Se abre el cuadro de diálogo para asignar el participante Fig. 4/2.

2. Seleccione el registro “Scanlist” y asigne los participantesindividuales al escáner.

4. Puesta a punto


1

1 Botón para asignar el participante

Fig. 4/2: Registro “Scanlist” – Asignación de participantesde red a un escáner (ejemplo)

4.2.3 Ajuste de los parámetros I/O del participantes (EDS estándar)

1. Seleccione un participante en la “Scanlist” (Fig. 4/2). Alhacer doble clic se abre un cuadro de diálogo para ajustarlos parámetros I/O.

2. Ajuste los parámetros I/O del participante en el campo“Polled”. Confirme con OK.

4. Puesta a punto


NotaDespués de abrir el cuadro de diálogo ya hay valores deparámetro introducidos, que no necesariamente coincidencon su configuración.

Por ello siempre tiene que introducir sus propios valoresde parámetros en el cuadro de diálogo. Hallará los valorescorrespondientes en el parámetro RX-Size o TX-Size des-pués de cargar (Upload) los valores de parámetros ac-tuales.

Tenga en cuenta que I-Port 1 e I-Port 2 se tienen queparametrizar por separado.

Fig. 4/3: Cuadro de diálogo para ajustar los parámetros I/Odel participante

4. Puesta a punto


4.2.4 Asignación de direcciones I/O del participante (EDS estándar)

Con los registros “Input” y “Output” se asignan las direc-ciones I/O de CPV Direct a los operandos del PLC:

Fig. 4/4: Asignación de direcciones de Input (ejemplo)

El CTEU-DN aparece en los datos de entrada con dos conex-iones de comunicación separadas:

– Una conexión “Strobed” para la transmisión de los 8 bitsde estado (información de diagnosis).

– Una conexión “Polled” o “Change of state” para latransmisión de los datos físicos de entrada.

4. Puesta a punto


Fig. 4/5: Asignación de direcciones de Output (ejemplo)

4.2.5 Carga de la configuración en el escáner

Para terminar, cargue los datos de configuración en el es-cáner. Hallará más información al respecto en la documen-tación de su escáner.

4. Puesta a punto


4.3 Parametrización

NotaTenga en cuenta las secciones siguientes para asegurarsede que la parametrización necesaria para su aplicación serestablece automáticamente en la puesta en marcha, trasun nuevo arranque o tras un cambio de aparato.

Compruebe, especialmente antes de un cambio deaparato, qué ajustes son necesarios. Asegúrese de que semantienen o restablecen dichos ajustes (por ejemplo através de la unidad de control de nivel superior/PLC) Sección 2.3.

4.3.1 Métodos de parametrización

El CTEU-DN se puede parametrizar como se indica a contin-uación ( Tab. 4/1):

– a través del programa de configuración

– a través del escáner

– a través del programa de usuario

Utilice las funciones QuickConnect y Automatic Device Rep-lacement (ADR) de DeviceNet o la comunicación y prog-ramación mediante Explicit Messaging para ajustar losparámetros necesarios.

En este caso después de la puesta en marcha el PLCtransmite automáticamente los parámetros programados alnodo de bus. De este modo se guardan los ajustes inclusodespués de un nuevo arranque o de un cambio de aparato.

NotaEn el CTEU-DN siempre es válida la última parametrizaciónajustada.

4. Puesta a punto


Método Descripción Ventajas Desventajas

Parametrizaciónmediante prog-rama de con-figuración (p. ej.RSNetWorx)

Ajuste de los parámetros através del programa deconfiguración ytransmisión directa al par-ticipante DeviceNet,memorización local en elnodo de bus CTEU-DN

Parametrizaciónrápida y sencilladurante la puesta apunto para probar losparámetros

Los parámetros (datosguardados localmen-te) se pierden duranteun nuevo arranque ocambio de aparato(Informaciones sobreel cambio de aparato Sección 2.3)

Parametrización através del escáner(restablecimientoautomático des-pués de nuevo ar-ranque, Configurat-ion Recovery med-iante QuickConnecty ADR)

Ajuste de los parámetros através del programa deconfiguración ytransmisión al scannerDespués de cada nuevo ar-ranque (“Power on”) losparámetros se transmitendesde el escáner al par-ticipante DeviceNet

Los parámetros se car-gan después de cadanuevo arranque y porlo tanto se mantienenincluso después de uncambio de aparato

Condición previa:el escáner debe sercompatible con ADR

Parametrización através de un prog-rama de usuario(comunicación yparametrizaciónmediante ExplicitMessaging)

Parametrización medianteExplicit Messaging; losparámetros se guardan enel PLC

Los parámetros se car-gan después de cadanuevo arranque y porlo tanto se mantienenincluso después de uncambio de aparato

Condición previa:se requiere un prog-rama de usuario

Tab. 4/1: Métodos de parametrización

4.3.2 Parametrización con RSNetWorx (con EDS estándar)

Con RSNetWorx puede realizar la parametrización con ayudadel registro “Parameters” del correspondiente participanteDeviceNet.

La condición previa es que el archivo EDS del participanteDeviceNet se halle en la biblioteca EDS véase la sec-ción 3.2.4.

4. Puesta a punto


4

3

1

2

1 Casilla “Groups” para visualizar losparámetros y datos agrupados en car-petas

2 Lista de parámetros y datos

3 Ventana para ajustar los valores deparámetros

4 Botones para la visualización online(funcionamiento de pantalla), carga ydescarga de los parámetros

Fig. 4/6: Ejemplos de parametrización

4. Puesta a punto


Modificaciónde parámetros

Haga clic en un valor (Current Value) y modifíquelo en lalista de campos o en la ventana que se abre por separado.

En el funcionamiento offline se visualizan los ajustesmemorizados en el proyecto.

Transmisión de parámet-ros

En el funcionamiento online puede transmitir los parámetrosnecesarios (“Upload”) y a continuación visualizarlos(“Download”).

Por favor, tenga en cuenta lo siguiente:

– Los parámetros visualizados no se actualizanautomáticamente.

– También en el funcionamiento online se visualizan sololos ajustes y valores de parámetros actuales durante lallamada. (La transmisión y visualización de los valoresrequiere además cierto tiempo de carga).

– Solo en el funcionamiento de pantalla se visualizan todoslos valores de modo continuo, pero sin representacióndetallada (no hay visualización de los subgrupos y valoresdetallados).

Hallará indicaciones sobre los parámetros específicos deCTEU-DN en DeviceNet en la sección 4.3.3.

4. Puesta a punto


4.3.3 Parametrización específica del aparato

El nodo de bus CTEU-DN dispone de parámetros específicosdel aparato, los llamados objetos de parámetros, p. ej. parael ajuste del comportamiento de aparatos I-Port conectados opara activar determinados mensajes de estado. El ajuste deestos parámetros se puede realizar en el programa de con-figuración (“Configurador de red” “Parámetros”).

El tipo y el volumen de los objetos de parámetro disponiblesen CTEU-DN depende del aparato I-Port conectado.

Utilice las funciones QuickConnect y Automatic Device Rep-lacement (ADR) de DeviceNet o la comunicación y prog-ramación mediante Explicit Messaging para ajustar losparámetros necesarios ( Sección 4.3.1 así como Tab. 4/1).

