Post on 29-Feb-2016
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Diapositiva 1
Asesor:M.C.CESAR ALEJANDRO FRAUSTO DVILA
INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE IRAPUATOPresentan:OSVALDO GONZLEZ ROMOLUIS CHVEZ CANOProyecto: Programacin y Operacin de Robot Manipulador MOTOMAN MH5
Marco terico
Definicin de robot:
Un robot es mquina automtica que se programa para que sea capaz de realizar determinadas operaciones de manera autnoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas.
Marco terico
Antecedentes histricos de la robtica.
Clasificacin de robots segn su arquitectura.
Tipos de programacin de un robot manipulador.
Aplicaciones de robots manipuladores.
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QUE SE REALIZO EN EL PROYECTO
Realizar un manual de operacin y programacin para que los alumnos del ITESI tengan un apoyo didctico, para manipular el robot Motoman MH5.
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POR QUE SE REALIZO EL PROYECTO
En el ITESI no se cuenta con un apoyo didctico, donde los alumnos puedan consultar informacin referente a la programacin y operacin de un brazo robtico.
MANUAL DE OPERACIN Y PROGRAMACION
CONTRIBUCIONES del proyecto
Este proyecto beneficia a los alumnos de las generaciones actuales y posteriores del ITESI al proporcionar al instituto una literatura que permita atender en clase los temas relacionados con programacin de robots manipuladores.
MANUAL DE OPERACIN Y PROGRAMACION
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CONTRIBUCIONES DEL PROYECTO
Al tener los conocimientos bsicos en la manipulacin de un brazo robtico, esto representara una gran oportunidad para laborar en el rea automotriz para los egresados.
En la actualidad existen en el mundo 1.2 millones de robots en la industria manufacturera, la mayor parte de los procesos estn automatizados por robot.Contribuciones del proyecto
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El manual se realizo en base a la informacin contenida en los manuales que vienen de fabrica con el robot Motoman MH5, seleccionando la informacin mas relevante que ayude al operador del robot a entender de manera sencilla los conceptos.
Motoman MH5OPERATORS MANUAL
Metodologa del proyecto
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Se realizo la traduccin al espaol de la informacin seleccionada para una mejor comprensin, ya que esta venia en idioma ingles.
Metodologa del proyecto
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Caractersticas de robot Manipulador MH5
El Robot Motoman MH5 es compacto, potente y econmico, de seis ejes, requiere un espacio mnimo de instalacin y ofrece un rendimiento superior en algunas aplicaciones de manipulacin como: el montaje, embalaje, abastecimiento y otras tareas.
Descripcin general del controlador
TEACH
PENDANT
Activacin y desactivacin de servos
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Con informacin la que se tiene ya plasmada en el manual, nos dimos a la tarea de familiarizarnos con la manipulacin del robot, aplicando los conceptos adquiridos.
Metodologa del proyecto
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Con base a la experiencia adquirida con la manipulacin del robot Motoman MH5, se redactaron recomendaciones de seguridad y para su correcto uso.Metodologa del proyecto
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Documentarse.Tener cuidados con el MH5 para evitar accidentes. Tener en cuenta los requisitos del robot MH5 al operarlo.Mantener el orden.
Metodologa del proyecto
Recomendaciones y cuidados
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Cuidados que deben tenerse al hora de utilizar el robot.Consejos para comodidad del usuario al maniobrarlo. Apagarlo/encenderlo correctamente.
Metodologa del proyecto
Recomendaciones y cuidados
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Simplificar acciones.Tips para evitar algunos errores que se tienen despus de programar.Identificar y solucionar ciertos errores.
Recomendaciones y cuidados
Metodologa del proyecto
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Metodologa del proyecto
Se le proporciona al lector del manual una serie de programas para que los pueda aplicar en el momento que se este manipulando el brazo robtico.
Practicas propuestas en el manual
Las practicas estn diseadas:De Forma continua (guiaran al lector paso a paso)Para mejorar la comprensin del uso del MH5Para evitar errores de operacin y programacin Con revisin (para su posible actualizacin)Diseadas para practicar lo aprendido en clase de robtica
Metodologa del proyecto
Identificacin de la practica
En esta seccin es de identificacin de la practica, quien la elaboro, la reviso, autorizo, el objetivo de la misma, la revisin.
Metodologa del proyecto
Operaciones de la practica
En esta seccin se enumeran las operaciones realizadas, escritas de forma clara y concisa para evitar errores.Metodologa del proyecto
En esta seccin se muestran las imgenes con el numero de operacin que relaciona la descripcin de la operacin a seguir.Metodologa del proyecto
Video de practica
CONCLUSIONES Mostrar una idea general de lo que es un robot manipulador.Servir como instructivo para la seleccin, programacin y ejecucin.Proporciona al lector un apoyo didctico. Mostrar que el trabajo en equipo se puede realizar con xito.
POR SU ATENCIN GRACIAS