Terminal de válvulas tipo 03/05 Conexión a bus de campo ......Tipo 03: Descripción de componentes...

Terminal de válvulas tipo 03/05Conexión a bus de campo FB9

Manual de la electrónica

163

909

E

9809a

Protocolo de bus de campo:PROFIBUS-DP

Autores: E. Klotz, H.-J. Drung

Redacción: H.-J. Drung, M. Holder

Layout: Festo KG, Abtl. PV-IDM

Traducción: I.Sahun/transline DeutschlandDr.-Ing. Sturz GmbH

Composición: DUCOM

Edición: 9809a

(Festo AG & Co., 73726 Esslingen,República Federal de Alemania, 1998

Sin nuestra expresa autorización, queda termi-nantemente prohibida la reproducción total oparcial de este documento, así como su usoindebido y/o su exhibición o comunicación aterceros. De los infractores se exigirá el corres-pondiente resarcimiento de daños y perjuicios.Quedan reservados todos los derechos inheren-tes, en especial los de patentes, de modelosregistrados y estéticos.

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cicl

ado

VIFB9 - 03/05

9809a I

Nº de artículo: 163 909

Descripción: MANUAL

Denominación: P.BE-VIFB9-03/05-E

VIFB9 - 03/05

II 9809a

Contenido

INSTRUCCIONES GENERALES DE SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX

Uso a que se destina . . . . . . . . . . . . . . . IXA quién va dirigido . . . . . . . . . . . . . . . . . X

INSTRUCCIONES IMPORTANTES PARA EL USUARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI

Categorías del riesgo . . . . . . . . . . . . . . . XIPictogramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIIManuales para los terminales de válvulas tipos 03/05. . . . . . . . . . . . . XIIIInstrucciones para este manual . . . . . . XIVAsistencia técnica . . . . . . . . . . . . . . . . . XVI

Capítulo 1

1.1 RESUMEN DEL SISTEMA . . . . . . . . . 1-3

Tipo 03: Descripción de componentes 1-5Tipo 05: Descripción de componentes 1-9Descripción de las funciones . . . . . . . 1-11

Capítulo 2 MONTAJE

2.1 MONTAJE DE LOS COMPONENTES . 2-3

Módulos de Entrada/Salida . . . . . . . . . 2-4Placas terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6Unidad de fijación sobre rail (tipo 03) . 2-8

2.2 MONTAJE DEL TERMINAL TIPO 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

Montaje mural (tipo 03) . . . . . . . . . . . . 2-9Montaje sobre rail (tipo 03) . . . . . . . . 2-10

2.3 MONTAJE DEL TERMINAL TIPO 05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

Montaje mural (tipo 05) . . . . . . . . . . . 2-12

VIFB9 - 03/05

9809a III

Capítulo 3 INSTALACIÓN

3.1 TÉCNICA GENERAL DE CONEXIONADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

Cable del bus de campo . . . . . . . . . . . 3-4Cable de alimentación . . . . . . . . . . . . . 3-4Conexión de los cables a los conectores/zócalos . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

3.2 NODO DEL BUS DE CAMPO. . . . . . . 3-7

Apertura y cierre del nodo . . . . . . . . . . 3-7Configuración del terminal . . . . . . . . . . 3-9Ajuste del número de estación . . . . . 3-10Resumen de las posiblesdirecciones PROFIBUS. . . . . . . . . . . . 3-12Velocidad de transmisión y longitud del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14

3.2.1 Tipo 03: Conexión de la tensión de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15

3.2.2 Tipo 05: Conexión de la tensión de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22

3.2.3 Conexión del bus de campo. . . . . . . . 3-29Instrucciones de conexión . . . . . . . . . 3-32Terminación del cable con resistencias terminadoras . . . . . . . . . . 3-33Red de terminación del bus . . . . . . . . 3-34

VIFB9 - 03/05

IV 9809a

Capítulo 4 PUESTA A PUNTO

4.1 PRINCIPIOS BÁSICOS DE CONFIGURACIÓN Y DIRECCIONAMIENTO . . . . . . . . . . . . . 4-4

Información general. . . . . . . . . . . . . . . . 4-4Conexión de la tensión de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5Cálculo de los datos de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6Cálculo de la cantidad de E/Ss tipo 03. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7Cálculo de la cantidad de E/Ss tipo 05. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8Resumen del número máximo de E/Ss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9Asignación de direcciones del terminal de válvulas . . . . . . . . . . . . . . 4-10Información general (tipo 03 y 05). . . 4-10Regla básica 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11Regla básica 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14Regla básica 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14Direccionamiento después de una ampliación/conversión . . . . . . . . . . . . . 4-15

4.2 SIEMENS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17

Información general. . . . . . . . . . . . . . . 4-17Sugerencias sobre la puesta a punto . 4-18Selección del perfil . . . . . . . . . . . . . . . 4-19Bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19FREEZE y SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20Consistencia del módulo. . . . . . . . . . . 4-20Secuencia de introducciones de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20Selección de la estación. . . . . . . . . . . 4-24

4.2.1 COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25Preparaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25Selección de la estación. . . . . . . . . . . 4-26Configuración con COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27

VIFB9 - 03/05

9809a V

Introducción directa en la máscara"Configure". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28Introducción alternativa a través de la máscara "Identifier" . . . . . . . . . . 4-30Direcciones de Input y Output . . . . . . 4-32Software "PROFIBUS configurationhelp tool" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33

4.2.2 STEP7 V4.x - Configurador de hardware . . . . . . . . . 4-34Requerimientos previos. . . . . . . . . . . . 4-34Selección de la estación . . . . . . . . . . 4-36Configuración STEP7 V4.x con configuración hardware . . . . . . . . 4-37

4.3 DP-MASTER GENERAL . . . . . . . . . . 4-43

Bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43FREEZE y SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44Consistencia del módulo. . . . . . . . . . . 4-44Secuencia de introducciones deconfiguración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44Arranque del bus . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45Envío de datos de parametrización . 4-46Envío de los datos de configuración . 4-48Requerir información de diagnosis. . . 4-49Intercambio cíclico de datos. . . . . . . . 4-50Resumen de las funciones disponibles y de los puntos de acceso al servicio (SAP) . . . . . . . . . . 4-52Parámetros del bus/ tiempo de reacción . . . . . . . . . . . . . . . 4-52Archivo maestro del dispositivo (GSD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54

VIFB9 - 03/05

VI 9809a

Capítulo 5 DIAGNOSIS Y TRATAMIENTO DE ERRORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.1 RESUMEN DE LAS POSIBILIDADES DE DIAGNOSIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

5.2 DIAGNOSIS IN SITU . . . . . . . . . . . . . . 5-6

Indicadores LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6Nodo del bus de campo. . . . . . . . . . . . 5-6Válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8Módulos de entrada/salida . . . . . . . . . 5-10

5.3 VERIFICACIÓN DE LAS VÁLVULAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11

5.4 BITS DE ESTADO . . . . . . . . . . . . . . . 5-13

Posición de los bits de estado. . . . . . 5-15

5.5 DIAGNOSIS A TRAVÉS DE PROFIBUS-DP (DP-STANDARD) . . . 5-17

Palabras de diagnosis . . . . . . . . . . . . 5-17Notas sobre el master DP . . . . . . . . . 5-18Posibilidades de diagnosis a través de PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . . 5-18Resumen de los bytes de diagnosis . 5-19Información de diagnosis . . . . . . . . . . 5-20Estructura del estado 1 de la estación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20Estructura del estado 2 de la estación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21Estructura del estado 3 de la estación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21Dirección del master . . . . . . . . . . . . . . 5-21Manufacturer identifier. . . . . . . . . . . . . 5-22Header device-related diagnosis . . . . 5-22Estructura de la diag. 1 relac. con el dispositivo . . . . . . . . . . . 5-22Estructura de la diagnosis 2 relacionada con el dispositivo . . . . . . 5-23

VIFB9 - 03/05

9809a VII

Estructura de la diagnosis 3 relacionada con el dispositivo . . . . . . 5-23Estructura de la diagnosis 4...7relacionada con el dispositivo . . . . . . 5-23

5.6 TRATAMIENTO DE ERRORES. . . . . 5-24

Reacción del sistema de control ante fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24Master DP General . . . . . . . . . . . . . . . 5-25Siemens SIMATIC S5/S7 . . . . . . . . . . 5-25Posibilidades de lectura de la diagnosis para S5/S7 . . . . . . . . . . . . . 5-27

5.7 STEP7 V4.x – DIAGNOSIS ONLINE A TRAVÉS DEL BUFFER DE DIAGNOSIS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28

Estado del módulo del terminal de válvulas Festo . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30Cortocircuito/sobrecarga en un módulo de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30

Apéndice A APÉNDICE TÉCNICO

A.1 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS . . . . A-3

A.2 LONGITUD Y SECCIÓN DE LOS CABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6

Cálculo con gráficos . . . . . . . . . . . . . . . A-7Cálculo con fórmula . . . . . . . . . . . . . . . A-9

A.3 EJEMPLOS DE CONEXIONADO . . . A-11

Conexión de la alimentación tipo 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11Conexión de la alimentación tipo 05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12

Apéndice B ÍNDICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

VIFB9 - 03/05

VIII 9809a

INSTRUCCIONES GENERALES DE SEGURIDAD

Uso a que se destina

El terminal de válvulas tipo 03/05 descrito eneste manual está destinado a ser utilizadoexclusivamente como se indica:

• para el control de actuadores neumáticos yeléctricos (válvulas y módulos de salida)

• para la interrogación de señales eléctricasprocedentes de sensores, por medio demódulos de entrada.

Utilizar el terminal de válvulas solamente comose indica:

• como se especifica en las instrucciones

• en condiciones técnicas sin fallos

• sin ninguna modificación.Deben observarse los valores límite para presio-nes, temperaturas, datos eléctricos, momentos,etc. cuando se conecten adicionalmente compo-nentes de otros proveedores, tales como senso-res y actuadores.

Respetar también las normas y regulacioneslocales relativas a la seguridad.