En este caso después de la puesta en marcha el control (PLC)transmite automáticamente los parámetros programados alnodo de bus. De este modo se guardan los ajustes inclusodespués de un nuevo arranque o de un cambio de aparato.

Para la aplicación de la programación Explicit Messaging senecesitan las descripciones de objetos y direcciones delDeviceNet Object Model Apéndice A.4.

4.3.4 Comportamiento de las entradas y salidas en el modo Fail state

En caso de un fallo del control o de la comunicación, los par-ticipantes de la red, es decir, el nodo de bus y los aparatosI-Port, adoptan el modo Fail state.

Posibles causas del modo Fail state:

– Fallo en el sistema de mando (PLC/escáner)

– Interrupción de red/bus de campo (p. ej. fallo de lacomunicación, rotura de cable)

– Anomalía en los telegramas de datos

4. Puesta a punto


Según el ajuste de los interruptores DIL, las entradas ysalidas mantienen el último estado (“Hold last state”) o sereponen al estado básico (“Reset”) Tab. 2/6.

El ajuste seleccionado es válido para todas la entradas ysalidas. (Ajuste de fábrica: “Reset”).

4.3.5 Comportamiento de las entradas y salidas en el modo Idle state

El modo Idle state es adoptado por los participantes de la redcuando es requerido por el control o por el escáner. El controlse encuentra en el modo de parada.


Las entradas de los participantes de la red se siguentransmitiendo en el modo Idle state.

El ajuste seleccionado es válido para todas la entradas ysalidas y está acoplado al ajustes para el modo Fail state.(Ajuste de fábrica: “Reset”).

4.3.6 Parametrización mediante un programa de usuario(Explicit Messaging)

Los valores de parámetros también se pueden leer y escribira través del control. Para ello debe utilizarse la comunicacióny programación a través de “Explicit Messaging”. Los valoresde parámetros necesarios están predeterminados en unprograma de usuario.

Para este método de parametrización se necesitan objetos deparámetro específicos del aparato o bien las correspondientesdescripciones de objetos Tab. 4/2 así como Tab. 4/3. Tengaen cuenta que estas tablas solo determinan el marco para laaplicación de la parametrización mediante Explicit Mes-saging.

4. Puesta a punto


Hallará descripciones de objetos detalladas y direcciones delDeviceNet Object Model en Apéndice A.4.

Object Class Instance Atributo 1) Nombre

1d 1 - Identity object

2d 1 - Message router

3d 1 - DeviceNet object class

4d 101, 104 - Assembly object

5d 1 - Connection object class

15d 1...16 - Parameter object class

43d 1 - Acknowledge handler class

100d 1...16 - Festo output byte object

101d 1...16 - Festo input byte object

103d 1...2 - Festo diagnostics object

104d 1...2 - Festo modul object

105d 1...2 - Festo system object 2)

106d 1...2 - Festo parameter object 3)

1) Informaciones sobre “Atributo” Tab. 4/3 y en el apéndice A.42) Informaciones del sistema (datos del nodo de bus específicos del aparato)3) Este objeto es específico del aparato y por eso no se encuentra en el archivo EDS.

Tab. 4/2: Modelo de objeto DeviceNet para CTEU-DN

4. Puesta a punto


Atributo Access Nombre Type Descripción 1)

Class attributes

1 Get Revision UINT Revisión del objeto = 1

2 Get Max instance UINT Máxima instancia 2) del objeto CIP = 2

Instance attributes 2)

1 Get/Set Parameter byte 1 BYTE








NotaEl acceso de escritura a estos objetos e instancias solo es posible cuando hay un aparato compatiblecon I-Port conectado en el puerto correspondiente.1) Los contenidos concretos (descripción, “Parámetros” y “Valores”) de los objetos e instancias

dependen del aparato I-Port conectado.2) Instancia (Instance) 1 se refiere a la Module identity de Device 1; Instance 2 a la Module identity

de Device 2.

Tab. 4/3: Objeto DeviceNet respecto a CTEU-DN para la parametrización específica delaparato (Festo parameter object) – Class code 106d

Hallará más informaciones sobre la programación deparámetros a través de un programa de usuario (medianteExplicit Messaging) en la documentación de su sistema demando.

4. Puesta a punto


4.4 Lista de comprobación para la puesta a punto

La observación de los puntos siguientes le ayuda a evitarfallos durante la puesta a punto en DeviceNet.

• Para finalizar, vuelva a comprobar las posiciones de losinterruptores DIL.

• Compruebe la asignación de direcciones de las entradas ysalidas así como el margen de direcciones configurado(datos de proceso y bytes de entrada y salida asignados).

• Si es necesario, pruebe las entradas y salidas.

• Compruebe la parametrización, p. ej. con el programa deconfiguración.

• Asegúrese de que la parametrización deseada se restab-lece después de un nuevo arranque o tras interrupcionesdel bus de campo.

4. Puesta a punto


Diagnosis


Capítulo 5

Diagnosis

5. Diagnosis


Contenido

5. Diagnosis 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Cuadro general de opciones de diagnosis 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Diagnosis mediante indicadores LED 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1 Indicación del estado operativo normal 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.2 Indicador del estado LED PS 5-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.3 Indicadores de estado LEDs X1/X2 5-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.4 Indicador del estado LED MNS 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.5 Indicador del estado LED IO 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Comportamiento en caso de fallos en el sistema de mando 5-10. . . . . . . . . . . . .

5.4 Diagnosis mediante red/bus de campo 5-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.1 Diagnosis a través del software de configuración 5-11. . . . . . . . . . . . . .

5.4.2 Cortocircuito/sobrecarga 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Diagnosis


5.1 Cuadro general de opciones de diagnosis

Dependiendo de la configuración del nodo de bus, estándisponibles las siguientes opciones de diagnosis yeliminación de errores:

Opción dediagnosis

Descripción resumida Ventajas Descripciónexhaustiva

Diagnosismedianteindicadores LED

Los LEDs del nodo de busmuestran directamente erroresde configuración, fallos dehardware, de bus etc.

Reconocimiento rápido defallos “in situ”

Sección 5.2

Diagnosis através de busde campo

Diagnosis detallada a través dela red DeviceNet, transmisiónde informaciones de diagnosisa los datos de procesos

Detección de erroresdetallada

Sección 5.3

Tab. 5/1: Opciones de diagnosis

1 Posiciones de in-terruptores DIL:– OFF:informaciones dediagnosis solo através de ExplicitMessaging (ajus-te de fábrica)– ON:diagnosisactivada

1

Fig. 5/1: Interruptores DIL para informaciones de diagnosis

Hallará más información sobre los interruptores DIL del nodode bus en la parte I de la documentación del producto “Des-cripción de instalación e interfaces” suministrada con el nodode bus.

5. Diagnosis


5.2 Diagnosis mediante indicadores LED

Para la diagnosis del nodo de bus así como de los aparatosI-Port conectados, el nodo de bus dispone de indicadoresLED Fig. 5/2.

