Jos Pujol Prez

SUMARIO 3 SESIN

PROGRAMACIN

DISPLAYS

MDULOS

CONTROL DE TIEMPO

LLAMADA A FUNCIONES

INTERRUPCIONES

LIBRERAS

PROGRAMACIN

CONTROL DE TIEMPO: MILLIS

Es necesario usarlo cuando tenemos que estar pendiente de varios procesos

- millis();Devuelve el nmero de milisegundos desde que se conect la placa Arduino

Si lo guardamos en una variable de tipo unsigned long se desborda cada 50 dias

unsigned long time=0;time=millis();"

CONTROL DE TIEMPO: MILLIS

LLAMADA A FUNCIONES

Nos permite modular el cdigo ordenndolo

Llamada a funcin void:

void adelante(){// defino lo que hace esta funcion}void loop(){// Llamada a la funcin en el void loopadelante();}

"

LLAMADA A FUNCIONES

Llamada a funcin que devuelven valor:

int distancia(){// defino lo que hace esta funcion// Fijo la variable que devuelvereturn distance;}void loop(){// Llamada a la funcin en el void loop// y almacena distance en dd=distancia();}

"

LLAMADA A FUNCIONES

Llamada a funcin con argumento:

int distancia (int grados){// defino lo que hace la funcion// establezco que hace el argumentomyservo.write (grados);...}void loop(){// Llamada a la funcin en el void loop// se le pasa a la funcin el argumentod=distancia(grados);}

"

INTERRUPCIONES

Arduino UNO dispone de dos pines habilitados para generar interrupciones 0=D2 y 1=D3 attachInterrupts (interrupt,ISR,mode);interrupt: the number of interrupt 0/1ISR: la funcin que se ejecuta- mode: activa la interrupcin cuando:"LOW: el pin esta bajoCHANGE: cambia de valor"RISING: se activa por subida de flanco"FALLING: se activa por bajada de flanco""

INTERRUPCIONES

LIBRERAS

Descargar la librera de:

http://www.kiwibot.es/escudo-arduino/libreria-matriz-de-leds/

En Arduino:

Sketch Importar Librera Add Library

Cargar el archivo .zip

Reiniciar Arduino y la librera ya est lista para ser usada

"

MATRIZ DE LEDS

PANTALLAS LCD

DISPLAYS

MATRIZ DE LEDS

Es un encapsulado que contiene LEDs distribuidos en filas y columnas

En este caso, tenemos 5 filas i y 7 columnas j

M5x7= 35 LEDs

Cada punto de la matriz es localizado por su posicin

M(i,j)=M(2,3)

"

MATRIZ DE LEDS

Configuracin interna: Las columnas estn conectadas a los nodos de los LEDs (segn modelos) Las filas estn conectadas a los ctodos Para encender un LED tengo que activar a 1 la columna y poner a 0 la fila "

PANTALLAS LCD

Son pantallas de cristal lquido formada por pxeles "

BLUETOOTH

WIFI

ETHERNET

DRIVER MOTORES cc

MDULOS

BLUETOOTH

Se conecta va puerto serie a Arduino

Acta como esclavo "

wifi

Es un mdulo que permite conectar Arduino a internet via wifi. Usa comunicacin serie para enviar y recibir datos

ETHERNET

Es un escudo que permite conectarnos va ethernet "

DRIVER MOTORES

Permiten controlar el sentido de giro y la velocidad de motores cc "

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