VIFB9 - 03/05 Instrucciones generales de seguridad

9809a IX

A quién va dirigido

Este manual se dirige exclusivamente a lostécnicos que estén familiarizados con la tecnolo-gía de control y automatización y que poseanexperiencia en instalación, puesta a punto,programación y diagnosis de controles lógicosprogramables (PLC) y sistemas de bus decampo.


X 9809a

INSTRUCCIONES IMPORTANTES PARA EL USUARIO

Categorías del riesgo

Este manual contiene instrucciones sobre losposibles daños que pudieran producirse por unuso inadecuado o negligente del terminal deválvulas.

Debe distinguirse entre lo siguiente:

ATENCIÓN:Significa que pueden producirse daños a laspersonas o al equipo si no se observan lasinstrucciones.

PRECAUCIÓN:Significa que pueden producirse daños alequipo si no se observan las instrucciones.

POR FAVOR, OBSERVAR:Estas instrucciones también deben tenerse encuenta.


9809a XI

Pictogramas

Los pictogramas y los símbolos complementanlas advertencias de peligro y llaman la atenciónsobre la naturaleza y consecuencias del riesgo.Se utilizan los siguientes pictogramas:

Movimientos incontrolados de tubos sueltos.

Movimientos inesperados de los actuadoresconectados.

Altas tensiones o estados indefinidos de loscomponentes electrónicos que pueden influir enlos circuitos conectados

Componentes sensibles a las descargas elec-trostáticas que pueden destruirse si se tocan conlas manos las superficies de contacto.

El Terminal de Válvulas ISO Tipo 05 es muypesado. Asegurarse de sujetarlo correctamente yobservar que el personal lleve botas protectorasde seguridad.


XII 9809a

Manuales para los terminales de válvulas tipos 03/05

Para completar la documentación de los termina-les de válvulas, necesitará los siguientes manua-les Festo, según el terminal que haya pedido ydel equipo instalado en su sistema.

Nº artículoFesto

Título

Terminales de válvulas 03/05

163 917 Manual de la parte neumática• Terminal de válvulas tipo 03 MIDI/MAXI

163 941 Manual de la parte neumática• Terminal de válvulas tipo 04-B,

ISO 5599-2

163 918 Manual de la parte neumática• Terminal de válvulas tipo 05, ISO 5599-1

371 191 Manuales suplementarios para módulosde I/O (módulos de I/O digitales de 4entradas, 8 entradas, 4 salidas, módulosde elevada corriente, módulos multi I/O)

163 949 Manual de I/O analógicas

163 945 Manual del master AS-i

163 909 Manual de la parte electrónica• Conexión a bus de campo FB9

(este manual)

Fig. 0/1: Manuales para terminales de válvulastipo 03/05


9809a XIII

Instrucciones para este manual

Este manual contiene información específicasobre la instalación, puesta a punto, programa-ción y diagnosis de los terminales de válvulastipos 03/05 y los módulos de entradas/salidas.En este manual se utilizan las siguientesabreviaciones específicas del producto:

Abreviación Significado

Terminal o Terminal de válvulas

Terminal de válvulas tipo 03(MIDI/MAXI) o bientipo 05 (ISO)con/sin E/S eléctricas

Nodo Nodo de bus de campo

Placa base

Placa base S

Placa base D

Placa base ISO

Placa base neumática para válvulasPara dos válvulas monoestablestipo 03 (MIDI/MAXI)

Para dos válvulas biestables ode tres posiciones, tipo 03(MIDI/MAXI)

Placa base para 4, 8 ó 12 válvulas ISO tipo 05 (según ISO 5599/I, tam. 1 ó 2)

E (I)S (O/A)E/S (I/O)

Entrada (también Input)Salida (también Output/Ausgang)Entrada y/o Salida

Módulo P Módulo neumático en general

Módulo E/S (I/O) Módulo con entradas/salidasdigitales en general

PLC Control Lógico Programable, osimplemente Control

Fig. 0/2: Abreviaciones


XIV 9809a

POR FAVOR, OBSERVAR:Este manual de la parte electrónica contieneinformación de usuario sobre el nodo de busFB9 y los módulos de entrada y salida, relati-va al estado de software 31.05.95 y posterior.El disquete suministrado contiene los archi-vos maestros del dispositivo y los archivos detipo. Pueden hallarse detalles en el archivo"readme".Toda la información relacionada con los mó-dulos neumáticos puede hallarse en el Manual de la parte NeumáticaP.BE-MIDI/MAXI-03-E o P.BE-ISO-05-E.

El terminal de válvulas puede conectarse asistemas de control de diversos fabricantes. Estemanual trata con la configuración del control y eldireccionamiento de los terminales de válvulaspara los siguientes sistemas de control/direccio-namiento. La tabla siguiente muestra un extractode los módulos master disponibles para elPROFIBUS-DP:

Fabricante del control

Control (PLC) Módulo debus decampo

Bus decampo

Siemens SIMATIC • Serie S5• Serie S7

Varios SINEC L2-DP

Bosch • CL300, 400, 500• PC600

BM DESI-DP COMNET-DP

Festo • SF 50 Integrado

PROFIBUS-DP

PC / IPC CP5412 deSiemens etc.

Allen-Bradley • PLC 5 PFBIB

(Extracto de los posibles sistemas de control)


9809a XV

Este manual describe el funcionamiento de losterminales de válvulas Festo tipos 03/05 con losprotocolos de bus de campo PROFIBUS-DPsegún EN 50170 (DIN 19245).

POR FAVOR, OBSERVAR:El terminal de válvulas no contiene el protoco-lo PROFIBUS-FMS (no hay funciones combi-slave).

Asistencia técnica

Ante cualquier dificultad técnica, por favor,consulte el Servicio Festo más próximo.


XVI 9809a

1. RESUMEN DEL SISTEMA

VIFB9 - 03/05 1. Resumen del sistema

9809a 1-1

Contenido

1.1 RESUMEN DEL SISTEMA . . . . . . . . . 1-3

Estructura del sistema . . . . . . . . . . . . . 1-3Tipo 03: Descripción de los componentes . . . . . 1-5Tipo 05: Descripción de los componentes . . . . . 1-9Descripción de las funciones . . . . . . . 1-11


1-2 9809a

1.1 RESUMEN DEL SISTEMA

Estructura del sistema

Festo ofrece una solución a los problemas deautomatización a nivel de máquina, en forma determinales de válvulas.Los terminales de válvulas del tipo 03/05 son deltipo modular y permiten combinar elementosneumáticos y eléctricos en la siguiente forma:

Terminal de válvulastipo 03: válvulas MIDI/MAXI ymódulos eléctricos

Otros slaves

Terminal de válvulas tipo 03: sólo válvulas MAXI

Terminal de válvulastipo 05:válvulas ISO ymódulos eléctricos

PROFIBUS-DP

PC IndustrialControl- Simatic S5/S7- Bosch- etc.

Fig. 1/1: Resumen del sistema y posibles variantes del terminal de válvulas


9809a 1-3

El terminal de válvulas con bus de campo ofrecelas siguientes ventajas:

• pueden estar provistos de E/S digitales y po-siciones de válvulas neumáticas

• es posible una posterior ampliación/conversión• reducidas dimensiones de las válvulas• puede conectarse a distintos controles• menor cableado, debido al bus de dos hilos• clara distribución del sistema por la separa-

ción entre el control y la máquina• válvulas ya montadas• bobinas de las electroválvulas (pilotajes) ya

conectadas• alimentación centralizada de aire• escapes centralizados• dispositivo ya verificado.

Un sistema en red con bus de campo ofrecetambién las siguientes ventajas:

• ahorro de salidas en el control programable• transferencia económica de datos a grandes

distancias• elevada velocidad de transmisión de datos• pueden conectarse muchos terminales• facilidad de diagnosis de errores.


1-4 9809a

Tipo 03: Descripción de componentes

El terminal de válvulas tipo 03 se forma por launión de módulos individuales. Cada móduloestá diseñado con diferentes funciones, conexio-nes elementos de indicación, como se muestraen la figura:

3 2 4 51 4 655 44

Fig. 1/2: Módulos del terminal de válvulas tipo 03

No. Descripción

1 Nodo FB9

2 Módulo eléctrico (etapa de E/S), provista de • Entradas digitales (módulo de 4 ó de 8 entradas)• Salidas digitales (módulo de 4 salidas)

3 Placa final izquierda con conexión adicional de tierra

4 Módulo MIDI-, MAXI (placa base) preparada para recibir válvulas S:• Válvulas de 5/2 vías monoestables• Válvulas de 5/2 vías biestables• Válvulas de 5/3 vías (centro a presión, bloqueado o a descarga) • Placa ciega S = pilotaje independiente

5 Módulo neumático MIDI-, MAXI:• Alimentación de presión con escape integrado (MIDI)• Alimentación intermedia con escape integrado (MIDI)• Adaptador de presión con/sin regulador (MIDI – MAXI)• Módulo de alimentación adicional (MAXI)

6 Placa final derecha, en función del tamaño de la última placa base:• con alimentación neumática común y regulador integrado de

5 bar para pilotaje (no es posible un pilotaje sin regulador) • con conexiones comunes de aire, pero sin regulador integrado• sin conexiones comunes de tubos (sólo MAXI)


9809a 1-5

En los módulos eléctricos pueden hallarse lossiguientes elementos de conexión e indicación:

No. Descripción

1 2 3 4 5 6 7 8

9101112

Zócalo para salida eléctricaLED amarillo (Estado de conexión de la salida)LED rojo (Estado de error de la salida)Zócalo para una entrada eléctricaLED verde (para cada entrada)Zócalo para dos entradas eléctricasDos LED verdes (Uno para cada entrada)Nodo con LEDs y conexión a bus de campo,véase la descripción en capítulo ’Instalación’Placa final derechaFusible de las entradas/sensoresConexión de la tensión de alimentaciónMaster AS-i para E/Ss periféricas; E/Ss analógicas; otros módulos

1 2 3 4 5 6 7 8

11 10 9

O4 O4 I4 I8

12

AS-i master;E/Ssanalógicas

Fig. 1/3: Elementos de conexión/indicación de los módulos eléctricos


1-6 9809a

Las conexiones, elementos de indicación y defuncionamiento de los módulos MIDI del tipo 03,pueden verse en la figura siguiente.