Los LEDs pueden adoptar los siguientes estados (en partecon distintos colores):

encendido intermitente apagado

5.2.1 Indicación del estado operativo normal

1 LEDs específicosde bus decampo/red

2 LEDs específicosde CTEU

3 Indicador LEDreservado

1

2

3

Fig. 5/2: LEDs del nodo de bus

5. Diagnosis


5.2.2 Indicador del estado LED PS

PS: estado de la alimentación de la tensión de funcionamiento y de la carga(Power System, Power Load)

Indicador LED Estado / Significado Tratamiento de errores

LED encen-dido en verde

– Estado operativo normal– Presencia de la tensión de funcionam-

iento(en el margen permitido)

– Presencia de la tensión de la carga(en el margen permitido) 1)

–

LED inter-mitente enverde (1 Hz)

– La tensión de funcionamiento estápor debajo de la tensión necesaria

– La tensión de la carga estápor debajo de la tensión necesaria 1)

– Cortocircuito en el I-Port 1)

• Eliminar el cortocircuito en el nodo debus

• Eliminar la subtensión en el aparatoI-Port conectado

LED apagado

– No hay tensión de funcionamiento • Verificar la alimentación

1) La indicación depende de si el aparato conectado supervisa la tensión de la carga y la comunica alnodo de bus.

Tab. 5/2: Indicadores de estado del LED específico del aparato “PS”

5. Diagnosis


5.2.3 Indicadores de estado LEDs X1/X2

X1 o X2 1): comunicación internaentre el nodo de bus y el aparato I-Port (Device) 1 o 2 1)



– Estado operativo normal– El aparato está correctamente conec-

tado al nodo de bus– Hay tensión de carga y funcionamien-

to (en el margen autorizado) 2)

–


– El aparato I-Port conectado comunicael estado de diagnosis

– Diagnosis en marcha o transmisión dedatos de diagnosis

– Subtensión en la alimentación adic-ional o del sistema

– La conexión entre el nodo de bus y elequipo es correcta

• Leer diagnosis del aparato a través dela comunicación del bus de campo(cuando está activada en el nodo debus mediante interruptor DIL)

• Eliminar la subtensión

LED encendidoen rojo

– el equipo está correctamente conec-tado al nodo de bus, pero lacomunicación interna falla

– Tras la puesta a punto se ha conec-tado un aparato equivocado (detec-tado equipo no compatible con I-Port)

– El equipo ha sido retirado por el nodode bus tras la inicialización

• Comprobar la conexión con el bus decampo/red:cable de conexión, racor rápido,transmisión de señales, nodo de bus,PLC/escáner

• Comprobar si el contador de erroresse ha desbordado

• Arrancar de nuevo el nodo de bus(apagar y volver a encender latensión)

1) Se requieren accesorios por separado con dos interfaces para la conexión de otro aparato,p. ej. placa de conexión eléctrica CAPC...

2) La indicación depende de si el aparato conectado supervisa la tensión de la carga y la comunicaal nodo de bus.

Tab. 5/3: Indicadores de estado del LED específico del aparato “X1” o “X2” paraaparatos I-Port conectados — parte 1

5. Diagnosis


X1 o X2 1): comunicación internaentre el nodo de bus y el aparato I-Port (Device) 1 o 2 1)


LED intermi-tente en rojo

– Durante la puesta a punto se haconectado un aparato equivocado(detectado aparato no compatiblecon I-Port)

– Si solo está en rojo intermitente elLED X1: error en el nodo de bus

– Si X1 y X2 están intermitentes en rojosimultáneamente: no se ha conectadoningún aparato I-Port en el nodo debus (se requiere por lo menos unaparato)

• Utilizar un aparato compatible conI-Port (p. ej. terminal de válvulas) deFesto

• Sustituir el nodo de bus• Si X1 y X2 están intermitentes en rojo

simultáneamente: conectar aparatoI-Port

LED apagado

– No se ha conectado ningún aparato alnodo de bus

– Se está estableciendo la conexión

• Conectar aparato I-Port

1) Se requieren accesorios por separado con dos interfaces para la conexión de otro aparato,p. ej. placa de conexión eléctrica CAPC...

2) La indicación depende de si el aparato conectado supervisa la tensión de la carga y la comunicaal nodo de bus.

Tab. 5/4: Indicadores de estado del LED específico del aparato “X1” o “X2” paraaparatos I-Port conectados — parte 2

5. Diagnosis


5.2.4 Indicador del estado LED MNS

MNS: estado de módulo/estado de red(Combined Module/Network Status)



– Estado operativo normal (“online”)– La comunicación con el bus de cam-

po/red es correcta

–

LED intermi-tente en ver-de (1 Hz)

– Hay comunicación de bus de campo/red (“online”) pero no está con-figurada

• Comprobar/configurar lacomunicación de bus de campo/red


– No hay comunicación del bus de cam-po/red (no disponible, “offline” aver-iada o dirección de bus/velocidad detransmisión no autorizada)

– No hay alimentación del bus

• Bus de campo/red offline:establecer conexión

• Fallo de bus de campo/red:comprobar la conexión con el bus decampo/red: cable de conexión, racorrápido, transmisión de señales, nodode bus, PLC/escáner

• Comprobar el ajuste de los interrup-tores DIL

• Comprobar la alimentación del bus Sección 2.2.3


– Error de comunicación:comunicación de bus de campo/redperturbada, superación de tiempolímite detectada, (Bus time-out) o nohay alimentación del bus

• Fallo de bus de campo/red:comprobar la conexión con el bus decampo/red: cable de conexión, racorrápido, transmisión de señales, nodode bus, PLC/escáner

• Comprobar el ajuste de los interrup-tores DIL


LED apagado

– No hay conexión de bus de campo/red: no “online”, el test MAC ID“DUB_MAC_ID” no se ha realizadocon éxito o no hay fuente de alimen-tación del bus

• Comprobar o establecer conexión debus de campo/red

• Corregir el ajuste de MAC ID• Comprobar el ajuste de los interrup-

tores DIL• Comprobar la alimentación del bus

Sección 2.2.3

Tab. 5/5: Indicadores de estado del LED específico de red “MNS”

5. Diagnosis


5.2.5 Indicador del estado LED IO

IO: estado de I/O, estado de conexión


LED encendidoen verde

– Estado operativo normal– La comunicación con el control (PLC)

es correcta– El nodo de bus se encuentra en es-

tado operacional (Operational Mode)y es controlado por el PLC

– El PLC controla las entradas y salidas(I/O) a través del bus de campo/red

–


– Disponibilidad de funcionamiento enpreparación

– El nodo de bus se encuentra en es-tado preoperacional (Pre-OperationalMode)

– Las entradas y salidas (I/O) se en-cuentran en el modo Idle state

–


– Las entradas y salidas (I/O) se en-cuentran en el modo Fail state

– Causa típica:en general se trata de un error que nose puede eliminar mediante elsoftware (“Unrecoverable fault”),p. ej. ausencia de tensión del bus


• Leer diagnosis del aparato a través dela comunicación del bus de campo(cuando está activada en el nodo debus mediante interruptor DIL)

• Eliminar el error visualizado


– Las entradas y salidas (I/O) se en-cuentran en el modo Fail state

– Fallo o parada del PLC– El número de estación ajustado en el

PLC o en el nodo de bus es incorrecto(posición incorrecta del interruptorDIL)

– Interrupción del bus de campo/red ofallo de telegrama

• Comprobar PLC• Comprobar número de estación

NotaEl número de estación (Node ID) 0 noestá permitido.

