Parcial Ensamblador

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

EXAMEN PARCIAL

Docente:

MG.CASAZOLA CRUZ O. DANIEL

Grupo de Lenguaje ensamblador:

Acosta Mieles, Edward Yohn

Contreras Centeno, Nelson Luis

Garay Alburqueque, Jair Edson

Ramos Ramos, Alex Vctor

Mendoza Rosado, Irvin Fernando

2015

PROBLEMA 1

OBJETIVO

1. Proponer un circuito que tenga el puerto b como salida conectando 8 leds, realizando un programa que me encienda los bits 0, 1, 3, 5, 7.

CONTENIDO:

a) CREACION DE UN PROYECTO NUEVO CON EL MPLAB

b) SIMULACION EN PROTEUS

a) CREACION DE UN PROYECTO NUEVO

Lo primero que se necesita es un archivo .asm que puede ser creado en cualquier

procesador de texto o en el ambiente del MPLAB. Esta segunda alternativa combinada con

el Proyecto Wizard es la que se sigue a continuacin:

1) Seleccione CONFIGURE SELECT DEVICE de la ventana desplegable seleccione el

microcontrolador 16F84A y presione ok.

2) Seleccione FILE NEW y aparecer una ventana sin ttulo.

3) En Untitled digite el siguiente programa.

Cdigo .asm

LIST P=16F84A ;comando que indica el pic usado.

RADIX HEX ;los valores en hexadecimal

STATUS EQU 0x03 ;direcciona al registro de STATUS

PTOB EQU 0x06 ;direcciona al puerto B

ORG 0x00

BSF STATUS,5 ;seleccionar el banco 1

MOVLW 0x00 ;carga w con el valor 00h

MOVWF PTOB ;para habilitar el puerto B como salida

BCF STATUS,5 ;seleccionar el banco 0

CLRF PTOB ;limpia el puerto B

CICLO MOVLW 0xAB ;cargamos registro w con el numero ABh

MOVWF PTOB ;enviamos el registro w al puerto B

GOTO CICLO ;ir a ciclo END ;fin del programa

4) Guarde el documento creado con en su carpeta de trabajo con el nombre de

problema1_led.asm.

5) Seleccione VIEW PROJECT y aparecer una ventana, dar click derecho en source files y

cargar el archivo problema1_led.asm.

6) Para compilar el programa asm, seleccione Project Build All. Si la compilacin es

exitosa deber aparecer el archivo .asm con una flecha verde que seala la primera

instruccin a ejecutarse. En caso de errores de compilacin habr que corregirlos antes de

continuar. Haciendo doble click en el error lo conduce al sitio del error.

Si la compilacin es exitosa deber aparecer una ventana que diga BUILD SUCCEEDED.

7) PROGRAMACION

Como resultado de la compilacin debi haberse generado un archivo .hex que es el

ejecutable que se usa para programar el PIC se necesita un quemador y un software por

ejemplo Pickit 2.


La simulacin en el programa PROTEUS nos permite una excelente visualizacin del

comportamiento del PIC programado dentro del circuito utilizado. Siga los siguientes pasos:

1) En el programa PROTEUS abra ISIS.

2) Seleccione Component y luego P, Esto abrir una ventana de seleccin de componentes en

donde escogeremos los que vamos a utilizar.

3) En Keywords ingresamos PIC 16F84A y hacemos doble clic en el elemento respectivo de la

derecha, esto transfiere el componente a nuestro ambiente de trabajo. Hacemos lo mismo con

button, cap de 22pF, crystal, res de 10k y 100R y led, para que tambin se transfieran.

4) Guardar la hoja de ISIS con el nombre problema1_led.

5) Con estos elementos se puede empezar a dibujar el circuito arrastrando y pegando elementos del

espacio de trabajo al plano de dibujo.

6) Acercando el Mouse a los terminales de los componentes se los va uniendo. El bus se hace con el

icono de buses del margen izquierdo del proteus y las etiquetas se crean con el icono LBL del

mismo margen. El resultado se observa en la siguiente grfica:

7) Haga un clic derecho en el centro del Microcontrolador y en la ventana que se abre seleccione en

la lnea de Program File el icono de la carpeta y aparecer un directorio de bsqueda que

tenemos que hacerlo apuntar al archivo problema1_led.hex que se form como resultado de la

compilacin y que debe de estar en su carpeta de trabajo. Luego presione ok y est listo para la

simulacin.

8) Presione PLAY en la parte inferior izquierda de la pantalla de ISIS y empezara la simulacin.

Observe que haciendo clic sobre los switches causara que estos se abran o cierren y afecten el

valor de prendido o apagado de los LEDS.

PROBLEMA 2

OBJETIVO

2.-Realice un programa que permita guardar el dato 3F en la direccin de memoria datos

0Eh y el dato F3 en la direccin de memoria 0Fh, luego realice un intercambio entre 0Eh y

0Fh.

