Proyecto Investigacion 2015 - Ricardo a. Perez P.

8/19/2019 Proyecto Investigacion 2015 - Ricardo a. Perez P.

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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELAINSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO

“SANTIAGO MARIÑO”ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICAEXTENSIÓN MATURÍN

DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMATIZADO CONINTERFAZ HOMBRE-MAQUINA HMI!" PARA EL MONITOREO DEPARAMETROS DE HUMEDAD" TEMPERATURA E ILUMINACIÓN ENUN CRIADERO DE AVES#

Propuesta de Trabajo Especial de Grado para optar al Título deIngeniero Electrónico

A$%&'( Ricardo Antonio Pérez Parejo

A)*)&' T+,.,&( Néstor Machado

Maturín Ma!o de "#$%


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ACEPTACIÓN DEL TUTOR

Por la presente hago constar &ue he leído el Pro!ecto de In'estigación &ueco(o Propuesta de Trabajo Especial de Grado ha presentado el ciudadanoR.,/'0& A%&.& P+'*1 P/'*2& )édula de Identidad N* 34#567#859 de laEspecialidad Ingeniería Electrónica+ autor del Pro!ecto titulado, DISEÑO DEUN SISTEMA DE CONTROL AUTOMATIZADO CON INTERFAZHOMBRE-MAQUINA HMI!" PARA EL MONITOREO DEPARAMETROS DE HUMEDAD" TEMPERATURA E ILUMINACIÓN ENUN CRIADERO DE AVES ! acepto actuar co(o Tutor durante la -ase de

ejecución ! presentación de dicho trabajo.

En la ciudad de Maturín a los // días del (es de ////// de "#$%.

////////////////////// Ing. 0aniel Porras

).I. //////////////

ii


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ÍNDICE GENERAL

iii


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LISTA DE FIGURAS

i'


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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELAINSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO

“SANTIAGO MARIÑO”EXTENSIÓN - MATURÍN

ESCUELA DE INGENIERÍAELECTRÓNICA

DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMATIZADO CONINTERFAZ HOMBRE-MAQUINA HMI!" PARA EL MONITOREO DEPARAMETROS DE HUMEDAD" TEMPERATURA E ILUMINACIÓN ENUN CRIADERO DE AVES#

Propuesta del Trabajo Especial de Grado

L:*/ 0* .;*)%.


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INTRODUCCIÓN

En el pro!ecto a continuación se (ostrara de -or(a resu(ida la

i(portancia de los siste(as auto(atizados ! opti(ización de los procesos en el

ca(po de la agrono(ía ! producción ani(al en un (undo dependiente de nue'as

tecnologías &ue (ejoren la producción &ue a!udan a satis-acer las necesidades !

contribu!en de -or(a i(portante a los regí(enes ali(enticios del (undo

desarrollado a tra'és de la industria agronó(ica donde obser'a(os (uchos procesos continuos &ue trabajan de -or(a per(anente ! al (is(o tie(po lle'an

registros de producción con (3rgenes precisos con la -inalidad de -acilitar (ejorar

la calidad de los procesos producti'os.

5os siste(as de auto(atización se basan en el uso de ele(entos

siste(3ticos co(o controladores )ontrolador 5ógico Progra(able 8P5)6 !

)ontrolador Auto(3tico Progra(able 8PA)6 control nu(érico o

ser'o(ecanis(os relacionados con aplicaciones de la tecnología de la

in-or(ación co(o son tecnologías de a!uda por co(putador 0ise2o Asistido Por

)o(putadora 8)A06 9abricación Asistida Por )o(putadora 8)AM6 :

Tecnología Asistida Por )o(putadora 8)A46 para el control industrial de

(a&uinaria ! procesos reduciendo la necesidad de inter'ención hu(ana. 5os

procesos ! los siste(as ta(bién pueden ser auto(atizados.

El dise2o i(ple(entación ! puesta en (archa de siste(as auto(3ticos es

un proceso (u! (etódico. Estos (étodos de la ingeniería auto(3tica est3n en

parte di'ididos en procesos de la Ingeniería Moderna. ;o! en día la ingeniería

electrónica es una parte integrante de la Ingeniería de )ontrol. )asi todos los

siste(as auto(3ticos -uncionan con a!uda de la electrónica. Por otra parte los

siste(as digitales est3n to(ando cada 'ez (3s i(portancia en esta 3rea en

especial los (icroprocesadores ! los con'ertidores digital


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bene-icios. >na 'ez &ue se de-inen las condiciones ópti(as de estas 'ariables

tanto (edioa(bientales co(o de -ertirrigación la ingeniería de control debe

dise2ar e i(ple(entar siste(as de control auto(3tico &ue sean capaces de

conseguir &ue el rendi(iento producti'o (34i(o.

5a opti(ización del siste(a de control ! (onitoreo para los criaderos de

a'es se realiza con el -in de bene-iciar la calidad de la producción en dicha

entidad co(o parte de la in'estigación se dar3 un resu(en de lo &ue se ha 'enido

haciendo con respecto a las (ejoras &ue se han propuesto dando a conocer las

soluciones correspondientes para &ue ha!a un dese(pe2o ! un ni'el de seguridad

co(petente teniendo en cuenta &ue cada instru(ento a utilizar deba so(eterse a

un (anteni(iento pre'enti'o ! correcti'o sin ol'idar la calibración de estose&uipos.

En el )apítulo I se se2alara la proble(3tica &ue se tiene en las granjas

a'ícolas especí-ica(ente en un a(biente reco(endable para el creci(iento en

ópti(as condiciones de las a'es. Ta(bién se habla de los objeti'os general !

especí-icos &ue ser'ir3n para una plani-icación con relación al pro!ecto &ue se

plantea para -inalizar se dio una justi-icó del por&ué se tendría &ue opti(izar las

granjas a'iarias se2alando la relación costo bene-icio &ue proporciona este a ni'eleconó(ico social ! a(biental.

En el )apítulo II se dar3 a conocer las bases teóricas &ue no son (3s &ue

una bre'e rese2a de las de-iniciones de los instru(entos &ue se utilizaran en la

ejecución de la auto(atización del siste(a de creci(iento &ue poseen actual(ente

los criaderos de a'es. Para -inalizar se habla de las bases legales donde conta(os

con nor(as nacionales e internacionales del ca(po jurídico co(o de la

ingeniería le!es de (ucha i(portancia para la elaboración del pro!ecto deopti(ización.

Para el )apítulo III se (ostraran las acciones a ni'el (etodológico

se2alando &ue esta in'estigación es cali-icada en la categoría de pro!ecto -actible

ta(bién se especi-icara el tipo de in'estigación la unidad de estudio las técnicas

e instru(entación de recolección de datos ! -inaliza(os con el cronogra(a de

acti'idades las cuales se realizaran en trabajo especial de grado.

"


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CAPITULO I

EL PROBLEMA

C&%*%$/>.1/,.= D*> P'&>*@/

A ni'el (undial los ca(bios en el co(porta(iento del a(biente 'ariedad

en cuanto a la llu'ia ! au(ento de la te(peratura a(biente est3n desa-iandoconstante(ente a la a'icultura. )o(o consecuencia de estos ca(bios cli(3ticos

surgen 'ariaciones i(portantes en la calidad de los productos lo &ue obliga a

realizar una (ejor plani-icación ! uso de las (aterias pri(as to(ando

pre'isiones para sua'izar el i(pacto en el siste(a producti'o. Por otro lado los

procesos de eutro-ización est3n li(itando la disponibilidad de suelos para

agricultura dado &ue es un proceso de conta(inación a(biental latente por (al

(anejo ! uso e4cesi'o de -ertilizantes &uí(icos.

