7/25/2019 Reporte Sensores

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Ing. En Mantenimiento rea Industrial

Asignatura: Sistemas Automatizados Y Redes Industriales.

Sensores Y Actuadores Anlogos

PRESENTA:

De La Cruz Hernndez Diego.

9 A

Xicoteec De !urez" #ue$la% a &' de (unio del '&)*.

Contenido

Introducci+n..............................................................................................................3

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,arco re-erencial.......................................................................................................4

ntrenador de sensores / transductores DL '0)'H1...................................................4

Slotted otosensor...............................................................................................5

ncoder............................................................................................................. 5

#otenci+metro.....................................................................................................5

#otenci+metro lineal............................................................................................5

L2D3................................................................................................................. 5

#rctica II. Sensores / actuadores anlogos..................................................................6

4$(eti5o................................................................................................................ 6

,ateriales.............................................................................................................6

Desarrollo.............................................................................................................. 6Conclusi+n..............................................................................................................10

6i$liogra-7a............................................................................................................. 10

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INTR!"##IN.

l desarrollo de las di-erentes tecnolog7as 8mecnica" elctrica" u7mica" etc.; a lo

largo de la rimera mitad del siglo XX dio lugar a una aulatina ele5aci+n de la

comle(idad de los sistemas e

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MAR# RE$EREN#IA%.

ENTRENA!R !E SENSRES Y TRANS!"#TRES !% &'(&)*.

ste m+dulo de Lorenzo nos ense@a los rinciios oerati5os de los sensores /

transductores ue se utilizan en la industria. Se su$di5ide en dos secciones: n la

secci+n in-erior encontramos los transductores de entrada / salida mientras ue en

la suerior encontramos todos los sistemas de se@alizaci+n as7 como los de

instrumentaci+n.

l m+dulo" de uso didctico" est construido con el o$(eti5o de -acilitar:

La in5estigaci+n de las caracter7sticas de un sistema de control de osici+n.

La comrensi+n de caracter7sticas de un sistema de control de 5elocidad.

La alicaci+n de un temorizadorcontador como medidor de tiemo.

La alicaci+n de un temorizadorcontador como tac+metro o medidor de

-recuencia.

La comrensi+n de las caracter7sticas de una unidad de 5isualizaci+n con una

$arra LD gr-ica.

La comrensi+n de las caracter7sticas de un medidor con $o$ina m+5il.

La comrensi+n del -uncionamiento de un $u--er como comensador del

e-ecto de carga de un 5olta(e de salida en el otenci+metro.

Ser5oBotenci+metro. 2ariaci+n del 5olta(e de salida en $ase a su osici+n.

,edici+n de resistencia a tra5s de un uente

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Caracter7sticas de temeratura a tra5s del circuito integrado L,0.

ste m+dulo" contiene 5arios elementos entres los cuales odemos mencionar los

siguientes disositi5os 8los cuales tra$a(amos durante esta rctica;:

Slotted o+tosensor.Contiene un diodo emisor de in-rarro(os como transmisor / un -ototransistor como

recetor" ue estn colocados en la misma direcci+n uno en-rente del otro.

Su rinciio de -uncionamiento consiste en ue la luz emitida or el transmisor asa

a tra5s de la muesca del disco / es caturada or el recetor" entonces el sensor

emite una se@al.

Encoder.ste sensor est integrado or un con(unto de sensores otore-lecti5os ue utilizan

un c+digo 1RAY ara detectar la osici+n del disco / manda una se@al de canalanlogo.

Sensor Hall:

ste sensor es un disositi5o ue -unciona con un camo magntico" cuando el

sensor detecta el imn este arro(a una se@al elctrica.

Potenci,metro.En otenci+metro es un disositi5o ue consta de una resistencia de 5alor -i(o so$re

la ue se deslaza un contacto deslizante" el cursor" ue la di5ide elctricamente.

l mo5imiento del cursor origina un cam$io en la resistencia medida entre el terminalcentral / uno cualuiera de los e?tremos. ste cam$io de resistencia uede utilizarse

ara medir deslazamientos lineales o angulares de una ieza acolada al cursor.

#ara la o$tenci+n de una se@al elctrica relacionada con el deslazamiento se

alimenta con corriente continua" adotando la con-iguraci+n de un simle di5isor de

tensi+n.

Potenci,metro lineal.En otenci+metro deslizante es una resistencia lineal. l otenci+metro est

conectado de la siguiente manera: al deslazar el cursor de un lado al otro la salida

del otenci+metro 5ar7a de &5 8l7mite in-erior; a 2cc 8l7mite suerior;.