CONTENIDO:











RADIX HEX ;los valores de hexadecimal

STATUS EQU 0X03 ;direcciona al registro de STATUS

AUX EQU 0X0D ;direccion de memoria 0DH

DIR1 EQU 0X0E ;direccion de memoria 0EH

DIR2 EQU 0X0F ;direccion de memoria 0FH

ORG 0X00

CLRF DIR1 ;limpia la direccion 0EH

CLRF DIR2 ;limpia la direccion 0FH

CLRF AUX ;limpia la direccion 0DH

MOVLW 0X3f ;cargar el reg w con el num 3Fh

MOVWF DIR1 ;almacenar el reg w en la dir 0Eh

MOVWF AUX ;almacenar reg w en aux 0Dh

MOVLW 0XF3 ;cargar reg w con el numero F3h

MOVWF DIR2 ;almacenar el reg w en la dir 0Fh


MOVFW AUX ;cargar reg w con dato de dir 0Dh

MOVWF DIR2 ;almacenar reg w en la dir 0Fh

END ;fin del programa


problema2_led.asm.








7) PROGRAMACION



ejemplo Pickit 2.

PROBLEMA 3

OBJETIVO

3. Del ejercicio anterior, sabiendo los datos existentes en las localidades de memoria 0Eh y 0Fh, modifique el programa que transfiera el dato de las localidades de memoria 0Eh al puerto B.

CONTENIDO:












OSC1/CLKIN16

RB0/INT6

RB17

RB28

RB39

RB410

RB511

RB612

RB713

RA017

RA118

RA21

RA32

RA4/T0CKI3

OSC2/CLKOUT15

MCLR4

U1

PIC16F84A

D1LED-BLUE

D2LED-BLUE

D3LED-BLUE

D4LED-BLUE

D5LED-BLUE

D6LED-BLUE

D7LED-BLUE

D8LED-BLUE

R1100R

R2

10k

C1

27p

C2

27p

12

X1CRYSTAL


STATUS EQU 0x03 ;direciona al registro de STATUS


AUX EQU 0x0D ; direccion de mamoria 0DH

DIR1 EQU 0x0E ;direccion de mamoria 0EH

DIR2 EQU 0x0F ;direccion de mamoria 0FH

ORG 0x00


MOVLW 0x00 ;carga w con el valor 00h

MOVWF PTOB ;para habilitar el puerto B salida


ORG 0x00

CLRF DIR1 ;limpia la direccion 0EH

CLRF DIR2 ;limpia la direccion 0FH

CLRF AUX ;limpia la direccion 0DH

MOVLW 0X3f ;cargar el reg w con el num 3Fh


MOVWF AUX ;almacenar el reg w en aux 0Dh

MOVLW 0xF3 ;cargar reg w con el numero F3h

MOVWF DIR2 ;almacenar el reg w en la dir 0Fh


MOVFW AUX ;cargar reg w con dato de dir 0Dh

MOVWF DIR2 ;almacenar reg w en la dir 0Fh

CICLO MOVFW DIR1 ;cargar reg w con dato de dir 0Eh

MOVWF PTOB ;enviar el reg w al pto B

GOTO CICLO ;ir a ciclo

END

;fin del programa


problema3_led.asm.








7) PROGRAMACION



ejemplo Pickit 2.











5) Con estos elementos se puede empezar a dibujar el circuito arrastrando y pegando elementos

del espacio de trabajo al plano de dibujo.

6) Acercando el Mouse a los terminales de los componentes se los va uniendo. El bus se hace

con el icono de buses del margen izquierdo del proteus y las etiquetas se crean con el icono LBL

del mismo margen. El resultado se observa en la siguiente grfica:

7) Haga un clic derecho en el centro del Microcontrolador y en la ventana que se abre seleccione

en la lnea de Program File el icono de la carpeta y aparecer un directorio de bsqueda que



simulacin.



valor de prendido o apagado de los LEDS

PROBLEMA 4

OBJETIVO

4.Proponer un circuito que tenga el puerto B como salida conectando 8 leds y el puerto A como entradas, realizar un programa que transfiera todas las entradas en el puerto A hacia el puerto B.

CONTENIDO:




Lo primero que se necesita es un archivo .asm que puede ser creado en cualquier procesador de texto

o en el ambiente del MPLAB. Esta segunda alternativa combinada con el Proyecto Wizard es la que se

sigue a continuacin:





Cdigo .asm




PTOA EQU 0x05 ;direcciona al puerto A

PTOB EQU 0X06 ;direcciona al puerto B

ORG 0x00


MOVLW 0x1F ;carga w con el valor 01h para habilitar

MOVWF PTOA ; el puerto A como entrada

MOVLW 0x00 ;carga w con el valor 00h para habilitar

MOVWF PTOB ; el puerto B como salida


CLRF PTOA ;limpia el puerto A


CICLO MOVFW PTOA ;cargamos w con el valor del puerto A


GOTO CICLO ;ir a la subrutina CICLO


4) Guarde el documento creado con en su carpeta de trabajo con el nombre de problema4_led.asm.

5) Seleccione VIEW PROJECT y aparecer una ventana, dar click derecho en source files y cargar el

archivo problema4_led.asm.

6) Para compilar el programa asm, seleccione Project Build All. Si la compilacin es exitosa deber

aparecer el archivo .asm con una flecha verde que seala la primera instruccin a ejecutarse. En caso

de errores de compilacin habr que corregirlos antes de continuar. Haciendo doble click en el error lo

conduce al sitio del error.


7) PROGRAMACION



ejemplo Pickit 2.




1) En el programa PROTEUS abra ISIS:





button, SW-SPDT, cap, de 27pF, crystal, res de 10k y 100R y led, para que tambin se

transfieran.