• Comprobar o establecer conexión debus de campo/red

LED apagado

– Bus de campo/aparato I-Port noconectado

– Puesta a punto del nodo de bus y dela conexión del bus de campo no con-cluida o sin éxito

• Conectar bus de campo/aparatoI-Port

• Comprobar conexión de bus de campo• Ejecutar de nuevo la puesta a punto

Tab. 5/6: Indicadores de estado del LED específico de bus de campo/red “IO”

5. Diagnosis


5.3 Comportamiento en caso de fallos en el sistema de mando

El comportamiento de las salidas y válvulas en caso de fallosdel control y de la comunicación se puede ajustar mediante laparametrización específica del aparato Sección 4.3.4.

En caso de un fallo, los participantes de la red, es decir, elnodo de bus y los aparatos I-Port, adoptan el modo Fail stateparametrizado.


El ajuste seleccionado es válido para todas la entradas ysalidas. (Ajuste de fábrica: “Reset”).

NotaSi las salidas se reponen tras una parada del PLC, interrup-ción de la red/bus de campo u otro fallo, debe observarseel siguiente comportamiento de las válvulas:

– las válvulas monoestables regresan a su posición básica

– las válvulas biestables permanecen en su posición ac-tual

– las válvulas de posición intermedia pasan a la posicióncentral (según el tipo de válvula: centro a presión, cen-tro a descarga, centro cerrado).

AdvertenciaRiesgo de lesiones.

• Asegúrese de que las salidas y válvulas se ponen en unestado de seguridad en caso de fallo.

Un estado incorrecto de las válvulas y las salidas puedellevar a situaciones peligrosas.

5. Diagnosis


5.4 Diagnosis mediante red/bus de campo

Están disponibles las siguientes funciones de diagnosis:

– Diagnosis a través del escáner DeviceNet

– Diagnosis a través del software de configuración(p. ej. RSNetWorx)

– Diagnosis a través de un programa de usuario

5.4.1 Diagnosis a través del software de configuración

1. Asegúrese de que el nodo de bus está “online”.

2. Haga doble clic en el símbolo de CTEU-DN en el softwarede configuración (p. ej. RSNetWorx).

3. Haga clic en la ficha (Tab) “Parámetros” (Parameters).

4. Haga doble clic en la línea de parámetros “Byte de es-tado” (Status Byte).

Se muestra información detallada Fig. 5/3.

Para más información, consulte Tab. 5/7.

5. Diagnosis


Fig. 5/3: Visualización de información detallada sobre diag-nosis (ejemplo; explicaciones Tab. 5/7).

5. Diagnosis


La tabla siguiente muestra la estructura de la informaciónpara la diagnosis (byte de estado). Hallará más informacionesen el apéndice.

Bit Significado Explicaciones

0 I-Port Module Error Aparato I-Port/módulo comunica el estado de diag-nosis

1 I-Port Configuration Error – Aparato/módulo conectado no es compatible conI-Port

– Aparato I-Port/módulo intercambiado durante elfuncionamiento

– Longitud de datos I/O insuficiente/excesiva

2 Communication Error Fallo de comunicación I-Port durante el funcionamien-to, p. ej. cuando se ha extraido el aparato I-Port/módulo

3 Undervoltage PS Subtensión en la alimentación del sistema

4 Undervoltage PL Aparato I-Port/módulo comunica subtensión en latensión de la carga

5 Overload/Short Circuit Module Aparato I-Port/módulo comunica cortocircuito o sob-recarga

6 Overload/Short Circuit I-Port Cortocircuito o sobrecarga en el I-Port

7 Other Error Otro error

Tab. 5/7: Explicación de la información de diagnosis (significado del byte de estadoI-Port – Festo diagnostic object – Class code 103d)

5.4.2 Cortocircuito/sobrecarga

El control de cortocircuito o sobrecarga depende el aparatoI-Port conectado: si el aparato I-Port controla si hay cortocir-cuito o sobrecarga en la tensión de la carga y en la conexiónI-Port, se generan los correspondientes mensajes de error yse envían al PLC. En el nodo de bus el LED “PS” está inter-mitente en verde y con ello muestra un fallo en la alimen-tación de la tensión de la carga y de funcionamiento( Tab. 5/2). Hallará más información en la documentacióndel producto del aparato I-Port.

5. Diagnosis


Tratamiento de errores


Capítulo 6

Tratamiento de errores

6. Tratamiento de errores


Contenido

6. Tratamiento de errores 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Localización y eliminación de errores 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.1 Comprobar la instalación 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.2 Verificar la alimentación 6-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.3 Volver a iniciar la comunicación entre el nodo de bus y el aparato 6-5

6.1.4 Comprobar la comunicación del bus de campo 6-5. . . . . . . . . . . . . . .

6.1.5 Comprobar la configuración de DeviceNet 6-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.6 Leer mensajes de diagnosis a través de DeviceNet 6-7. . . . . . . . . . . .



6.1 Localización y eliminación de errores

Este capítulo debe interpretarse como una lista de com-probación con la que se pueden comprobar las etapas de lainstalación y de la puesta a punto en caso de error. Aquí en-contrará indicaciones para la localización y eliminación deerrores así como referencias a los capítulos correspondientesde la documentación de producto del nodo de bus de dospartes.

Para excluir fuentes de error individuales ejecute las siguien-tes comprobaciones en el orden indicado.

6.1.1 Comprobar la instalación

• Compruebe que el montaje mecánico y eléctrico del nodode bus en el aparato I-Port o en la placa de conexión eléc-trica es correcto y que todos los componentes se hanpuesto a tierra correctamente.

• Asegúrese de que todos los cables de conexión necesar-ios estén montados correctamente.

• Compruebe detalladamente los cables que puedan estardefectuosos.

• Sustituya los cables que presenten daños externos.

Hallará información sobre la instalación del nodo de bus en laparte I de la documentación del producto, “Descripción deinstalación e interfaces”, suministrada con el nodo de bus.Encontrará información sobre el montaje del nodo de bus enla placa de conexión eléctrica CAPC-... en las instruccionespara el montaje suministradas con la placa de conexión eléc-trica.



6.1.2 Verificar la alimentación

Advertencia• Para la alimentación eléctrica, utilice exclusivamentecircuitos PELV conforme a IEC/EN 60204-1(PELV = Protective Extra Low Voltage).

• Tenga también en cuenta los requerimientos generalespara circuitos PELV según IEC/EN 60204-1.

• Utilice exclusivamente fuentes de corriente que garan-ticen un aislamiento eléctrico de la tensión de fun-cionamiento según IEC/EN 60204-1.

• Conecte básicamente ambos circuitos para la alimen-tación de tensión de carga y de funcionamiento.

• Compruebe si las dos fuentes de alimentación para latensión de funcionamiento y de la carga están conec-tadas.

NotaLos aparatos conectados al nodo de bus se alimentanexclusivamente a través de la conexión de tensión de lacarga.

• Compruebe la asignación de contactos de los cables deconfección propia.

Hallará información sobre la instalación del nodo de bus en laparte I de la documentación del producto, “Descripción deinstalación e interfaces”, suministrada con el nodo de bus.

Estado normal LED LED PS encendido en verde y X1-LED y/o X2-LED encendidosen verde.