No. Descripción

1

2 3 4 5 6 7 8 9

Nodo con LEDs y conexión a bus de campo,véase el capítulo ’Instalación’LEDs amarillo (estado)Accionamiento manual de las bobinasCampo de rotulación de la posición de la válvulaPosición de reserva con placa ciegaConexiones de aire comunesConexiones de utilización (2 por válvula, uno encima de otro)Fusible de las entradas/sensoresConexión para la alimentación de tensión

2 3 4

6

9 8 7

51

Fig. 1/4: Elementos de indicación, conexión y utilización de losmódulos neumáticos


9809a 1-7

Las conexiones, elementos de indicación y defuncionamiento de los módulos MAXI del tipo 03,pueden verse en la figura siguiente.

No. Descripción

1

2 3 4 5 6 7 8 910

Nodo con LEDs y bus de campo,véase descripción en el capítulo ’Instalación’ LEDs amarillos (para cada bobina de electroválvula)Accionamiento manual (para cada bobina de electroválvula)Campo de rotulación de la posición de válvula ((identificación)Posición de reserva con placa ciegaConeciones comunesConexiones de utilización (2 por válvula, verticales)Regulador para la presión de pilotajeConexiones comunesConexión de escape

31 2 4

6

10

5

7

89

Fig. 1/5: Elementos de indicación, conexión y utilización de losmódulos MAXI tipo 03.


1-8 9809a

Tipo 05: Descripción de componentes

El terminal de válvulas tipo 05 consta demódulos individuales. Cada módulo tiene asigna-das diferentes funciones, conexiones y elemen-tos de indicación. Estos elementos se muestranen la figura siguiente.

No. Descripción

1 Nodo

2 Módulo eléctrico (módulo de E/S), provisto de• Entradas digitales (módulos de 4 ó de 8 entradas)• Salidas digitales (módulos de 4 salidas)

3 Placa final izquierda con conexión adicional de puesta a tierra

4 Adaptación para módulos neumáticos (placas base) según ISO5599/I Tamaño 1 y tamaño 2

5 Módulo neumático (placas base) provisto de:• Válvula neumática según ISO 5599/I

- Válvula neumática monoestable- Válvula biestable- Válvula neumática de tres posiciones (a presión, a escape, cerrada)

• Componentes de apilado vertical (regulador, placa de doble presión, placa estranguladora etc.)

• Placa ciega

6 Placa final derecha con taladros de montaje y rosca para tornillos M8de transporte (M8)

3 2 41 5 6

Fig. 1/6: Módulos del terminal tipo 05


9809a 1-9

En los módulos ISO tipo 05, pueden hallarse loselementos de conexión e indicación que semuestran a continuación.

Los módulos electrónicos se describen en la"Descripción de componentes tipo 03".

No. Descripcion

1

2345678

9101112

Nodo con LEDs y conexión a bus de campo, véase instruciones en el capítulo ’Instalación’ Fusible de las entradas/sensores (pin 1) Placa de adaptación Conexión de alimentación del terminal tipo 05 Fusible de la válvula (pin 2) Campo de rotulación de la posición de la válvula LEDs amarillos (por cada bobina) Accionamiento manual auxiliar (para forzar cada bobina, permanente o sensitivamente) Conexión externa de aire de pilotaje Conexión de alimentación común Conexiones de utilización (por cada válvula) Cable de adaptación para la tensión de alimentación del nodo y de losmódulos de E/S.

6

1012

9 11

9

10

874 52 31

Fig. 1/7: Elementos de indicación, conexión y utilización de losmódulos ISO tipo 05


1-10 9809a

Descripción de las funciones

El nodo realiza las siguientes funciones:

• Conexión del terminal con el controlador delbus y con los demás participantes a travésdel interface del bus.

• Adaptación a la velocidad de transmisión yprotocolo del sistema de mando.

• Control de la periferia del terminal.

1

42 ,

42

1

Aire comprimido

Utilizaciones

Flujo de señaleseléctricas

Fig. 1/8: Resumen de funciones del terminal de válvulas tipo 03/05

Nodo

Entrada del bus de campo Continuidad del bus de campo


9809a 1-11

Los módulos de entrada procesan las señalesde entrada (p.ej. de los sensores) y transmitenestas señales a través del bus de campo haciael control. Los módulos de salidas son salidaseléctricas universales de lógica positiva y debajo consumo, p.ej. para excitar otras válvulas,pilotos, contactores, etc.

Los módulos neumáticos tienen las siguientesconexiones:

• Conducciones comunes para la alimentacióny el escape

• Señales eléctricas para todas las bobinas deelectroválvulas.

En cada módulo neumático existen dos conexio-nes complementarias de trabajo o utilización 2 y4.

Los canales comunes en las placas finales o dealimentación intemedia alimentan a las válvulascon aire comprimido y recogen los escapes detrabajo y de pilotaje. Adicionalmente puedenmontarse placas intermedias, por ejemplo, paratrabajar a diferentes presiones con válvulasMID/MAXI o válvulas ISO.

Puede hallarse más información sobre la parteneumática en el manual correspondiente. Aquí se describe solamente la parte eléctrica delos módulos y del nodo.


1-12 9809a

2. MONTAJE

VIFB9 - 03/05 2. Montaje

9809a 2-1

Contenido

2.1 MONTAJE DE LOS COMPONENTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

Módulos de entradas/salidas . . . . . . . . 2-4Placas terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6Rail de montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

2.2 TIPO 03: MONTAJE DEL TERMINAL DE VÁLVULAS. . . . . . . . . 2-9

Montaje mural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9Montaje en rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

2.3 TIPO 05: MONTAJE DEL TERMINAL DE VÁLVULAS. . . . . . . . 2-12

Montaje mural (tipo 05) . . . . . . . . . . . 2-12


2-2 9809a

2.1 MONTAJE DE LOS COMPONENTES

ATENCIÓN:Antes de montar componentes, desconectarlo siguiente:• Aire comprimido • Alimentación de tensión a las salidas (Pin 2)• Alimentación de tensión a la electrónica (Pin 1)

Con ello se evita:

• movimientos incontrolados de tubos sueltos.

• movimientos inesperados de actuadores.

• estados indefinidos de componentes electró-nicos.

PRECAUCIÓN:Los componentes del terminal de válvulascontienen elementos sensibles a dañarse porcorriente electrostática.• Evitar tocar las superficies de contacto en

los conectores de los componentes.• Observar las instrucciones de manejo de

elementos sensibles a las corrientes electrostáticas.

Con ello se evita destruir componentes delterminal.


9809a 2-3

POR FAVOR, OBSERVAR:Tratar todos los módulos y componentes delterminal de válvulas con extremo cuidado. Poner especial atención a lo siguiente:• Las uniones atornilladas no deben desali-

nearse o someterse a esfuerzos mecánicos.• Los tornillos deben ajustar exactamente

(de lo contrario se dañan las roscas).• Deben observarse los pares de apriete

indicados.• Los módulos deben alinearse correctamente

(protección IP65).• Las superficies de contacto deben estar

limpias (evitar fugas y falsos contactos).• Los contactos de las bobinas de las válvulas

MIDI no deben doblarse (son muy sensiblesa romperse por dobladura alternativa)

Por favor, observar también las instruccionesde montaje en el embalaje en el caso de mó-dulos que se pidan posteriormente.

Módulos de entrada/salida

Antes de ampliar o convertir un módulo, debendesmontarse:

Desmontaje (véase también la figura siguiente):

• Sacar completamente los tornillos del módulocorrespondiente. Los módulos se sostienenahora tan sólo por el conector eléctrico.

• Tirar con cuidado de los módulos sin desali-near las conexiones eléctricas de los conec-tores.

• Sustituir las juntas dañadas o rotas.


2-4 9809a

Montaje (véase también la figura siguiente):

POR FAVOR, OBSERVAR:• Situar siempre los módulos a añadir detrás

del último módulo antes de la placa final.• No montar más de 12 módulos eléctricos.

Montar el módulo como sigue:

• Poner una junta nueva en la superficie decontacto del lado derecho mirando al nodo.

• Montar el nodo como indica la figura.

Junta

Par de apriete delos tornillos defijación, máx.1 Nm

Fig. 2/1: Montaje de módulos de E/S eléctricos


9809a 2-5

Placas terminales

Para el acabado del terminal se necesita unaplaca final derecha y una placa final izquierda.Estas placas cumplen las siguientes funciones:

• Cumplen con el grado de protección IP65.

• Contienen las conexiones/agujeros para elcable de tierra de protección.

• Contienen los taladros para fijación mural opara fijar sobre rail.

La placa final derecha del terminal ISO estápuesta a tierra por medio de los tornillos deconexión y por los contactos de muelle premon-tados de las placas base, lo que es suficiente.

Para el terminal tipo 03 (MIDI/MAXI) existendiferentes versiones de placa final derecha.Todas ellas se suministran con cables de puestaa tierra preconfeccionados.

PRECAUCIÓN:La placa final derecha del terminal tipo 03debe ponerse a tierra por medio del cable co-rrespondiente antes de montarla. Esto es paraevitar elevadas tensiones en las superficiesmetálicas en el caso de una derivación.


2-6 9809a

Poner a tierra la placa como sigue:

• Placa final derecha (tipo 03):Para poner a tierra la placa final derecha,conectar el cable montado en el interior a loscontactos adecuados en los módulos neumá-ticos o en el nodo (véase figura inferior).

• Placa final izquierda (tipo 03 y tipo 05): Conectar la placa final izquierda para queconduzca con los demás componentes através del contacto de muelle que ya estámontado.

Pueden hallarse instrucciones sobre la puesta atierra de todo el terminal en el capítulo ’Instala-ción’.

La figura siguiente muestra como se montanambas placas finales:

Junta

Par de aprietemáx. 1 Nm

Cable de tierraya montado

Contacto para cable de tierra

Junta

Fig. 2/2: Montaje de las placas finales (ejemplo, terminal 03)


9809a 2-7

Unidad de fijación sobre rail (tipo 03)

Esta unidad de fijación sobre rail es necesaria siel terminal va a montarse sobre un rail (segúnEN 50022). La unidad de montaje sobre rail sesujeta en la parte posterior de las placas finalesdel terminal como indica la figura.