5) Con estos elementos se puede empezar a dibujar el circuito arrastrando y pegando

elementos del espacio de trabajo al plano de dibujo.

6) Acercando el Mouse a los terminales de los componentes se los va uniendo. El bus se hace

con el icono de buses del margen izquierdo del proteus y las etiquetas se crean con el icono LBL

del mismo margen. El resultado se observa en la siguiente grfica:

7) Haga un clic derecho en el centro del Microcontrolador y en la ventana que se abre

seleccione en la lnea de Program File el icono de la carpeta y aparecer un directorio de

bsqueda que tenemos que hacerlo apuntar al archivo problema4_led.hex que se form como

resultado de la compilacin y que debe de estar en su carpeta de trabajo. Luego presione ok y

est listo para la simulacin.




PROBLEMA 5

OBJETIVO

5. Proponer un circuito que tenga el puerto B como salida conectando 8 leds y el puerto A como entradas, realizar un programa que permita hacer la operacin de suma del puerto A (entrada) con el dato 05h y el resultado mostrarlo en el puerto B (salida). Porta=porta+05h.

CONTENIDO:











Cdigo .asm

LIST P=16F84A ; comando que indica el pic usado.





ORG 0x00


MOVLW 0x1F ;carga w con 1Fh

MOVWF PTOA ;habilitar puerto A como entrada

MOVLW 0x00 ;carga w con 00h

MOVWF PTOB ;habilitar puerto B como salida


CLRF PTOA ;limpia el puerto A


MOVLW 0x05 ;cargamos w con el numero 05h

ADDWF PTOA,0 ;suma, W = PuertoA + W

MOVWF PTOB ;enviamos el reg w al puerto B

GOTO CICLO ;ir a CICLO







de errores de compilacin habr que corregirlos antes de continuar. Haciendo doble click en el error lo

conduce al sitio del error.


7) PROGRAMACION

Como resultado de la compilacin debi haberse generado un archivo .hex que es el ejecutable que se

usa para programar el PIC se necesita un quemador y un software por ejemplo Pickit 2.









button, SW-SPDT, cap, de 27pF, crystal, res de 10k y 100R y led, para que tambin se transfieran.




6) Acercando el Mouse a los terminales de los componentes se los va uniendo. El bus se hace con

el icono de buses del margen izquierdo del proteus y las etiquetas se crean con el icono LBL del






simulacin.




PROBLEMA 6

OBJETIVO

6. Realizar un programa que permita hacer la funcin espejo en el puerto B, el nibble menos significativo del puerto B ser de entrada y el nibble ms significativo ser de salida, permitiendo de esta manera monitorear el estado del nibble de entrada en el nibble de salida.

.

CONTENIDO:




Lo primero que se necesita es un archivo .asm que puede ser creado en cualquier procesador de

texto o en el ambiente del MPLAB. Esta segunda alternativa combinada con el Proyecto Wizard es la

que se sigue a continuacin:





Cdigo .asm






ORG 0x00


MOVLW 0x0F ;carga w con el valor 0fh

MOVWF PTOB ;habilitar puerto B en nibble



CICLO SWAPF PTOB,1 ;intercambia nibbles del puerto B



4) Guarde el documento creado con en su carpeta de trabajo con el nombre de Ejercicio-6.asm.


archivo Ejercicio-6.asm.



de errores de compilacin habr que corregirlos antes de continuar. Haciendo doble click en el error

lo conduce al sitio del error.


7) PROGRAMACION

Como resultado de la compilacin debi haberse generado un archivo .hex que es el ejecutable que

se usa para programar el PIC se necesita un quemador y un software por ejemplo Pickit 2.


La simulacin en el programa PROTEUS nos permite una excelente visualizacin del comportamiento del

PIC programado dentro del circuito utilizado. Siga los siguientes pasos:






button, cap de 22pF, crystal, SW-SPDT-MOM, res de 10k y 100R y led, para que tambin se

transfieran.

4) Guardar la hoja de ISIS con el nombre EJERCICIO6-PROTEUS.







la lnea de Program File el icono de la carpeta y aparecer un directorio de bsqueda que

tenemos que hacerlo apuntar al archivo Ejercicio-6.hex que se form como resultado de la


simulacin.




PROBLEMA 7

OBJETIVO

7. Realizar un programa que permita tener una seal cuadrada simtrica de 50 hz en el bit 7 del puerto B. CONTENIDO:




Lo primero que se necesita es un archivo .asm que puede ser creado en cualquier procesador

de texto o en el ambiente del MPLAB. Esta segunda alternativa combinada con el Proyecto

Wizard es la que se sigue a continuacin:





LIST P=16F84A ; comando que indica el pic usado.

