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Precaución:
Todos los parámetros, la posición de los datos del programa y
los datos del origen de datos se pierden durante este RAM
General de restablecer el funcionamiento!
1 "i es posible o necesaria una copia de seguridad de
datos del proyecto de primera
1# $ombre del parámetro %%% nombre de &ndice
Mantenimiento
'RA() Tiempo de bater&a
restante'RP'R (a fuente de
alimentación "*)R+
tiempo'R"R Tiempo "er-o
A.T/A0*'RR$ Tiempo operati-o
Peligro: Peligro de muerte o saludable!
12 Apague el controlador
13 .ambie el panel del operador interruptor con lla-e en MA$A(
14 0esconecte todos los dispositi-os e5ternos como:
% +ntrada 6 salida de tar7etas
% +7e adicional
% Pie8as de comunicación
119 Apague todos los perifricos e5ternos como Master P(.
Precaución: Todos los parámetros, y del origen de los
datos de posición de los datos del Programa de datos se pierden
durante esta operación Restaurar todo RAM!
111 Presione ;"T*P< y ;R+"+T< botón del panel de control al mismo
tiempo y cambiar la fuente de alimentación principal Mantenga los botones
empu7ados =asta >ue la pantalla del panel cambian operati-o para modelarel modo de selección
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?? Presione ;"TART< botón
?@ A7uste el idioma de la pantalla de la ca7a de la ensean8a
de /ngls (os cambios de idioma por ;Reset< o ;"T*P<:
?B Presione ;"TART< botón
? (a pantalla (+0 cambia a 999 de entrada de código de
modelo +l (+0 199 lugar parpadea
11 /ntrodu8ca el código de modelo de su robot
% Aumentar el nCmero parpadeante presionando ;D P< botón
% Reducir el nCmero parpadeante presionando ;E 0*'$<
% .ambie el nCmero parpadeante 1,19 y 199 presionando el botón
;0/"P .FA$G<
.*0 R*)*T: 111
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B1 Restablecer error se produce al iniciar el sistemaH
B1 Restablecer I+ncoder 0ata (ostI +rror
Tras el reinicio del controlador F11?1 +rror % podr&a ocurrir F11?#
.ambiar este error por la alimentación y en el controlador
+rror .%919 se produce al iniciar el sistema =a terminado
Tecla ;R+"+T< para liberar este error
B A7uste de parámetros por R@?T)
A7uste de parámetros por R#T)
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.on la tec=ing -eriJcar
el modelo del R*)*T
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Debemos introducir la serie del robot a través de lateaching y luego verifcarlo.
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5.4 Reinicie el controlador
Es necesario reiniciar el controlador
para hacer que el contenido modifcado efcaz.
Precaucin!
5.5 Establecer nuevo origen de datos
Es necesario establecer nuevos datos origen.
Por "avor# siga las instrucciones del manual de confgurar
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5.5.1 método tope mecánico
+l mtodo para establecer el origen de laplantilla del transporte se e5plica a
continuación
+sta operación se lle-a a cabo con el T 6) .olo>ue el interruptor KM*0+L en laparte frontal del controlador enIMA$A(I, y establecer el T 6 )KA.T/ARL interruptor en IActi-arI para-alidar el T 6 )
A>u&, si un e7e está e>uipado con unfreno, suelte el freno y mue-a el bra8ocon ambas manos +n este punto suelte
el freno y mo-er el bra8o con ambasmanosPara garanti8ar la seguridad, elprocedimiento de liberación del freno sedescribe a continuación debe =acersesiempre por dos personas
1H A7uste de origen e7e 1 tapónmecánicoH
$%&R'
D()$R*'+
'R$,$
%E%E+ P'R-E&'
D'DE*&'PE
-E)%$)'+E,/% E*
-%(*
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1H Pulse la tecla KBL enla pantalla de menC, ymostrar la pantalla de
selección de *rigen 6)RN
?H +l tipo >ue no tieneel freno en el e7e 1debe ir a I#HI %< I3HIPulse la tecla K?L, ymostrar la pantalla deselección de liberacióndescanso
@H "uelte el freno del
e7e 1 0e entrada I1Ien el e7e 1 A7uste I9Ia otros e7es
BH .onJrme el e7e parael cual los frenosdeben ser puestos enlibertad
H "i se pulsa la teclaKO1L se mantiene conla tecla de aprobaciónde T 6 ) presionado +lfreno se liberamientras pulsa latecla
#H .on ambas manos,mue-a lentamente ele7e 1 en másHdirección, y ponerseen contacto con el e7econtra el topemecánico
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2H 0esconecte la teclaKO1L y traba7ar elfreno Pulse la teclaKOBL y -ol-er a la
pantalla de origen 6freno
3H Pulse la tecla K1L, y-isuali8ar la pantallade a7uste de *rigen deselección
4H Pulse la tecla K?L, ymostrar la pantalla deselección de topemecánico
19H de entrada I1I enel e7e 1 A7uste I9I aotros e7es
11H Pulse la pantallaK+Q+L cla-e, y lapantalla deconJrmación
1?H Pulse la tecla KO1L,y la posición de origenestá conJgurado
1@H se completa ela7uste del origen
1BH .onsulteIRecording losdatos de origenI en lapágina 4 de este
manual, y registrar losdatos de origen en elsello de datos origen