Estado de error 1 Subtensión en la alimentación de la tensión de funcionamien-to del nodo de bus:

– LED PS intermitente en verde



Estado de error 2 No hay alimentación de la tensión de carga en el o losaparatos conectados o hay subtensión:

– LED PS intermitente en verde

y

– X1 y/o X2-LED intermitentes en verde

NotaCondición previa para la diagnosis mediante indicadores LED:el aparato conectado debe ser compatible con esta funciónde diagnosis. (Hallará más informaciones en la correspon-diente descripción del dispositivo).

6.1.3 Volver a iniciar la comunicación entre el nodo de bus y el aparato

Descripción del problema: X1 y X2 están intermitentes en rojo simultáneamente.La comprobación de la unión mecánica entre el nodo de bus yel aparato (montaje/desmontaje) no ha aportado ningúncambio. No se ha podido eliminar el error.

Remedio Proceda del modo siguiente:

1. Desconectar la tensión de funcionamiento.

2. Comprobar la conexión eléctrica entre el nodo de bus y losaparatos conectados, separarla y volver a establecerla.

3. Volver a conectar la tensión.

X1 y/o X2 están encendidos o intermitentes en verde.

6.1.4 Comprobar la comunicación del bus de campo

• Compare la velocidad de transmisión deseada con lavelocidad de transmisión ajustada en el nodo de bus(posición de interruptores DIL).

• Compare el número de estación deseado (Node ID) con elnúmero de estación ajustado en el nodo de bus (posiciónde interruptores DIL).



Hallará información sobre la instalación del nodo de bus en laparte I de la documentación del producto, “Descripción deinstalación e interfaces”, suministrada con el nodo de bus.

• Compare la longitud de sus cables de conexión con lasespecificaciones técnicas del apéndice y/o la recomen-dación de la especificación ODVA ( Tab. 2/7).

• Compruebe la comunicación del bus de campo en funcióndel directorio de objetos ( Apéndice A.4).

Estado normal LED LED MNS apagado y LED IO encendido en verde (en modoOperational).

LED MNS apagado y LED IO apagado (en caso de ausencia decomunicación del bus de campo).

6.1.5 Comprobar la configuración de DeviceNet

Descripción del problema Los datos de proceso son erróneos.


1. Compruebe si el Mapping de I/O coincide con los ajustesdel control ( Apéndice A.4).

2. Compruebe si el estado del nodo de bus, p. ej. Operat-ional mode, es adecuado para los ajustes del control( Sección 5.2.5).

Descripción del problema En caso de fallos en la comunicación de bus de campo lassalidas no conmutan al estado deseado.


1. Compruebe si en el control está activado el modo Failstate o el modo Idle state.

De este modo se asegura de que nodo de bus puededetectar fallos de la comunicación del bus de campo y deque las salidas adoptan un estado definido después delrestablecimiento de la comunicación del bus de campo(conexión de red).



2. Compruebe si está activado el modo Fail state está en elnodo de bus: compruebe la posición de los interruptoresDIL.

Modo Fail state desactivado (“Reset”):tras restablecer la comunicación del bus de campo, lassalidas se “reponen” (se ponen a “0”).

Modo Fail state activado (“Hold last state”):tras restablecer la comunicación del bus de campo, lassalidas mantienen el último estado (antes del fallo).

6.1.6 Leer mensajes de diagnosis a través de DeviceNet

Descripción del problema Las comprobaciones anteriores se desarrollan “sin resul-tados”, no aportan información sobre la causa del fallo.

Remedio Leer mensajes de diagnosis a través de DeviceNet.

Condición previa Los aparatos I-Port conectados al nodo de bus ofrecen op-ciones de diagnosis ampliadas.

Otras condiciones previas:

– Modo de diagnosis activado:compruebe la posición de los interruptores DIL.

– Conexión de red disponible con el aparato I-Port:X2-LED o X1 intermitente en verde.


Evalúe la información de diagnosis en los datos de proceso(véase la sección 5.3).

Apéndice técnico

A-1Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español

Apéndice A

Apéndice técnico

A. Apéndice técnico

A-2 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español

Contenido

A. Apéndice técnico A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.1 Características generales A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.2 Fuente de alimentación A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.3 Transmisión de señales A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Abreviaciones y términos A-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Comportamiento Fail state A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Modelo de objeto DeviceNet A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.1 Modelo de objeto DeviceNet para CTEU-DN – Cuadro general A-13. . . .

A.4.2 Características del participante (Identity object) A-16. . . . . . . . . . . . . .

A.4.3 DeviceNet object A-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.4 Assembly object A-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.5 Discrete output byte object A-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.6 Discrete input byte object A-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.7 Festo diagnostic object (I-Port-Statusbyte) A-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.8 Festo module object A-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.9 Festo system object A-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.10 Festo parameter object A-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Especificaciones técnicas

A.1.1 Características generales

Características generales

Tipo de protección gracias a la carcasasegún IEC/EN 60529; nodo de bus com-pletamente montado, con el conector enchufableinsertado o con tapa protectora

IP65/67 1) 2)

con el correspondiente cable de conexiónde la gama de accesorios de Festo

Protección contra descarga eléctricaprotección contra contacto directo e indirectosegún IEC/EN 60204-1

Mediante el uso de circuitos PELV

SeparaciónSeñales de bus,interfaz DeviceNet para UEL/SEN

3)Todas las señales de bus, incluidas V–(“CAN_GND”) y V+ (“CAN_V+”) disponen deseparación galvánica

Compatibilidad electromagnética (EMC) 2)

– Emisión de interferencias– Resistencia a interferencias

Véase la declaración de conformidadwww.festo.com

Margen de temperaturaTemperatura ambiente– Funcionamiento– Almacenamiento/Transporte

–5 … +50 °C–20 … +70 °C

Humedad relativasegún IEC 60770

de 93 % a 40 °C

Protección contra corrosión Previsto para aplicación en interiores en entor-nos industriales. Está permitida la aparición decondensación.

1) Tenga en cuenta que los equipos conectados (Devices), bajo determinadas circunstancias, solocumplen un tipo de protección menor o un margen de temperatura menor.

2) El nodo de bus está previsto para uso industrial. Fuera de entornos industriales, p. ej. en zonasresidenciales y comerciales puede ser necesario tomar medidas de supresión de interferencias.

3) UEL/SEN se designa también en otros documentos técnicos como VEL/SEN.