RADIX HEX ;los valores se representan en hexadecimal



CONTA1 EQU 0x0D ;hace refencia a la direccin 0Dh

CONTA2 EQU 0x0E ;hace refencia a la direccin 0Eh

ORG 0x00


MOVLW 0x00 ;carga w con 00h para habilitar puerto B salida

MOVWF PTOB ;transfiere contenido de w en 0x05 del banco 1



CICLO MOVLW 0x80 ;cargamos w con el numero 80h


CALL TIEMPO ;llamamos a la subrutina de tiempo TIEMPO

MOVLW 0x00 ;cargamos w con el numero 80h


CALL TIEMPO ;llamamos a la subrutina de tiempo TIEMPO


TIEMPO MOVLW D'150' ;cargamos w con el numero decimal 5

MOVWF CONTA1 ;almacenamos w en la direccion 0Dh

LAZO2 MOVLW D'20' ;cargamos w con el numero decimal 5

MOVWF CONTA2 ;almacenamos w en la direccion 0Eh

LAZO1 DECFSZ CONTA2,1 ;decrementa CONTA2 -1 y si el resultado es

GOTO LAZO1 ;ir a la subrutina LAZO1

DECFSZ CONTA1,1

GOTO LAZO2 ;ir a la subrutina LAZO2

RETURN ;retorno de la instruccin CALL


4) Guarde el documento creado con en su carpeta de trabajo con el nombre de EJERCICIO7.asm.


archivo EJERCICIO7.asm.






7) PROGRAMACION












4) Guardar la hoja de ISIS con el nombre EJERCICIO-7.








bsqueda que tenemos que hacerlo apuntar al archivo EJERCICIO7.hex que se form

como resultado de la compilacin y que debe de estar en su carpeta de trabajo. Luego

presione ok y est listo para la simulacin.

8) Presione PLAY en la parte inferior izquierda de la pantalla de ISIS y empezara la

simulacin. Observe que haciendo clic sobre los switches causara que estos se abran o

cierren y afecten el valor de prendido o apagado de los LEDS.

PROBLEMA 8

OBJETIVO

8. Realizar un programa que permita tener una seal cuadrada simtrica de 50 hz en el bit 7,

una seal cuadrada simtrica de 60 hz en el bit 6 del puerto B.

CONTENIDO:




Lo primero que se necesita es un archivo .asm que puede ser creado en cualquier procesador

de texto o en el ambiente del MPLAB. Esta segunda alternativa combinada con el Proyecto

Wizard es la que se sigue a continuacin:




LIST P=16F84

RADIX HEX

W EQU 0x00

F EQU 0x01

EDO EQU 0x03

PTAB EQU 0x06

CONTA4 EQU 0x0C

CONTA1 EQU 0x0D

CONTA2 EQU 0x0E

CONTA3 EQU 0x0F

ORG 0x00

INICIO BSF EDO,5

MOVLW b'00000000'

MOVWF PTAB

BCF EDO,5

;------------------------------ INICIA PROGRAMA-----------------------------------

BUCLE MOLVW 0x80

MOVWF PTAB

CALL TEMPO

MOVLW 0x00

MOVWF PTAB

CALL TEMPO

MOVLW 0x40

MOVWF PTAB

CALL TEMPO1

MOVLW 0x00

MOVWF PTAB

CALL TEMPO1

GOTO BUCLE

;--------------------------------- RUTINA DE TIEMPO---------------------------------

TEMPO MOVLW D'5'

MOVWF CONTA1

LAZO2 MOVLW D'5'

MOVWF CONTA2

LAZO1 DECFSZ CONTA2,1

GOTO LAZO1

DECFSZ CONTA1,1

GOTO LAZO2

RETURN

TEMPO1 MOVLW D'6'

MOVWF CONTA3

LAZO4 MOVLW D'6'

MOVWF CONTA4

LAZO3 DECFSZ CONTA4,1

GOTO LAZO3

DECFSZ CONTA3,1

GOTO LAZO4

RETURN

END

4) Guarde el documento creado con en su carpeta de trabajo con el nombre de Ejercicio8asm.

5) Seleccione VIEW PROJECT y aparecer una ventana, dar click derecho en source files y cargar

el archivo Ejercicio8.asm.

6) Para compilar el programa asm, seleccione Project Build All. Si la compilacin es exitosa

deber aparecer el archivo .asm con una flecha verde que seala la primera instruccin a

ejecutarse. En caso de errores de compilacin habr que corregirlos antes de continuar. Haciendo

doble click en el error lo conduce al sitio del error.


7) PROGRAMACION

Como resultado de la compilacin debi haberse generado un archivo .hex que es el ejecutable

que se usa para programar el PIC se necesita un quemador y un software por ejemplo Pickit 2.




1) En el programa PROTEUS abra ISIS






4) Guardar la hoja de ISIS con el nombre EJERCICIO-8.








tenemos que hacerlo apuntar al archivo Ejercicio8.hex que se form como resultado de la


simulacin.




Problema 9

OBJETIVO

9. Proponer un circuito que tenga el puerto B como salida conectando 8 leds, realizar un programa

que permita rotar el dato 01h en el puerto B de manera infinita. Controle la rotacin para que el

bit se rote de la posicin del bit 0 al bit 7.

CONTENIDO:

c) CREACION DE UN PROYECTO NUEVO CON EL MPLAB

d) SIMULACION EN PROTEUS



texto o en el ambiente del MPLAB. Esta segunda alternativa combinada con el Proyecto Wizard es

la que se sigue a continuacin:





Cdigo asm.

LIST P=16F84A RADIX HEX STATUS EQU 0x03 PTOB EQU 0x06 CONT1 EQU 0x0D CONT2 EQU 0x0E ORG 0x00 BSF STATUS,5 MOVLW 0x00 MOVWF PTOB BCF STATUS,5 CLRF PTOB BCF STATUS,0 INICIO MOVLW 0x01 MOVWF PTOB IZQ CALL TIEMPO RLF PTOB,1 BTFSS PTOB,7 GOTO IZQ GOTO INICIO TIEMPO MOVLW D'150' MOVWF CONT1 LAZO2 MOVLW D'20' MOVWF CONT2 LAZO1 DECFSZ CONT2,1 GOTO LAZO1 DECFSZ CONT1,1 GOTO LAZO2 RETURN END

4) Guarde el documento creado con en su carpeta de trabajo con el nombre de Ejercicio9.asm.