5a a'icultura es una acti'idad &ue puede o-recer al a'icultor un

rendi(iento econó(ico atracti'o sie(pre ! cuando este tenga los su-icientes

cuidados ! controle técnica(ente sus a'es ! su in'ersión. 5os criaderos de a'es

presentan ciertas debilidades o ciertos proble(as en cuanto al proceso de

producción !a &ue estas al no poseer siste(as cli(3tico estables necesitan una

'ariedad de personal &ue se ocupen de procesos (anuales ! se debe contar con los

recursos necesarios para proporcionar la hu(edad la te(peratura ! la ilu(inación

para un ópti(o dese(pe2o+ esto procesos (anuales traen co(o consecuencia

pérdida parcial en la calidad del producto -inal por ende una dis(inución en las

ganancias o en el ingreso econó(ico+ consecuencias &ue a-ectan el desarrollo de

las acti'idades (encionadas anterior(ente ! contribu!en con el

desabasteci(iento de los ali(entos de pri(era necesidad &ue e4iste ho! en día en

por tal (oti'o surge el interés en dise2ar un siste(a de control auto(3tico !

(onitoreo para los criaderos de a'es para (ejorar e au(entar la producción -inal

obtenida.

?


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Por lo &ue se puede decir &ue la calidad total ! la producti'idad se

correlacionan en la b@s&ueda de acciones &ue -ortalezcan ! culti'en los ni'eles

gerenciales en nue'as alternati'as de producción así co(o el estableci(iento de

culturas &ue pro!ecten la obtención de recursos &ue satis-agan las necesidades

econó(icas culturales co(erciales industriales agropecuarias 8ali(enticias6 !

de todas las acti'idades &ue son inherentes al creci(iento de un país &ue anda en

la b@s&ueda de -ór(ulas &ue le per(itan un desarrollo acorde con las e4pectati'as

del pueblo &ue &uiere crecer gracias a su es-uerzo ! trabajo.

En 7enezuela no escapa(os de esta realidad ho! en día se tiene un

au(ento en la te(peratura del a(biente debido a estos las granjas a'ícolas deben

adaptar zonas especiales para la crianza de a'es de corral estas 3reas deben estar e&uipadas para (antener un a(biente idóneo para un ópti(o desarrollo de la

producción. 5as granjas a'ícolas apuestan por tener un negocio &ue sobre'i'a a

las e4igencias de calidad e-iciencia co(petiti'idad ! rentabilidad &ue el

'ertiginoso (ercado a'ícola de ho! de(anda.+ con el au(ento de la población

'enezolana e4iste una (a!or de(anda de ali(entos ! de buena calidad ! un buen

precio. Por esto se buscan alternati'as &ue per(itan desarrollar (ejoras para la

solución de proble(as o incon'enientes así co(o de i(ple(entar (étodos !siste(as tecnológicos &ue (ejoren la producción ! den resultados de (a!or

calidad con la (is(a o (a!or e-iciencia pero en tie(pos (3s cortos ! con (enos

procedi(ientos.

En tie(pos (odernos es ingenuo ! de cierta (anera negligente esperar el

é4ito sin to(ar (edidas adecuadas contra -actores co(o la 'ariabilidad del cli(a

escasez de trabajadores capacitados (a!or precio de los insu(os ali(enticios

entre otros desa-íos a los &ue el a'icultor de esta generación tiene &ue en-rentar. No obstante en los proble(as &ue a-ligen a la a'icultura se puede encontrar una

solución en la tecnología una herra(ienta i(prescindible para el -unciona(iento

! creci(iento de los negocios. 5a auto(atización abre un ca(ino de posibilidades

para la generación de (a!ores rendi(ientos en la producción a'ícola (oderna

o-reciendo al productor (a!ores herra(ientas para alcanzar sus objeti'os. Es por

ello &ue se hace necesario dise2ar un siste(a de control auto(3tico ! (onitoreo


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de hu(edad te(peratura e ilu(inación en los criaderos de a'es con inter-az

ho(bre/ I;*)%.


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necesitando un siste(a de control cli(3tico e-iciente para (ejorar el proceso de

producción haciendo así (3s rentable la acti'idad. Este trabajo tiene co(o

objeti'o principal presentar de (anera tangible una propuesta para opti(izar los

procesos de cli(atización de las granjas a'iarias para lograr un 3rea cercana a lo

ideal para el ópti(o creci(iento de las a'es de -or(a &ue el control auto(3tico

(odi-i&ue una 'ariable especí-ica sin la a!uda de un operador para e'itar así

cual&uier tipo de estrés causados a las a'es perdiendo así calidad en el producto

-inal.

5a utilización de este pro!ecto se pretende lograr los siguientes bene-icios,

• Al tener un control (3s preciso de los rangos superiores e

in-eriores se consigue una dis(inución en el desperdicio de energía

• al (ejorar la calidad ! cantidad de la producción se obtienen

(a!ores ingresos econó(icos.

• Be estar3 i(pulsando de (anera inno'adora ! tecnológica la cría

de a'es de corral.

Be tiene (uchas 'entajas al tener las a'es de corral en espacios

cli(atizados debido a &ue se e'itan los ca(bios bruscos del cli(a co(o la

'ariación de te(peratura las 'ariaciones de hu(edad. :tra de las 'entajas es el de

obtener productos de (ejor calidad ! una (a!or producción ! así incre(entar la

econo(ía. Este trabajo se encargar3 de establecer los rangos para el encendido !

el apagado de los siste(as. En otras palabras al i(ple(entar un siste(a de control

auto(3tico de hu(edad te(peratura e ilu(inación en las granjas no solo se

estar3 i(pulsando de (anera inno'adora ! tecnológica la cría de a'es de corralsino &ue ta(bién se estar3 contribu!endo en la calidad del producto de salida &ue

se posee.

C


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CAPITULO II

MARCO TEORICO

A%*,*0*%*)

)on el propósito de -unda(entar el estudio del te(a a desarrollar se

realizaron di'ersas in'estigaciones acerca de bibliogra-ías relacionadas con la

te(3tica de la in'estigación dichas consultas arrojaron in-or(ación de interés

re-erido de (anera total o parcial al propósito &ue persigue el estudio en cuestión

por tal (oti'o se consideraron co(o antecedentes de la in'estigación los

siguientes.

Guerrero ). 8"#$6. Construcción de un sistema de control y monitoreo

con interfaz a pc y comunicación USB para la bomba de suministros de agua

potable del edificio residencial “a !rinidad" de #aturín$ estado #onagas. En

este trabajo especial de grado se constru!ó un siste(a de control ! (onitoreo para

una bo(ba de su(inistro de agua potable. 5a cual posee un siste(a de cuatro 86

(odalidades las cuales dependen de las necesidades puede ser con-igurada de

-or(a, 5ocal D Manual Re(oto D Manual )on-iguración ! Re(oto D

Auto(3tico+ estas con-iguraciones per(iten de -or(a e-icaz el su(inistro de

agua al edi-icio residencial (ediante el uso de (icrocontroladores ! una inter-az

ho(bre (a&uina 8;MI6. Este trabajo aportara in-or(ación para el desarrollo de

una inter-az a pc.

Mejías 0 8"#$$6 %ise&o %el Sistema de Control de un 'orno (ndustrial

de !ipo )ire *orzado #aturín Estado #onagas. este trabajo tu'o co(o -inalidad

dise2ar un siste(a de control de un horno industrial de tipo aire -orzado de tal

-or(a de realizar de (anera auto(atizada ! segura el proceso de secado de

(aterial aislante en bobinas de alta inducción para poder garantizar la 'ida @til de


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las bobinas (ediante un an3lisis en las 'ariables in'olucradas ! los riesgo &ue

los siste(as actuales pueden producir durante ! después de haber -inalizado el

proceso de secado del (aterial co(o ta(bién en los (étodos actuales utilizado

para luego describir de-inir ele(entos ! tecnologías a ser i(plantados en el

siste(a de control. Este trabajo especial de grado aportara in-or(ación sobre las

estructuras a seguir para el desarrollo de las -ases del pro!ecto ! algunas bases

teóricas &ue se necesitan para realizar una auto(atización.

