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R C R IES JAUME I P 1
INDICE
1 (5 )
1. Q A? M .
2. C ADINO NO.
3. D IDE .
4. IDE A .
5. M 0 A.
1. Q A? M .
A M ATMEL AVR
, ,
:
) E .) Q M, ,
.
) E .) B (, ,)
.) S
.
E , A
,
,
(, ,
)
E
A
P
J, . E
, .
E
, .
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R C R IES JAUME I P 2
P A? Q A ? V:
A L A . L ( ) 22 + IVA.
MP E A W,M OSX L. L W.
E E A
.
A , J
C C++.
E A
. E C.
H C A
ATMEL168, ATMEL328, ATMEL1280 ATMEL2560. L
,
, . I
.
E , , ADINO NO(22 ..)
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A , ,
, ,
,
E
( ://.//M/H). A
, A :
1. - Arduino MEGA
E /
,
,
A 2560 , RAM
.
2. - Arduino Bluetooth
I 100 . S .
3. - Arduino Pro
M ; LP . T A.
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4.- Arduino Nano
S
A .
5.- Arduino Mini
V A. M 3018
. L
A UNO
A168 12K . E
10 ( UNO
).
6.- Arduino Pro Mini
A M S A328 32K ROM . E . E FTDI ( FTDI), .
H A, . A E,
A (
A MEGA, A UNO)
. E S
:
1.- Arduino SCREWSHIELD
P A 3,5 . D . E .
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R C R IES JAUME I P 5
2.- Arduino Relay Shield
P A UNO 4
(90W DC 360V AC). I RFB/XB.D ,
USB .
3.- Arduino Wifi Shield
L WF W A UNO .U W WF RN131G RN SPI/UART SC16IS750 802.11/.
L V A 3,3V . P
SPI 10 13 (CS, MOSI, MISO SCLK).
L RN131G,SC16IS750 . T .
4.- Arduino Ethernet Shield
C ,
, . L , . D D . T W5100 .
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R C R IES JAUME I P 6
5.- Arduino XBEE Shield
P
ZB. L 2 XB XB24BCIT004 MS.
6.- Arduino GPS Shield
L
GPS EM406( ). E RX, TX, PPS , .
7.- EASYVR ARDUINO SHIELD
E EVR. A EVR, , , I/O EVR. T LED .
8.- Arduino CAN BUS- Shield
E A CAN. U CAN MCP2515 M. L D 9 OBDII ( ) . L CANBUS S SD, LCD GPS EM406.
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R C R IES JAUME I P 7
2. C A NO.
A NO( D D)
A. E A328 8
(ATMEL AVR). V :
1. A
P :
L B PC (5 L 500 A!!!)L USB ( ) A
.C ,
.E
.
E J. P GND. E 7V 12V . V 6V 20V.
E CI 7805, A,
. S 1 A
. A
600 A 700 A.
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R C R IES JAUME I P 8
M GND.S J V GND,
7V 12V, 6V 20V.
U , A 3.3,
5, GND (3 ). E A,
3.3V IC FDI(
USB S RS232TTL)
USB. U
A UNO USB FTDI,
A8U2 USB
USB. C
, USB
USB, PC A. U ON,
.
D
GND. E
, .
E A
,
.
2. E
E 14 , GPIO ,
,
(6 ), , ,
PM (P W M). E 13
.
E 0 13. L PWM : 3, 5, 6, 9,10 11.
A ,
GPIO.
L 13
L
TX RX
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R C R IES JAUME I P 9
L 0 1, () ()
. S
IDE A. E USB
.
L 2 3
(INT 0 INT 1)
L 10, 11, 12 13, , MOI, MIO
CK, PI
, .
S , , GPIO
pinMode(numero_pin, ESTADO); L ESTADO
INPUT OUTPUT ( IDE A, 1.01 INPUTPULLUP).
A PULLUP GPIO
digitalWrite (numero_pin, HIGH);
digitalWrite (numero_pin, LOW);
E
.
3. E
A UNO 6 (A0A5)
10. P
0 1023. P
ADC 5V
5V ,
1023. C 0V,
0 . L (R())
AEF.