7) PROGRAMACIN







2) Seleccione Component y luego P, Esto abrir una ventana de seleccin de

componentes en donde escogeremos los que vamos a utilizar.

3) En Keywords ingresamos PIC 16F84A y hacemos doble clic en el elemento respectivo

de la derecha, esto transfiere el componente a nuestro ambiente de trabajo.

Hacemos lo mismo con button, cap , crystal, res, led Green y led red para que

tambin se transfieran.

4) Guardar la hoja de ISIS con el nombre Ejercicio9.



6) Acercando el Mouse a los terminales de los componentes se los va uniendo. El bus se

hace con el icono de buses del margen izquierdo del proteus y las etiquetas se crean

con el icono LBL del mismo margen. El resultado se observa en la siguiente grfica:


seleccione en la lnea de Program File el icono de la carpeta y aparecer un directorio

de bsqueda que tenemos que hacerlo apuntar al archivo Ejercicio9.hex que se

form como resultado de la compilacin y que debe de estar en su carpeta de

trabajo. Luego presione ok y est listo para la simulacin.


simulacin. Observe que haciendo clic sobre los switches causar que estos se abran

o cierren y afecten el valor de prendido o apagado de los LEDS.

Problema 10

OBJETIVO

10. Proponer un circuito que tenga el puerto B como salida conectando 8 leds, realizar un

programa que permita rotar el dato 01h en el puerto B a la izquierda y cuando llegue al bit 7 se

realice la rotacin a la derecha, de la posicin del bit 7 a la posicin del bit 0 de forma infinita.

CONTENIDO:











LIST P=16F84

RADIX HEX

ESTADO EQU 0x03

PORTB EQU 0x06

AUX1 EQU 0x0C

AUX2 EQU 0x0D

AUX3 EQU 0x0E

ORG 0x00

BCF ESTADO,0

CLRF PORTB

BCF ESTADO,5

MOVLW 0x01

MOVWF PORTB

BCF ESTADO,0

CALL RETARDO

ROTARI RLF PORTB,1

CALL RETARDO

BTFSS PORTB,7

GOTO ROTARI

ROTARD RRF PORTB,1

CALL RETARDO

BTFSS PORTB,0

GOTO ROTARD

GOTO ROTARI

RETARDO MOVLW 0x0F

MOVWF AUX1

UNO MOVLW 0x0E

MOVWF AUX2

DOS CLRWDT

TRES GOTO CUATRO

CUATRO GOTO CINCO

CINCO CLRWDT

DECFSZ AUX2,F

GOTO DOS

DECFSZ AUX1,F

GOTO UNO

SEIS GOTO SIETE

SIETE GOTO OCHO

OCHO GOTO NUEVE

NUEVE CLRWDT

RETURN

END




7) PROGRAMACIN







2) Seleccione Component y luego P, Esto abrir una ventana de seleccin de componentes

en donde escogeremos los que vamos a utilizar.


derecha, esto transfiere el componente a nuestro ambiente de trabajo. Hacemos lo

mismo con button, cap , crystal, res, led para que tambin se transfieran.





hace con el icono de buses del margen izquierdo del proteus y las etiquetas se crean con

el icono LBL del mismo margen. El resultado se observa en la siguiente grfica:



bsqueda que tenemos que hacerlo apuntar al archivo Ejercicio10.hex que se form




simulacin. Observe que haciendo clic sobre los switches causar que estos se abran o


Problema11

OBJETIVO

10. Proponer un circuito que tenga el puerto B como salida conectando 8 leds, realizar un

programa que permita encender el puerto B de manera secuencial del bit 7 al bit 0, y despus que

apague todos desde el bit 7 al bit 0, que se repita esto de manera cclica.

CONTENIDO:











LIST P=16F84

RADIX HEX

W EQU 0

F EQU 1

PUERTOB EQU 0x06

ESTADO EQU 0x03

PCL EQU 0x02

AUX1 EQU 0x0C

AUX2 EQU 0x0D

AUX3 EQU 0X0E

CUENTA EQU 0x20

ORG 0x00

BSF ESTADO,5

CLRF PUERTOB

BCF ESTADO,5

CICLO1 CLRF CUENTA

CICLO2 MOVF CUENTA,W

CALL TABLA

MOVWF PUERTOB

CALL RETARDO

INCF CUENTA,F

MOVLW 0x10

XORWF CUENTA,W

BTFSS ESTADO,2

GOTO CICLO2

GOTO CICLO1

RETARDO MOVLW 0x0D

MOVWF AUX1

UNO MOVLW 0X48

MOVWF AUX2

DOS MOVLW 0x07A

MOVWF AUX3

TRES CLRWDT

DECFSZ AUX3,F

GOTO TRES

DECFSZ AUX2,F

GOTO DOS

DECFSZ AUX1,F

GOTO UNO

GOTO SIG

SIG CLRWDT

RETURN

TABLA ADDWF PCL,F

RETLW B'10000000'