Antes de montar asegurarse que:

• las superficies de montaje estén limpias(limpiarlas con alcohol).

• los tornillos de cabeza plana (6) esténapretados

Después del montaje, asegurarse que:

• Las levas están sujetas por el tornillo deretención (7).

1 Pie de goma, autoadhesivo2 Elementos de fijación3 Leva izquierda *)4 Leva derecha *)5 Junta tórica6 Tornillo de cabeza plana7 Tornillo de retención

*) Las levas difieren en longitud entre MIDI y MAXI

Fig. 2/3: Montaje de la unidad de fijación sobre rail


2-8 9809a

2.2 MONTAJE DEL TERMINAL TIPO 03

Montaje mural (tipo 03)

ATENCIÓN: Con terminales largos (p. ej. varios módulosde E/S), usar escuadras de soporte adiciona-les cada 200 mm. Con ello se evita:• sobrecarga en los taladros de fijación de

las placas finales• que el terminal ’cuelgue’• resonancias naturales

Proceder como sigue:

• Calcular el peso del terminal (pesarlo o esti-marlo). Como regla general:

• Asegurarse de que la superficie de montajepueda soportar este peso.

• Fijar el terminal con cuatro tornillos M6 comose muestra abajo (posición de montaje indi-ferente). Usar arandelas si es necesario.

7,6 mm

M6

Fig. 2/4: Montaje mural de un terminal tipo 03

MIDI MAXI

por módulo neumático 800 g 1200 g

por nodo 1000 g 1000 g

por módulo electrónico 400 g 400 g


9809a 2-9

Montaje sobre rail (tipo 03)

El terminal es adecuado para montaje sobre railde alas (rail de soporte según EN 50022). Paraeste fin, existe una ranura en la parte posteriorde los módulos para colgar el terminal de un railde alas.

PRECAUCIÓN:• Fijar el terminal sobre el rail, utilizando la

unidad de fijación sobre rail.• Si el terminal se fija en posición inclinada o

en un punto sujeto a vibraciones, utilizar eltornillo (7) para proteger la unidad de fijaciónsobre rail contra un aflojamiento o apertura involuntarios.

POR FAVOR, OBSERVAR:• Si se fija en posición horizontal y en un

lugar sin vibraciones, la sujeción por la uni-dad de fijación sobre rail será suficiente.

• Si el terminal no está provisto de la unidadde fijación sobre rail, ésta puede pedirse ymontarse posteriormente.

• La utilización de las unidades de montaje sobre rail, depende de la placa final monta-da (MIDI/MAXI).


• Calcular el peso (pesar el terminal o por esti-mación). Regla general:

MIDI MAXI

por módulo neumático 800 g 1200 g

por nodo 1000 g 1000 g

por módulo electrónico 400 g 400 g


2-10 9809a

• Asegurarse de que la superficie de montajepuede soportar este peso.

• Fijar el rail de alas (rail de soporte según EN 50022 - 35 x 15; 35 mm de ancho,15 mm de alto).

• Fijar el rail en la superficie de montaje, por lomenos cada 100 mm.

• Colgar el terminal del rail. Asegurar elterminal por ambos lados con la unidad defijación sobre rail, para que no bascule o sedeslice (véase la figura).

• Si el terminal se monta en posición inclinadao en un punto sujeto a vibraciones, usar dostornillos (7) para proteger la unidad de fijaciónsobre rail contra aflojamiento/apertura invo-luntarios.

Leva de fijación sobrerail bloqueada

Tornillo deretención (7)

Terminal deválvulas tipo 03

Fig. 2/5: Montaje del terminal de válvulas tipo 03 sobre rail de alas


9809a 2-11

2.3 MONTAJE DEL TERMINAL TIPO 05

Montaje mural (tipo 05)

ATENCIÓN:Con terminales largos (p. ej. varios módulosde E/S), usar escuadras de soporte adiciona-les cada 200 mm. Con ello se evita:• sobrecarga en los taladros de fijación de las

placas finales• que el terminal ’cuelgue’ (lado E/S)• resonancias naturales.


• Calcular el peso del terminal (pesarlo o esti-marlo). Como regla general:

• Asegurarse de que la superficie de montajepuede soportar este peso.

ISO tam. 1 ISO tam. 2

Placa base *)- 4 posiciones

incl. válvulas- 8 posiciones

incl. válvulas- 12 posiciones

incl. válvulas

8 kg

14 kg

20 kg

12 kg

20 kg

28 kg

por nodo 1 kg 1 kg

por módulo electrónico 0,4 kg 0,4 kg

*) Componentes para apilado vertical: Véase el manual de neumática P.BE-ISO-E para datos sobre pesos.


2-12 9809a

Para fijar el terminal, proceder como sigue:

• Usar tres tornillos M10 en la placa deadaptación y en la placa del lado derecho (2).

• Dos tornillos M6 en la placa del ladoizquierdo (1).

Si es necesario, utilizar las posibilidades defijación adicionales siguientes:

• Agujero de fijación en la parte posterior de laparte derecha de la placa final con rosca M10("agujero ciego" (3)).

• Escuadras de soporte para módulos de E/S(véase las instrucciones de montaje suminis-tradas con las escuadras).

El terminal de válvulas puede montarse como sedesee. Utilizar arandelas si es necesario. Usarlas roscas de M8 para montar tornillos de izar(p.ej. para un transporte seguro).

M10

3

Rosca M8 para tornillode izar (transporte)21

M6

Fig. 2/6: Montaje mural de un terminal ISO tipo 05


9809a 2-13


2-14 9809a

3. INSTALACIÓN

VIFB9 - 03/05 3. Instalación

9809a 3-1

Contenido

3.1 TÉCNICA GENERAL DE CONEXIONADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

Cable del bus de campo . . . . . . . . . . . 3-4Cable de alimentación . . . . . . . . . . . . . 3-4Conexión de los cables a los conectores/zócalos . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

3.2 NODO DEL BUS DE CAMPO. . . . . . . 3-7

Apertura y cierre del nodo . . . . . . . . . . 3-7Configuración del terminal . . . . . . . . . . 3-9Ajuste de la dirección PROFIBUSy modo de funcionamiento . . . . . . . . . 3-10Resumen de las posibles direcciones PROFIBUS. . . . . . . . . . . . 3-12Velocidad de transmisión y longitud del bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14

3.2.1 Tipo 03: Conexión de la tensiónde alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15

3.2.2 Tipo 05: Conexión de la tensiónde alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22

3.2.3 Conexión del bus de campo. . . . . . . . 3-29Instrucciones de conexión . . . . . . . . . 3-32Terminación del cable con resistencias terminadoras . . . . . . . . . . 3-33Red de terminación del bus . . . . . . . . 3-34


3-2 9809a

3.1 TÉCNICA GENERAL DE CONEXIONADO

ATENCIÓN:Antes de realizar trabajos de instalación ymantenimiento, desconectar lo siguiente:• Aire comprimido • Alimentación de tensión a la electrónica (Pin 1)• Alimentación de tensión a las salidas (Pin 2).

Con ello se evita:





9809a 3-3

Cable del bus de campo

Como cable para el bus, debe utilizarse un partrenzado y apantallado de dos hilos. Por favor,consultar el manual del control PLC paraconocer más específicamente el tipo cable autilizar. La distancia a alcanzar y la frecuenciadel bus, también son parámetros a considerar enfunción del tipo de cable.

Cable de alimentación

Para la conexión del cable de alimentacióndeben tenerse en cuenta varios parámetros.Puede hallarse más información en los siguien-tes capítulos:

• Capítulo 3: InstalaciónSección: "Conexión de las tensiones de alimentación"- Cálculo del consumo de corriente- Diseño de la fuente de alimentación- Longitud y sección del cable.

• Apéndice A: Longitud y sección de cables- Determinación de la longitud y la sección por medio de tablas- Cálculo utilizando una fórmula.


3-4 9809a

Conexión de los cables a los conectores/zócalos

PRECAUCIÓN:La posición de los pines (pero no su numera-ción) difiere si se utilizan conectores macho ozócalos hembra.• Para las Entradas y Salidas se utilizan

zócalos.• Las conexiones del interface del bus y la

tensión de alimentación se realizan por medio de conectores.

Véase los capítulos siguientes para la asigna-ción de pines.

Una vez seleccionados los cables adecuados,conectarlos según los pasos 1...7 indicados acontinuación.

1. Abrir el conector/zócalo como se indica (verla figura):

• Zócalo de alimentación:Insertar el zócalo de alimentación en el terminal de válvulas. Desenroscar el cuer-po del zócalo y sacar la pieza de conexióndel zócalo que se ha insertado.

• Conector de los sensores y del bus de campo:

Aflojar la tuerca moleteada central.


9809a 3-5

2. Aflojar el prensaestopas de la parte posteriordel cuerpo. Pasar el cable como muestra lafigura.

Diámetro del cable:PG7: 4,0...6,0 mmPG9: 6,0...8,0 mmPG13,5: 10,0...12,0 mmConector/Zócalo (recto o acodado):Zócalo de alimentación: PG7, 9 o 13,5Conector del sensor: PG7Conector del bus PG7, 9 o 13,5

3. Desforrar 5 mm del extremo.

4. Unir los cables con fundas terminales.

5. Conectar los cables.

6. Insertar la pieza de conexión en el cuerpodel conector/zócalo de nuevo. Tirar ligera-mente del cable sobrante para que no hagabucle internamente.

7. Apretar de nuevo el prensaestopas.

Pieza deconexión

Cable

Cuerpo

Prensaestopas

ConectorZócalo

Fig. 3/1: Montaje del cable y piezas delzócalo/conector


3-6 9809a

3.2 NODO DEL BUS DE CAMPO

Apertura y cierre del nodo

ATENCIÓN:Antes de realizar trabajos de instalación ymantenimiento, desconectar lo siguiente:• Aire comprimido • Alimentación de tensión a la electrónica

(Pin 1).• Alimentación de tensión a las salidas/válvu-

las (Pin 2)

Con ello se evita:




PRECAUCIÓN:El nodo del terminal de válvulas contiene ele-mentos sensibles a dañarse por corrienteelectrostática.• Evitar tocar las superficies de contacto en

los conectores de los componentes.• Observar las instrucciones de manejo de

elementos sensibles a las corrientes electrostáticas.