)astellanos 0.+ Agudelo. R.+ ! Mauricio. G. 8"#$#6+ )utomatización de

sistema de riego para el cultivo de flores tipo e,portación Universidad -averiana$

Bogot.$ Colombia. El objeti'o general de este trabajo -ue dise2ar un siste(a de

riego auto(atizado &ue incre(ente la producción ! la e4portación de -lores en el país. En este trabajo los autores dise2an un siste(a de riego &ue super'isa !

controla las 'ariables -ísicas &ue inter'ienen en el desarrollo ! la producción de

las -lores tipo e4portación conclu!endo &ue del (is(o (odo en &ue se hace un

registro de los horarios progra(ados es posible recopilar los 'alores de hu(edad

(edidos con el -in de generar pro(edios ! deducir un patrón apro4i(ado de la

hu(edad 8o de otras 'ariables (edidas6 en deter(inados períodos del a2o !

aportara para esta in'estigación conoci(ientos acerca de los instru(entos &ueinter'ienen en el proceso de super'isión ! control de las 'ariables -ísicas.

B/)*) T*='.,/)

/ranja avícola

Beg@n el Forldatch Institute una granja a'ícola es un estableci(ientoagropecuario para la cría de a'es de corral tales co(o pollos pa'os patos !

gansos con el propósito de usarlos co(o base ali(enticia sea -aen3ndolos por su

carne o recogiendo sus hue'os. 5as a'es de corral son criadas en grandes

cantidades siendo la cría de pollos ! gallinas la de (a!or 'olu(en. Anual(ente

se crían (3s de %# ### (illones de pollos co(o -uente de ali(ento tanto por su

carne co(o por sus hue'os. 5as gallinas criadas para apro'echar sus hue'os son

H


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deno(inadas ponedoras (ientras &ue los pollos criados para apro'echar su carne

a (enudo son deno(inados broilers.

Control

George R. Terr! nos dice El control es una etapa pri(ordial en la

ad(inistración pues aun&ue una e(presa cuente con (agní-icos planes una

estructura organizacional adecuada ! una dirección e-iciente el ejecuti'o no podr3

'eri-icar cu3l es la situación real de la organización i no e4iste un (ecanis(o &ue

se cerciore e in-or(e si los hechos 'an de acuerdo con los objeti'os. El concepto

de control es (u! general ! puede ser utilizado en el conte4to organizacional parae'aluar el dese(pe2o general -rente a un plan estratégico.J

Clima

Beg@n 9. K. MonLhouse El cli(a abarca los 'alores estadísticos sobre los

ele(entos del tie(po at(os-érico en una región durante un periodo representati'o

8por eje(plo una se(ana un (es etc.6, te(peratura hu(edad presión 'ientos ! precipitaciones. Estos 'alores se obtienen con la recopilación de -or(a siste(3tica

! ho(ogénea de la in-or(ación (eteorológica durante períodos &ue se

consideran su-iciente(ente representati'os de ?# a2os o (3s. Estas épocas

necesitan ser (3s largas en las zonas subtropicales ! te(pladas &ue en la zona

intertropical especial(ente en la -aja ecuatorial donde el cli(a es (3s estable !

(enos 'ariable en lo &ue respecta a los par3(etros (eteorológicos.

5os -actores naturales &ue a-ectan al cli(a son el relie'e continentalidad8o distancia al (ar6 ! corrientes (arinas. Beg@n se re-iera al (undo a una zona o

región o a una localidad concreta se habla de cli(a global zonal regional o local

8(icrocli(a6 respecti'a(ente. El cli(a es un siste(a co(plejo por lo &ue su

co(porta(iento es di-ícil de predecir por una parte ha! tendencias a largo plazo

debidas nor(al(ente a 'ariaciones siste(3ticas co(o las deri'adas de los

(o'i(ientos de rotación ! de traslación de la Tierra ! la -or(a co(o estos

(o'i(ientos a-ectan de (anera distinta a las di-erentes zonas o regiones


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cli(3ticas de nuestro planeta las 'ariaciones de la radiación solar o los ca(bios

orbitales.J

Control clim.tico

;arnois nos dice &ue El control del cli(a es uno de los ele(entos

esenciales para 3reas de producción cerrados co(o in'ernaderos granjas entre

otros. 9inal(ente se trata de recrear un (icrocli(a per-ecto en -unción de las

necesidades del 3rea sin considerar el cli(a e4terno.J

E4isten tres grandes categorías en el control cli(3tico,

• ;u(edad.

• Te(peratura.

• 5u(inosidad.

Todos -acilitan el trabajo de los productores al (onitorear los par3(etros

de-inidos ! corrigiendo auto(3tica(ente cual&uier ano(alía detectada para la

obtención del cli(a deseado.

Es i(portante seleccionar el control cli(3tico adecuado acorde con las

necesidades del productor. 5a di-erencia entre las distintas a'es &ue se poseen en

corrales radica en el n@(ero de par3(etros ! e&uipo &ue el dispositi'o puede

controlar para regular el cli(a.

;o! en día los controles cli(3ticos co(putarizados son (3s &ue un

si(ple controlador de te(peratura. Es una herra(ienta indispensable en cual&uier

granja a'ícola para una gestión -inanciera ! energética sana. 5a in-or(ación

recolectada nos per(ite establecer un e&uilibrio energético en tie(po real ! hacer

los ajustes necesarios para lograr ahorros i(portantes. Todos los siste(as de

control cli(3tico per(iten la trans-erencia de in-or(ación a una co(putadora en

los siste(as de control de (ediana tecnología o a tra'és de un so-tare pro'isto

con los (odelos e4clusi'os.

)utomatización

Korge Marcos Ace'edo nos dice 5a auto(atización es el uso de siste(as o

ele(entos co(putarizados ! electro(ec3nicos para controlar (a&uinarias o

$#


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procesos industriales. )o(o una disciplina de la ingeniería (3s a(plia &ue un

siste(a de control abarca la instru(entación industrial &ue inclu!e los sensores

los trans(isores de ca(po los siste(as de control ! super'isión los siste(as de

trans(isión ! recolección de datos ! las aplicaciones de so-tare en tie(po real

para super'isar controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.J

!ipos %e )utomatización

)utomatización *ija0

Be utiliza cuando el 'olu(en de producción es (u! alto ! por tanto se puede justi-icar econó(ica(ente el alto costo del dise2o de e&uipo especializado

para procesar el producto con un rendi(iento alto ! tasas de producción ele'adas.

Ade(3s de esto otro incon'eniente de la auto(atización -ija es su ciclo de 'ida

&ue 'a de acuerdo a la 'igencia del producto en el (ercado. 5a justi-icación

econó(ica para la auto(atización -ija se encuentra en productos con grandes

índices de de(anda ! 'olu(en.

Figura 1. Ejemplo de sistema de automatización fija!omado de 1ttp022333+monografias+com2trabajos452inteligencia6artificial6investigacion6

sistemas6computo2inteligencia6artificial6investigacion6sistemas6computo7image889+gif

$$


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)utomatización :rogramable0

Be e(plea cuando el 'olu(en de producción es relati'a(ente bajo ! ha!

una di'ersidad de producción a obtener. En este caso el e&uipo de producción es

dise2ado para adaptarse a la 'ariaciones de con-iguración del producto+ ésta

adaptación se realiza por (edio de un progra(a 8Bo-tare6.

