Uniones atornilladas
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Uniones Atornilladas
Integrantes:
Angarita Jorge
Gerdler David
Cap. (Ej.) Paz Jesús
Pradet Rodney
Vieira Grecsy
Tornillos
Un tornillo es un elemento mecánico comúnmente empleado para la unión desmontable de distintas piezas, aunque también se utiliza como elemento de transmisión. Básicamente es un cilindro con rosca helicoidal y cabeza, frecuentemente acompañado de la correspondiente tuerca.
Uniones Atornilladas
Se llama unión atornillada al conjunto formado por una varilla roscada y una tuerca.
La varilla roscada atraviesa libremente las piezas que se desean unir, debiendo ser fijada en rotación y en la que únicamente gira la tuerca.
Otras veces, la segunda pieza a unir ejerce la misión de tuerca, presentando un agujero roscado, siendo, normalmente, el tornillo el que gira y se desplaza uniendo ambas piezas
Topología De Cabezas
Tornillo con cabeza avellanada con entalla.DIN 63
Tornillo con cabeza cuadrada.DIN 479
Tornillo con cabeza avellanada bombeada con entalla.
DIN 91
Tornillo con cabeza cilíndrica taladradaDIN 404
Tornillo con cabeza hexagonal. (mayor utilización)DIN 588
Tornillo con cabeza cuadrada con collar.DIN 478
Tornillo con cabeza redonda con entalla.DIN 86
Tornillo con cabeza cuadrada con cuello.DIN 480
Topología De Cabezas
Esfuerzo Directo:
Donde:
n = Número de Tornillos
A= área crítica
An
FD *
Esfuerzos que se originan debido a la aplicación de una fuerza en la Unión
•El esfuerzo directo va en el mismo sentido de la aplicación de la fuerza
F
τDirecto
Esfuerzo De Torsión:
Se toma en cuenta el tornillo que se encuentre sometido al mayor esfuerzo.
La torsión es perpendicular a la línea que une el centroide con el centro del tornillo a estudiar.
Esfuerzos que se originan debido a la aplicación de una fuerza en la Unión
A
PTT
Donde: e= Distancia desde el centroide al punto de aplicación de la fuerza Dk= Distancia del centroide hasta el centro del tornillo a estudiar
)(*
2dk
dk
eFPT
Fuerza originada por la torsión
Esfuerzos que se originan debido a la aplicación de una fuerza en la Unión
Torsión
F
e
τtorsión
DK
τDirecto
Esfuerzo de Flexión
Se toma en cuenta el tornillo que se encuentre sometido al mayor esfuerzo. (mas lejos del eje pivote)
El eje del pivote varia de acuerdo a la aplicación de la fuerza
Esfuerzos que se originan debido a la aplicación de una fuerza en la Unión
A
PF
Esfuerzos que se originan debido a la aplicación de una fuerza en la Unión
b
Eje Pivote
2
**
Yk
YbFP kF
Donde: b = Brazo Yk= Distancia del centro del tornillo al pivote
Fuerza Originada Por La Flexión
YK
Procedimientos a seguir para la resolución de ejercicios
Se debe conseguir el centroide de la figura.
•Se debe tener en cuenta que el centroide va a ser del conjunto de tornillos, en este caso el centroide será (a,b)
2a
2b
x
y
Procedimientos a seguir para la resolución de ejercicios
En este tipo de caso, los centroides se pueden calcular:
total
columnai
n
nxx
* total
filai
n
nyy
*a a aa
b
b
bx
y
Procedimientos a seguir para la resolución de ejercicios
7
)1*4()1*3()2*2()3*( aaaax
7
2*31*24* bbby
a a aa
b
b
bx
y
Procedimientos a seguir para la resolución de ejercicios
Según la fuerza se calculan los diferentes esfuerzos.
An
FD *
A
PTT
A
PF
Esfuerzo Directo
Esfuerzo De Torsión
Esfuerzo De Flexión
Procedimientos a seguir para la resolución de ejercicios
Luego se determinan los valores de los esfuerzos principales.
0
)(
0
22
23
2
D
C
B
DCBA
zyxxzzyyx
zyx
22tan yxteresul
Esfuerzos en (2D) Esfuerzos en (3D)
Procedimientos a seguir para la resolución de ejercicios
Por último aplicando las teorías de Falla se calcula el Factor de seguridad
s
pc
f
31
Tresca:
s
pc
f
32
s
pc
f
21
Von Misses:
2
22
322
312
21
2)(
s
pc
f
Resolución de Ejercicios
F
Datos:
A=283.53 mm2
τadm=30 kg/mm2
F=4000 kg
τtotal= ?