Con ello se evita destruir componentes del nodo.


9809a 3-7

En la cubierta del nodo pueden hallarse lossiguientes elementos de conexión e indicación:

POR FAVOR, OBSERVAR:La tapa se halla conectada a las tarjetas deCI internas a través del cable de la tensión dealimentación. Por esta razón no puede retirar-se completamente.

• Apertura:Retirar los 6 tornillos Phillips de la tapa ylevantarla ligeramente con cuidado. No dañarel cable con un esfuerzo mecánico excesivo.

• Cierre:Reponer la tapa. Situar los cables para latensión de alimentación de nuevo en elcuerpo, de forma que no queden pellizcados.Apretar los tornillos Phillips de la tapa ensecuencia diagonal alternativa.

LED rojoLED verde

Conexión dealimentación

Conectorpara elcable delbus

Fusible para laalimentaciónde entradas

Bus

Fig. 3/2: Tapa del nodo


3-8 9809a

Configuración del terminal

En el nodo hay cuatro tarjetas de circuitoimpreso. La tarjeta 2 contiene un LED y dosconectores para los cables. La tarjeta 3 contieneun LED e interruptores para ajustar la configura-ción.

1234

12

LED rojo

Conectorespara el bus

Selectores dedireccionamiento (DirecciónPROFIBUS)

Pantalla

Tarjeta 1Reservado

Tarjeta 2

Conector para la tensión de alimentación

LED verde

Int. pararesistenciaterminal

Tarjeta 4

Tarjeta 3

Reservado

Reservado

Fig. 3/3: Elementos de conexión e indicación del nodo


9809a 3-9

Ajuste de la dirección PROFIBUS y modo defundionamiento

Interruptor Dual-in-line (DIL)

En el interruptor DIL pueden ajustarse lassiguientes funciones.

• Direcciones PROFIBUS El interruptor DIL consta de cuatro elementos.Estos están numerados de 1...4. La posición"ON" está señalada.Posicionar el interruptor como se describe abajo:

0...99 100...125

Fig. 3/4: Posición de los interruptores DIL

Interr. DILCentenas de la dirección(nº de estación.)

ReservadoInterr. DIL


3-10 9809a

Interruptor de selección de la dirección

La dirección PROFIBUS del terminal de válvulasdebe ajustarse con los dos interruptores rotati-vos de selección y el DIL nº 1 en la tarjeta 3.Los selectores están numerados del 0...9. Laflecha del selector indica respectivamente lasunidades y decenas de la dirección PROFIBUS.

POR FAVOR, OBSERVAR:Las direcciones PROFIBUS (Direcciones DPSlaves) no pueden ser cambiados por el mó-dulo DP Master.El direccionamiento del terminal de válvulases solamente posible utilizando las direccionesPROFIBUS establecidas en los interruptoresde selección de direcciones.

Interruptor de direcciónCifra de UNIDADES

Interruptor de direcciónCifra de CENTENAS

UNIDADES

DECENAS

Interruptor de direcciónCifra de DECENAS

Fig. 3/5: Función de los interruptores selecciónde direcciones


9809a 3-11

Resumen de las posibles direcciones PROFIBUS

POR FAVOR, OBSERVAR:Las direcciones PROFIBUS sólo pueden asig-narse una vez por módulo de bus de cam-po/interface PROFIBUS-DP Observar también cualquier limitación en lo relativo a la asignación de las direcciones PROFIBUS a través de su master DP.

Recomendación:Asignar las direcciones PROFIBUS en ordenascendente para adaptarlos a la estructura delsistema.

Direcciones PROFIBUS permitidas 0;...; 125

Fig. 3/6: Direcciones PROFIBUS permitidas


3-12 9809a


1. Quitar la tensión de alimentación.

2. Asignar al terminal una dirección no utilizadaen el bus de campo.

3. Con un destornillador pequeño situar la flechadel correspondiente selector de dirección obien del interruptor DIL apuntando a las uni-dades, decenas o centenas según la direcciónPROFIBUS deseada.

Ejemplo:

Fig. 3/7: Ejemplos de selección de la direcciónPROFIBUS

DECENAS

CENTENAS

UNIDADES

Ejemplo 1

Estación seleccionada:PROFIBUS 005

CENTENAS

DECENAS

UNIDADES

Ejemplo 2

Estación seleccionada:PROFIBUS 12


9809a 3-13

Velocidad de transmisión y longitud del bus

POR FAVOR, OBSERVAR:El terminal de válvulas Festo tipo 03/05 seadapta automáticamente a la velocidad detransmisión correcta.

La longitud máxima del bus depende de lavelocidad de transmisión. La siguiente tablaindica los valores utilizables.

Especificación del cable según EN 50170 parte 2 (Conductor A):Impedancia caract.: 135...165 Ohm

(3...0 MHz)Capacidad por un. long.: < 30 nF/kmResistencia del bucle: < 110 Ohm/kmDiámetro del conductor: > 0,64 mmSección del conductor: > 0,34 mm2

Velocidad de transmisión Longitud del bus (máx.)

9,6 kB 1200 m

19,2 kB 1200 m

93,75 kB 1200 m

187,5 kB 1000 m

500 kB 400 m

1500 kB 200 m


3-14 9809a

3.2.1 Tipo 03: Conexión de la tensión de alimentación

ATENCIÓN:Utilice sólo fuentes de alimentación que ga-ranticen un aislamiento fiable de las tensionesde funcionamiento según IEC 742/EN 60472/VDE 0551 con una resistencia de aislamientode por lo menos 4 kV (tensión extrabaja deprotección PELV). Puede utilizarse fuentesconmutadas si garantizan un aislamiento fiablesegún EN 60950/VDE 0805).

Comentario:Utilizando fuentes de alimentación PELV, segarantiza una protecciòn contra descargas eléc-tricas (protección contra contacto directo eindirecto) según EN 60204-1/IEC 204 en losterminales de válvulas Festo.Para la alimentación de redes PELV, debenutilizarse transformadores de seguridad con ladesignación adyacente. Los terminales de válvu-las deben ponerse a tierra para asegurar sucorrecto funcionamiento (es decir, EMC).

PRECAUCIÓN:La alimentación de potencia a las válvulas/sa-lidas (pin 2) debe protegerse por un fusibleexterno de un máximo de 10 A. El fusible ex-terno evita que se dañe el terminal de válvulasen caso de un cortocircuito.


9809a 3-15

La tensión de funcionamiento de 24 V se hallaconectada en la parte inferior izquierda del nodo.

De esta conexión se alimentan con 24 VCC lossiguientes componentes:

• la tensión de alimentación para la electrónicainterna y entradas para los módulos de entrada(Pin 1: + 24 VCC, tolerancia ± 25 %; fusibleexterno recomendado máx. 3,15 A).

• la tensión de alimentación para las salidas delas válvulas y las salidas de los módulos (pin2: + 24 VCC, tolerancia ± 10 %, se necesitaun fusible externo de máx. 10 A).

POR FAVOR, OBSERVAR:Compruebe su circuito de PARO DE EMER-GENCIA para garantizar la situación segurade la máquina en caso de PARO DE EMER-GENCIA (p. ej. cortar la alimentación a válvu-las y módulos de salida, el aire comprimido).

Conexión de latensión dealimentación

Fig. 3/8: Conexión de la tensión de alimentación


3-16 9809a

Fuente de alimentación

POR FAVOR, OBSERVAR:Con una alimentación común en el Pin 1(componentes electrónicos y entradas) y el pin2 (salidas/válvulas), debe observarse la tole-rancia inferior de ± 10 % para ambos circuitos.

Verificar la tensión de alimentación de 24 V delas salidas con el sistema funcionando. Ver si latensión de funcionamiento de las salidas quedadentro de los límites tolerables incluso con elsistema en funcionamiento.

Recomendación:

• Usar una fuente de alimentación regulada.

• Calcular el consumo total de corriente segúnla tabla siguiente y seleccionar tanto unafuente adecuada como una sección de cablessuficiente.

• Evitar largas distancias entre la alimentacióny el terminal. Calcular la máxima distanciapermisible según el Apéndice A.

Para el tipo 03 se aplica la siguiente regla:

Tensión de alimentación

Sección del cable

Distancia

Pin 1 = 2,2 APin 2 = 10 A

UV = 24 V

1,5 mm2 ≤ 8 m

2,5 mm2 ≤ 14 m


9809a 3-17

Cálculo del consumo de corriente del tipo 03

La tabla siguiente muestra el cálculo de lacorriente total para los terminales tipo 03. Losvalores están redondeados. Si se utilizan otrasválvulas o módulos deben consultarse las co-rrespondientes especificaciones técnicas para suconsumo.

Consumo de los componentes electrónicos,nodo tipo 03 y entradas (pin 1, 24V ± 25 %)

Nodo

Sensores de entrada conectados simultáneamente: _____x 0,010 A

Carga por sensor: _____x_____ A(véanse especificaciones del fabricante)

+

+

Consumo de los componentes electrónicos,nodo y entradas (pin 1) max. 2,2 A =

Consumo de las salidas del tipo 03(pin 2, 24 V ± 10 %)

Número de bobinas MIDI(activadas simultáneamente): ____ x 0,055 A

Número máximo de bobinas MAXI(conectadas simultáneamente): ____ x 0,100 A

Número de salidas eléctricas conectadas simultáneamente: ____ x 0,010 A

Carga de las salidas eléctricasconectadas simultáneamente ____x _____A

+

+

+

+

Consumo de las salidas (pin 2) max. 10 A = +

Consumo total de corrienteTerminal de válvulas tipo 03

=

∑ A

∑ A

∑ A

∑ A

∑ A

0,200 A

A

∑ A

∑ A

∑ A ∑ A

∑ A

Fig. 3/9: Cálculo del consumo total de corriente en el tipo 03


3-18 9809a

La figura siguiente muestra la asignación depines de la conexión de alimentación.