• 9uerte in'ersión en e&uipo general

• ndices bajos de producción para la auto(atización -ija

• 9le4ibilidad para lidiar con ca(bios en la con-iguración del producto

Figura 2. Ejemplo de sistema de automatización programable!omado de 1ttp022img+directindustry+es2images7di2p1oto6g2controladores6automatizacion6

programables6pac648;569


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5as características esenciales &ue distinguen la auto(atización -le4ible de

la progra(able son,

• )apacidad para ca(biar partes del progra(a sin perder tie(po de

producción !+

• )apacidad para ca(biar sobre algo establecido -ísica(ente asi(is(o sin

perder tie(po de producción.

Sistema de Control

Beg@n Terr! George R >n siste(a de control est3 de-inido co(o un

conjunto de co(ponentes &ue pueden regular su propia conducta o la de otro

siste(a con el -in de lograr un -unciona(iento predeter(inado de (odo &ue se

reduzcan las probabilidades de -allos ! se obtengan los resultados buscados.

;o! en día los procesos de control son sínto(as del proceso industrial &ue

esta(os 'i'iendo. Estos siste(as se usan típica(ente en sustituir un trabajador

pasi'o &ue controla un deter(inado siste(a 8!a sea eléctrico (ec3nico etc.6 con

una posibilidad nula o casi nula de error ! un grado de e-iciencia (ucho (3s

grande &ue el de un trabajador.J5os siste(as de control (3s (odernos en ingeniería auto(atizan procesos

en base a (uchos par3(etros ! reciben el no(bre de controladores de

auto(atización progra(ables 8PA)6.

• 5os siste(as de control deben conseguir los siguientes objeti'os,

• Ber estables ! robustos -rente a perturbaciones ! errores en los (odelos.

• Ber e-iciente seg@n un criterio preestablecido e'itando co(porta(ientos

bruscos e irreales.

Clasificación %e os Sistemas %e Control Seg>n Su Comportamiento+

Sistema de control de lazo abierto0

Es a&uel siste(a en &ue solo act@a el proceso sobre la se2al de entrada !

da co(o resultado una se2al de salida independiente a la se2al de entrada pero

$?


19/46

basada en la pri(era. Esto signi-ica &ue no ha! retroali(entación hacia el

controlador para &ue éste pueda ajustar la acción de control. Es decir la se2al de

salida no se con'ierte en se2al de entrada para el controlador.

Estos siste(as se caracterizan por,

• Ber sencillos ! de -3cil concepto.

• Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.

• 5a salida no se co(para con la entrada.

• Ber a-ectado por las perturbaciones. Ostas pueden ser tangibles o

intangibles.

• 5a precisión depende de la pre'ia calibración del siste(a.

Figura 3. Ejemplo de sistema de control de lazo abierto!omado de 1ttp022?+bp+blogspot+com26C4y4%-Sv;82U@AES2pACon:*do2s;4882controlD;+png

Sistema de control de lazo cerrado0

Bon los siste(as en los &ue la acción de control est3 en -unción de la se2al

de salida. 5os siste(as de circuito cerrado usan la retroali(entación desde un

resultado -inal para ajustar la acción de control en consecuencia. El control en

lazo cerrado es i(prescindible cuando se da alguna de las siguientes

circunstancias,

• )uando un proceso no es posible de regular por el ho(bre.

• >na producción a gran escala &ue e4ige grandes instalaciones ! el ho(bre

no es capaz de (anejar.

• 7igilar un proceso es especial(ente di-ícil en algunos casos ! re&uiere una

atención &ue el ho(bre puede perder -3cil(ente por cansancio o despiste

$


20/46

con los consiguientes riesgos &ue ello pueda ocasionar al trabajador ! al

proceso.

Bus características son,

• Ber co(plejos pero a(plios en cantidad de par3(etros.

• 5a salida se co(para con la entrada ! le a-ecta para el control del siste(a.

• Bu propiedad de retroali(entación.

• Ber (3s estable a perturbaciones ! 'ariaciones internas.

Figura 4. Ejemplo de sistema de control de lazo cerrado.!omado de 1ttp022?+bp+blogspot+com26C4y4%-Sv;82U@AE3;)@bS(2

pACon:*do2s;4882controlD;+png

#icrocontroladores

Augarten Btan nos dice &ue >n (icrocontrolador es un circuito integrado

progra(able capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su (e(oria. Est3

co(puesto de 'arios blo&ues -uncionales los cuales cu(plen una tarea especí-ica.

>n (icrocontrolador inclu!e en su interior las tres principales unidades

-uncionales de una co(putadora, unidad central de procesa(iento (e(oria !

peri-éricos de entrada=salida.

Figura 5. Ejemplo de un microcontrolador

$%


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!omado de 1ttp022333+msebilbao+com2tienda2product7info+p1pproducts7idF?5G

USB

Beg@n BhanLland Btephen El >B1 es un bus punto a punto, dado &ue el

lugar de partida es el host 8P) o hub6 el destino es un peri-érico u otro hub. Noha! (3s &ue un @nico host 8P)6 en una ar&uitectura >B1. 5os P) est3ndar tienen

dos to(as >B1 lo &ue i(plica &ue para per(itir (3s de dos peri-érico

si(ult3nea(ente es necesario un hub. Algunos peri-éricos inclu!en un hub

integrado por eje(plo el teclado >B1 al &ue se le puede conectar un Mouse

>B1.

5os peri-éricos co(parten la banda de paso del >B1. El protocolo se basa

en el lla(ado paso de testigo 8toLen6. El ordenador proporciona el testigo al

peri-érico seleccionado ! seguida(ente éste le de'uel'e el testigo en su

respuesta. Este bus per(ite la cone4ión ! la des


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>n sensor se di-erencia de un transductor en &ue el sensor est3 sie(pre en

contacto con la 'ariable de instru(entación con lo &ue puede decirse ta(bién &ue

es un dispositi'o &ue apro'echa una de sus propiedades con el -in de adaptar la

se2al &ue (ide para &ue la pueda interpretar otro dispositi'o. )o(o por eje(plo

el ter(ó(etro de (ercurio &ue apro'echa la propiedad &ue posee el (ercurio de

dilatarse o contraerse por la acción de la te(peratura. >n sensor ta(bién puede

decirse &ue es un dispositi'o &ue con'ierte una -or(a de energía en otra.J

!ipos %e Sensores

Sensor de temperatura0

5os sensores de te(peratura son dispositi'os &ue trans-or(an los ca(bios

de te(peratura en ca(bios en se2ales eléctricas &ue son procesados por e&uipo

eléctrico o electrónico. ;a! tres tipos de sensores de te(peratura los ter(istores

los RT0 ! los ter(opares.

El sensor de te(peratura típica(ente suele estar -or(ado por el ele(ento

sensor de cual&uiera de los tipos anteriores la 'aina &ue lo en'uel'e ! &ue est3rellena de un (aterial (u! conductor de la te(peratura para &ue los ca(bios se

trans(itan r3pida(ente al ele(ento sensor ! del cable al &ue se conectar3n el

e&uipo electrónico.

Figura #. Ejemplo de un sensor de temperatura con resistencia de platino!omado de 1ttp022img+directindustry+es2images7di2p1oto6g2sensores6temperatura6resistencia6

platino694;G;695


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Sensor de 1umedad0

Be basan en &ue el agua no es un (aterial aislante co(o el aire sino &ue

tiene una conducti'idad eléctrica+ por esa razón el Regla(ento de 1aja Tensión

prohíbe la presencia de to(as de corriente pró4i(a a la ba2era co(o 'eía(os en

el te(a anterior.

Por lo tanto un par de cables eléctricos desnudos 8sin cinta aislante

recubriéndolos6 'an a conducir una pe&ue2a cantidad de corriente si el a(biente

es h@(edo+ si coloca(os un transistor en zona acti'a &ue a(pli-i&ue esta

corriente tene(os un detector de hu(edad.