Tab. A/1: Características generales (parte 1)



Características generales

Resistencia a vibraciones e impactossegún IEC/EN 60068 1)

– Vibraciones (parte 2 – 6)– Impactos (parte 2 – 27)– Impactos continuos (parte 2 – 29)

Grado de severidad (SG) 1)

en montaje en pared o en perfil DIN– Pared: SG2, perfil DIN: SG1– Pared: SG2, perfil DIN: SG1– Pared: SG1, perfil DIN: SG1

Materiales– Cuerpo– Tapa del cuerpo, conductor de fibra óptica,

tapa de los interruptores DIL– Manguito roscado M12– Casquillo roscado M3– Juntas– Tornillos

Conformidad con RoHSPoliamida (PA) reforzadaPolicarbonato (PC)

Latón, niquelado galvánicamenteLatónCaucho nitrílico (NBR)Acero cincado

Dimensiones– Ancho– Alto– Largo

40 mm50 mm91 mm

PesoNodo de bus sin cable de conexión ni subestruc-tura

90 g

1) Explicación de los grados de severidad siguiente tabla Tab. A/3“Explicación sobre vibracionese impactos – Grado de severidad”

Tab. A/2: Características generales (parte 2)



Explicación de vibraciones e impactos – Grado de severidad

Grado de severidad 1(SG1, según IEC/EN 60068,parte 2 – 29)

Vibraciones:Recorrido de 0,15 mm con 10 ... 58 Hz;Aceleración de 2 g con 58 ... 150 Hz

Impactos:± 15 g con 11 ms de duración;5 impactos en cada sentido

Impacto continuo:± 15 g con 6 ms de duración;1.000 impactos en cada sentido

Grado de severidad 2(SG2, según IEC/EN 60068,parte 2 – 27)

Vibraciones:Recorrido de 0,35 mm con 10 ... 60 Hz;Aceleración de 5 g con 60 ... 150 Hz

Impactos:± 30 g con 11 ms de duración;5 impactos en cada sentido

Impacto continuo:no disponible

Tab. A/3: Explicación sobre vibraciones e impactos (grado de severidad)



A.1.2 Fuente de alimentación

Fuente de alimentación

Tensión de funcionamiento (protegida contrapolaridad incorrecta) para nodo de bus yaparatos I-Port conectados 1)

– Valor nominal– Margen de tolerancia

DC 24 V ± 25 %18 … DC 30 V

Tensión de la carga (protegida contra polaridadincorrecta) para aparatos I-Port conectados 1)

– Valor máximo– Margen de tolerancia típico

(dependiente del aparato) 2)

Máx. DC 30 V18 … DC 30 V 2)

Alimentación del bus (interfaz de bus de campo,protegida contra polaridad incorrecta)– Margen de tolerancia– Consumo de corriente de la electrónica de las

interfaces

11 … DC 30 VMáx. 50 mA

Consumo interno de corriente del nodo de busde la alimentación de tensión de funcionamientopara electrónica/sensórica (UEL/SEN)

Máx. 65 mA con 24 V(electrónica interna)

Resistencia de la alimentación de tensión de lacarga y funcionamiento 1) 3)

– Nodo de bus en aparato I-Port (p. ej. terminalde válvulas)

– Nodo de bus en la placa de conexión eléctrica,tipo CAPC-...

Máx. 4 A

Máx. 2 A por conexión (X1/X2)

Tiempo de puenteo en caso de fallo de tensión 10 ms

1) Se necesitan fusibles externos por separado para la alimentación de tensión de la carga y de fun-cionamiento.

2) Depende de los aparatos/Devices I-Port conectados (p. ej. terminal de válvulas).3) Resistencia respecto a los aparatos I-Port conectados, p. ej. del terminal de válvulas, incluidos los

del nodo de bus.

Tab. A/4: Fuente de alimentación



A.1.3 Transmisión de señales

Transmisión de señales interfaz I-Port

– Tiempo de ciclo interno 1 ms por cada 1 byte de datos útiles

Velocidad máxima de transmisión de datos útil (índice Baudio)en función de la longitud de los cables (valores de referencia)

Cable del busprincipal 1)

Derivación intermedia 2) Índice Baudio 3)

Derivación inter-media individual

Todas las derivaciones intermedias(suma)




1) Trunk line2) Drop line3) El ajuste de la velocidad de transmisión depende de la longitud de todos los cables de red.

• Tenga en cuenta la longitud del cable del bus de campo entre el PLC y el nodo de bus (cable delbus principal), así como la longitud de las derivaciones intermedias y desviaciones, si existen(para la comunicación saliente del bus de campo).

• Tenga en cuenta adicionalmente la longitud total (suma) de todas las derivaciones intermedias.• La siguiente tabla ofrece valores de referencia para la velocidad máxima de transmisión según

las longitudes de los cables. Las velocidades de transmisión aquí mencionadas no son compati-bles para todos los controles.

• Preste atención a los datos que puedan diferir en el manual de su sistema de control o de suescáner de red. Encontrará más información en las especificaciones de ODVAwww.odva.org.

Tab. A/5: Transmisión de señales (especificaciones técnicas)

NotaEncontrará las especificaciones técnicas de los aparatosconectados en las respectivas documentaciones delproducto.



A.2 Abreviaciones y términos

En esta descripción se utilizan las siguientes abreviaciones ytérminos específicos del producto y de la red:

Abreviación / término Significado

Alimentación Concepto genérico para las alimentaciones de la tensión defuncionamiento y de la tensión de la carga.

Biblioteca EDS Administra las características de los distintos participantes de bus decampo/red.

COB-ID Communication Object Identifier. Se compone del código de función y ladirección del participante de bus de campo/red direccionado (númerode estación, Node ID).

DCF Archivo de configuración de dispositivo (Device Configuration File). Con-tiene datos de proyecto adicionales más allá del contenido y volumen deuna Electronic Data Sheet (EDS) véase también “EDS”.

Directorio de objetos Da acceso a todos los parámetros importantes del participante de busde campo/redde una forma estandarizada.

EDS Hoja de datos electrónica (Electronic Data Sheet). Contiene datos es-pecíficos del producto, p. ej. las características del nodo de bus véase también “DCF”.

F0h Los números hexadecimales están identificados por una subíndice “h”.

Fail state Función de nodo de bus, también denominada función “Fale safe”;define el estado que adoptan las salidas o válvulas después de fallos dered o de comunicación. Activa, por ejemplo, la reposición (“Reset”) delas salidas, o alternativamente el mantenimiento del último estado(“Hold last state”).

I Entrada (Input)

I/O Entrada/salida (Input/Output), también “I/O”.

Tab. A/6: Términos y abreviaciones específicos del sistema (vista general, parte 1)



Abreviación / término Significado

I-Port I-Port es una interfaz específica de Festo para la transmisión de datos decomunicación (datos de proceso, señales de sensor, órdenes de mando)y tensiones de alimentación. El protocolo de comunicación de I-Port sebasa en el protocolo IO Link. La conexión eléctrica y mecánica entre elnodo de bus y el aparato I-Port está estandarizada.

Interface de diagnosisI/O

Interfaz de diagnosis a nivel de I/O que posibilita el acceso a datos inter-nos del nodo de bus y de los aparatos o módulos conectados.

Interruptor DIL Interruptore en miniatura; los interruptores Dual-In-Line en generalconstan de varios elementos interruptores con los que se pueden re-alizar ajustes de hardware.

IPC PC industrial

Nodo de bus Establece la conexión con determinados buses de campo o redes,transmite señales de mando a los aparatos o módulos conectados ysupervisa su disponibilidad para funcionar.

Número de estación Dirección del participante de bus de campo/red, también denominadaNode ID.

ODVA Open Device Vendor Association, DeviceNet-Dachorganisation

O Salida (Output)

PDO Objetos de datos de proceso (Process Data Objects) sirven para latransmisión rápida de datos de proceso por conexión Multicast y setransmiten mediante mensajes DeviceNet simples sin cabecera deprotocolo; los PDO se pueden transmitir controlados por eventos, sin-cronizados con una secuencia de pulsos del sistema o bajo demanda;hay dos tipos de PDO “TPDO” y “RPDO”.

PELV Protective Extra Low Voltage

PLC Programmable Logic Controller, control lógico programable ( PLC).