Ejercicio 1
Resolución de Ejercicios
º86.36100
75
125
)100()75(
75
100
22
acrtg
d
d
Y
X
k
k
Cálculo de Centroide, dk y Ángulo:
e=200
β
τ
Dk
200
150
Resolución de Ejercicios
kgsenP
kgP
kgd
deFP
mmkg
ty
tx
k
kt
d
88.1084)14.53(*93.1355
37.813)14.53cos(*93.1355
93.13552*754*125
125*200*4000**
/351.253.283*6
4000
222
2
Cálculo de Esfuerzos:
τy
τx τD
τ
β
Resolución de Ejercicios
222
tan 46.682.321.5
82.3
21.5351.286.2
mmkg
teresul
y
dx
22
22
82.353.283
88.1084
86.253.283
37.813
mmkg
mm
kg
mmkg
mm
kg
y
x
Cálculo del Los Esfuerzos (2D)τy
τx τD
τ
β
Resolución de Ejercicios
Ejercicio 2F1
F2
Datos:
A=74.32mm2
σy =73.8kg/mm2
f1=2000 kg
f2=2500 kg
Fs=?
Resolución de Ejercicios
Cálculo del Centroide, dk y Ángulo:
05.36)3.56(
30
º3.5620
30
20
30
send
arctg
Y
X
k
F2
F1
Dk
θ
τ
40
60
Resolución de Ejercicios
221
221
21
23.2632.74
1950
195060*220*2
60*130*2000
72.6))4(*)32.74((
2000
mmkg
mm
kg
kgP
mmkg
F
F
d
Cálculo de Esfuerzos:
Para F1:
τty
τd1
τd2 τtx
σ1σ2
τ
Resolución de Ejercicios
222
222
22
723.2532.74
764.1911
764.191180*220*2
80*130*2500
409.8)32.74*4(
2500
mmkg
mm
kg
kgP
mmkg
f
F
d
Para F2: τty
τd1
τd2 τtx
σ1σ2
τ
222
222
22
64.1132.74
)3.56(*22.1040
76.732.74
)3.56cos(*22.1040
22.104005.36*4
05.36*60*2500
mmkg
mm
kgsen
mmkg
mm
kg
kgP
yt
tx
t
Resolución de Ejercicios
τty
τd1
τd2 τtx
σ1σ2
τ
Resolución de Ejercicios
Como hay esfuerzos en (3D) se utiliza la ecuación:
0
)(
0
22
23
2
D
C
B
DCBA
zyxxzzyyx
zyx
953.51)23.26723.25(
0
0
0
92.4)(
169.16
12
22
z
y
x
z
dtyy
dtxx
Resolución de Ejercicios
τty
τd1
τd2 τtx
σ1σ2
τ
Resolución de Ejercicios
23
2
21
01.5
0
9.56
mmkg
mmkg
Los esfuerzos Principales son:
Para hallar el fs se usa Tresca:
19.1
31
s
s
pc
f
f
29.1
21
s
s
pc
f
f
73.14
32
s
s
pc
f
f
El fs que se considera es el menor, por lo tanto es 1.19
Resolución de Ejercicios
Ejercicio 3
Datos:
A=75 mm2
σ pc=70 kg/mm2
F1=2000 kg
F2=1000 kg
F1 F2
100 150
Resolución de Ejercicios
Cálculo del Centroide, dk y Ángulo:
º27.60
º73.295.52
30
46.605.5230
5.978
3*1503*902*30
508
80*350*220*3
22
arctg
d
Y
X
k
52.5
7.5
30 30 2020
30
60
60
30
θ β
dK
τd
τT
Resolución de Ejercicios
Cálculo de los esfuerzos:
•Para el esfuerzo directo y por torsión se puede usar como fuerza 3000 kg
σ1000
τ3000
τd3000
τtx
τtyβ
22
2222
2
205.375
384.240
384.240150*390*330*2
150*150*1000**
5)8*75(
3000
mmkg
mm
kg
kgy
ybfP
mmkg
f
k
kf
d
Resolución de Ejercicios
2
2
2
2
222222
61.2cos*269.5
57.4*269.5
269.575
23.395
23.39501.22946
46.60*50*3000**
01.229465.525.786.73*292.30*246.60*2
mmkgmm
kgsen
mmkg
kgd
defp
dk
y
x
T
k
kt
Para la Torsión:
σ1000
τ3000
τd3000
τtx
τtyβ
Resolución de Ejercicios
Como hay esfuerzos en (3D) se utiliza la ecuación:
0
)(
0
22
23
2
D
C
B
DCBA
zyxxzzyyx
zyx
Resolución de Ejercicios
205.3
0
0