Figura $. Ejemplo de un sensor de %umedad !omado de 1ttp022333+electan+com2images2bluemos;s+jpg

Sensor %e (luminación0

>n sensor -otoeléctrico o -otocélula es un dispositi'o electrónico &ue

responde al ca(bio en la intensidad de la luz. Estos sensores re&uieren de un

co(ponente e(isor &ue genera la luz ! un co(ponente receptor &ue percibe la

luz generada por el e(isor. Todos los di-erentes (odos de censado se basan en

este principio de -unciona(iento.

Est3n dise2ados especial(ente para la detección clasi-icación !

posicionado de objetos+ la detección de -or(as colores ! di-erencias de

super-icie incluso bajo condiciones a(bientales e4tre(as.

$H


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5os sensores de luz se usan para detectar el ni'el de luz ! producir una

se2al de salida representati'a respecto a la cantidad de luz detectada.

Figura & Ejemplo de un sensor de luminosidad

!omado de 1ttp022333+simondomotica+es2images2productoI98sensorI98deI98luminosidad+jpg

Sistema

>n siste(a es un objeto co(plejo cu!os co(ponentes se relacionan con al

(enos alg@n otro co(ponente+ puede ser (aterial o conceptual. Todos los

siste(as tienen co(posición estructura ! entorno pero sólo los siste(as

(ateriales tienen (ecanis(o ! sólo algunos siste(as (ateriales tienen -igura

8-or(a6. Beg@n el siste(is(o todos los objetos son siste(as o co(ponentes de

otro siste(a.

Se&al

K. M. ahn nos dice &ue >na se2al es un signo un gesto u otro tipo &ue

in-or(a o a'isa de algo. 5a se2al sustitu!e por lo tanto a la palabra escrita o al

lenguaje. Ellas obedecen a con'enciones por lo &ue son -3cil(ente interpretadas.

)uando se trata de sí(bolos las se2ales est3n colocadas en lugares

'isibles ! est3n realizadas nor(al(ente en di'ersos colores ! -or(as. En el caso

de los gestos son hechas por las personas (ediante las (anos ! los brazos.

Ta(bién ha! indicaciones consistentes en banderas utilizadas sobre todo en la

na'egación (aríti(a ! se2ales lu(inosas co(o las de los -aros en las costas.

Así (is(o una se2al puede ser ta(bién la 'ariación de una corriente

eléctrica u otra (agnitud -ísica &ue se utiliza para trans(itir in-or(ación. Por

$


25/46

eje(plo en tele-onía e4isten di-erentes se2ales &ue consisten en un tono continuo

o inter(itente en una -recuencia característica &ue per(ite conocer al usuario en

&ué situación se encuentra la lla(ada.J

#edición

Beg@n Gutiérrez )arlos 5a (edición es un proceso b3sico de la ciencia

&ue consiste en co(parar un patrón seleccionado con el objeto o -enó(eno cu!a

(agnitud -ísica se desea (edir para 'er cu3ntas 'eces el patrón est3 contenido en

esa (agnitud.J

!ipos de #edición

#edición directa0

5a (edida o (edición directa cuando se obtiene con un instru(ento de

(edida &ue co(para la 'ariable a (edir con un patrón. Así si desea(os (edir la

longitud de un objeto se puede usar un calibrador. :bsér'ese &ue se co(para lalongitud del objeto con la longitud del patrón (arcado en el calibrador

haciéndose la co(paración distancia


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#edición estadística0

Bon a&uellas &ue al e-ectuar una serie de co(paraciones entre la (is(a

'ariable ! el aparato de (edida e(pleado se obtienen distintos resultados cada

'ez. Eje(plo, 0eter(inar el n@(ero de personas &ue leen este artículo

diaria(ente. Aun&ue se obtienen resultados di-erentes cada día se puede obtener

un 'alor (edio (ensual o anual.

#edición indirecta0

No sie(pre es posible realizar una (edida directa por&ue e4isten

'ariables &ue no se pueden (edir por co(paración directa es por lo tanto con

patrones de la (is(a naturaleza o por&ue el 'alor a (edir es (u! grande o (u!

pe&ue2o ! depende de obst3culos de otra naturaleza etc. Medición indirecta es

a&uella en la &ue una (agnitud buscada se esti(a (idiendo una o (3s (agnitudes

di-erentes ! se calcula la (agnitud buscada (ediante c3lculo a partir de la

(agnitud o (agnitudes directa(ente (edidas.

%ispositivo de almacenamiento de datos

Beg@n 0ouglas A. BLoog 5os dispositi'os o unidades de al(acena(iento

de datos son co(ponentes &ue leen o escriben datos en (edios o soportes de

al(acena(iento ! juntos con-or(an la (e(oria o al(acena(iento secundario de

la co(putadora.Estos dispositi'os realizan las operaciones de lectura o escritura de los

(edios ! soportes donde se al(acenan o guardan lógica ! -ísica(ente los

archi'os de un siste(a in-or(3tico.J

Soft3are

"$


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Bo((er'ille Ian nos dice &ue Be conoce co(o so-tare al e&uipa(iento

lógico o soporte lógico de un siste(a in-or(3tico &ue co(prende el conjunto de

los co(ponentes lógicos necesarios &ue hacen posible la realización de tareas

especí-icas en contraposición a los co(ponentes -ísicos &ue son lla(ados

hardare.

5os co(ponentes lógicos inclu!en entre (uchos otros las aplicaciones

in-or(3ticas+ tales co(o el procesador de te4to &ue per(ite al usuario realizar

todas las tareas concernientes a la edición de te4tos+ el lla(ado so-tare de

siste(a tal co(o el siste(a operati'o &ue b3sica(ente per(ite al resto de los

progra(as -uncionar adecuada(ente -acilitando ta(bién la interacción entre los

co(ponentes -ísicos ! el resto de las aplicaciones ! proporcionando una inter-azcon el usuario.J

'ard3are

Beg@n la Real Acade(ia Espa2ola se de-ine co(o )onjunto de los

co(ponentes &ue integran la parte (aterial de una co(putadoraS. El tér(ino

aun&ue sea lo (3s co(@n no sola(ente se aplica a las co(putadoras+ del (is(o(odo ta(bién un robot un telé-ono (ó'il una c3(ara -otogr3-ica o un

reproductor (ulti(edia poseen hardare 8! so-tare6. 5a historia del hardare de

co(putador se puede clasi-icar en cuatro generaciones cada una caracterizada por

un ca(bio tecnológico de i(portancia. >na pri(era deli(itación podría hacerse

entre hardare b3sico el estricta(ente necesario para el -unciona(iento nor(al

del e&uipo ! co(ple(entario el &ue realiza -unciones especí-icas.

!emperatura

unus A Uengel dice &ue 5a te(peratura es una (agnitud re-erida a las

nociones co(unes de caliente o -río &ue puede ser (edida di-erentes instru(entos

de (edición. Ta(bién se de-ine co(o una (agnitud escalar relacionada con la

energía interna de un siste(a ter(odin3(ico de-inida por el principio cero de la

ter(odin3(ica. M3s especí-ica(ente est3 relacionada directa(ente con la parte

""


28/46

de la energía interna conocida co(o energía cinéticaS &ue es la energía asociada

a los (o'i(ientos de las partículas del siste(a sea en un sentido traslacional

rotacional o en -or(a de 'ibraciones. A (edida de &ue sea (a!or la energía

cinética de un siste(a se obser'a &ue éste se encuentra (3s calienteS+ es decir

&ue su te(peratura es (a!or.J

'umedad

Beg@n 9ernando ;ern3ndez El aire contiene una cierta cantidad de 'apor

de agua ! es a ese 'apor ! no a las gotitas a la niebla o a la llu'ia a la &ue nos

re-eri(os cuando habla(os de hu(edad. E4isten di'ersas (aneras de e4presar (ate(3tica(ente la hu(edad del aire ! estas son,

• 5a hu(edad absoluta es el peso en gra(os del 'apor de agua contenido en

un (etro c@bico de aire.