RETLW B'11000000'

RETLW B'11100000'

RETLW B'11110000'

RETLW B'11111000'

RETLW B'11111100'

RETLW B'11111110'

RETLW B'11111111'

RETLW B'01111111'

RETLW B'00111111'

RETLW B'00011111'

RETLW B'00001111'

RETLW B'00000111'

RETLW B'00000011'

RETLW B'00000001'

RETLW B'00000000'

END



el archivo Ejercicio11.asm






7) PROGRAMACIN







2) Seleccione Component y luego P, Esto abrir una ventana de seleccin de componentes

en donde escogeremos los que vamos a utilizar.


derecha, esto transfiere el componente a nuestro ambiente de trabajo. Hacemos lo

mismo con button, cap , crystal, res, led para que tambin se transfieran.





hace con el icono de buses del margen izquierdo del proteus y las etiquetas se crean con

el icono LBL del mismo margen. El resultado se observa en la siguiente grfica:



bsqueda que tenemos que hacerlo apuntar al archivo Ejercicio11.hex que se form




simulacin. Observe que haciendo clic sobre los switches causar que estos se abran o


PROBLEMA 12

OBJETIVO

12. Proponer un circuito que tenga el puerto B como salida conectando un motor a pasos en sentido del reloj. Que inicie la rotacin cuando se presione el bit 0 del puerto A y si se presiona cuando est rotando este deber parar, es decir el bit ser de arranque y paro.

CONTENIDO:

e) CREACION DE UN PROYECTO NUEVO CON EL MPLAB

f) SIMULACION EN PROTEUS









Cdigo .asm

;| ENCABEZADO |

LIST p = 16F84 ;Usar el PIC16F84A-04/P

RADIX HEX ;Todo en hexadecimal

;| VARIABLES |

w equ 0 ;Cuando d=0 el destino es w

f equ 1 ;Cuando d=1 el destino es f

PUERTOA equ 0x05 ;Direccion del Puerto A

PUERTOB equ 0x06 ;Direccin del Puerto B

ESTADO equ 0x03 ;Direccin del Estado

PCL equ 0x02 ;Direccin de PCL

Aux1 equ 0x0D

Aux2 equ 0x0E

npaso equ 0x20 ;Direccin del reg que lleva el conteo de

los pasos

;| CONFIGURACIN DEL PUERTO B COMO SALIDA |

;| Y EL PUERTO A COMO DE SALIDA |

ORG 0x00 ;Direccin de inicio

BSF ESTADO,5 ;Pasarse al Banco 1

MOVLW 0x00

MOVWF PUERTOB ;Establecer el Puerto B como de salida

MOVLW 0x0F

MOVWF PUERTOA ;Puerto A como de entrada RA0-RA3

BCF ESTADO,5 ;Volver al banco 0

;| PROGRAMA PRINCIPAL |

;inicio

Inicio CLRF npaso ;Borrar contenido de npaso

Test BTFSS PUERTOA,0 ;El bit 0 del puerto A es 1?

GOTO Inicio ;No, ir a inicio

GOTO Giro ;Si, ir a Giro

;fin ;+---------------------------------------------------------------------- +

;| GIRA MOTOR HACIA LA DERECHA | ;+---------------------------------------------------------------------- + ;inicio

Giro

XORWF npaso,w ;Hacer ope XOR cuenta con W

BTFSS ESTADO,2 ;El contador es igual a 4?

GOTO Test ;No,va a ciclo

GOTO Inicio ;Si, regresa al testeo

;fin ;+---------------------------------------------------------------------- +

;| RETARDO DE 60 mlSeg | ;+---------------------------------------------------------------------- +

Retardo MOVLW .33 ; 1 set number of repetitions (B)

MOVWF Aux1 ; 1 |

PLoop1 MOVLW .60 ; 1 set number of repetitions (A)

MOVWF Aux2 ; 1 |

PLoop2 CLRWDT ; 1 clear watchdog

CLRWDT ; 1 cycle delay

DECFSZ Aux2,1 ; 1 + (1) is the time over? (A)

GOTO PLoop2 ; 2 no, loop

DECFSC Aux1,1 ; 1 + (1) is the time over? (B)



RETURN ; 2+2 Done

;fin ;+---------------------------------------------------------------------- +

;| TABLA MOTOR GIRA A LA DERECHA | ;+---------------------------------------------------------------------- +

TablaD ADDWF PCL,f

RETLW B'00001001' ;09

RETLW B'00000011' ;03

RETLW B'00000110' ;06

RETLW B'00001100' ;0C

END ;Fin del programa

4) Guarde el documento creado con en su carpeta de trabajo con el nombre de problema12.asm.


archivo problema12.asm






7) PROGRAMACION




La simulacin en el programa PROTEUS nos permite una excelente visualizacin del comportamiento

del PIC programado dentro del circuito utilizado. Siga los siguientes pasos:


2) Seleccione Component y luego P, Esto abrir una ventana de seleccin de componentes en donde

escogeremos los que vamos a utilizar.

3) En Keywords ingresamos PIC 16F84A y hacemos doble clic en el elemento respectivo de la derecha,

esto transfiere el componente a nuestro ambiente de trabajo. Hacemos lo mismo con button, cap de

27pF, crystal, res de 10k y 100R ,Motor y Switches, para que tambin se transfieran.