0
61.7)61.25(
57.4
z
y
x
z
y
x
τ3000
τd3000
τtx
σ1000
τtyβ
Resolución de Ejercicios
Los esfuerzos Principales son:
Para hallar el fs se usa Tresca:
El fs que se considera es el menor, por lo tanto es 3.88
23
2
21
41.7
0
62.10
mmkg
mmkg
44.9
32
s
s
pc
f
f
59.6
21
s
s
pc
f
f
88.3
31
s
s
pc
f
f
Resolución de Ejercicios
Ejercicio 4
Datos:
A=153.93 mm2
σy=73.8 kg/mm2
F= 20000Kg
Fx= 20000*cos30= 17320.50 kg
Fy = 20000*sen30 = 10000 kg
30º
F
40
Resolución de Ejercicios
Cálculo del Centroide, dk y Ángulo:
82.1079730*442.42*4
42.423030
º4530
30
30
608
3*902*603*30
222
22
dk
d
arctg
Y
X
k
30ºθ
F
40
τ
3030 3030
30
30
Resolución de Ejercicios
2
2
22
04.1845cos*52.25
045.1845*52.25
52.2593.153
56.3928
56.392882.10797
42.42*100*10000
mmkg
mmkgsen
mmkg
mm
kg
kgP
Ty
Tx
T
T
Cálculo de los esfuerzos:
τty
τdy
τdxτtx
τ
Para la Torsión:
2
2
120.88*93.153
10000
06.148*93.153
5.17320
mmkg
mmkg
Dy
Dx
Para los Directos:
Resolución de Ejercicios
τty
τdy
τdxτtx
τ
78.141.41
8.73
41.41
16.26
1.32)(
222
2
2
Total
ys
yxTotal
yDyy
TxDxx
F
mmkgmm
kgmm
kg
Resolución de Ejercicios
Cálculo del Los Esfuerzos (2D)
τty
τdy
τdxτtx
τ
Resolución de Ejercicios
Datos:
A=120mm2
σpc=70kg/mm2
F1=500 kg
F2=1500 kg
F3= 1000 kg
Ejercicio 5 F1 F2
170 120
F3
Resolución de Ejercicios
Cálculo del Centroide, dk y Ángulo:
º5.33
º5.5625.56
85
75.1188
4*1751257525*2
608
14510565*225*4
arctg
Y
X
θ β
dKτd τT
25
2525
25
50
40 40
50
50
40
43.75
6.25
Resolución de Ejercicios
Cálculo de los esfuerzos:
Para el esfuerzo directo y de torsión las dos fuerzas que se encuentran verticales se consideraron una sola (se sumaron) para ahorrar cálculos, exceptuando en la flexión
21000
22000
041.1120*8
1000
083.2120*8
2000
mmkg
mmkg
D
D
Para los Directos
τ
τty
τd2000
τd1000 τtx
σ2000
σ1500
Resolución de Ejercicios
2
2
22
222222222
22
35.03cos*02.4
22.2*02.4
02.4120
4.483
40.483041.46384
92.101*110*2000
041.4638488.9307.10002.5655.3525.6647.5603.7292.101
92.10125.5685
mmkg
mmkgsen
mmkg
mm
kg
kgP
dk
dk
Ty
Tx
T
T
Para la Torsión
τ
τty
τd2000
τd1000 τtx
σ2000
σ1500
Resolución de Ejercicios
21500
22221500
221000
22221000
81.1120
24.217
24.21725*275125175*4
175*120*1500
37.3120
65.404
65.40425*465*2105145
145*120*1000
mmkg
kgP
mmkg
mm
kg
kgP
F
F
F
F
Para la Flexión
τ
τty
τd2000
τd1000 τtx
σ2000
σ1500
Resolución de Ejercicios
Como hay esfuerzos en (3D) se utiliza la ecuación:
0
)(
0
22
23
2
D
C
B
DCBA
zyxxzzyyx
zyx
18.5
0
0
0
43.5)35.3083.2(
179.1)041.122.2(
z
y
x
z
y
x
Resolución de Ejercicios
Resolución de Ejercicios
Los esfuerzos Principales son:
Para hallar el fs se usa Tresca:
El fs que se considera es el menor, por lo tanto es 5.7
23
2
21
54.3
0
72.8
mmkg
mmkg
7.5
31
s
s
pc
f
f
77.19
32
s
s
pc
f
f
02.8
21
s
s
pc
f
f
CATÁLOGOS
CATÁLOGOS