Ecualización del potencial

El terminal de válvulas tiene las siguientesconexiones de tierra de protección:

• en la conexión de la tensión de alimentación(pin 4 en el zócalo de entrada).

• en la placa final izquierda (rosca M4).

POR FAVOR, OBSERVAR:• Conectar siempre el cable de tierra al pin 4

de la conexión de alimentación.• Usar un cable de tierra de baja impedancia

(cable corto, con gran sección) en la placa izquierda del terminal.

• Con una conexión de baja impedancia seasegura que el cuerpo del terminal y el

cable de tierra en el pin 4 tienen el mismo potencial y de que no circulan corrientes deecualización durante el funcionamiento.

Con ello se evitan interferencias debidas afuentes electromagnéticas.

0 VConexión a tierra

4

1

2

3

24 V Alimentación ala electrónica yentradas

24 V Alimentación a lasválvulas y salidas

Fig. 3/10: Asignación de pines en el conectorde alimentación


9809a 3-19

Ejemplo de conexión (tipo 03)

La figura siguiente muestra la conexión de unaalimentación común de 24 V para los pines 1 y2. Por favor, observar que:

• las salidas/válvulas deben protegerse contracortocircuito/sobrecarga con un fusible exter-no de 10 A.

• la alimentación de la electrónica y lasentradas externas debe protegerse con unfusible de 3,15 A contra sobrecargas/cortocir-cuito (recomendación).

• debe respetarse la tolerancia común detensión de 24 VCC ± 10 %.

• deben conectarse ambos pines para laecualización del potencial y para evitar quecirculen corrientes de ecualización.

• la tensión de funcionamiento en el pin 2(válvulas/salidas eléctricas) debe desconec-tarse separadamente.


3-20 9809a


Fusibles externos

10 A

0 V

3,15 A

DC 24 V± 10 %

24 V

Fusible para entradas/sensores (2 A)

La tensión dealimentación puededesconectarse porseparado

AC230 V

Conexión a tierra, pin 4, diseñado para 12 A

Fig. 3/11: Ejemplo – conexión de una alimentación común de 24 V y ecualización del potencial (tipo 03)


9809a 3-21

3.2.2 Tipo 05: Conexión de la tensión de alimentación

ATENCIÓN:Utilice sólo fuentes de alimentación que ga-ranticen un aislamiento fiable de las tensionesde funcionamiento según IEC 742/EN 60472/VDE 0551 con una resistencia de aislamientode por lo menos 4 kV (tensión extrabaja deprotección PELV). Puede utilizarse fuentesconmutadas si garantizan un aislamiento fiablesegún EN 60950/VDE 0805.

Comentario:Utilizando fuentes de alimentación PELV, segarantiza una protección contra descargas eléc-tricas (protección contra contacto directo eindirecto) según EN 60204-1/IEC 204, en losterminales de válvulas Festo.Para la alimentación de redes PELV debenutilizarse transformadores de seguridad con ladesignación adyacente. Los terminales de válvu-las deben ponerse a tierra para asegurar sucorrecto funcionamiento (es decir, EMC).

PRECAUCIÓN:La alimentación de potencia a las salidas (pin2) debe protegerse por un fusible externo deun máximo de 10 A. El fusible externo evitaque se dañe el terminal de válvulas en casode un cortocircuito.


9809a 3-22

La tensión de alimentación de 24 V se hallaconectada a la placa de adaptación entre elnodo y las válvulas. La tensión de alimentaciónal nodo y a los módulos de E/S también sesuministra a través del cable de adaptación.

Los siguientes componentes en el terminal deválvulas tipo 05 se alimentan separadamente através de esta conexión de 24 VCC:

• Tensión de alimentación para la electrónicainterna y entradas de los módulos de entrada(Pin 1: + 24 VCC, tolerancia ± 25 %, fusibleexterno recomendado, máx. 3,15 A).

• Tensión de alimentación para las salidas delas válvulas y las salidas eléctricas de losmódulos de salida (pin 2: + 24 VCC,tolerancia ± 10 %, fusible máx. externo 10 A).

POR FAVOR, OBSERVAR:Compruebe su circuito de PARO DE EMER-GENCIA para garantizar la situación segurade la máquina en caso de PARO DE EMER-GENCIA (p. ej. cortar la alimentación a válvu-las y módulos de salida, el aire comprimido).

Conexión de la alimentación

Cable de adaptación

Fusible paralas válvulas (4 A lento)

Fig. 3/12: Situación de la conexión de alimentación en el tipo 05


3-23 9809a

Fuente de alimentación

POR FAVOR, OBSERVAR:Con una alimentación común en el Pin 1(componentes electrónicos y entradas) y el pin2 (salidas/válvulas), debe observarse la tole-rancia inferior de ± 10 % para ambos circuitos.

Verificar la tensión de alimentación de 24 V delas salidas con el sistema funcionando. Ver si latensión de funcionamiento de las salidas quedadentro de los límites tolerables incluso con elsistema en funcionamiento.

Recomendación:

• Usar una fuente de alimentación regulada.

• Calcular el consumo total de corriente segúnla tabla siguiente y seleccionar tanto unafuente adecuada como una sección de cablessuficiente.

• Evitar largas distancias entre la alimentacióny el terminal. Calcular la máxima distanciapermisible según el Apéndice A.

Para el tipo 05 se aplica la siguiente regla:

Consumo decorriente *)

Sección del cable

Distancia

Pin 1 = 2.2 A 1,5 mm2 ≤ 8 m

Pin 2 = 10 A

UV = 24 V

2,5 mm2 ≤ 14 m

*) Observar la corriente máxima total (pines 1 y 2)es de 12,2 A.


9809a 3-24

Cálculo del consumo de corriente del tipo 05

La tabla siguiente muestra el cálculo de lacorriente total para los terminales ISO tipo 05.Los valores están redondeados. Si se utilizanotras válvulas o módulos deben consultarse lascorrespondientes especificaciones técnicas parasu consumo.

Consumo de los componentes electrónicos,nodo tipo 05 y entradas (pin 1, 24V ± 25 %)

Nodo

Cantidat de sensores de entrada conectados simultáneamente: _____x 0,010 A

Carga por sensor: _____x_____ A(véanse especificaciones del fabricante)

+

+

Consumo de los componentes electrónicos,nodo y entradas (pin 1) máx. 2,2 A =

Consumo de las salidas del tipo 05(pin 2, 24 V ± 10 %)

Número de bobinas ISO(activadas simultáneamente): ____ x 0,300 A

Número de salidas eléctricas conectadas simultáneamente: ____ x 0,010 A

Carga de las salidas eléctricasconectadas simultáneamente ____ x _____A

+

+

+

Consumo de las salidas (pin 2) max. 10 A = +

Consumo total de corrienteTerminal de válvulas tipo 05

=

∑ A

∑ A

∑ A

∑ A

∑ A

0,200 A

A

∑ A

∑ A ∑ A

∑ A

Fig. 3/13: Cálculo del consumo total de corriente en el tipo 05


3-25 9809a

La figura siguiente muestra la asignación depines de la conexión de alimentación.


El terminal de válvulas tiene las siguientesconexiones de tierra de protección:

• en la conexión de la tensión de alimentación(pin 4 en el zócalo de entrada).

• en la placa final izquierda (rosca M4).

POR FAVOR, OBSERVAR:• Conectar siempre el cable de tierra al pin 4

de la conexión de alimentación.• Usar el cable de tierra de baja impedancia

(cable corto, con gran sección) en la placa izquierda del terminal.

• Con una conexión de baja impedancia seasegura que el cuerpo del terminal y el

cable de tierra en el pin 4 tienen el mismo potencial y de que no circulan corrientes deecualización durante el funcionamiento.

Con ello se evitan interferencias debidas afuentes electromagnéticas.

0 VConexión a tierra

4

1

2

3

24 V Alimentación ala electrónica yEntradas

24 V Alimentación a lasválvulas y salidas

Fig. 3/14: Asignación de pines en el conectorde alimentación


9809a 3-26

Ejemplo de conexión (tipo 05)

La figura siguiente muestra la conexión de unaalimentación común de 24 V para los pines 1 y2. Por favor, observar que:

• la alimentación de las salidas debe proteger-se contra cortocircuito/sobrecarga con unfusible externo de 10 A (fusible lento).

• la alimentación de la electrónica y lasentradas externas debe protegerse con unfusible de 3,15 A contra sobrecargas/cortocir-cuito.

• la alimentación de los sensores debe prote-gerse por separado con un fusible (2 A).

• la alimentación de las válvulas debe proteger-se externamente con un fusible (4 A, lento).

• debe respetarse la tolerancia común detensión de 24 VCC ± 10 %.

• la alimentación del nodo se realiza a travésdel cable de adaptación.

• deben conectarse ambos pines para laecualización del potencial y para evitar quecirculen corrientes de ecualización.

• la tensión de funcionamiento en el pin 2(válvulas/salidas eléctricas) debe desconec-tarse separadamente.


3-27 9809a

10 A

0 V

3,15 A

DC 24 V± 10 %

Cable de adaptaciónconectado

AC230 V

La tensión de alimentaciónpuede desconectarse porseparado

Fusibles externos

Fusible para las entradasválvulas (4 A)

24 V


Conexión a tierra, pin 4, diseñado para 12 A

Fig. 3/15: Ejemplo – conexión de una alimentación común de 24 V y de ambos cables de tierra (tipo 05)


9809a 3-28

3.2.3 Conexión del bus de campo

Para la conexión del terminal de válvulas al busde campo hay dos conectores. Uno de ellos espara la entrada y el otro para la continuidad delbus. Los cables de señal de ambos conectoresestán unidos internamente.

Esto permite dos variantes de conexión:

• Enlazar el cable bus de terminal en terminal;con ello se necesitan ambos conectores.

• Conectar el bus de campo por medio de unadaptador en T; con ello se utiliza uno solode los conectores.


9809a 3-29

PRECAUCIÓN:A elevadas frecuencias, las derivaciones (en Te) pueden causar reflexiones de las señales. Ello puede producir "falsos tele-gramas" con breves "fallos" de las válvulas.

• Recomendación:- respetar la máxima distancia permitida de 15 cm entre la derivación en Te y el conector del bus. De esta forma pueden evitarse reflexiones de la señal.- utilizar para ello las derivaciones en Te Festo FB-TA.