RPDO PDO de recepción (Receive PDO)

RSNetWorx Software de configuración, parametrización, puesta a punto y diagnosispara DeviceNet de Rockwell Automation/Allen-Bradley.




Término/abreviatura Significado

SC, SCS, SCO, SCV Cortocircuito/sobrecarga, cortocircuito/sobrecarga en la alimentaciónde sensores, salidas o válvulas respectivamente.

SDO Objetos y datos de servicio (Service Data Objects); establecen conex-iones punto a punto entre Server y Client, mayoritariamente para elintercambio de parámetros para la configuración de aparatos. Permitenel acceso de escritura y de lectura a todas las entradas en el director-io de objetos de un nodo de bus véase también “PDO”.

Tensión de funcionamien-to

También denominada tensión de señal, abarca la fuente de alimentaciónpara la electrónica y los sensores (alimentación de la tensión de fun-cionamiento véase también “Tensión de la carga”: alimentación detensión para salidas).

Tensión de la carga Abarca la tensión de alimentación para aparatos conectados y salidas,p. ej. aparatos I-Port, salidas eléctricas analógicas o digitales, bobinamagnéticas de válvulas, etc. (alimentación de la tensión de carga, véase también “Tensión de funcionamiento”: fuente de alimentaciónpara el sistema eléctrico y sensores).

TPDO PDO de envío (Transmit PDO)




A.3 Comportamiento Fail state

La parametrización del modo Fail state regula el comportamien-to del nodo de bus y de los aparatos I-Port conectados en casode fallos de comunicación. ( Sección 4.3.4 así como 5.3).

NotaEs condición previa para el modo Fail state que esté ac-tivada la función DeviceNet en el PLC.

Comportamiento Ajuste Procesamiento Diagnosis

del nodode bus/busde campo

del aparatoconectadoI-Port

del modo Failstate (inter-ruptor DIL)

de las señales demando PLC entrantesrespecto a OUT/VAL

OK Timeout OFF Las I/O se reponen(“Reset”)

– LED de nodo de busX1 y/o X2 encendi-dos/encendidos enrojo

– La unidad de controlde nivel superior in-dica error deconexión

ON Las I/O permanecenactivadas (“Hold laststate”)

Timeout OK OFF Las I/O se reponen(“Reset”)

– LED de nodo de busMNS encendido enrojo


Timeout OFF Las I/O se reponen(“Reset”)

– LED de nodo de busX1 y/o X2 encendi-dos/encendidos enrojo

– LED de nodo de busMNS encendido enrojo


Tab. A/9: Comportamiento Fail state en función del nodo de bus/bus de campo, aparatoI-Port y ajuste del modo Fail state



1

1 Posiciones de los interruptores DIL:– OFF = Reset (ajuste de fábrica)– ON = Hold last state

Fig. A/1: Interruptor DIL para función Fail state

El ajuste del interruptor DIL es válido para todas las salidas.

Hallará más información sobre los interruptores DIL del nodode bus en la parte I de la documentación del producto “Des-cripción de instalación e interfaces” suministrada con el nodode bus.



A.4 Modelo de objeto DeviceNet

Este capítulo describe la representación del CTEU-DN dentrodel modelo de objeto DeviceNet. Estas informaciones es-pecíficas para DeviceNet están indicadas principalmente eninglés para poder establecer una relación clara con las es-pecificaciones de DeviceNet y de otra documentación técnica.

A.4.1 Modelo de objeto DeviceNet para CTEU-DN – Cuadro general

Fig. A/2: Modelo de objeto DeviceNet para CTEU-DN



Modelo de objeto, clases de objeto(Object model, Object classes)

Las siguientes clases de objeto son compatibles con elmodelo de objeto DeviceNet para CTEU-DN:

Object Class Instance Atributo 1) Nombre

1d 1 - Identity object

2d 1 - Message router

3d 1 - DeviceNet object class

4d 101, 104 - Assembly object

5d 1 - Connection object class

15d 1...16 - Parameter object class

43d 1 - Acknowledge handler class

100d 1...16 - Festo output byte object

101d 1...16 - Festo input byte object

103d 1...2 - Festo diagnostics object

104d 1...2 - Festo modul object

105d 1...2 - Festo system object 2)

106d 1...2 - Festo parameter object 3)

1) Informaciones sobre “Atributo” Tab. 4/3.2) Informaciones del sistema (datos del nodo de bus específicos del aparato).3) Este objeto es específico del aparato y por eso no se encuentra en el archivo EDS.

Tab. A/10:Modelo de objeto DeviceNet para CTEU-DN – Clases de objeto



Class services, Instance services

CTEU-DN es compatible con los siguientes Class services eInstance services:

Service code Service name

05d (0x05) Reposición (Reset)

14d (0x0E) Get Attribute Single

16d (0x10) Set Attribute Single

Tab. A/11: Class services

Tipos de comunicación

Los siguientes tipos de comunicación son compatibles conCTEU-DN en DeviceNet:





A.4.2 Características del participante (Identity object)

Clase de objeto: 1dInstancias: 1

El Identity object identifica y describe al participanteDeviceNet CTEU-DN.

Atributo Access Nombre Type Descripción Valor

Class attributes

1 Get Revision UINT Revisión del objeto 1

2 Get Max instance UINT Instancia máxima2) del objeto CIP

1

Instance attributes

1 Get Vendor ID UINT Vendoridentification

Festo SE & Co. KG26d (0x1A)

2 Get Device type UINT General typeof the product

Communicationinterface12d (0xC)

3 Get Product code UINT 6000d (0x1770)

4 Get Revision STRUCT Firmware revision

Major revision USINT

Minor revision USINT

5 Get Estado WORD Summary statusof the device

(according to CIPspecification)

6 Get Serial number UDINT

7 Get Product name SHORT_STRING

CTEU-DN

8 Get State USINT Current stateof the device

(according to CIPspecification)

Tab. A/12: Características del participante (Identity object) – Class code 1d



A.4.3 DeviceNet object

Clase de objeto: 3d


Class attributes


Instance attributes

1 Get MAC ID USINT “Dirección MAC” (direcciónDeviceNet/número de es-tación/Node ID)

0 … 63

2 Get Baud rate USINT Velocidad de transmisión

3 Get/Set Bus off interupt(BOI)

BOOL Interrupción de lacomunicación(evento, opcional)

4 Get/Set Bus off counter USINT Número de interrupcionesde la comunicación(contador de eventos,opcional)

6 Get MAC ID switchchanged

BOOL Significado: el ajuste del in-terruptor DIL “MAC-ID”(número de estación) hacambiado desde la últimapuesta en marcha

7 Get Baud rate switchchanged

BOOL Significado: el ajuste del in-terruptor DIL velocidad detransmisión (velocidad detransmisión de datos) hacambiado desde la últimapuesta en marcha

8 Get MAC ID switch value USINT Valor actual del interruptor“MAC-ID”

9 Get Baud rate switchvalue

USINT Valor actual del interruptorde velocidad de transmisión

10 Get/Set Quick connect BOOL

Tab. A/13: DeviceNet object – Class code 3d



A.4.4 Assembly object

Clase de objeto: 4d


Class attributes


2 Get Number ofinstances

UINT Instancia máx. del objeto CIP 2

Instance 100 – Attributes

Get/Set Data ARRAYOF BY-TE

Contiene todos los datos de salida, remite aClass 100, Instance 1...n, Attribute 3(n = número de bytes de salida)