• 5a relación de (ezcla es el n@(ero de gra(os de 'apor de agua por cada

gra(o de aire seco

• 5a hu(edad especí-ica (ide el n@(ero de gra(os de 'apor de agua por

cada gra(o de aire h@(edo.

• Por otra parte el 'apor de agua ejerce una presión independiente(ente de

la presencia de otros gases &ue se conoce co(o presión o tensión de 'apor

8Peso del 'apor de agua contenido en el aire por unidad de super-icie6. Al

igual &ue la presión at(os-érica se e4presa en ;ectopascales. 5a presión

parcial del 'apor de agua cuando el aire est3 saturado se lla(a tensión de

'apor de saturación 8(3s correcta(ente lla(ada de e&uilibrio6.J

(luminación

Kuan Guash 9arr3s nos dice &ue 5a ilu(inación es la acción o e-ecto de

ilu(inar. En la técnica se re-iere al conjunto de dispositi'os &ue se instalan para

producir ciertos e-ectos lu(inosos tanto pr3cticos co(o decorati'os. )on la

ilu(inación se pretende en pri(er lugar conseguir un ni'el de ilu(inación <

"?


29/46

interior o e4terior < o ilu(inancia adecuado al uso &ue se &uiere dar al espacio

ilu(inado ni'el &ue depender3 de la tarea &ue los usuarios ha!an de realizar.J

B/)*) L**)

Nor(a ):7ENIN $ < H#.

Ensa!os -unda(entales cli(3ticos ! de robustez (ec3nica para los

e&uipos ! co(ponentes. Guía para los ensa!os de 'ariación de te(peratura.

Mediante esta nor(a se puede deter(inar la aptitud de los co(ponentes

electrónicos en condiciones de alta hu(edad relati'a.

Nor(a ANBI

Es una organización pri'ada sin -ines de lucro &ue per(ite la

estandarización de productos ser'icios procesos siste(as ! personal en Estados

>nidos. Ade(3s ANBI se coordina con est3ndares internacionales para asegurar

&ue los productos estadounidenses puedan ser usados a ni'el (undial.

Nor(a NEMA

Es la asociación de co(ercio (3s grande en los Estados >nidos la cual

representa los intereses de los -abricantes de la industria eléctrica ! cu!o objeti'o

es establecer una estandarización. >na nor(a de la NEMA de-ine un producto

proceso o procedi(iento con re-erencia a las siguientes características,

• No(enclatura

• )o(posición

• )onstrucción

• 0i(ensiones

• Tolerancias

• Beguridad

• )aracterísticas operacionales

• Per-or(ance

• Alcances

• Prueba

Nor(a IBA

"


30/46

Estas nor(as tienen co(o objeti'o principal representar el

-unciona(iento de un siste(a a partir de un diagra(a o plano &ue posee un

conjunto de sí(bolos utilizados para la designación de instru(entos de control !

(edición de se2ales &ue representan cada uno de los ele(entos de dicho siste(a

con el -in de &ue puedan ser co(prendidas de -or(a singular ! de (anera

e-ecti'a.

"%


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CAPÍTULO III

MARCO METODOLÓGICO

M&0/>.0/0 0* >/ I;*)%.


32/46

dise2o de una propuesta de acción dirigida a resol'er un proble(a o necesidad

pre'ia(ente diagnosticada.

(nvestigación de Campo

El Manual de Trabajos de Grado de Especialización ! Maestría ! Tesis

0octorales de la >ni'ersidad Pedagógica E4peri(ental libertador< >PE5 8"##C6

destaca &ue,

5a in'estigación de ca(po es el an3lisis siste(3tico de proble(as enla realidad con el propósito bien sea de describirlos interpretarlosentender su naturaleza ! -actores constitu!entes e4plicar sus causas !

e-ectos o producir su ocurrencia haciendo uso de (étodoscaracterísticos de cual&uier paradig(a o en-o&ues de in'estigacionesconocidas o en desarrollo. 8p.$6.

Palella ! Martins 8"#$#6,

5a In'estigación de ca(po consiste en la recolección de datosdirecta(ente de la realidad donde ocurren los hechos sin (anipular ocontrolar las 'ariables. Estudia los -enó(enos sociales en su a(bientenatural. El in'estigador no (anipula 'ariables debido a &ue esto hace

perder el a(biente de naturalidad en el cual se (ani-iesta. 8pag.HH6

Estos conceptos sugieren &ue la in'estigación de ca(po per(ite al

in'estigador la recolección de datos sobre el proble(a en la realidad con el

propósito bien sea de describirlos interpretarlos o de entender su naturaleza al

ubicarse -rente a lo &ue se desea in'estigar lo &ue le per(ite generar in-or(ación

e4acta !a &ue los datos no se pueden (anipular por otras -uentes.

(nvestigación documental

Arias 8"#$"6 de-ine, la in'estigación docu(ental es un proceso basado en la

b@s&ueda recuperación an3lisis crítica e interpretación de datos secundarios es

decir los obtenidos ! registrados por otros in'estigadores en -uentes

docu(entales, i(presas audio'isuales o electrónicas. )o(o en toda

in'estigación el propósito de este dise2o es el aporte de nue'os conoci(ientos.

8pag."6

"


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5a in'estigación docu(ental nos per(ite obtener toda la in-or(ación sobre

el te(a en estudio el cual se realiza (ediante la indagación Indaga sobre un te(a

en docu(entos escritos u orales en un proceso basado en la b@s&ueda

recuperación an3lisis crítica e interpretación de datos secundarios.

.

T.& 0* I;*)%.


34/46

Por lo cual pode(os describir co(o una in'estigación descripti'a toda

a&uella en la cual se rese2a las características o los rasgos &ue posee la situación o

el -enó(eno objeto+ se e4plican las características (3s i(portantes del -enó(eno

&ue se 'a a estudiar en lo &ue respecta a los datos (3s i(portantes a tra'és de la

descripción e4acta de las acti'idades objetos procesos ! personas. No solo se

li(ita a recolectar datos ta(bién a la predicción e identi-icación de las relaciones

&ue e4isten entre los ele(entos &ue con-or(an la situación estudiada.

U.0/0 0* E)%$0.&

5a unidad de estudio seg@n Kac&ueline ;urtado de 1arrera 8$H6 sere-iere al conte4to al ser o entidad poseedores de la característica e'ento

cualidad o 'ariable &ue se desea estudiar una unidad de estudio puede ser una

persona un objeto una e4tensión geogr3-ica una instituciónJ 8P.$$6. En otros

tér(inos la unidad de estudio son las entidades 8personas objetos regiones

instituciones docu(entos plantas ani(ales productos6 &ue posee el e'ento de

estudio el cual en el presente pro!ecto de in'estigación 'a a estar representado

por los criaderos de a'es donde se aplicaran las técnicas posterior(ente descritas para obtener los datos ! la in-or(ación necesaria acerca del (is(o.

0e igual (anera seg@n el Manual de Trabajo de Grado del PBM 8"#$$6

en 'ersión resu(ida para el estudiante indica lo siguiente. )uando no se aplican

instru(ento de (edidas co(o el cuestionario pruebas o test escalas listas de

cotejo guiones de entre'istas no se utiliza la población ! (uestraJ 8p. $?6. Por lo

cual en este pro!ecto no se procedió a deter(inar la unidad de estudio

T+,.,/) * I)%'$@*%/,.= 0* '*,&>*,,.= 0* 0/%&)

>na técnica es el procedi(iento o -or(a particular de obtener datos o

in-or(ación e instru(entación para la recolección de datos es cual&uier recurso

dispositi'o o -or(ato 8en papel o digital6 &ue se utiliza para obtener registrar o

al(acenar in-or(ación ;urtado 8"###6 se2ala &ue las técnicas de recopilación

de datos co(prende los procedi(ientos ! acti'idades &ue le per(iten al

"


35/46

in'estigador obtener la in-or(ación necesaria para dar la respuesta a su pregunta

de in'estigaciónJ 8P."6.

