Robótica - Conceptos preliminares 2

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Robótica CST 2017 • Repaso • El diodo LED • La resistencia • Código de colores • El protoboard

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RobóticaCST 2017

• Repaso• El diodo LED• La resistencia• Código de colores• El protoboard

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Todo en este universo busca el

equilibrio.

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Movimiento de electrones

Positivo: Deficiencia o falta de electrones

Negativo: Exceso de electrones

En estas condiciones se dice que hay una DIFERENCIA DE PONTENCIAL lo que hace posible que exista una corriente eléctrica

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En el lado negativo de la batería, tenemos millones y millones de electrones en exceso, y en el lado positivo tenemos un déficit o falta de ellos.

Los electrones viajaran desde el lado negativo de la batería, al positivo (de donde más electrones hay a donde menos electrones hay), pasando atreves de la lámpara. Esto, constituye una corriente eléctrica, la que hace que se encienda la lámpara.

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EL LEDDiodo Emisor de Luz

DEFINICIÓN

El LED es un dispositivo electrónico que al ser atravesado por la corriente eléctrica, emite luz.

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EL LEDDiodo Emisor de LuzSoporta entre1.7 voltios - 2.2 voltios aproximadamente

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EL LEDDiodo Emisor de Luz

Simbología

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La ResistenciaDEFINICIÓNOposición que produce un conductor al paso de la corriente eléctrica.

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La Resistencia

Simbología

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La energía no se crea ni se pierde

solo se transforma

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La ResistenciaEl resistor es el único componente que transforma energía eléctrica en energía térmica

A. Electrones fluyendo por un buen conductor eléctrico, que ofrece baja resistencia.

B. Electrones fluyendo por un mal conductor. eléctrico, que ofrece alta resistencia a su paso. En ese caso los electrones chocan unos contra otros al no poder circular libremente y, como consecuencia, generan calor.

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Se ha sacado beneficio de esta característica en muchas Aplicaciones

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Código de Colores

No podía ponerse el valor en números debido al tamaño de las resistencias.

Se pusieron bandas de colores. Se leen a partir de la banda más pegada al borde.

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El protoboardUna placa de pruebas (protoboard o breadboard) es un tablero con orificios conectados eléctricamente entre sí, habitualmente siguiendo patrones de líneas, en el cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para el armado y prototipado de circuitos electrónicos y sistemas similares.

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Conexiones Internas del Protoboard

Vista externa del Protoboard

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Como se observa en la figura, las columnas de orificios tienen cinco perforaciones que se conectan entre sí en forma vertical.

Sin embargo entre cada columna NO existe contacto.

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Además, existe un canal central separador cuya distancia es igual a la que existe entre las filas de terminales de los circuitos integrados.

Esto es con el fin de poder ubicar sobre dicha separación, todos los circuitos integrados que posea el circuito.

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Los contactos de las filas externas (roja y azul) se unen entre sí pero en forma horizontal y reciben el nombre de buses. Las mayorías de las protoboard traen dos buses a cada lado y se utilizan generalmente para manejar en ellos los voltajes de alimentación.

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• Utilizaremos cables de distintos colores para cada “canal” de alimentación, evitando problemas bastante graves.

• Se deberá de utilizar cables lo más cortos posibles, evitando así interferencias/ruidos y/o resistencias inesperadas.

• Procuraremos mantener siempre un orden dentro de lo posible. Un diseño bien organizado dice mucho más que una maraña de cables.