4) Guardar la hoja de ISIS con el nombre problema12.




icono de buses del margen izquierdo del proteus y las etiquetas se crean con el icono LBL del mismo

margen. El resultado se observa en la siguiente grfica:

7) Haga un clic derecho en el centro del Microcontrolador y en la ventana que se abre seleccione en la

lnea de Program File el icono de la carpeta y aparecer un directorio de bsqueda que tenemos que

hacerlo apuntar al archivo problema12.hex que se formo como resultado de la compilacin y que

debe de estar en su carpeta de trabajo. Luego presione ok y est listo para la simulacin.

8) Presione PLAY en la parte inferior izquierda de la pantalla de ISIS y empezara la simulacin. Observe

que haciendo clic sobre los switches causara que estos se abran o cierren y afecten el valor de

prendido o apagado del Motor.mas

PROBLEMA 13

OBJETIVO

13. Proponer un circuito que tenga el puerto B como salida conectando un motor a pasos en sentido contrario del reloj. El bit 0 del puerto A ser de arranque y paro, el bit 1 controlara el sentido de giro en direccin del reloj, el bit 1 controlara el sentido de giro en direccin contraria del reloj.

CONTENIDO:

g) CREACION DE UN PROYECTO NUEVO CON EL MPLAB

h) SIMULACION EN PROTEUS









Cdigo .asm

;+----------------------------------------------------------------------

;| ENCABEZADO

;+----------------------------------------------------------------------


RADIX HEX ;Todo en hexadecimal ;+----------------------------------------------------------------------

;| VARIABLES







Aux1 equ 0x0D

Aux2 equ 0x0E


los pasos

;| CONFIGURACIN DEL PUERTO B COMO SALIDA

;| Y EL PUERTO A COMO DE SALIDA



MOVLW 0x00


MOVLW 0x0F


BCF ESTADO,5 ;Volver al banco 0 ;+----------------------------------------------------------------------

;| PROGRAMA PRINCIPAL

;inicio




BTFSS PUERTOA,1 ;Si,El bit 1 del puerto A es 1?

GOTO GiroD ;No, ir a gira hacia la derecha

GOTO GiroI ;Si, ir a gira hacia la izquierda

;| GIRA MOTOR HACIA LA DERECHA

;inicio

GiroD MOVF npaso,w ;Pasar a W el contenido de contador

CALL TablaD ;Llamar la tabla de pasos

MOVWF PUERTOB ;Mandar al Puerto B el valor obtenido

CALL Retardo ;Llamar retardo

INCF npaso,f ;Incrementar npaso = npaso + 1

MOVLW 0x04 ;Mover b'00000100' a W





;fin ;+----------------------------------------------------------------------

;| GIRA MOTOR HACIA LA IZQUIERDA ;+----------------------------------------------------------------------

;inicio

GiroI MOVF npaso,w ;Pasar a W el contenido de contador

CALL TablaI ;Llamar la tabla de pasos


CALL Retardo ;Llamar retardo







;fin


MOVWF Aux1 ; 1 |


MOVWF Aux2 ; 1 |





DECFSZ Aux1,1 ; 1 + (1) is the time over? (B)



RETURN ; 2+2 Done

;fin

;| TABLA MOTOR GIRA A LA DERECHA ;+----------------------------------------------------------------------

TablaD ADDWF PCL,f

RETLW B'00001001' ;09

RETLW B'00000011' ;03

RETLW B'00000110' ;06

RETLW B'00001100' ;0C ----------------------------------------------------------------------

;| TABLA MOTOR GIRA A LA IZQUIERDA

TablaI ADDWF PCL,f

RETLW B'00001100' ;0C

RETLW B'00000110' ;06

RETLW B'00000011' ;03

RETLW B'00001001' ;09




cargar el archivo problema13.asm



ejecutarse. En caso de errores de compilacin habr que corregirlos antes de continuar.

Haciendo doble click en el error lo conduce al sitio del error.


7) PROGRAMACION











button, cap de 27pF, crystal, res de 10k y 100R, Motor y Switches, para que tambin se

transfieran









tenemos que hacerlo apuntar al archivo problema13.hex que se formo como resultado de la


simulacin.



valor de prendido o apagado de los Motor.

PROBLEMA 14

OBJETIVO

14. Proponer un circuito que tenga el puerto B como salida conectando un motor a pasos,

conectado al puerto B, y en el puerto A como entrada: el bit 0 incrementa la velocidad, el bit

1 decrementa la velocidad.

CONTENIDO:











Cdigo .asm

;| ENCABEZADO



;| VARIABLES







Aux1 equ 0x0D

Aux2 equ 0x0E


los pasos

;| CONFIGURACIN DEL PUERTO B COMO SALIDA |

;| Y EL PUERTO A COMO DE SALIDA



MOVLW 0x00


MOVLW 0x0F


BCF ESTADO,5 ;Volver al banco 0 ;+----------------------------------------------------------------------

;| PROGRAMA PRINCIPAL ;+----------------------------------------------------------------------

;inicio




BTFSC PUERTOA,1 ;Si,El bit 1 del puerto A es 0?

GOTO VelMax ;No, gira a vel max

BTFSC PUERTOA,2 ;Si, el bit 2 del puerto A es 0?