Get Tamaño UINT Number of bytes in attribute 3

Instance 101 – Attributes

3 Get Data ARRAYOF BY-TE

Contiene todos los datos de entrada y op-cionalmente información de diagnosis.Con diagnosis activada (interruptores DIL):– Class 103, Instance 1, Attribute 1

(byte de estado I-Port 1)– Class 103, Instance 2, Attribute 1

(byte de estado I-Port 2)– Class 101, Instance 1...n, Attribute 3

(n = número de bytes de entrada)Con diagnosis desactivada:– Class 101, Instance 1...n, Attribute 3

(n = número de bytes de entrada)

4 Get Tamaño UINT Number of bytes in attribute 3

Tab. A/14:Assembly object – Class code 4d



A.4.5 Discrete output byte object

Clase de objeto: 100d


Class attributes


2 Get Maxinstances


8 Get/Set Alloutputs

ARRAYOF BYTE

Todas las salidas 2

Instances

1 … 8

9 … 16

17 … 32

Instances 1 … 8:salidas, 8 bytes (4 palabras)Instances 9 … 16:reservado para máx. 128 salidas en elI-PortInstances 17 … 32:reservadoNotaLos canales de I-Port 1 se asignan primero ya continuación los canales de I-Port 2.

Instance attributes

3 Get/Set Value BYTE Valor de salida de las salidas

Tab. A/15: Discrete output byte object – Class code 100d



A.4.6 Discrete input byte object



Class attributes


2 Get Maxinstances


8 Get All inputs ARRAYOFUSINT

Todas las entradas

Instances

1 … 8

9 … 16

17 … 32

Instances 1 … 8:Entradas, 8 bytes (4 palabras)Instances 9 … 16:reservado para máx. 128 entradas en elI-PortInstances 17 … 32:reservadoNotaLos canales de I-Port 1 se asignan primero ya continuación los canales de I-Port 2.

Instance attributes

3 Get Value BYTE Valor de entrada de las entradas

Tab. A/16: Discrete input byte object – Class code 101d



A.4.7 Festo diagnostic object (I-Port-Statusbyte)



Class attributes


2 Get Max instances UINT Instancia máx. del objeto CIP 2

Instances

1

2

Instance 1:Diagnosis de módulo aparato I-Port1 (“Device 1”)Instance 2:Diagnosis de módulo aparato I-Port2 (“Device 2”)

Instance attributes

1 Get I-Port status byte BYTE Byte de estado I-Port:Significado/explicación Tab. A/18

2 Get Diagnostic byte 1 BYTE Transmisión de información de diag-nosis desdeel aparato/Device I-Port- Byte 1

3 Get Diagnostic byte 2 BYTE Transmisión de información de diag-nosis desdeel aparato/Device I-Port- Byte 2

Tab. A/17: Festo diagnostic object (I-Port-Statusbyte) – Class code 103d



Bit Significado Explicaciones

0 I-Port Module Error Aparato I-Port/módulo comunica el estado de diag-nosis

1 I-Port Configuration Error – Aparato/módulo conectado no es compatible conI-Port

– Aparato I-Port/módulo intercambiado durante elfuncionamiento

– Longitud de datos IO insuficiente/excesiva

2 Communication Error Fallo de comunicación I-Port durante el funcionamien-to, p. ej. cuando se ha extraido el aparato I-Port/módulo

3 Undervoltage PS Subtensión en la alimentación del sistema

4 Undervoltage PL Aparato I-Port/módulo comunica subtensión en latensión de la carga

5 Overload/Short Circuit Module Aparato I-Port/módulo comunica cortocircuito o sob-recarga

6 Overload/Short Circuit I-Port Cortocircuito o sobrecarga en el I-Port

7 Other Error Otro error

Tab. A/18: Byte de estado I-Port – Significado y explicación de la información de diagnosis(Festo diagnostic object – Class code 103d)



A.4.8 Festo module object



Class attributes



3 Get Total inputlength

USINT Datos de proceso:longitud de entrada de todos lospuertos

4 Get Total outputlength

USINT Datos de proceso:longitud de salida de todos lospuertos

Instances

1

2

Acceso a aparartos I-Port conec-tados (Devices):– Instance 1:

Module identity – Aparato I-Port1 (“Device 1”)

– Instance 2:Module identity – Aparato I-Port2 (“Device 2”)

Instance attributes


2 Get Device ID UDINT (Valor = 0, si no hay ningún aparatoI-Port conectado)

3 Get Process data in-put

USINT Número de las entradas I en bytes

4 Get Process dataoutput

USINT Número de las salidas O en bytes


Tab. A/19: Festo module object – Class code 104d



A.4.9 Festo system object

Clase de objeto: 105dInstancias: 1


Class attributes



Instance

1 Acceso a informacionesdel sistema(datos en el nodo de bus)

Instance attributes


CTEU-DN

2 Get Process datainput

USINT Número total de las entradas I enbytes (Device 1 + 2)

3 Get Process dataoutput

USINT Número total de las entradas I enbytes (Device 1 + 2)


Tab. A/20: Festo module object – Class code 105d



A.4.10 Festo parameter object


El objeto de parámetro Festo es un objeto DeviceNet respectoa CTEU-DN para la parametrización específica del aparato.

Atributo Access Nombre Type Descripción 1) Valor

Class attributes


2 Get Max instance UINT Instancia máxima 2) delobjeto CIP

2

Instance attributes 2)









NotaEl acceso de escritura a estos objetos e instancias solo es posible cuando hay un aparato compatiblecon I-Port conectado en el puerto correspondiente.1) Los contenidos concretos (descripción, ”Parámetros” y “Valores”) de los objetos e instancias

dependen del aparato I-Port conectado.2) Instancia (Instance) 1 se refiere a la Module identity de Device 1; Instance 2 a la Module

identity de Device 2.

Tab. A/21: Festo parameter object – Class code 106d

Indice

B-1Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español

Apéndice B

Indice

B. Indice

B-2 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español

Contenido

B. Indice B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


Indice

A

Abreviaciones, específicas del producto XII, A-8. . . . . . . . . . .

Asistencia técnica IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Biblioteca EDS 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Byte de diagnosis 5-13, A-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Byte de diagnóstico A-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Byte de estado 5-13, A-21, A-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Certificaciones VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

COB-ID A-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comunicación, verificación 6-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuración, verificación 6-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Destinatarios VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DiagnosisBus de campo 5-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LEDs 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Mensajes a través de CANopen 6-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

ErrorFail state A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Localización y eliminación 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


F

Fail state 4-15, A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Función A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modo A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Identificación CE VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identificadores de texto XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Idle state 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones para el usuario X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interruptor DILDiagnosis 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Función A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Posiciones de conmutación A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

LED IO 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED MNS 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED PS 5-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LEDs 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicación del estado operativo 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . .LED IO 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LED MNS 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LED PS 5-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LEDs X1/X2 5-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LEDs X1/X2 5-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Notas sobre la presente descripción IX. . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

Pictogramas XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


R

RSNetWorx 5-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Uso previsto VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


Nodo de busuniversal CTEU-DN€¦ · Contenido y medidas generales de seguridad II Festo...

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