5as técnicas e instru(entación para la recolección de datos son (u!

i(portantes !a &ue per(iten obtener in-or(ación necesaria para el desarrollo del

pro!ecto. 5as técnicas utilizadas para la recolección de datos ser3n la obser'ación

directa libre la re'isión docu(ental ! la entre'ista no estructurada.

Observación %irecta

5a técnica de obser'ación directa seg@n Arias 8"##C6 re-iere &ue es la

&ue se ejecuta en -unción de un objeti'o pero sin una guía predise2ada &ueespeci-i&ue cada uno de los aspectos &ue deben ser obser'adosJ 8P.#6. 5a

obser'ación ser'ir3 para 'eri-icar el desarrollo de las acti'idades directa(ente en

los criaderos de a'es para identi-icar acciones sujetas a (ejoras. 5os instru(entos

&ue se utilizaran para la obser'ación son c3(aras -otogr3-icas ! de 'ideo.

@evisión %ocumental+

5a re'isión bibliogr3-ica &ue se relaciona con el te(a de estudio inclu!e

in'estigaciones obtenidas de libros trabajos e internet. Al respecto ;urtado

8"###6 se2ala. 5a re'isión docu(ental es un proceso (ediante el cual un

in'estigador recopila analiza selecciona ! e4trae in-or(ación de di'ersas

-uentes acerca de un te(aJ 8P.#6. En esta técnica se usara una gran 'ariedad de

-uentes bibliogr3-icas acerca de la auto(atización siste(as de riego

(icrocontroladores progra(ación otras -uentes co(o tesis ! pro!ectos re-erentes

al te(a.

?#


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CAPITULO IV

RESULTADOS OBTENIDOS

E)%$0./' L/) C/'/,%*':)%.,/) G**'/>*) D* L/) G'/2/) A;:,&>/)" C& L/

F./>.0/0 D* S*>*,,.&/' L&) F/,%&'*) Q$* I>$?* E E)%/)

5a pri(era acti'idad &ue se lle'ó a cabo para lograr el objeti'o principal

del presente pro!ecto -ue el de realizar un estudio de las características generales

de las granjas a'ícolas en cuanto a los -actores &ue in-lu!en en la producción !

cuidado de las a'es dentro de estos -actores tene(os te(peratura hu(edad e

ilu(inación+ estos -actores no pueden ser (odi-icados en un espacio abierto pero

es posible lograrlo en un (edio a(biente arti-icial dentro de estructuras dise2adas

8galpones o gallineros6.

En pri(er lugar se debe tener en cuenta el terreno donde se e(plazar3n

los galpones o gallineros debido a &ue orientar la granja de -or(a correcta

dependiendo el cli(a ! el terreno se puede obtener bene-icios del 3rea donde se

localice. Estas estructuras pueden ser lo (3s econó(ico posible dentro de las

posibilidades pero &ue sus características se adapten a las condiciones necesarias

para el ópti(o creci(iento de las a'es. 0entro de las reco(endaciones para un

buen uso de la localización tene(os,

• Buelo ele'ado seco ! de -3cil drenaje.

• 1uenos accesos.

• Pro'isión de agua potable.

• Aporte de energía eléctrica.

• Aislado de otras granjas.

• :rientado de -or(a correcta dependiendo el cli(a

?$


37/46

• 5os 'ientos predo(inantes de la zona deben ir en el (is(o sentido de su

eje longitudinal

• la distancia entre galpón ! galpón nunca debe ser (enor a dos 'eces !

(edio su ancho. Esto es i(portante para un correcto control de la

'entilación.

• No es aconsejable dedicarse a e4plotaciones (i4tas por eje(plo

parrilleros ! ponedoras.

*actores Jue influyen en la producción

0entro de los -actores &ue in-lu!en en la producción tene(os,

!emperatura

>n control en la te(peratura es esencial para un buen rendi(iento del

proceso producti'o en la (a!or parte de las ocasiones una (ala 'entilación o un

(al control de la te(peratura son la causa de un (al rendi(iento de la

instalación se ha de ser (u! e4igente con la instalación de la 'entilación ! de la

cale-acción !a &ue la e-iciencia de las a'es dis(inu!e durante el producción de

hue'os o carne cuando debe soportar te(peraturas &ue est3n bastante alejados de

un ni'el con-ortable.

5as a'es tienen (u! (ala de-ensa contra te(peraturas altas su siste(a de

en-ria(iento no es (u! e-iciente a causa de la carencia de gl3ndulas sudoríparas.

Intentan adaptarse al calor jadeando o respirando r3pida(ente con el pico abierto

co(iendo (enos ! bebiendo (3s (anteniendo las alas apartadas del cuerpo !descansando sobre una super-icie -resca co(o la tierra h@(eda o un piso de

concreto+ ta(bién poseen baja de-ensa contra te(peraturas bajas las plu(as de las

a'es le dan cierta protección contra el -rio. El E4ceso o el de-ecto en estos rangos

causar3n proble(as al ani(al ! por ende baja en la producción de allí la

i(portancia de (antener una te(peratura ideal. Partiendo del conoci(iento de

&ue la te(peratura corporal de la gallina es de $*) la te(peratura ideal del

galpón deber3 estar entre los rangos de $% a "% *).

?"


38/46

'umedad

5a in-luencia de la hu(edad relati'a en el creci(iento de los pollos es

(u! i(portante siendo del C%V al -inal del proceso ! algo (enor al principio. En

cuanto a la 'entilación est3 directa(ente ligada a la hu(edad relati'a ! a la

te(peratura esta característica puesto &ue una buena reno'ación del aire es

pri(ordial para las a'es. Para conseguir una buena reno'ación del aire &ue

cu(pla con los criterios de la cría la reno'ación por a'e en in'ierno ha de ser de

#%(=h en in'ierno ! en 'erano de $#(?=h.

Ade(3s cu(ple la -unción de eli(inar los gases noci'os originados por

los procesos (etabólicos de los ani(ales. ;a! &ue se2alar &ue ésta no debe sersacri-icada para (antener unas condiciones tér(icas deter(inadas.

)uando la hu(edad es alta tanto el calor co(o el -rio se hacen (3s

intensos por lo cual la in-luencia sobre los ani(ales es en a(bos casos superior la

hu(edad ópti(a est3 entre el %# ! C#V+ hu(edades relati'as superiores al #V o

in-eriores al ?%V no son reco(endables para ning@n tipo a'es.

(luminación

5a ilu(inación a-ecta directa(ente al proceso de desarrollo del a'e

puesto &ue la ilu(inación a-ecta al a'e de -or(a esti(ulante lo &ue se trans-iere a

un (ejor rendi(iento en las ganas de co(er ! de beber de las a'es. El alto grado

de agudeza ! sensibilidad 'isual de las a'es cobra especial rele'ancia en el

proceso producti'o !a &ue ello les per(ite identi-icar ! reconocer la co(ida el

agua el resto de ani(ales etc.Para la ilu(inación se tendr3n en cuenta -actores &ue in-lu!en

directa(ente en el rendi(iento producti'o del proceso.

In-luencia de la intensidad lu(ínica 8lu46, 5a -or(a en &ue la intensidad lu(ínica

in-lu!e en el proceso producti'o no han llegado a dar una conclusión e4acta del

n@(ero de lu4es &ue se ha de (antener idóneo pero se encuentra en un inter'alo

de %% lu4 ! HH lu4 puesto &ue por enci(a se producen e-ectos de

??