%-!T.s un tio de trans-ormador elctrico utilizado ara medir deslazamientos lineales.

l trans-ormador osee tres $o$inas uestas e?tremo con e?tremo alrededor de una

$arra. La $o$ina central es el de5anado rimario / las e?ternas son los secundarios.

En nFcleo magntico de -orma cil7ndrica" su(eto al o$(eto cu/a osici+n desea ser

medida" se deslaza resecto a las $o$inas a lo largo del e(e de la $arra. Cuando

una corriente alterna circula a tra5s del rimario" causa un 5olta(e ue es inducido a

cada secundario roorcionalmente a la inductancia mutua con el rimario.

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Ilustracin 2. Mdulo de Lorenzo; a) slotted optosensor; b) encoder; c) potencimetro lineal.

a) b)

c)

PRA#TI#A II. Sensores actuadores anlogos.

/0eti1o.Comrender el -uncionamiento de algunos elementos -7sicos anlogos in5estigados

en tareas anteriores.

Materiales. ,+dulo de Lorenzo de sensores / transductores.

Ca$le de alimentaci+n.

,ult7metro.

!esarrollo.#ara lle5ar a ca$o esta rctica como rimer aso a realizar -ue alimentar el m+dulode Lorenzo. nseguida" identi-icamos los distintos comonentes a tra$a(ar.

l rimer elemento tra$a(ado -ue el encoder" el cual 5eri-icamos si -unciona$a en

+timas condiciones" ara ello% con a/uda del mult7metro comenzamos a medir el

5olta(e en -unci+n de las di-erentes osiciones ue toma$a el e(e.

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De esta -orma" corro$oramos el correcto -uncionamiento del encoder de G osicionesas7 como de los indicadores leds. Su rincial incon5eniente es ue de$en tra$a(ar

en un am$iente donde la suciedad no se resente demasiado /a ue los sensores

con los cuales esta$lece la lectura del c+digo ueden ser no tan recisos si se

resenta algo ue o$stru/a el -uncionamiento.

l m+dulo cuenta tam$in con un otoBsensor" ue acolado de$idamente -unciona

como un contador de re5oluciones. La -orma de 5eri-icar su correcto -uncionamiento

es mu/ similar al del encoder.

!

Ilustracin 2. Posicincero del encoder.Ntese que ningn ledindicador estencendido.

Ilustracin 3. Alconectar el multmetrocorrooramos que elni!el de !olta"e

e#ecti!amente era a"o.

Ilustracin $. Al girar elencoder una %osicin&el %rimer led encendiindicando el camio de

%osicin& el multmetromide $.'3 !olts (alto).

Ilustracin *. .Imagenque muestra el discocodi+cado del cdigo,re-.

Ilustracin . Alcamiar de %osicinnue!amente& un led esencendido./ecordemos que %or

%osicin el cdigo ,re-solo camia un estadoa la !ez

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stracin !."rincipio de #uncionamiento. $l alinearse la muesca del disco con los diodos emisor % receptor&

stracin . *uando el ori+cio se alinea& el led indicador se enciende % el (olta,e arro,ado por el mult-metrstracin 10. Led indicador apaado& el sensor se encuentra obstruido por el disco.

Analizando la imagen anterior" odemos decir ue $asta con medir la se@al emitida

or el sensor ara 5eri-icar si -unciona o no% es decir" si la se@al es de 5olts

cuando el ori-icio se alinea con los diodos signi-ica ue su detecci+n es id+nea. n

las imgenes siguientes se muestra el rocedimiento detallado.

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Hasta au7 "

sin em$argo" en el caso del encoder" su acolamiento nos ermite mane(arlo como

un elemento anlogo.

Durante la rctica ro$amos un sensor de e-ecto Hall / un inducti5o"

lamenta$lemente estos /a no -unciona$an.

So$re el mismo m+dulo se encuentra un otenci+metro" a di-erencia de los dems"

este otenci+metro es li$re" en otras ala$ras" no tiene un l7mite de rotaci+n como lo

tienen comFnmente los dems. Al tra$a(ar con l / en con(unto con el encoder"

llegamos a los resultados ue este elemento no tra$a(a de una -orma lineal

8roorcional; sino ue lo

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B'.9J '.0

Contrariamente a este elemento" e?isten otenci+metros roorcionales% tal es el

caso del otenci+metro lineal ue se encuentra en el m+dulo" /a ue 5ar7a

directamente roorcional su -unci+n de resisti5idad con la 5ariaci+n