L 6 , ,
/ (GPIO) (013). L A4 A5
I2C DA CL
. L A0A5
. S
, GPIO. E ,
P AREF
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R C R IES JAUME I P 10
GPIO 14 19. E
GPIO , . P :
pinMode (14, OUTPUT);
digitalWrite (14, HIGH);// 0
L , , ,
.
4. (PM)
C , GPIO
PWM . S 3, 5, 6, 9,10 11.
P ,
analogWrite(num_pin, valor);
1 0 255.C 0, 0V. S 255, 5V
5. P
L A
AT328 . E
.
6. C ICP
C A IDE,
. U ,
B PC,
A328 A
( A8U2). E
( ). E ICP " "
. S,
, A
, A328 A. E
USB IDE A. C
,
A . E AT8U2 A
USB
. E ICSP. A ,
USB DF(
). D ..
A8U2 .
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R C R IES JAUME I P 11
3. D IDE .
V A (..) ,
IDE A
W, M OS X L 32 64 .
I 0001 0023,
, ,
, 1.0. E , . E IDE GH..
D 1.0.
IDE PC A. A ,
1.0.
C!
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D ,
. E IDE A , .
E .
IDE. C A, USB,
. W
. L
1.0 . U ,
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R C R IES JAUME I P 13
, A. L
PC.
S COM
BR 9600 , 8 ,
. A A. IDE A,
.
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R C R IES JAUME I P 14
4. IDE A .
A IDE A ( ),
, .
E A, ( ). P IDE
.
P 1
, IDE
01
, 01
. A
, IDE , ,
PC. D
*.
1. D IDE A 1.0
E IDE A 1.0 3
B
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R C R IES JAUME I P 15
) B
E , ,
IDE. D :
M F:
) : C .) : A . P
,
.
) : N
PC.
) : A IDE A. L
,
A IDE.
) : C IDE.) : G , ) : G . E
IDE A,
, .
) : C S A ,
A.
) : S ( AVRISP STK500 )
A (). N ,
, A
.
) : O ) : O .) : IDE
.. A
, *. IDE,
A (*.) (*.)
S
) : S IDE.
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M E:
L
W E. L
:
) : C W,
) : C W,
) C/: P , (// )
. S ,
.
) :S ,
.
) :S , .
M :
) /C: C
) F:M
.
) A F: P
IDE. A
. L ,
.
)I L: N ,
. P ,
. E A,
(*. *. *.)
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M :
) A F: E
) A : C
IDE
A PC. C
*.
) F E & : C
,
.) M: A
. E
,
.
)B: E A .
) P: E A.
)P: E
A .
)B B: N A
IDE A.
M H:
) G : A
A.
E
IDE
A. N
.
) E: A
IDE A.
) : A .
) : A A.
) F : B .
) F A Q: A .
)
A.: C A //.
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) A A: M A.
A ,
. E 6
:
O N
M
)
E IDE A
,
. E A
( ) : () ().
E (), ,
, , (
). S GPIO
. E
() , ( ).
M ,
.
E A, ,
. O
.
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R C R IES JAUME I P 19
)
E IDE A
,
. T
.
2. P B
E 1972 D R B W. K E
C. 40 ,
,
. D ,
D B, H M
. E ,
H W ( ),
. A
B A. A IDE A : 1.
A
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A USB . E
A:
S A
Y
A
.
F ()
F ()
D
E
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) D: S
. S
!!!
F /* */
.) F (): E . E
GPIO 13 A
UNO, . U M . C
//
E 13 A.
) F (): E
. C ,
13 ( , 5V).
D
. E
. M
. P ,
( , 0V)
, 1000
. S ,
.
A
. D ,
13 A,
0.5 H. U ON, OFF !!!
A . P
,
. S
, , , .
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5. M 0 A.U IDE A .
N .
D
,
, LCD. E
, .
H S M :
) C , A .) H
. N
PC .
) H . S
,
.
A
A , S M. D :
) M A ( ).
) E PC A.
P
P
C
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) M A
V
A ,
A !
V A ,
.
A ,
.
I 9600
E
D 1
E 13
A ,
E M ,
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) E PC A
A S M A
.
S S M IDE A,
1000. S
, ,
, A .
.
D 1000
D
C
L
E ,
E M
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