POR FAVOR, OBSERVAR:El conector del bus no utilizado debe proteger-se con una caperuza para mantener el gradode protección IP65.

Fig. 3/16: Variantes de conexión para el bus de campo

Bus

A B

BUS

Entrada del bus

Continuidaddel bus

Entrada del bus Continuidad del bus

Adaptador en Te(p. ej Festo FB-TA)

Derivaciónmáx. 15 cm

Conector con tapade protección(IP65)


3-30 9809a

PRECAUCIÓN:• Observar la polaridad cuando se conecte el

interface del bus de campo.• Conectar también el apantallamiento.

La figura siguiente muestra la asignación depines en el interface del bus de campo.Conectar los cables del bus de campo a lospines correspondientes del zócalo del bus. Porfavor, observar también las instrucciones deconexión en los sucesivos dibujos, así como lasinstrucciones del manual del PLC utilizado.

23

4 1

BUS

220 nF1 MΩ

Cuerpo del nodo

Pantalla

RxD/TxD-N

3

4 1

2RxD/TxD-N

n. c.

RxD/TxD-P

n. c.

RxD/TxD-P

Red RC interna

Fig. 3/17: Asignación de pines en el interface del bus de campo


9809a 3-31

Instrucciones de conexión

POR FAVOR, OBSERVAR:Comprobar siempre la asignación de pines delmódulo en el manual del PLC que se utilice.

Conectar el cable del bus de campo del sistemade control utilizado al interface del bus delterminal de válvulas como sigue:

POR FAVOR, OBSERVAR:Si el terminal de válvulas está montado enuna parte móvil de una máquina, el cable delbus en la parte móvil de la máquina debemontarse con un prensaestopas.

59

48

2

6 1

37

Módulo de bus de campo: Asignación de pines según DIN 19245

Ejemplo: Siemens IM 308-B

Pinesen elterminal

Vista Pin

12345

6

789

Señal

ShieldM24VRxD/TxD-PCNTR-PDGND

VP

P24VRxD/TxD-NCNTR-N

Designación

Pantalla/tierraMasa 24V tensión salida.Receptor/emisor datos PRepetidor señal controlPotencial de referenciade datos (M5V)Positivo de alimentación(P5V)Pos. 24V tensión salidaReceptor/emisor datos NRepetidor señal control

Pantalla/tierra

Cable datos - BRequest To SendPotencial de refer.de los datos

Tensión alim.+

Cable datos - A

Pin 4

Pin 1

Pin 3

Fig. 3/18: Instrucciones de conexionado


3-32 9809a

Terminación del cable con resistencias termi-nadoras

POR FAVOR, OBSERVAR:Usar una terminación del bus en ambos ladosdel cable de bus. Esto es aplicable tambiéncuando el módulo o el procesador de comuni-cación se halla al principio del cable de bus.

Si el terminal de válvulas a conectar se halla alfinal de una línea de bus, se necesita unaresistencia de terminación del cable.Para ello ya se ha previsto una terminación dela red dentro del propio nodo. Se conecta pormedio de un interruptor DIL como se muestra acontinuación.

12

ON ON ON

12

12

Terminación del cableno conectadaconectada

Interruptor DIL de la izquierda

Fig. 3/19: Posición y funcionamiento del interruptor DIL de la izquierda


9809a 3-33

Red de terminación del bus

390 Ohm

220 Ohm

390 Ohm

0 V

RxD/TxD-P

RxD/TxD-N

+ 5 V

Interruptor DIL en el nodo del bus

Fig. 3/20: Esquema de la red de terminación del cable tipo A según EN 50170


3-34 9809a

4. PUESTA A PUNTO

VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto

9809a 4-1

Contenido

4.1 PRINCIPIOS BÁSICOS DE CONFIGURACIÓN Y DIRECCIONAMIENTO . . . . . . . . . . . . . 4-6

Información general. . . . . . . . . . . . . . . . 4-6Conexión de la tensión de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7Cálculo de los datos de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8Cálculo de la cantidad de E/Ss tipo 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9Cálculo de la cantidad de E/Ss tipo 05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10Resumen del número máximo de E/Ss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11Asignación de direcciones del terminal de válvulas . . . . . . . . . . . . . . 4-12Información general (tipo 03 y 05). . . 4-12Regla básica 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13Regla básica 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16Regla básica 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16Direccionamiento después de unaampliación/conversión . . . . . . . . . . . . . 4-17

4.2 SIEMENS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17

Información general. . . . . . . . . . . . . . . 4-17Sugerencias sobre la puesta a punto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18Selección del perfil . . . . . . . . . . . . . . . 4-19Bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19FREEZE y SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20Consistencia del módulo. . . . . . . . . . . 4-20Secuencia de introducciones de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20Selección de la estación. . . . . . . . . . . 4-24

4.2.1 COM PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25Preparaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25Selección de la estación. . . . . . . . . . . 4-26


4-2 9809a

Configuración con COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27Introducción directa en la máscara "Configure". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28Introducción alternativa a través de la máscara "ID" . . . . . . . . . . . . . . . 4-30Direcciones de Input y Output . . . . . . 4-32Software "PROFIBUS Configuration Help Tool" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33

4.2.2 STEP7 V4.x - Configurador de hardware . . . . . . . . . 4-34Requerimientos previos. . . . . . . . . . . . 4-34Selección de la estación. . . . . . . . . . . 4-36Configuración STEP7 V4.x con configuración hardware. . . . . . . . . . . . 4-37

4.3 DP-MASTER GENERAL . . . . . . . . . . 4-43

Bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43FREEZE y SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44Consistencia del módulo. . . . . . . . . . . 4-44Secuencia de introducciones de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44Arranque del bus . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45Envío de datos de parametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46Envío de los datos de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48Requerir información de diagnosis. . . 4-49Intercambio cíclico de datos. . . . . . . . 4-50Resumen de las funciones disponibles y de los puntos de acceso al servicio (SAP). . . . . . . . 4-52Parámetros del bus/ tiempo de reacción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-52Archivo maestro del dispositivo (GSD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54


9809a 4-3

4.1 PRINCIPIOS BÁSICOS DE CONFIGURACIÓN Y DIRECCIONAMIENTO

Información general

Antes de la puesta a punto o la programación,el usuario debe realizar una lista de losparticipantes en el bus de campo. Utilizandoesta lista es posible:

• hacer una comparación entre la configuraciónNOMINAL y la ACTUAL, para reconocer loserrores de conexionado;

• acceder a estas especificaciones durante lacomprobación de sintaxis de un programa,para evitar errores de direccionamiento.

El terminal de válvulas debe configurarse conmucha precisión, ya que pueden ser necesariasdiferentes especificaciones para cada terminaldebido a su estructura modular. Observar tam-bién las especificaciones en las siguientessecciones.


4-4 9809a

Conexión de la tensión de alimentación

POR FAVOR, OBSERVAR:también las instrucciones de conexión dadasen el manual del PLC/PC que se utilice.

Al conectar el sistema de control se compruebala configuración nominal con la real. Para ello esimportante que:

• las especificaciones sobre la configuraciónsean lo más completas posible y que seancorrectas.

• la aplicación de la tensión de alimentación alcontrol y a los slaves conectados se hagasimultáneamente o en el orden correcto.

Por favor, observar los siguientes puntos relacio-nados con la aplicación de la tensión:

• Alimentación común: Si el sistema de controly los terminales de válvulas tienen una fuentede alimentación común, deben conectarse através de un mismo interruptor o seccionador.

• Alimentaciones separadas: Si el sistema decontrol y el terminal de válvulas tienenfuentes de alimentación separadas, debenconectarse en el siguiente orden:

1. tensión de alimentación a todos los slavesdel bus.

2. tensión de alimentación al sistema de con-trol.


9809a 4-5

Cálculo de los datos de configuración

Antes de configurar, calcular el número exactode entradas/salidas disponibles. Un terminal deválvulas modular puede constar de un númerodiverso de E/S, dependiendo del tipo pedido.

POR FAVOR, OBSERVAR:• El terminal proporciona cuatro bits de

estado para diagnosis.Estos son asignados automáticamente en los terminales en los que hay módulos de entrada.

• Los bits de estado ocupan cuatro direc-ciones de entrada.

La tabla siguiente especifica el número de E/Ssrequeridas según el tipo de módulo.

Tipo de módulo Nº de E/Ss asignadas *)

Placa base simple, 1 bobina (tipo 03)

Placa base doble, 2 bobinas (tipo 03)

Placa base -ISO (tipo 05)- 4 posiciones de válvulas- 8 posiciones de válvulas- 12 posiciones de válvulas

Módulo de 4 salidas digitales

Módulo de 4 entradas digitales

Módulo de 8 entradas digitales

Módulo Multi I/O

Bits de estado**)

2 salidas

4 salidas

8 salidas16 salidas24 salidas

4 salidas

4 entradas

8 entradas

12 entradas/8 salidas

4 entradas

*) Las E/Ss se asignan automáticamente en el terminal, independientementede si se utilizan o no.

**) Los bits de estado se asignan automáticamente en el terminal cuando haymódulos de entradas.

Fig. 4/1: Número de E/Ss asignadas por módulo


4-6 9809a

Cálculo de la cantidad de E/Ss tipo 03

Calcular el número de E/Ss y copiar la tablapara posteriores cálculos del número de E/Ss.

Tabla de cálculo de la cantidad de E/S tipo 03

ENTRADAS:

1. Nº de módulos de 4 entradas ______ ⋅ 4


3. Nº de módulos Multi I/O ______ ⋅ 12

4. Los 4 bits de estado se asignan interna y automáticamente por el terminal. Deben ser tratados como entradas y deben añadirse a la suma intermedia:

+

+

+

Suma total de las entradas =

SALIDAS:

5. Cantidad de placas tipo -S 1 bobina tipo 03 _______ ⋅ 2

6. Cantidad de placas tipo -D, 2 bobinas tipo 03 _______ ⋅ 4 +

Total intermedio 5. + 6.