39/46

deslu(bra(iento ! por debajo los pollos se (uestran (3s te(erosos ! tí(idos !

en-er(an con -acilidad.

Todas est3n características -ueron to(adas durante 'isitas a granjas

a'ícolas -a(iliares tales co(o,

/ranja *amilia :arejo0 esta granja posee solo un gallinero con capacidad de "#

a'es en el cual se crían gallinas de engorde ! posee poca tecnología

Figura 1'. (allinero Familia )arejoTo(ada de Autor

#anual ;8 %e a Escuela )groecológica %e :irJuK L:roducción M #anejo

)vícolaN0 Este (anual posee in-or(ación especí-ica acerca de las a'es &ue son

utilizadas en las granjas a'ícolas datos sobre su organis(o su ali(entación

a(bientes ideales entre otros.

Figura 11. )ortada del manual To(ada de Autor

E;/>$/' >&) *>*@*%&) $* ,&&'@/'/ *> ).)%*@/" /'/ .0*%..,/' >&) @)

/'&./0&) /'/ >/


40/46

a ter(inado de seleccionar los -actores &ue in-lu!en las granjas a'ícolas se

procedió e'aluar los co(ponentes &ue per(itir3n el control de todas las 'ariables

en este proceso.

#icrocontrolador

;o! en día tene(os -abricantes co(o ;itachi Motorola Microchip etc.

Para la selección de un (icrocontrolador se realizó una co(paración entre

algunos (odelos 87er cuadro N*$6 to(ando en cuenta las necesidades del

pro!ecto se seleccionó el (icrocontrolador $C9HA de Microchip debido a &ue posee todo las cualidades necesarias co(o su 'ersatilidad consu(o ta(a2o

'elocidad bajo costo ! -3cil ad&uisición. Este (icrocontrolador cuenta con las

herra(ientas necesarias para el control de 'ariables &ue in-lu!en en el proceso de

producción.

)uadro NQ"

Modelos de MicrocontroladoresPIC Caracteristicas Disponibilid

ad

Costo

Modelo:16f877a

1 PWM 10-bit8 MHz de oscilación

interna256 bytes en la

memoria P!"M#$%5&5$

'lto (a)o

Modelo:16*87+

256 bytes en la

memoria P!"M# M,z de oscilación

interna

Mediano 'lto

Modelo:16f887

256 bytes P!"Mdata memory

20MHz de oscilacióninterna

2 $ % 5&5 $

(a)o Mediano

?%


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Sensor de !emperatura

0entro de los (odelos de sensores de te(peratura es necesario utilizar un

sensor adecuado &ue per(ita (antener una lectura de la te(peratura en la granja

a'ícola. To(ando en cuenta las características de estos sensores 8'er cuadro NQ"6

se seleccionó el Bensor 5(?% debido a &ue cuenta con los re&uisitos del siste(a

es el (3s accesible ! no re&uiere circuitos adicionales para calibrarlo.

)uadro NQ"Modelos de sensores de te(peratura

S*)&' [email protected] T@/C T&>*'/,./ F/'.,/%*Ter(ocupla

tipo j


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:antalla de cristal líJuido LC%N

Para la selección de la pantalla de cristal lí&uido solo se to(ó en cuenta la

capacidad entre líneas ! caracteres debido a &ue estos dispositi'os sola(ente se

utilizan para 'isualizar cual&uier tipo de in-or(ación de un siste(a se eligió la de

8Beleccionar una6 ! se controlan a tra'és del (icrocontrolador !a seleccionado.

Esta ser3 utilizada para 'isualizar las 'ariables &ue in-lu!en en el proceso. 8'er

-igura NQ$"6

Figura *+12. )antalla ,-To(ado de

@elKs

0ebido a las etapas &ue tendr3 el dise2o se necesitara un relé 8'er -igura

NQ$? 8a b66.para acti'ar la 'entilación ! la cale-acción !a &ue de no utilizarse

causaría da2os al (icrocontrolador. Bu 'oltaje ! a(peraje depender3n de losre&ueri(ientos &ue tenga cada uno de los co(ponentes seg@n su hoja de datos

entregada por el -abricante.

Figura *+13/0aSmbolo del rel 0b aspecto fsico del relehttp,==.tiendaelectronica.co(.'e=#


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!eclado #atricial

Soft3are de modelado y simulación de circuitos

Para el dise2o ! si(ulación de los circuitos electrónicos se selecciono el

progra(a PR:TE>BJ el cual es una co(pilación de progra(as de dise2o !

si(ulación electrónica desarrollado por 5abcenter Electronics &ue consta de los

dos progra(as principales, Ares e Isis ! los (ódulos 7BM ! Electra.

El Progra(a IBIB Intelligent Bche(atic Input B!ste( 8Biste(a de

Enrutado de Es&ue(as Inteligente6 per(ite dise2ar el plano eléctrico del circuito&ue se desea realizar con co(ponentes (u! 'ariados desde si(ples resistencias

hasta alguno &ue otro (icroprocesador o (icrocontrolador inclu!endo -uentes de

ali(entación generadores de se2ales ! (uchos otros co(ponentes con

prestaciones di-erentes. 5os dise2os realizados en Isis pueden ser si(ulados en

tie(po real (ediante el (ódulo 7BM asociado directa(ente con IBIB. AREB o

Ad'anced Routing and Editing Bo-tare 8Bo-tare de Edición ! Ruteo

A'anzado6+ es la herra(ienta de enrutado ubicación ! edición de co(ponentes se

utiliza para la -abricación de placas de circuito i(preso per(itiendo editar

general(ente las capas super-icial 8Top )opper6 ! de soldadura 81otto(

)opper6. 7er -igura $.

Figura *+14. Entorno de programa )E!S 9uente, Autor

?H


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Soft3are de programación para los microcontroladores

5os (icrocontroladores de este siste(a auto(atizado deben ser

progra(ados para esto se utilizó el co(pilador Pic 1asic Pro 8'er -igura NQ$%6 deMicro)ode Btudio el cual es un so-tare de progra(ación basado en el lenguaje

de alto ni'el 1asic &ue se caracteriza por ser un lenguaje sencillo &ue o-rece una

gran cantidad de instrucciones &ue -acilitan la realización de pro!ectos co(plejos.

Figura *+13. Entorno de programa 7icro-ode Studio

9uente, Autor

0ise2ar ! si(ular un circuito capaz de (antener un a(biente idóneo para la

crianza de las a'es en cuanto a te(peratura hu(edad e ilu(inación.

?


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0ise2ar un siste(a electrónico de bajo costo &ue sir'a de prototipo para la

de(ostración del -unciona(iento del siste(a.

#


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REFERENCIAS

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)aracas 7enezuela, Editorial Episte(e ).A.

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Episte(e 8)aracas 7enezuela6. ta. Edición.

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)aracas.

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cientí-ica. Xuinta edición. )aracas, Editorial Episte(e.

;urtado K. 8"###6. Metodología de la in'estigación. Argentina, apeluz.

;urtado de 1. K. 8"##C6. El pro!ecto de in'estigación. 8"da ed6. )aracas

7enezuela, Editado por la 9undación B!pal.

;urtado de 1. K. 8"###6. Metodología de la In'estigación ;olística. 8?ra ed6.

)aracas 7enezuela, Editado por la 9undación B!pal.

ANG>5: Kosé. MI)R:):NTR:5A0:REB PI)S. 0ise2o pr3ctico de

aplicaciones. Pri(era parte, El PI)$C9H. 5enguajes P1ABI) ! Ensa(bladorJ

McGra

Proyecto Investigacion 2015 - Ricardo a. Perez P.

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