GOTO VelMin ;No, gira a vel min

GOTO Inicio ;Si, vuelve al testeo

;fin

;| GIRA MOTOR A VEL MAX

;inicio

VelMax MOVF npaso,w ;Pasar a W el contenido de contador



CALL Retardo1 ;llamar la subrutina de retardo







;fin ;+-----------------------------------------------------------

-----------

;| GIRA MOTOR A VEL MIN

;inicio

VelMin MOVF npaso,w ;Pasar a W el contenido de contador



CALL Retardo ;Llamar la subrutina de retardo1







;fin ;+----------------------------------------------------------------------

;| RETARDO DE 60 mlSeg ;+----------------------------------------------------------------------


MOVWF Aux1 ; 1 |


MOVWF Aux2 ; 1 |








RETURN ; 2+2 Done

;fin

;| RETARDO DE 30 mlSeg

Retardo1 MOVLW .15 ; 1 set number of repetitions (B)

MOVWF Aux1 ; 1 |


MOVWF Aux2 ; 1 |








RETURN ; 2+2 Done

;| TABLA MOTOR GIRA A LA DERECHA |

TablaD ADDWF PCL,f

RETLW B'00001001' ;09

RETLW B'00000011' ;03

RETLW B'00000110' ;06

RETLW B'00001100' ;0C




archivo problema14.asm.






7) PROGRAMACION




La simulacin en el programa PROTEUS nos permite una excelente visualizacin del comportamiento

del PIC programado dentro del circuito utilizado. Siga los siguientes pasos:




3) En Keywords ingresamos PIC 16F84A y hacemos doble clic en el elemento respectivo de la derecha,

esto transfiere el componente a nuestro ambiente de trabajo. Hacemos lo mismo con button, cap de

27pF, crystal, res de 10k y 100R, Motor y Switches, para que tambin se transfieran.







7) Haga un clic derecho en el centro del Microcontrolador y en la ventana que se abre seleccione en la

lnea de Program File el icono de la carpeta y aparecer un directorio de bsqueda que tenemos que

hacerlo apuntar al archivo problema14.hex que se formo como resultado de la compilacin y que

debe de estar en su carpeta de trabajo. Luego presione ok y est listo para la simulacin.

8) Presione PLAY en la parte inferior izquierda de la pantalla de ISIS y empezara la simulacin. Observe

que haciendo clic sobre los switches causara que estos se abran o cierren y afecten el valor de

prendido o apagado el Motor.

PROBLEMA 15

OBJETIVO

15. Proponer un circuito que tenga el puerto B como salida conectando un display de 7 segmentos conectando al puerto B de tal forma que podamos visualizar en el display un contador de 0 al 9.

CONTENIDO:











Cdigo .asm

;| ENCABEZADO |



;| VARIABLES |




PUERTOA equ 0x05



Aux1 equ 0x0C ;Direcciones de ocupados para

Aux2 equ 0x0D ;la subrutina de retardo

Aux3 equ 0x0E

cuenta equ 0x20 ;Direccin del registro que lleva el conteo



CLRF PUERTOB ;Establecer el Puerto B como de salida

CLRF PUERTOA

BCF ESTADO,5 ;Volver al banco 0

;| PROGRAMA PRINCIPAL |

BSF PUERTOA,0 ;Activar el display 1

Ciclo1 CLRF cuenta ;Inicializar el contador

Ciclo2 MOVF cuenta,w ;Pasar a W el contenido de contador

CALL Tabla ;Llamar a la tabla dependiendo de W


CALL Retardo ;Llamar la subrutina de retardo

INCF cuenta,f ;Incrementar al contador

MOVLW 0x0A ;Mover b'1010' a W

XORWF cuenta,w ;Hacer ope XOR cuenta con W


GOTO Ciclo2 ;No, seguir con el conteo

GOTO Ciclo1 ;Si, ir a inicilizar el contador

Retardo MOVLW 0x0D ;14

MOVWF Aux1

Uno MOVLW 0x48 ;72

MOVWF Aux2

Dos MOVLW 0x7A ;0xF7 ;247

MOVWF Aux3

Tres CLRWDT ;Limpiar el reloj del Perro guardian

DECFSZ Aux3,f ;Decrementar Aux3 -> Aux3-1

GOTO Tres


GOTO Dos


GOTO Uno

GOTO Sig

Sig CLRWDT ;Limpiar el reloj del Perro guardian

RETURN

;| TABLA DE LOS DGITOS (0-9) |

;B'gfedcba'

Tabla ADDWF PCL,f

RETLW B'00111111' ; 0

RETLW B'00000110' ; 1

RETLW B'01011011' ; 2

RETLW B'01001111' ; 3

RETLW B'01100110' ; 4

RETLW B'01101101' ; 5

RETLW B'01111100' ; 6

RETLW B'00000111' ; 7

RETLW B'01111111' ; 8

RETLW B'01100111' ; 9










7) PROGRAMACION











button, res de 10k , 2.2k y 220R, Display-anodo y BC548 para que tambin se transfieran.








la lnea de Program File el icono de la carpeta y aparecer un directorio de bsqueda que tenemos

que hacerlo apuntar al archivo problema15.hex que se formo como resultado de la compilacin y

que debe de estar en su carpeta de trabajo. Luego presione ok y est listo para la simulacin.


Observe que haciendo clic sobre los switches causara que estos se abran o cierren y afecten el valor

de prendido o apagado el Motor.

Parcial Ensamblador

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