7. Comprobar si la suma de 5. + 6. es divisible por 4sin resto. Esta comprobación es necesaria dado eldireccionamiento interno orientado a 4 bits del terminal.Diferentes casos:a) si es divisible por 4 sin resto,

seguir con el punto 8.b) sino, redondearlo (+ 2 salidas)

8. Nº de módulos de salida eléctricos _______ ⋅ 4

9. Nº de módulos Multi I/O _______ ⋅ 8

=

+

+

Suma total de las salidas =

Σ I

4I

Σ I

Σ O

Σ O

Σ O

Σ O

Σ I

Σ 4I

Σ O

Σ O

Fig. 4/2: Cálculo de número de entradas/salidas en el tipo 03

2O


9809a 4-7

Cálculo de la cantidad de E/Ss tipo 05

Copiar la tabla para posteriores cálculos.

Tabla de cálculo de la cantidad de E/S tipo 05ENTRADAS:



3. Nº de módulos Multi I/O ______ ⋅ 12

4. Los 4 bits de estado se asignan interna y automáticamente por el terminal. Deben ser tratados como entradas y deben añadirse a la suma intermedia:

+

+

=

Suma total de las entradas =

SALIDAS:

5. Placa base ISO para• 4 posiciones de válvula 8 S• 8 posiciones de válvula 16 S• 12 posiciones de válvula 24 S

6. Nº de módulos de salida eléctricos _______ ⋅ 4

7. Nº de módulo Multi I/O _______ ⋅ 12

+

+

Suma total de las salidas =

Σ I

4I

Σ I

Σ O

Σ O

Σ O

Σ I

Σ I

Σ O

Fig. 4/3: Cálculo de número de entradas/salidas en el tipo 05


4-8 9809a

Resumen del número máximo de E/Ss

POR FAVOR, OBSERVAR:El número máximo posible de entradas/salidas está limitado por lo siguiente:• pueden activarse un máximo de 26 bobinas• máximo 12 módulos eléctricos

(incluyendo master AS-i y E/Ss analógi-cas).

La tabla siguiente muestra las posibles combina-ciones de E/Ss digitales. Los valores máximoscon E/Ss AS-i y E/Ss analógicas deben conside-rarse por separado.

Módu-los deentrada

Número de entradas/salidasMódulosdesalida

0 0 48 121 8 44 112 16 40 103 24 36 94 32 32 85 40 28 76 48 24 67 56 20 58 64 16 49 72 12 310 80 8 211 88 4 112 96 0 0

Más máx. 26 Bobinas de válvulas (= salidas adicionales)

Fig. 4/4: Combinación de entradas y salidas digitales


9809a 4-9

Asignación de direcciones del terminal de válvulas

Información general (tipo 03 y 05)

La asignación de direcciones de las salidas enun terminal modular de válvulas depende delnúmero de posiciones de válvulas montadas enel terminal. Debe distinguirse entre las siguientesvariantes de montaje:

• válvulas y módulos digitales de E/S• solamente válvulas• solamente módulos de E/S digitales.

Las reglas básicas descritas a continuación seaplican al direccionamiento de estas variantesde montaje.

POR FAVOR, OBSERVAR:Si una posición de válvula ocupa dos direccio-nes, estas se asignan como sigue:• dirección inferior ⇒ bobina pilotaje 14• dirección superior ⇒ bobina pilotaje 12


4-10 9809a

Regla básica 1

En un montaje mixto debe considerarse la asig-nación de direcciones a las válvulas, E/S digita-les y bits de estado.1. Salidas:

La asignación de direcciones de las salidas no depende de las entradas.

1.1 Asignación de direcciones de las válvulas:• las direcciones deben asignarse en orden

ascendente sin espacios vacíos.• el conteo empieza en el nodo, de

izquierda a derecha• la placa base tipo S ocupa siempre 2 dir.• la placa base tipo D ocupa siempre 4 dir.• la placa ISO ocupa siempre 2 direcciones• pueden direccionarse máximo 26 bobinas.

1.2 Redondear a 4 Bits: diferentes casos:a) si el número de direcciones es divisible

por cuatro sin resto, continuar con 1.3. b) si el número de direcciones no es divisi-

ble por cuatro sin resto, debe redonde-arse ya que el direccionamiento está orientado a 4 bits. No puede utilizarse el redondeo a 2 bits en las direcciones

1.3 Asignación de direcciones en los módulosde salida:Las salidas digitales se direccionan a conti-nuación de las direcciones (redondeadas a 4 bits) de las válvulas.• Las direcciones deben asignarse en orden

ascendente sin intervalos vacíos.• El conteo debe empezar en el nodo desde

la derecha hacia la izquierda.• El conteo dentro de cada módulo es de

arriba hacia abajo.• Los módulos digitales de salida ocupan

siempre 4 direcciones.


9809a 4-11

2. Entradas:La asignación de direcciones a las entradasno depende de las salidas

2.1 Asignación de direcciones a los módulosde entrada:• Las direcciones deben asignarse en orden

ascendente sin intervalos vacíos.• El conteo debe empezar en el nodo desde

la derecha hacia la izquierda.• El conteo dentro de cada módulo es de

arriba hacia abajo.• Los módulos digitales de 4 entradas ocu-

pan siempre 4 direcciones.• Los módulos digitales de 8 entradas ocu-

pan siempre 8 direcciones.2.2 Bits de estado:

El direccionamiento de los bits de estado depende de la disposición de las salidas y de la configuración.

Se aplica siempre lo siguiente:

• Los bits de estado solamente están disponi-bles cuando hay módulos de entrada conec-tados al terminal y por lo menos se hanconfigurado ocho entradas en el PLC.

• Direccionamiento: los bits de estado setransfieren a las cuatro posiciones más altasen el margen de dirección configurado.

Cuando se conecta la tensión de alimentación,el terminal de válvulas reconoce automáticamen-te todos los módulos neumáticos disponibles(tipo 03: máx. 13 módulos; tipo 05; 4, 8 ó 12posiciones de válvulas) y los módulos deentradas/salidas digitales y asigna las direccio-nes adecuadas. Si una posición de válvula no seutiliza (hay una placa ciega) o si un módulo deE/Ss no está conectado, la dirección correspon-diente sigue estando asignada.


4-12 9809a

La figura siguiente muestra la asignación dedirecciones con montaje mezclado:

Comentarios sobre la figura:

• Si se montan válvulas de una sola bobina enplacas base del tipo I (de 2 bobinas), se asig-narán 4 direcciones para las bobinas de lasválvulas; en cada caso, la dirección más ele-vada permanecerá sin utilizar (véase la direc-ción 3).

• Si hay posiciones de válvulas cubiertas conplacas ciegas, las direcciones siguen asigna-das (véase direcciones 12, 13).

• Debido al direccionamiento orientado a gru-pos de 4 bits del terminal modular, las direc-ciones de la última posición siempre debenredondearse a cuatro bits (a no ser que elmontaje ya coincida con un múltiplo de cua-tro). Esto puede producir que haya dos direc-ciones que no puedan utilizarse (ver direccio-nes 14, 15).

Re

dond

ear

Mó

dulo

de

4 en

trad

as

Mód

ulo

de

8 e

ntra

das

Mód

ulo

de4

salid

as

Mód

ulo

de

4 sa

lidas

Pla

ca b

ase

tipo

S

Pla

ca b

ase

tipo

D

Pla

ca b

ase

tipo

D

Pla

ca b

ase

tipo

D

Por favor, observar:Si una posición de válvula ocupa dos direcciones, la asignación es como sigue:• dirección inferior ⇒ bobina pilotaje 14• dirección superior ⇒ bobina pilotaje 12

Fig. 4/5: Asignación de direcciones a un terminal de válvulas con entradas/salidas digitales (tipo 03)


9809a 4-13

Regla básica 2

Si solamente se utilizan válvulas, la asignaciónde direcciones es siempre como se describe enla regla básica 1.

POR FAVOR, OBSERVAR:• Puede direccionarse hasta un máximo de

26 bobinas de válvulas.• No hay redondeo de las dos últimas posi-

ciones en el lado de las válvulas.• Un terminal de válvulas sin módulos de

entrada no requiere configuración de lasentradas. En este caso no se dispone de los bits de estado.

Regla básica 3

Si se utilizan solamente E/Ss eléctricas, laasignación de direcciones es siempre la mismaque en la regla básica 1.

POR FAVOR, OBSERVAR:• Conteo: el conteo empieza siempre a la

izquierda del nodo.• No hay redondeo de las dos últimas posi-

ciones del lado de la válvula.


4-14 9809a

Direccionamiento después de una amplicaión/conversión

Una característica especial del terminal deválvulas es su flexibilidad. Si las necesidades dela máquina cambian, pueden cambiar en conse-cuencia el número de válvulas montadas en elterminal.

PRECAUCIÓN:Si se hacen ampliaciones o conversiones alterminal en una etapa posterior, ello puedeproducir un desplazamiento en el direcciona-miento de las direcciones de entrada/salida.Esto se aplica en cada uno de los siguientescasos.• Si uno o más módulos neumáticos se

añaden o se quitan posteriormente (tipo 03).• Si una placa base de simple bobina tipo-S se

sustituye por una de doble bobina tipo-D oviceversa (tipo 03).

• Si se insertan módulos de entrada/salidaentre el nodo y los módulos existentes.

• Si se reemplazan módulos existentes de 4 entradas por otros de 8 entradas y vice-versa.

Estas modificaciones también requieren modi-ficaciones en la configuración del master.

Al cambiar la configuración, también se desplazael direccionamiento de los bits de estado.


9809a 4-15

La figura siguiente muestra las modificacionesen la asignación de direcciones en el ejemplo deuna ampliación al montaje estándar mostrado enla figura anterior.

Comentario:Los módulos intermedios de alimentación de aireno ocupan dirección alguna.

Mód

ulo

de

4 en

tra

das

Mód

ulo

de

8 en

trad

as

Mód

ulo

de

4 sa

lida

s

Mó

dulo

de

4 sa

lidas

Pla

ca b

ase

tip

o S

Pla

ca b

ase

tip

o D

Sin

re

dond

eo

Pla

Terminal de válvulas tipo 03/05 Conexión a bus de campo ......Tipo 03: Descripción de componentes...

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