◇ ◆ ◇ "uelte el freno ◇ ◆ ◇Faga el mo-imiento del cursor en el parntesis de cada e7e por la teclade ec=a (os frenos pueden ser liberados sólo para el e7e para la >ueaparece un I1I en la pantalla "i los frenos no deben ser puestos enlibertad, pulse la tecla K9L y mostrar un I9I "i la tecla KO1L en labotonera de ensean8a o la tecla de aprobación no está J7ada,mientras >ue los frenos se liberan, los frenos serán a traba7ar
inmediatamente◇ ◆ ◇ "eleccionar el e7e de a7uste de origen ◇ ◆ ◇
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Faga el mo-imiento del cursor en el parntesis de cada e7e por la teclade ec=a +l origen se establece sólo para el e7e para la >ue apareceun I1I en la pantalla "i el origen no está a a7ustar, pulse la tecla K9L ymostrar un I9I
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?H A7uste de origen e7e ? tapón mecánicoH
1H Pulse la tecla KBL enla pantalla de menC, ymostrar la pantalla deselección de *rigen 6)RN
?H Pulse la tecla K?L, ymostrar la pantalla deselección de liberación)reaS
@H "uelte el freno dele7e ?0e entrada I1I en el e7e
? A7uste I9I a otrose7es
BH .onJrme el e7e parael cual los frenos debenser puestos en libertad
H "i se pulsa la teclaKO1L se mantiene con latecla de aprobación de
T 6 ) presionado +lfreno se libera mientraspulsa la tecla
#H .on ambas manos,mue-a lentamente ele7e ? en másHdirección, y ponerse encontacto con el e7econtra el topemecánico
2H 0esconecte la tecla
KO1L y traba7ar el frenoPulse la tecla KOBL y
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-ol-er a la pantalla 6)RN *rigen
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3H Pulse la tecla K1L, y-isuali8ar la pantalla dea7uste de *rigen de
selección
4H Pulse la tecla K?L, ymostrar la pantalla deselección de topemecánico
19H de entrada I1I en ele7e ? A7uste I9I a otrose7es
11H Pulse la pantallaK+Q+L cla-e, y lapantalla deconJrmación
1?H Pulse la tecla KO1L, yla posición de origenestá conJgurado
1@H se completa ela7uste del origen
1BH .onsulteIRecording losdatos de origenI en lapágina 4 de estemanual, y registrar losdatos de origen en elsello de datos origen
◇◆◇"uelte el freno◇◆◇Faga el mo-imiento del cursor en el parntesis de cada e7e por la tecla deec=a (os frenos pueden ser liberados sólo para el e7e para la >ue aparece
un I1I en la pantalla "i los frenos no deben ser puestos en libertad, pulse latecla K9L y mostrar un I9I "i la tecla KO1L en la botonera de ensean8a o la
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tecla de aprobación no está J7ada, mientras >ue los frenos se liberan, losfrenos serán a traba7ar inmediatamente
◇◆◇"eleccionar el e7e de a7uste de origen◇◆◇Faga el mo-imiento del cursor en el parntesis de cada e7e por la tecla de
ec=a +l origen se establece sólo para el e7e para la >ue aparece un I1I enla pantalla "i el origen no está a a7ustar, pulse la tecla K9L y mostrar un I9I
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@H A7uste de origen e7e @ tapón mecánicoH
1H Pulse la tecla KBLen la pantalla demenC, y mostrar lapantalla deselección de*rigen 6 )RN
?H Pulse la tecla K?L,y mostrar lapantalla deselección de
liberación )reaS
@H "uelte el frenodel e7e @ 0eentrada I1I en ele7e @ A7uste I9I aotros e7es
BH .onJrme el e7epara el cual losfrenos deben serpuestos en libertad
H "i se pulsa latecla KO1L semantiene con latecla de aprobaciónde T 6 ) presionado+l freno se liberamientras pulsa latecla
#H .on ambasmanos, mue-alentamente el e7e @en másHdirección, y ponerseen contacto con ele7e contra el topemecánico
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2H 0esconecte latecla KO1L y traba7arel freno Pulse latecla KOBL y -ol-er ala pantalla 6 )RN *rigen
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3H Pulse la tecla K1L, y
-isuali8ar la pantalla dea7uste de *rigen deselección
4H Pulse la tecla K?L, ymostrar la pantalla deselección de topemecánico
19H de entrada I1I en el
e7e @ A7uste I9I a otrose7es
11H Pulse la pantallaK+Q+L cla-e, y lapantalla deconJrmación
1?H Pulse la tecla KO1L, yla posición de origenestá conJgurado
1@H se completa ela7uste del origen
1BH .onsulteIRecording losdatos de origenI en lapágina 4 de estemanual, y registrar losdatos de origen en el
sello de datos origen
U "uelte el freno U Faga el mo-imiento del cursor en el parntesis de cada e7e por la tecla de
ec=a (os frenos pueden ser liberados sólo para el e7e para la >ue apareceun I1I en la pantalla "i los frenos no deben ser puestos en libertad, pulse latecla K9L y mostrar un I9I "i la tecla KO1L en la botonera de ensean8a o la
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tecla de aprobación no está J7ada, mientras >ue los frenos se liberan, losfrenos serán a traba7ar inmediatamente
U "eleccionar el e7e de a7uste de origen U Faga el mo-imiento del cursor en el parntesis de cada e7e por la tecla deec=a +l origen se establece sólo para el e7e para la >ue aparece un I1I en
la pantalla "i el origen no está a a7ustar, pulse la tecla K9L y mostrar un I9I
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